畢業(yè)設計（論文）RTK技術在礦山測圖中的應用

1、rtk技術在礦山測圖中的應用【論文摘要】:隨著社會進步 ,現代礦山測量的工作重要性日益顯現,礦山測量工作者的任務也在加重。測量新技術rtk定位技術在礦山測量多方面的應用將極大地提高測量工作效率和成果的可靠性,隨著其技術的不斷成熟,具有很大的技術推廣價值。 gps系統(tǒng)在大地測量、工程測量、航空攝影測量等多學科都具有廣泛的應用現代礦山測量的工作重要性日益顯現 ,礦山測量工作者的任務也在加重。測量新技術 rtk定位技術在礦山測量多方面的應用將極大地提高測量工作效率和成果的可靠性 ,隨著其技術的不斷成熟 ,具有很大的技術推廣價值。由于科技的發(fā)展，礦山測量技術的發(fā)展趨勢，分析了礦山測量技術創(chuàng)新。 關鍵詞

2、:rtk技術 應用 測圖一r tk定位技術簡介 實時動態(tài)測量(rtk) real time kinematic定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)gps定位技術,它是gps測量技術發(fā)展中的一個新突破,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要采集gps觀測數據,并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài)。rtk技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術。 二 rtk技術優(yōu)點 （1）rtk實時動態(tài)定位系統(tǒng)由基準站

3、和流動站組成，建立無線數據通訊是實時動態(tài)測量的保證，其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點，安置一臺接收機作為參考站，對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時，通過無線電傳輸設備接收基準站上的觀測數據，隨機計算機根據相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標和測量精度。這樣用戶就可以實時監(jiān)測待測點的數據觀測質量和基線解算結果的收斂情況，根據待測點的精度指標，確定觀測時間，從而減少冗余觀測，提高工作效率。（2）rtk技術的優(yōu)點：（1）徹底擺脫了由于粗差造成的返工，提高了gps作業(yè)效率；（2）在中線放樣的同時完成中樁抄平工作；（3）應用范圍廣可以涵蓋公路測量(包括平、縱、橫

4、)，施工放樣，監(jiān)理，竣工測量，養(yǎng)護測量，gis前端數據采集諸多方面；（4）實時動態(tài)顯示經可靠性檢驗的厘米級精度的測量成果(包括高程)；（5）如輔助相應的軟件，rtk可與全站儀聯合作業(yè)，充分發(fā)揮rtk與全站儀各自的優(yōu)勢。（6）作業(yè)效率高，每個放樣點只需要停留12s，流動站小組作業(yè)，每小組(34人)可完成中線測量510km。若用其進行地形測量，每小組每天可以完成0.81.5km2的地形圖測繪，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。 (3)作業(yè)效率高:在一般的地形地勢下,高質量的rtk設站一次即可測完4 km半徑的測區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數量和測量儀器的“搬站”次數,僅需一人操作,在一般的

5、電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標,作業(yè)速度快,勞動強度低,節(jié)省了外業(yè)費用,提高了勞動效率。 (4)定位精度高,數據安全可靠,沒有誤差積累:只要滿足rtk的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(一般為4km) , rtk的平面精度和高程精度都能達到厘米級。rtk技術當前的測量精度 平面10 mm + 2 ppm; 高程20mm + 2ppm。 (5)降低了作業(yè)條件要求: rtk技術不要求兩點間滿足光學通視,只要求滿足“電磁波通視”。因此,和傳統(tǒng)測量相比, rtk技術受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū),只要滿足rtk的基本工作

6、條件,它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。 (6) rtk作業(yè)自動化、集成化程度高,測繪功能強大: rtk可勝任各種測繪內、外業(yè)。流動站利用內裝式軟件控制系統(tǒng),無需人工干預便可自動實現多種測繪功能,使輔助測量工作極大減少,減少人為誤差,保證了作業(yè)精度。 (7)操作簡便,容易使用,數據處理能力強:只要在設站時進行簡單的設置,就可以邊走邊獲得測量結果坐標或進行坐標放樣。數據輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強,能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信,手簿軟件的使用簡單易學。三r tk定位技術在礦山測量中的應用 在礦區(qū)地形圖和地籍圖測繪中的應用礦區(qū)地理信息的采集和管理、礦區(qū)儲量管理和開采監(jiān)督、礦區(qū)土

7、地復墾開發(fā)和生態(tài)環(huán)境整治、礦區(qū)規(guī)劃建設等都離不開大量的圖紙測繪工作,而且由于社會發(fā)展快、礦區(qū)地表變化日新月異,為了能給決策層提供準確的信息,必然對圖紙的現勢性要求高。礦山測量工作者需要不斷地對礦區(qū)地形圖進行補測和修測并測繪大量的專用地籍圖、規(guī)劃地形圖,而rtk的技術特點給我們的測圖工作帶來很大的便捷,與傳統(tǒng)測量手段相比大大減小了工作量,提高了工作效率。 結合上述rtk技術特點和實際應用體會,補充說明一下其在測圖工作中的便利。 (1)減少了人員投入。rtk測圖只需2 -3人便可完成,且作業(yè)效率和精度大大提高,出錯率減少。基準站安置好以后在儀器有效作業(yè)半徑內不需遷站。 (2)在控制點上安置好基準站

8、以后,便可用流動站測量,無需再布設測圖圖根點進行圖根控制測量了。 (3)在建筑物密集區(qū),用rtk測設圖根控制點配合全站儀進行測圖,會大大提高測圖精度和速度。 在礦區(qū)工程測量中的應用礦區(qū)工程測量(除井巷工程)主要包括:礦區(qū)地面建設工程測量、土地勘測定界、地面三維空間定位、開采沉陷地表巖移站觀測、開采災害防護與監(jiān)測等項工作。由于rtk能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并且各種機型均具有坐標放樣功能,其在工程定位和工程放樣中的便利不必贅述,本文重點介紹一下其在開采損害監(jiān)測和地表巖移站觀測中的應用。gps技術近年來被廣泛應用于礦區(qū)開采損害監(jiān)測的變形觀測中,主要有兩種方式:周期性觀測和基

