臺達PLC基本指令

1、基本指令: 一般指令:ld載入 a 接點ldi載入 b 接點and串聯(lián) a 接點ani串聯(lián) b 接點or并聯(lián) a 接點ori并聯(lián) b 接點anb串聯(lián)回路方塊orb并聯(lián)回路方塊mps存入堆棧mrd堆棧讀取 (指針不動)mpp讀出堆棧 輸出指令:out驅(qū)動線圈set動作保持 (on)rst接點或寄存器清除 定時器,計數(shù)器:tmr16 位定時器cnt16 位計數(shù)器dcnt32 位計數(shù)器 主控指令:mc公共串聯(lián)接點的連接mcr公共串聯(lián)接點的解除 接點上升沿/下降沿輸出指令:ldp上升沿檢出動作開始ldf下降沿檢出動作開始andp上升沿檢出串聯(lián)

2、連接andf下降沿檢出串聯(lián)連接orp上升沿檢出并聯(lián)連接orf下降沿檢出并聯(lián)連接 脈沖輸出指令:pls上升沿檢出plf下降沿檢出 結(jié)束指令:end程序結(jié)束 其它指令:nop無動作inv運算結(jié)果反相p指針i中斷插入指針 步進梯形指令:stl程序跳至副母線ret程序返回主母線  應(yīng)用指令: 程序流程控制:00cj條件轉(zhuǎn)移01call呼叫子程序02sret子程序結(jié)束03iret中斷插入返回04ei中斷插入允許05di中斷插入禁止06fend主程序結(jié)束07wdt逾時監(jiān)視定時器08for循環(huán)范圍開始09next循環(huán)范圍結(jié)束 傳

3、送比較:10cmp比較設(shè)定輸出11zcp區(qū)間比較12mov數(shù)據(jù)傳送13smov移位傳送14cml反轉(zhuǎn)傳送15bmov全部傳送16fmov多點傳送17xch數(shù)據(jù)交換18bcdbin bcd 變換19binbcd bin 變換 四則邏輯運算:20addbin 加法21subbin 減法22mulbin 乘法23divbin 除法24incbin 加一25decbin 減一26wand/dand邏輯與 (and) 運算27wor/dor邏輯或 (or)  運算28wxor/dxor邏輯異或 (xor)  運算29neg取負數(shù)(取 2 的補碼) 循環(huán)移

4、位與移位:30ror右循環(huán)31rol左循環(huán)32rcr附進位標志右循環(huán)33rcl附進位標志左循環(huán)34sftr位右移35sftl位左移36wsfr字右移37wsfl字左移38sfwr位移寫入39sfrd位移讀出 數(shù)據(jù)處理:40zrst批次復位41deco譯碼42enco編碼43sumon 位數(shù)量44bonon 位判定45mean平均值46ans信號報警器置位47anr信號報警器復位48sqrbin 開平方49fltbin 整數(shù) 二進制浮點數(shù)變換 高速處理:50refi/o 狀態(tài)即時刷新51reff輸入濾波器時間調(diào)整52mtr矩陣分時輸入53dhscs比較置位(高速計數(shù)器)54d

5、hscr比較復位(高速計數(shù)器)55dhsz區(qū)間比較(高速計數(shù)器)56spd脈沖頻率檢測57plsy脈沖輸出58pwm脈沖波寬調(diào)制59plsr附加減速脈沖輸出 便利指令:  60ist手動/自動控制61ser數(shù)據(jù)檢索62absd絕對方式凸輪控制63incd相對方式凸輪控制64ttmr示教式定時器65stmr特殊定時器66alton/off 交替67ramp斜坡信號68dtm數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與搬移69sort數(shù)據(jù)整理排序 外部設(shè)定顯示:70tky十鍵鍵盤輸入71hky十六鍵鍵盤輸入72dsw數(shù)字開關(guān)73segd七段顯示器譯碼74segl七段顯示器分時顯示75arws

6、方向開關(guān)控制 76ascascii 碼變換77prascii 碼打印 外部ser設(shè)備：78from擴展模塊cr數(shù)據(jù)讀出79to擴展模塊cr數(shù)據(jù)寫入80rs串行數(shù)據(jù)傳送81prun8 進制位傳送82ascihex  轉(zhuǎn)為 ascii83hexascii 轉(zhuǎn)為 hex84ccd校驗碼85vrrd電位器值讀出86vrsc電位器刻度讀出87abs絕對值運算88pidpid 運算 臺達變頻器通訊:100modrdmodbus 數(shù)據(jù)讀取101modwrmodbus 數(shù)據(jù)寫入102fwd變頻器正轉(zhuǎn)指令103rev變頻器反轉(zhuǎn)指令104stop變頻器停止指令105rdst變頻器狀態(tài)

