基于PLC的輸煤機(jī)組的課程設(shè)計(jì)

1、課題六目錄I/O分配表主電路的設(shè)計(jì)原理框圖、系統(tǒng)概述控制程序的設(shè)計(jì)控制電路的設(shè)計(jì)一、原理框圖控制系統(tǒng)概述 輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1M6和一臺(tái)磁選料器YA組成。SA1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，SB1和SB2為自動(dòng)開(kāi)車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4SB9為6個(gè)控制按鈕。HA為開(kāi)車/停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。HL1HL6為MlM6電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示，HL7為手動(dòng)運(yùn)行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。輸 入輸 出文字符號(hào)說(shuō) 明文字符號(hào)說(shuō) 明SA1-1輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)KM1給料器和磁選料器接

2、觸器SA1-2輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)KM21#送煤機(jī)接觸器SB1輸煤機(jī)組自動(dòng)開(kāi)車按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕KM4提升機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕KM52#送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL7手動(dòng)運(yùn)行指示燈SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SB82#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機(jī)手動(dòng)按鈕HA報(bào)警電鈴KMM1M6，YA運(yùn)行正常信號(hào)HL16輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示FRM1M6，YA過(guò)載保護(hù)信號(hào) 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明二、主電路的設(shè)計(jì) 按照設(shè)計(jì)要求，給料器M1、

3、1#送煤機(jī)M2、破碎機(jī)M3、提升機(jī)M4、2#送煤機(jī)M5和回收電動(dòng)機(jī)M6由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。磁選料器YA由兩相電源提供。負(fù)載M2-M6由接觸器KM2-KM6控制，給料器M1和磁選料器YA共同由KM1控制。由于破碎機(jī)M3功率為13KW和2#送煤機(jī)M5功率為75KW都比7.5KW大，所以采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)。其余負(fù)載均采用直接啟動(dòng)方式。主電路圖見(jiàn)圖2-1. 主電路圖電源回收機(jī)2#提升機(jī)破碎機(jī)1#給料器及磁選料器主電路說(shuō)明1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3（KM9、KM10）、KM4、KM5（KM7、KM8）、KM6分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)M1給料電動(dòng)機(jī)，M2送煤電動(dòng)機(jī)，M3破碎電動(dòng)機(jī)，

4、M4提升電動(dòng)機(jī)，M5送煤電動(dòng)機(jī)，M6回收電動(dòng)機(jī)。2) 熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是對(duì)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4、M5、M6實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。3) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 PLC7-200系列CPU224的I/O口說(shuō)明 由前面硬件系統(tǒng)的選擇的是一個(gè)CPU224的PLC，但由于接口的數(shù)量不夠，所以需要加兩個(gè)擴(kuò)展模塊EM222、EM223,各模塊各分配地址如下:CPU224基本單元的I/O地址如下： 輸入接口（I）：I0.0 、I0.1、IO.2、I.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1

5、.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、 輸出接口（O）：Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1第一個(gè)擴(kuò)展模塊EM222的I/O地址：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7第二個(gè)擴(kuò)展模塊EM223的I/O地址：Q3.0、Q3.1、Q3.2三、I/O分配表序號(hào)工作名稱文字符號(hào)輸入口 1輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA1-1I0.02輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA1-2I0.13輸煤機(jī)組自動(dòng)開(kāi)車按鈕SB1I0.24輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕SB2I0.35輸煤機(jī)組緊急停車按鈕SB3I0.46給料器磁選料

6、器手動(dòng)按鈕SB4I0.571#SB5I0.68破碎機(jī)手動(dòng)按鈕SB6I0.79提升機(jī)手動(dòng)按鈕SB7I1.0102#SB8I1.111回收機(jī)手動(dòng)按鈕SB9I1.212M1-M6KMI1.313M1-M6,YAFRI1.4輸入接口地址序號(hào)工作名稱文字符號(hào)輸出口1給料器磁選料器接觸器KM1Q0.021#KM2Q0.13破碎機(jī)接觸器KM3Q0.24提升機(jī)接觸器KM4Q0.352#KM5Q0.46回收機(jī)接觸器KM6Q0.572#KM7Q0.682#KM8Q0.79破碎機(jī)KM9Q1.010破碎機(jī)三角形啟動(dòng)接觸器KM10Q1.111手動(dòng)運(yùn)行指示燈HL7Q2.012緊急停車指示燈HL8Q2.113系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈HL9Q2.214系統(tǒng)故障運(yùn)行指示燈HL10Q2.315報(bào)警電鈴HAQ2.416輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL1Q2.517輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL2Q2.618輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL3Q2.719輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL4Q3.020 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL5Q3.121輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL6Q3.2輸出端口地址四、PLC控制電路接線圖 1、PLC主控制電路接線圖2、擴(kuò)展模塊接線圖3、擴(kuò)展模塊與主機(jī)的連接1、程序設(shè)計(jì)說(shuō)明： 輸煤機(jī)組的控制過(guò)程分為自動(dòng)和手動(dòng)控制方式。在自動(dòng)控制模式下，要求各負(fù)載從M6到M1逆序自動(dòng)啟動(dòng)，并能從M1到M6順序自動(dòng)停止。同時(shí)，該輸煤機(jī)組還能在手