9、準站連續(xù)運行監(jiān)測方式。由于連續(xù)運行監(jiān)測方式需要每個監(jiān)測點上都固定一臺 gps雙頻接收機 ,系統(tǒng)運行成本太高 ,在礦山沒有應用推廣價值。目前主要采用設立觀測站進行周期性觀測的方式。rtk的應用主要是測量各個觀測點的兩維坐標 ,從而得到測點的水平移動變形數據。筆者所在的龍口礦區(qū) ,近年來與唐山煤科院礦山測量所合作設立了多個地表巖移觀測站 ,并進行了大量的觀測工作。通過實測資料分析 ,對 rtk的應用得到如下幾個方面的體會 : (1)巖移觀測站的全面觀測中需要測量測線交叉點的坐標及進行各個測點的支距測量 ,利用 rtk配置強制歸心裝置測量各個點位坐標 ,將數據傳輸到計算機 ,在計算機中進行數據分析

10、,不但比傳統(tǒng)測量方式測量速度快、數據精度高 ,而且數據分析方便。根據比較統(tǒng)計 ,相比用經緯儀和全站儀測量 ,工作效率能夠提高一倍 ,數據精度穩(wěn)定、質量高、出錯率少。 (2)觀測站周圍應設立2-3個高精度測量控制點 ,控制點應與礦區(qū)控制點進行聯測 (最好用靜態(tài) gps)并盡量設置在地質條件穩(wěn)定的制高點上 ,控制點離觀測線的距離不超過 4 km,周圍多路徑效應影響因素盡量要少。每次測量參考站應安置在同一控制點上,用其它控制點檢核。當測區(qū)內有gps永久性跟蹤站、國家a或b級網點、gps地殼形變監(jiān)測點時,應首先選用作參考站點明了這一點。解決這類問題的有效辦法是把基準站布設在測區(qū)中央的最高點上。 (4)

11、初始化能力和所需時間問題。在山區(qū)、一般林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時, gps衛(wèi)星信號被阻擋機會較多,容易造成失鎖,采用rtk作業(yè)時有時需要經常重新初始化。這樣測量的精度和效率都受影響。解決這類問題的辦法主要是選用初始化能力強、所需時間短的rtk機型。 (5)高程異常問題。rtk作業(yè)模式要求高程的轉換必須精確,但我國現有的高程異常圖在有些地區(qū),尤其是山區(qū),存在較大誤差,在有些地區(qū)還是空白,這就使得將gps大地高程轉換至海拔高程的工作變得相當困難,精度也不均勻。 (6)電量不足問題。rtk耗電量較大,需要多個大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè),最好選用汽車用電瓶。 (7)精度和穩(wěn)定性問題。rtk測量的

12、精度較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數據鏈傳輸狀況影響。不同質量的rtk機型,其精度和穩(wěn)定性差別較大。要解決此類問題,首先要選 用精度和穩(wěn)定性都較好的高質量機種,然后,要在布設控制點時多布置一些“多余”控制點,作為rtk測量成果質量控制的檢核點。 四r tk的不足及其解決辦法 (1)受衛(wèi)星狀況限制。當衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候 ,世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋 ,容易產生假值。另外 ,在高山峽谷深處及密集森林區(qū)、城市高樓密布區(qū),衛(wèi)星信號被遮擋時間較長 ,使一天中可作業(yè)時間受限制。產生假值問題采用 rtk測量成果的質量控制方法可以發(fā)現。作業(yè)時間受限制可由選擇作業(yè)時間來

13、解決。 (2)天空環(huán)境影響。白天中午 ,受電離層干擾大 ,共用衛(wèi)星數少 ,常接受不到 5顆衛(wèi)星 ,因而初始化時間長甚至不能初始化 ,也就無法進行測量。我們做過試驗 ,在同樣的條件和同樣的地點上進行 rtk測量 ,上午 11點之前和下午 3: 30分之后 , rtk測量結果準而快 ,而中午時分 ,很難進行 rtk測量。可見選擇作業(yè)時段的重要性。 (3)數據鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標稱距離小的問題。rtk數據鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號源的干擾 ,在傳輸過程中衰減嚴重 ,嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數據鏈傳輸信號受到限制。另外 ,

14、當 rtk作業(yè)半徑超過一定距離 (一般為幾公里 ,每種機型在不同的環(huán)境又各不相同 )時 ,測量結果誤差超限 ,所以 rtk的實際作業(yè)有效半徑比其標稱半徑要小很多 ,工程實踐和專門研究都證研究表明 , rtk確定整周模糊度的可靠性最高為 95% , rtk比靜態(tài) gps還多出一些誤差因素如數據鏈傳輸誤差等。因此 ,和 gps靜態(tài)測量相比 , rtk測量更容易出錯 ,必須進行質量控制。 五 工程實例5.1實地核查目標任務受常州市國土資源局委托，江蘇省地礦局第二地質大隊對常州市范圍內的采礦權進行實地核查，具體任務如下：1進行實地核查，核準采礦權實際范圍。2核查、解決采礦權交叉、重疊等問題，更新采礦權

15、登記數據庫，為采礦權管理提供全面、準確的基礎數據。3實地測量采礦權開拓工程空間分布，分析核實采礦權人實際活動范圍。4建立適應目前采礦權市場建設及監(jiān)督管理需要的數據庫空間管理系統(tǒng)。5.2實地核查區(qū)域概況測區(qū)內包括溧陽市、金壇市、武進區(qū)、新北區(qū)常州市現有各類礦山210個，開發(fā)利用礦種17個。開發(fā)利用的礦產以磚瓦用粘土、水泥用灰?guī)r和建筑石料礦產為主，磚瓦用粘土類礦山139個、鹽礦5個、礦泉水3個、地熱1個、鐵銅礦1個、方解石礦1個、玄武巖礦4個、水泥用灰?guī)r礦17個和建筑石料用灰?guī)r、砂巖、頁巖等開山采石礦山39個。全市現共設置有效采礦權210個。采礦權中露天采礦權200個，地下采礦權10個。詳見礦業(yè)權