7、讀取106rstef變頻器異常復位107lrclrc 校驗碼計算108crccrc 校驗碼計算150modrwmodbus 資料讀出/?入206asdrw臺達伺服器通? 浮點運算:110decmp二進制浮點數(shù)比較112dmovr浮點數(shù)值數(shù)據(jù)移動111dezcp二進制浮點數(shù)區(qū)間比較116drad角度弧度117ddeg弧度角度118debcd二進制浮點數(shù)十進制浮點數(shù)119debin十進制浮點數(shù)二進制浮點數(shù)120deadd二進制浮點數(shù)加法121desub二進制浮點數(shù)法122demul二進制浮點數(shù)乘法123dediv二進制浮點數(shù)除法124dexp二進制浮點數(shù)取指數(shù)125dln二進制浮點數(shù)取自

8、然對數(shù)126dlog二進制浮點數(shù)取對數(shù)127desqr二進制浮點數(shù)平方128dpow浮點數(shù)乘方129int二進制浮點數(shù)bin 整數(shù)變換130dsin二進制浮點數(shù)sin 運算131dcos二進制浮點數(shù)cos 運算132dtan二進制浮點數(shù)tan 運算133dasin二進制浮點數(shù)asin 運算134dacos二進制浮點數(shù)acos 運算135datan二進制浮點數(shù)atan 運算136dsinh二進制浮點數(shù)sinh 運算137dcosh二進制浮點數(shù)cosh 運算138dtanh二進制浮點數(shù)tanh 運算172daddr浮點數(shù)值加法 173dsubr浮點數(shù)值減法174dmulr浮點數(shù)值乘法175ddiv

9、r浮點數(shù)值除法 數(shù)據(jù)處理 ii :143delay延遲指令144gpwm一般用脈沖波寬調(diào)變145ftc模糊化溫度控制147swap上/下 字節(jié)交換148memr文件寄存器讀出149memw文件寄存器寫入151pwd輸入脈寬檢測152rtmui 中斷子程序執(zhí)行時間測量開始153rtmdi 中斷子程序執(zhí)行時間測量結(jié)束154rand隨機數(shù)值產(chǎn)生109swrd數(shù)字開關(guān)讀取196hst高速定時器176mmov16à32 位數(shù)值轉(zhuǎn)換177gps(gps) 接收通訊指令178dspa太陽能板位置指令179wsum求和202scal比例值運算203sclp參數(shù)型比例值運算205c

10、mpt表格比較指令207csfo擷取速度與追隨輸出指令 定位控制:155dabsrabs 現(xiàn)在值讀出156zrn原點回歸157plsv附旋轉(zhuǎn)方向脈沖輸出158drvi相對定位159drva絕對定位191dppmr雙軸相對點運動192dppma雙軸絕對點運動193dcimr雙軸相對圓弧插補194dcima雙軸絕對圓弧插補195dptpo單軸建表式脈沖輸出197dcllm閉回路定位控制198dvspo可變速度脈波輸出199dicf立即變更頻率指令 萬年歷:160tcmp萬年歷數(shù)據(jù)比較161tzcp萬年歷數(shù)據(jù)取間比較162tadd萬年歷數(shù)據(jù)加法163tsub萬年歷數(shù)據(jù)減

11、法166trd萬年歷數(shù)據(jù)讀出167twr萬年歷數(shù)據(jù)寫入169hour時間表 格雷碼:170grybingry 碼變換171gbingry 碼bin 變換 矩陣:180mand矩陣與 （and）運算181mor矩陣或 （or）運算182mxor矩陣異或 （xor）運算183mxnr矩陣同或 （xnr）運算184minv矩陣反相185mcmp矩陣比較186mbrd矩陣位讀出187mbwr矩陣位寫入188mbs矩陣位位移189mbr矩陣位循環(huán)移位190mbc矩陣位狀態(tài)計數(shù) 接點型態(tài)邏輯運算:215ld&s1 & s2216ld|s1 | s2217lds1 s2218and&s1 & s2219and|s1 | s2220ands1 s2221or&s1 & s2222or|s1 | s2223ors1 s2 接點型態(tài)比較指令:224ld=s1 s2225ld>s1 s2226ld<s1 s2228ld<>s1 s2229ld<=s1 s2230ld>=s1 s223