16、統(tǒng)計表：礦業(yè)權類型開采方式礦業(yè)權數量（個）主要礦種及礦業(yè)權數量采礦權露天開采200210水泥用灰?guī)r17、建筑石料用灰?guī)r12、建筑用砂巖5、鑄型用砂巖2、建筑用白云巖2、磚瓦用頁巖4、磚瓦用粘土139、建筑用玄武巖4、建筑用凝灰?guī)r11、膨潤土1、方解石1、耐火粘土1、水泥配料用粘土1、其他0地下開采10礦泉水3、鹽礦5、鐵銅礦1、地熱1在核查范圍的采礦權設置與分布狀況溧陽市81個礦山磚瓦廠，金壇市89個礦山磚瓦廠，武進區(qū)、新北區(qū)總工11個礦山磚瓦5.3以往采礦權實地測量工要求作及收集資料2008年度，我單位(江蘇省地礦局第二地質大隊)對武進區(qū)范圍內的磚瓦用粘土礦進行了資源量檢測。在檢測核實過程中

17、，我單位對以上采礦權進行了地形地質測量，已掌握了武進區(qū)粘土礦和礦泉水礦的部分數據資料和圖件資料(54坐標系)在國土資源部門的大力支持下，我們從國土局收集到了控制點資料、采礦權登記核查名單、部分原有采礦權登記數據庫、采礦權審批基礎圖件、年檢等日常動態(tài)資料，地質礦產圖等資料。5.3.1露開采礦權實地核查要求常州市主要涉及水泥用灰?guī)r、建筑石料及磚瓦用粘土等礦種。主要測量工作面位置和采場形狀及范圍。包括采剝場、采坑范圍、可確定的已采區(qū)等。測量比例尺要求：采礦權范圍在4平方公里以內采用1:2000，在420平方公里之間采用1:5000，大于20平方公里時采用1:10000。5.3.2地下采礦權實地核查要

18、求鹽礦、地熱、礦泉水等點狀開采的及尚未開采的采礦權，實測標定井口位置。井工開采的采礦權，實測井項系統(tǒng)、采區(qū)系統(tǒng)和能確定的采空區(qū)范圍。 測量比例尺要求：同露開采礦權實地核查要求一樣。5.3.3基本數據核查要求采礦權拐點坐標、開采標高、礦區(qū)面積、開采區(qū)塊登記圖等內容，需通過實測和編圖對比核查。其他數據項可通過實地調查、查閱資料及詢問礦權人等方式核查。每個礦業(yè)權現場填寫一份核查記錄表，內容需逐項填寫，不能離開現場后補填。5.3.4露天采礦權設樁標界要求對核查無誤、無爭議的露天采礦權，負責設樁的國土資源主管部門應現場指導實地核查單位進行采礦權拐點放樣、埋設界樁。拐點的設置按采礦許可證坐標確定，界樁編號

19、采用順時針方式。規(guī)格由負責設樁的國土資源主管部門制定。5.4實地核查程序實地核查可劃分為4個階段，9個工作環(huán)節(jié)對實地核查成果進行檢查驗收。以測區(qū)為單元，編寫實地核查工作報告。匯總核查成果，建設礦業(yè)權核查數據庫和空間數據庫。按格式要求編制成果圖件，編寫礦業(yè)權基本情況說明。填寫核查對照表，繪制勘查工程或開拓工程平面圖。分析發(fā)現問題，及時提交國土部門處理。實測勘查工程或開拓工程分布和主要地理要素,填寫核查記錄表。建立測量控制點,為實測勘查工程或開拓工程奠定基礎。9.成果驗收8.成果報告編制7.成果綜合與數據庫建設6.單個礦業(yè)權成果編制5.問題分析與處理4.數據整理對比分析3.實地測量2.基礎控制測量

20、1.準備工作問題處理野外實測核查準備 落實實地核查單位 取得礦業(yè)權核查基準數據 告知礦業(yè)權人 資料收集與分析 編制實地核查工作方案成果綜合與驗收5.4.1核查準備工作a、人員安排測量工：許長貴測量工：張俊杰測量工：周同一保障組組長：張振華調度組組長：王瑩質控二組組長：王麗俊質控一組組長：章劍南圖文二組組長：陳文杰圖文一組組長：黃 煜地礦一組組長：馮耿地礦二組組長：郭洪鎖測量三組組長：顧 翀測量二組組長：李 軍測量一組組長：吳龍一后勤組負責：馬中海 質控組負責： 王麗俊圖文組負責：周玉明地礦組負責：李漢龍測量組負責：徐東升項目組副組長：黃勤保、劉正明項目組組長：錢振洪為保質保量地完成本次核查任務

21、，江蘇省地礦局第二地質大隊成立了以單位領導和測量、礦產地質、繪圖為技術骨干力量的核查項目組。詳見“組織管理網絡”核查測量員負責測量資料的收集、坐標轉換、測區(qū)劃分、各測區(qū)核查方案的編寫、實地測量、單個采礦權開拓工程平面圖繪制、測量技術總結的編寫、控制樁及界樁的埋設； 核查員負責地質資料和各礦基本資料的收集、實地基本數據項的核查、核查記錄表與對照表的填寫、采礦權問題的分析與問題報告提交、單個礦業(yè)權基本情況說明和測區(qū)核查報告的編寫； 審核員負責對測區(qū)核查方案、核查記錄表與對照表、采礦權問題報告提交和測區(qū)核查報告的編寫的審核，同時對原始核查數據負責審核； 審定員負責對核查記錄表與對照表、采礦權問題報告

22、提交和測區(qū)核查報告的編寫的審定工作； 資料員負責資料的分類歸檔、單個采礦權成果圖件的編制、實地核查成果的綜合、數據庫建設和報告的打印裝訂工作； 測量工負責實地測量和埋樁定界工作。 各工種之間要作好自檢、互檢工作。b、人員培訓為了此次核查工作的順利進行，對項目組組員進行全方位的培訓。首先，組員應該深刻理解全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求的精神，做到明確核查要求，熟悉核查流程，預測核查過程中的困難，制定解決方案。其次核查工作中要做到：安全施工，文明施工。以良好的精神文明狀態(tài)，以互相配合、緊密聯系良好合作關系完成核查任務。c、設備安排本次核查由于時間緊、要求高，測量核查全部使用gps rtk型設

23、備(使用jscors系統(tǒng))為主,常規(guī)全站儀測量為輔。現場核查前，所有要使用的儀器全部送江蘇省質量技術監(jiān)督測繪專用儀器計量站檢測。主要設備見下表。序號儀器名稱型號規(guī)格數 量產地備 注1gpshd60001套廣州用jscors系統(tǒng)2gpsv82套廣州用jscors系統(tǒng)3全站儀gts-3002ln2套日本免棱鏡型4水準儀dsz22套蘇州5臺式電腦惠普15臺美國6便攜機惠普、聯想8臺臺美國、國產7繪圖機hp7001臺美國8打印機hp4臺美國9工程車3輛國產d、獲取實地核查基準數據從常州市國土資源局獲取已有的本次需要核查的采礦權登記數據庫信息，對獲取的信息進行初步分析，重點了解發(fā)現的問題（主要為礦業(yè)權交

24、叉重疊方面）。e、編制具體的實地核查安排計劃，告知礦業(yè)權人。根據常州市的礦業(yè)權分布情況，制定具體的實地核查安排計劃報市國土資源局主管部門，由市國土資源局主管部門通知地方國土部門專門協調核查工作的人員和礦業(yè)權人，告知實地核查安排和相關事宜。實地核查前，我們應主動與礦業(yè)權人聯系，告知礦業(yè)權人需要協助配合的具體事項和提供的資料（主要為營業(yè)執(zhí)照、原有資料、圖件、協助人員及其它事項）。f、收集資料與現場踏勘根據工作需要從國土資源主管部門、礦業(yè)權人、測繪部門等處收集地質、測繪等相關資料、圖件。圖件主要包括：地理地形圖、地質礦產圖、露采礦山平面圖等（比例尺最好為1：10001：5000之間的電子版本）；礦業(yè)

25、權審批的基礎圖件、年檢等日常管理形成的圖件以及儲量動態(tài)管理形成的有關圖件等。由于省土地二次調查于2009年1月提交成果，可利用其部分成果：1980西安坐標系f級以上的gps測量控制點和1/5000地形圖。測繪資料主要包括：基礎控制網中各級控制點（主要為常州市ce級gps點，要求控制點間距為20公里以內）的1980西安坐標系和1954北京系成果、水準點資料（1985國家高程基準）和坐標轉換參數等。對收集到的各類資料進行分析整理，重點了解大比例尺基礎圖件所采用的坐標系、水準面以及投影參數，分析研究相關資料的可利用程度。對礦業(yè)權人提供的各類資料，要核實其真實性與時效性。組織專業(yè)人員對礦業(yè)權進行實地踏

26、勘，重點調查控制點分布與保存狀況，了解礦業(yè)權開拓工程分布和生產作業(yè)情況，分析確定與礦業(yè)權實地核查有關的工作程度。在資料分析和現場踏勘的基礎上，劃分核查測區(qū)（測區(qū)是礦業(yè)權實地核查的基本工作單元，可包括若干個采礦權，一個測區(qū)控制在400平方公里以內），初步擬訂測區(qū)內單個采礦權具體核查方案。g、編制實地核查工作方案 根據資料分析和現場踏勘的成果，以測區(qū)為單元，編制實地核查工作方案。礦業(yè)權實地核查工作方案主要內容包括：a. 實地核查目標任務：根據核查要求和測區(qū)情況，細化實地核查目標任務；b. 實地核查測區(qū)概況：確定實地核查工作所涉及的區(qū)域，區(qū)域礦產資源概況、礦業(yè)權設置與分布狀況等；c. 以往礦業(yè)權實地

27、測量工作：概述測區(qū)內礦業(yè)權管理工作、以往礦業(yè)權邊界實際測量工作；d. 實地核查技術方案：包括實地核查內容、方法與技術路線、儀器設備、人員組織、工作進度安排等；e. 預期成果：根據核查要求，確定需要提交的成果和提交時間；f. 工作經費預算：對實際核查工作所需各種工作經費進行預算；g. 質量保障措施：保障實地核查任務保質按期完成所需的質量保障措施。礦業(yè)權實地核查工作方案編制完成后，提交市國土資源主管部門審查批準后再開展實地核查工作。h、核查采用的規(guī)范和規(guī)程地質礦產勘查測量規(guī)范(gb/t18341-2001)；全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范(gb/t18314-2001)；全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)

28、程(gjj73-1997)；公路勘測規(guī)范(jtg c 10-2007)；國家三、四等水準測量規(guī)范(gb12898-1991)；地質礦產勘查術語(ggb/t1728-1998)；國家基本比例尺地形圖圖式(gb/t20257-2006)；國土基礎信息數據分類與代碼(gb/t13923-1992)；地形數據庫與地名數據庫接口技術規(guī)程(gb/t17797-1999)；地球空間數據交換格式(gb/t17798-1999)；中華人民共和國行政區(qū)劃代碼(g/t2260-1995)；電子數據交換標準化應用指南(gb/t17539-1998)。i、以往圖件的坐標系轉換 根據獲得的省c級gps控制點、采礦權圖件和

29、采礦許可證等資料完成以往圖件的坐標系轉換工作，具體如下：a轉換參數計算：參與武進測區(qū)測量的省c級gps控制點有函山3028號控制點、士橋小學5009號控制點、南夏墅5010號控制點和牛肩頂山3103號控制點，根據以上控制點的北京-54和西安-80坐標數據，運用軟件計算出武進測區(qū)范圍內的4參數，再根據以上控制點的wgs-84和西安-80坐標數據，運用軟件計算出武進測區(qū)范圍內的7參數。(如下表)7參數(wgs84西安80)dx (米)233.456387dy (米)86.744982dz (米)95.113961x (秒)1.68149132700696y (秒)3.44260086922529z

30、 (秒)-3.53216104809778k-0.0000027240584參數(北京54西安80)dx (米)-75.035951dy (米)-19.273528t（度：分：秒）-000:00:01.666014k1.000007540428b圖形與坐標轉換本次核查坐標統(tǒng)一采用1980西安坐標系(主要參數：a =6378140m，=1/298.257)，高程采用1985國家高程基準。投影采用高斯克呂格3°帶投影，采用當地實際中央子午線。已有測量成果使用其他坐標系的，將測量成果糾正到1980西安坐標系。(方法：通過已知控制點在兩個坐標系統(tǒng)內的不同坐標值求得轉換參數，在cad軟件環(huán)境下

31、，將以往測區(qū)內單個采礦權圖件四個角的坐標從54坐標系統(tǒng)通過轉換參數平移到80坐標系統(tǒng)下便可。)原采礦權邊界使用其他坐標系的，也將測量成果糾正到1980西安坐標系。(方法：同上)如采礦許可證上的礦界坐標是6°帶則要運用坐標帶轉換軟件轉換到3°帶，轉換時要注意采礦許可證標注的6°帶坐標的中央子午線所在經度。以上坐標轉換工作均使用coord global manage 2.0版軟件進行，為確保獲取參數準確度，對參數經行了反復驗算，誤差在允許范圍之內。具體要求參見全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求和現行行業(yè)規(guī)范、規(guī)程。5.4.2、基礎控制測量a、測區(qū)控制測量本次采礦權測

32、量采用1980西安坐標系，1985國家高程基準，測區(qū)內不少于3-4個gps c級控制點，單個采礦權范圍內有布設2-3個控制點。根據以上要求，武進測區(qū)范圍內已有4個gps c級控制點數量達到要求。b、單個采礦權控制測量單個采礦權的控制點埋設與測量：每個礦業(yè)權范圍內按要求埋設2-3個控制點，通過已知控制點在兩個坐標系統(tǒng)內的不同坐標值求得轉換參數，待控制樁沉降穩(wěn)定之后用網絡rtk對埋設的控制樁進行測量(控制樁按照全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求的規(guī)定和要求進行埋設，控制樁樣式及規(guī)格參見：附圖6)。測量采用jscors系統(tǒng)，在jscors系統(tǒng)下用網絡rtk測得的點位中誤差：平面3cm，大地高5cm

33、，正高10cm。它的1980西安坐標系測量精度完全能滿足全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求的需要。經jscors中心對控制樁測量數據進行處理之后，獲取坐標值的精度可以滿足測量精度。5.3、實地核查a .核查內容：核查內容主要分測量編圖項核查和其他數據項核查。測量編圖項核查內容：拐點坐標、開采標高、礦區(qū)面積、開采區(qū)塊登記圖等四項。其他數據項是指測量編圖項以外的數據項。需要核查的其他數據項核查要分重點核查內容和一般核查內容，具體如下：其他數據項重點核查內容：開采礦種和生產規(guī)模。其他數據項一般核查內容：采礦權人及其基本信息(名稱、地址、郵政編碼、法定代表人)、聯系人基本信息(姓名、電話、傳真)、礦

34、山名稱、項目類型(新立、延續(xù)、變更)、開采方式、開采方法、經濟類型、地理位置、采礦權取得方式、發(fā)證機關、首次設立時間、發(fā)證時間、有效期、勘查許可證號等。b 、實地核查方法：測量編圖項主要通過實地測量及編圖對比的方法進行核查。其他數據項在實地測量核查的同時，對其他數據項進行實地調查。通過查閱采礦許可證、營業(yè)執(zhí)照、文件、報表、報告等資料以及實地考察，核實采礦權人基本信息，并和登記數據庫進行對照。其他數據項核實方法具體如下：對于礦種核查，通過現場查看礦石堆、查閱生產圖件、記錄以及銷售資料等，核實開采礦種。對于生產規(guī)模，通過現場查看礦石堆、尾礦堆、軋石機、查閱生產記錄以及銷售資料等，大體判斷生產規(guī)模。

35、通過查閱采礦權人的工商營業(yè)執(zhí)照，核實采礦權人名稱、地址、礦山名稱、經濟類型等信息；通過查閱采礦權人的采礦許可證副本，核實采礦許可證號、采礦取得方式、發(fā)證機關、發(fā)證時間，首次設立的時間、有效期等；通過實地查看和詢問，核實礦山開采方式和開采方法。對于采礦登記數據庫內除上述數據之外的數據項，可不進行實地核查，以室內核查成果為準。c、實地核查技術 實地測量： 實地比對測量：在進行實地測量之前應到該采礦權所在地附近的控制點處進行比對測量，如若比對無誤便可進行實地測量；如果比對誤差較小，對rtk手簿進行平面轉換設置之后進行測量；如果比對誤差較大，必須找到誤差原因，確保測量結果符合精度要求之后進行測量。 磚

36、瓦用粘土礦的實地測量：測量對象：對于磚瓦用粘土礦，主要測量采礦權人的活動范圍線，以及范圍線內的地物特征線和開采標高；如果該采礦權已有實測數據或圖件(為54坐標系或獨立坐標系)，應選取3-5個特征點進行實測檢驗，檢驗符合要求的，不必重復測量工作。最近完成的采剝工程圖中沒有標明的，需補測。實測要求：采掘工作面應測工作面延伸的兩個端點，有明顯轉折的要加測拐點，開采標高，采場范圍應實測剝離場邊界拐點。對礦區(qū)內的運輸系統(tǒng)的主要道路，應實測中心線拐點。對可確定的已采區(qū)，應實測其范圍并標識。實測方法：在接受信號不受限制的位置利用jscors系統(tǒng)直接用網絡rtk獲取各特征點的三維測量坐標。測量步驟如下：找到單

37、個采礦權范圍內的控制點對其測量進而與其實際坐標進行比對，無誤后開始測量；設置手簿，輸入轉換參數；用網絡rkt對采掘工作面進行數據采集；對礦區(qū)內的運輸系統(tǒng)的主要道路進行數據采集；對確定的已采區(qū)的范圍進行數據采集。對采場范圍內的標高進行數據采集。在接受信號受到限制的位置采用全站儀法測得各特征點的三維測量坐標。測量步驟如下：利用jscors系統(tǒng)直接用網絡rtk在接受信號不受限制的位置做圖根控制點，用全站儀在圖根控制點設站進行測量。全站儀的記錄模式按測距高程模式執(zhí)行。全站儀使用前需要鑒定儀器的加、乘常數，了解儀器的氣象改正公式，測量當時的溫度和氣壓。測量比例尺和精度：本測區(qū)單個采礦權范圍均小于4平方公

38、里，采用1：2000測量比例尺。測點精度：圖上平面位置中誤差不大于0.3毫米，高程中誤差不大于等高距的1/6。 礦泉水礦的實地測量測量對象：對于礦泉水礦，主要測量其井口的坐標。實測方法：在接受信號不受限制的位置利用jscors系統(tǒng)直接用網絡rtk獲取各特征點的三維測量坐標。測量步驟如下：找到單個采礦權范圍內的控制點對其測量進而與其實際坐標進行比對，無誤后開始測量；設置手簿，輸入轉換參數；對礦泉水礦井口進行數據采集；對礦區(qū)內的運輸系統(tǒng)的主要道路進行數據采集；對采場范圍內的標高進行數據采集。在接受信號受到限制的位置采用全站儀法：利用jscors系統(tǒng)直接用網絡rtk在接受信號不受限制的位置做圖根控制

39、點，用全站儀在圖根控制點設站進行測量。全站儀的記錄模式按測距高程模式執(zhí)行。全站儀使用前需要鑒定儀器的加、乘常數，了解儀器的氣象改正公式，測量當時的溫度和氣壓。測量比例尺和精度：本測區(qū)(小于4平方公里)采用1：2000測量比例尺。測點精度：圖上平面位置中誤差不大于0.3毫米，高程中誤差不大于等高距的1/6。填寫核查記錄表采礦權實地核查記錄表格式及填寫說明(詳見附錄2)。核查的內容要在現場填寫核查表，核查一項填寫一項，不能離開現場后補填。填表要求如下：表中內容原則上不得空項。表中填寫項目不得涂改，每一處只允許劃改一次，并在劃改處注明劃改原因。填表應使用鋼筆或簽字筆，藍黑墨水或碳素墨水，字跡工整、清

40、晰、整潔。不得使用諧音字、國家未批準的簡化字或縮寫名稱。每個采礦權填寫一份表格；拐點標識表可以續(xù)頁。（5）、實測數據整理與圖件繪制外業(yè)結束以后，網絡rtk和全站儀分別用microsoft activesync數據傳輸軟件和tcom v1.5 中文版數據傳輸軟件將外業(yè)測量數據傳輸至電腦，用cass 5.1軟件展點成圖，用cad軟件進行成圖。5.數據整理與對比分析a、填寫采礦權實地核查對照表整理礦業(yè)權實地核查數據及其登記數據，按照規(guī)定格式填寫采礦權核查對照表（見附錄3.），采礦權實地核查對照表包括原登記數據和對應的實地核查數據兩部分內容，在同一張表中同時體現兩部分內容，有助于原登記表與實地核查表的

41、對應內容對比。分析實地核查對照表成果，對不一致的數據項進行標注，得出初步核查結論，并在核查結論一欄中記錄。b、坐標系轉換利用已有實測數據或圖件的，坐標系如果不是1980西安坐標系的，應按照下列方法進行轉換。a.使用1954年北京坐標系的，選取測區(qū)外國家c級gps點，與本測區(qū)控制點聯測，求取公共點的兩套坐標，計算轉化參數。按此參數，將本區(qū)所有特征點和礦業(yè)權拐點坐標轉化為1980西安坐標系。b.面積在400平方公里以內的測區(qū)，選取的國家c級gps點不少于3個，面積大的適當增加點數。c.使用1954北京坐標系的，且改變了中央子午線和橢球常數的，需按逆運算方法恢復1954年北京橢球參數，將控制點成果恢

42、復到1954年北京坐標系中，在按上述方法進行坐標轉換。d.使用1975國際橢球改變了中央子午線和投影面位置的，需將成果恢復到1975國際橢球，使用橫軸墨卡托投影的，需恢復高斯投影。e.對于測區(qū)橫跨兩個坐標3度帶的，應按面積較大的一帶進行投影和坐標轉換。f.使用microstation 等軟件對圖件的其他點、線、面進行轉換。對于標準分幅的圖件，可不進行聯測轉換，可直接到國家測繪局大地計算中心（西安）購買相應圖幅的平移參數，將1954年北京坐標系的原圖平移到1980西安坐標系中。c、實測數據整理與圖件繪制1.編制單個采礦權開拓工程平面圖專題內容：采礦權拐點及編號，邊界控制點及編號采區(qū)及編號、采空區(qū)

43、等。地理要素：主要居民地、公路、鐵路、水系等標識性標志。其他：圖名、比例尺、采礦權編號、坐標網、圖例、指北針、圖框、責任欄等。根據成圖的圖幅范圍，適當表達相鄰采礦權及地理等相關內容。比例尺：1：2000。編圖方法：第一步，要根據采礦許可證批準的拐點進行坐標轉換，換算成本次要求的投影系統(tǒng)對應的坐標值，然后展點在圖上，連線形成采礦權邊界。第二步，展繪地理要素。主要地理要素根據實測結果進行展繪。對于有較大比例尺地形圖的可采用轉繪方式繪制。第三步，將實測的采礦權開拓工程位置展在圖中，并用符號或連點成線以實體表示，實體內要根據圖例要求進行圖案或顏色充填。第四步，根據成圖的圖幅范圍，轉繪相鄰采礦權及地理要

44、素等相關內容。第五步，將圖名、比例尺、采礦權編號、坐標網、圖例、指北針、圖框、責任欄等要素編輯好。如果礦區(qū)已編制有采掘工程平面圖并經檢驗符合要求的，坐標系不一致的的按前面坐標轉換要求進行轉換，增加補測的內容，最后將圖名、比例尺、采礦權編號、坐標網、圖例、指北針、圖框、責任欄等要素編輯好。2.圖式圖例：成果圖件均為自由分幅，一宗采礦權一幅圖。采礦權成果圖圖框可不標經緯度。各種符號及大小見全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求。符號密集時，符號尺寸可適當縮小或省略次要符號。符號上下重疊時，可用共線繪制。注記規(guī)定見全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求。點狀物體采用水平或垂直字列、字頭朝圖幅上方，采用密

45、集排列；線狀和面狀物的名稱用雁行字列，特長線狀物應分段重復注記。圖簽、指北針樣式見全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求。非規(guī)范圖幅的指北針一般畫在圖的右上角，圖簽位置應放在圖的右下角。3礦泉水開拓工程平面圖圖例(見附錄8) 4鹽礦開拓工程平面圖圖例(見附錄9)5礦山礦開拓工程平面圖圖例(見附錄10)6磚瓦廠開拓工程平面圖圖例(見附錄11)7溫泉開拓工程平面圖圖例(見附錄12)5.5 問題分析與處理a、問題發(fā)現與分析（1）采礦權人活動范圍分析采礦權人開拓工程平面圖是界定采礦權人采礦活動范圍的依據。分析圖上開拓工程與采礦權邊界的位置關系，可能有以下情形：a如果所有的開拓工程投影都落在采礦權邊界范圍

46、之內，說明采礦權實際邊界范圍符合采礦權許可范圍。b如果有風井、運輸巷、人行巷等輔助性采掘井巷工程超過了采礦權邊界，可視為采礦權人活動范圍符合采礦權許可范圍。核查承擔單位需詳細記錄風井、運輸巷、石門等井巷工程超出采礦權邊界的位置等。c如果有可確定的采空區(qū)超出了采礦權邊界，則說明采礦權人活動范圍與采礦權許可范圍局部不一致。采礦權人需提供過去相關圖件，確定界外活動發(fā)生的時間。核查承擔單位需詳細記錄界外活動發(fā)生的具體位置、發(fā)生的可能時間、超出邊界距離、與周邊其他采礦權范圍的關系，國土部門是否處理及處理結果等。d如果采掘工程均在采礦權邊界之內，但是有采空區(qū)、采區(qū)超出了采礦許可證上表明的標高范圍，且標高范

47、圍之外有礦產資源的，說明采礦權人開采標高范圍與采礦權允許標高范圍存在不一致。核查承擔單位需詳細記錄標高范圍之外開采活動發(fā)生的具體位置、超出上下限的距離、與相鄰采礦權范圍的關系等。e如果所有的開拓工程投影全部都不在采礦權邊界范圍之內，說明采礦權人的開采活動范圍與采礦權許可范圍完全不一致。（2）.采礦權其他數據對比項分析采礦權實地核查對照表是采礦權數據項對比分析的依據。對照表上數據，可能有以下情形：a如果開采礦種不一致的，說明采礦權人實際開采礦種與采礦許可證標明的礦種不同。核查承擔單位應詢問采礦權人，可附上采礦權人情況說明。b如果生產規(guī)模與采礦許可證上標定的數值有較大差別，說明采礦權人有超采行為。

48、c如果有效期已滿，說明采礦許可證可能過期。核查承擔單位應詢問采礦權人和發(fā)證機關進行進一步核實。d如果采礦許可證號不一致，說明采礦許可證可能有誤。核查承擔單位應詢問探礦權人和發(fā)證機關進行進一步核實。e如果其他數據項不一致，核查承擔單位應詢問采礦權人和發(fā)證機關進行進一步核實。b、問題報告核查承擔單位在發(fā)現問題后，根據問題類型和實際情況，可采取以下處理方式：a告知采礦權人。對于1b和2c、d、e情形，核查承擔單位告知采礦權人，由采礦權人按照有關法律規(guī)定采取措施。b 告知采礦權人，報告國土資源主管部門。對于1c和2a、b情形，核查承擔單位告知采礦權人，同時報告國土資源主管部門。c直接報告國土資源主管部

49、門。對于1d、e、f情形，核查承擔單位直接報告國土資源主管部門，無需告知采礦權人。(注：如核查中發(fā)現問題，由單位審核后填寫附表1，再將填好的表格交給相應部門對問題進行處理)c、問題處理在收到問題報告后，國土資源部門應在進一步核實確認的基礎上，根據法律規(guī)定按照法定程序予以處理。a采礦權人實際活動范圍與采礦許可范圍不一致的。查明原因，區(qū)別處理。b采礦權人實際開采礦種發(fā)生變化的。責令其停止開采活動，按照有關法律法規(guī)進行處理。c采礦人實際生產規(guī)模嚴重超過許可證上標定的。責令其限期改正或變更。d采礦許可證有效期已過的。責令采礦權人停止采礦活動。e采礦許可證號錯誤的。根據實際情況酌情處理。f采礦許可證登記

50、有誤的。經核查確認后，由采礦權人提出申請，發(fā)證機關及時變更。g采礦權邊界重疊交叉、存在爭議的。屬發(fā)證機關采礦權范圍界定不準確的，由發(fā)證機關現場核查糾正。采礦權人之間存在爭議的，發(fā)證機關進行協調，經協調后達成一致的，由采礦權人提出申請，發(fā)證機關及時變更；爭議難以協調處理的，應客觀記錄實地核查數據，分析問題、提出解決方案。h其他問題采礦權人應根據有關法律規(guī)定申請變更處理。d、變更處理原則與程序在處理實地核查中發(fā)現的問題過程中，按照法律規(guī)定需要進行變更的，國土資源主管部門在收到變更申請后，應征求核查承擔單位意見并進行現場核實，對勘查許可證、采礦許可證進行變更處理。（1）、變更原則a 誰發(fā)證，誰負責變

51、更。同一行政區(qū)劃內，不同級別發(fā)證機關所發(fā)的采礦權存在爭議的，由上級發(fā)證機關協調后，按照上面原則處理：跨行政區(qū)劃的采礦權存在爭議的，由雙方發(fā)證機關協商解決，協商達不成一致意見的，由雙方發(fā)證機關的共同上級國土資源主管部門處理。b遵循地質或地理規(guī)律。對于采礦權范圍需要變更的，在變更時應根據可持續(xù)發(fā)展、合理利用礦產資源并考慮開采方式、礦體的分布特點、斷層和地理地貌等情況，并在不影響相鄰礦山安全及已占用資源儲量范圍的前提下進行變更，從而使新的采礦權邊界科學合理。c尊重歷史，尊重現實。在變更采礦權基本數據過程中，要充分了解以往采礦權的形成和變更歷史，要理解采礦權分布現狀的復雜性和利益相關性，依法維護采礦權

52、人的合法權益。對于特別復雜的問題，采用循序漸進的方式處理。（2）、變更程序a采礦權人申請。申請人需提交以下資料：采礦權變更申請書、文字資料及圖紙等。b發(fā)證機關審核。對申請材料進行審查，查閱實地核查數據及報告，必要時征求核查承擔單位意見。需現場復核的，待現場復核后對符合條件的予以變更。c對變更內容予以公示。d頒發(fā)新的勘查或采礦許可證。e以變更后的勘查或采礦許可證數據為準，更新登記數據庫。5.6單個礦業(yè)權成果編制a、匯總單個礦業(yè)權核查數據 匯總單個礦業(yè)權核查數據，包括礦業(yè)權基準數據、實測數據、轉換后圖件數據、實地核查登記數據、變更數據等相關信息數據。b、 單個礦業(yè)權成果圖件編制礦業(yè)權成果圖件的編制

53、應盡量應用arcgis軟件系統(tǒng)；確有困難的，可使用autocad軟件。a.arcgis格式要求在arc/info系統(tǒng)中，圖形數據被分成“點”、“線”、“面”三種幾何要素，它們都有各自的屬性，在進行拓撲處理后，就建立了這三種要素的空間拓撲結構。屬性數據的編輯可通過arc/info系統(tǒng)進行數據結構定義（數據項名稱、類型、長度等）、數據編輯（插入、刪除、拷貝等）及數據查詢檢索等操作完成，形成屬性數據項。主要文件存儲位置按照如下約定：根目錄礦業(yè)權類型礦種所屬省縣許可證號 arcgis e00專題空間數據文件根目錄礦業(yè)權類型礦種所屬省縣許可證號 arcgis coverage專題空間數據文件空間數據的文

54、件名、字段編碼、數據類型及屬性、制圖規(guī)范等見全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求。b.autocad格式要求autocad文件以多圖層方式管理。圖層劃分應滿足適用、合理，并結合空間數據管理的實際需要進行，圖層的劃分應符合三條原則：按不同的圖素內容劃分若干圖層；相同邏輯的信息內容盡量放在同一圖層中；圖層的劃分要符合地理信息系統(tǒng)管理空間數據的基本要求。主要文件存儲位置按照如下約定：根目錄礦業(yè)權類型礦種所屬省縣許可證號 autocad 專題空間數據文件空間數據的文件名、字段編碼、數據類型及屬性、制圖規(guī)范等見全國礦業(yè)權實地核查工作指南與技術要求。c、編寫單個礦業(yè)權基本情況說明單個礦業(yè)權基本情況說明一般

55、不超過1個a4頁，主要內容包括 基本情況：權屬名稱、行政區(qū)劃、交通位置范圍大小、地理地貌等 地質特征：區(qū)域地質情況，區(qū)內地層、構造等； 礦體特征：礦體地質特征和資源儲量等； 勘查開發(fā)情況：對于采礦權，應簡要說明勘查開采歷史，建設進展或設計能力、服務年限及實際生產情況。5.7、核查成果編制、綜合和數據庫建設a、單個采礦權成果編制 匯總單個采礦權核查數據匯總單個采礦權核查數據，包括采礦權基準數據、實測數據、轉換后圖件數據、實地核查登記數據、變更數據等相關信息數據。 單個采礦權成果圖件編制采礦權成果圖件的編制應用autocad軟件。autocad格式要求：autocad文件以多圖層方式管理。圖層劃分應滿足適用、合理，并結合空間數據管理的實際需要進行，圖層的劃分應符合三條原則：按不同的圖素內容劃分若干圖層；相同邏輯的信息內容盡量放在同一圖層中；圖層的劃分要符合地理信息系統(tǒng)管理空間數據的基本要求。主要文件存儲位置按照如下約定：根目錄采礦權類型礦種所屬省縣許可證號 autocad 專題空間數據文件空間數據的文件名、字段編碼、數據類型及屬