電氣控制原理圖講解

1、電氣控制原理圖講解1繼電器繼電器接觸器控制的常用基本線路接觸器控制的常用基本線路 區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。 重點(diǎn)熟悉繪制原理圖的規(guī)則，掌握基重點(diǎn)熟悉繪制原理圖的規(guī)則，掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法。本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法。 繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由它們按一定程序相互連鎖而成。它們按一定程序相互連鎖而成。一、繼電器一、繼電器接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成電氣控制原理圖講解2電氣控制原理圖講解3簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)

2、按鈕按鈕特點(diǎn)：小電流控特點(diǎn)：小電流控 制大電流。制大電流。電氣控制原理圖講解41 1）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時(shí)主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線圖時(shí)主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊而將控制電路放在右邊( (或下部或下部) )。 2) 2) 在原理圖中，控制線路中的電源線分列在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制。動(dòng)作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的基本

3、規(guī)則繪制原理圖的基本規(guī)則 ：7 7點(diǎn)點(diǎn) 電氣控制原理圖講解53)3)在原理圖中各個(gè)電器并不按照它實(shí)際的在原理圖中各個(gè)電器并不按照它實(shí)際的布置情況繪在線路上而是采用同一電器布置情況繪在線路上而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個(gè)電器及它們的部件用一定的圖形用，每個(gè)電器及它們的部件用一定的圖形符號(hào)表示，且給每個(gè)電器有一個(gè)文字符號(hào)，符號(hào)表示，且給每個(gè)電器有一個(gè)文字符號(hào)，屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部件都用同一個(gè)文屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部件都用同一個(gè)文字符號(hào)表示。而作用相同的電器

4、都用一定字符號(hào)表示。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號(hào)表示。的數(shù)字序號(hào)表示。電氣控制原理圖講解6 5) 5) 規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示正常位規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機(jī)械尚置，即各種電器在線圈沒有通電或機(jī)械尚未動(dòng)作時(shí)的位置。未動(dòng)作時(shí)的位置。 6)6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)，且每個(gè)接導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)，且每個(gè)接點(diǎn)要標(biāo)點(diǎn)要標(biāo)個(gè)編號(hào)，編號(hào)的原則是：靠近左個(gè)編號(hào)，編號(hào)的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注。的用雙數(shù)標(biāo)注。 7) 7)

5、 對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖。作循環(huán)圖。電氣控制原理圖講解7二、繼電器二、繼電器接觸器自動(dòng)控制的基本線路接觸器自動(dòng)控制的基本線路1 11 1啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置 以交流異步電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象來研究以交流異步電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象來研究它的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、連鎖控制等線路。它的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、連鎖控制等線路。 1) 1) 啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路 直接啟動(dòng)直接啟動(dòng) 交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱為自鎖觸

6、頭。這種觸頭稱為自鎖觸頭。電氣控制原理圖講解8KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕自保持自保持自保（鎖）的作用自保（鎖）的作用按下按鈕（按下按鈕（SBSB），線圈（），線圈（KMKM）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KMKM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。電氣控制原理圖講解9 常用的短路保護(hù)元件有熔斷器、過電流繼常用的短路保護(hù)元件有熔斷器、過電流繼電器、自動(dòng)開關(guān)等。電器、自動(dòng)開關(guān)等。 熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有

7、瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機(jī)床電氣回路中常用的是式和密封管式三種。機(jī)床電氣回路中常用的是RL1RL1系列（螺旋式熔斷器）和系列（螺旋式熔斷器）和RC1RC1系列（瓷插式系列（瓷插式熔斷器）。熔斷器的保護(hù)持性，又稱安秒特性，熔斷器）。熔斷器的保護(hù)持性，又稱安秒特性，它具有反時(shí)限性。它具有反時(shí)限性。a a、異步電機(jī)短路電流保護(hù)裝置、異步電機(jī)短路電流保護(hù)裝置2) 2) 保護(hù)裝置保護(hù)裝置電氣控制原理圖講解10短路保護(hù)加熔斷器短路保護(hù)加熔斷器stFII216 .11頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：的電機(jī)：FI 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （I Is ts t）約為額定電流約為額定電流（I I

8、N N）的）的 (57(57）倍。選擇熔體額定電流）倍。選擇熔體額定電流 時(shí)，時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：通常用以下關(guān)系：stFII315.21一般電機(jī)：一般電機(jī)：電氣控制原理圖講解11 熔斷器結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)廉、但動(dòng)作準(zhǔn)確性熔斷器結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)廉、但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷了一相還會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行，所以它了一相還會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行，所以它只適用于自動(dòng)化程度和其動(dòng)作準(zhǔn)確性要求不只適用于自動(dòng)化程度和其動(dòng)作準(zhǔn)確性要求不高的系統(tǒng)中。高的系統(tǒng)中。當(dāng)通過的

9、電流當(dāng)通過的電流I I ININ 1.251.25時(shí)，熔體將長期時(shí)，熔體將長期工作；當(dāng)工作；當(dāng)I I ININ 2 2時(shí)，約在時(shí)，約在30s30s一一40s40s后熔后熔斷；當(dāng)斷；當(dāng)I I ININ 1010時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。短路保護(hù)加熔斷器短路保護(hù)加熔斷器電氣控制原理圖講解12 自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)，可實(shí)自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)短路、過載和失壓保護(hù)。是常用的多性能低壓保護(hù)現(xiàn)短路、過載和失壓保護(hù)。是常用的多性能低壓保護(hù)電器。電器。F釋放拉簧釋放拉簧主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)脫扣連桿脫扣連桿鎖鉤連桿鎖鉤連桿欠壓過流脫扣器自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）自

10、動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）電氣控制原理圖講解13電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。b b、 長期過載保護(hù)長期過載保護(hù)M M33A AB B C CKMKMFUFUQCQCFRFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2FRFR熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭方法：加熱繼電器。方法：加熱繼電器。電氣控制原理圖講解14KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2控制電路控制電路c c、失壓保護(hù)、失

11、壓保護(hù)KMFUQCM3AB C主主電電路路 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。方法：采用繼電器、接觸器控制。電氣控制原理圖講解15 如圖是對(duì)中、如圖是對(duì)中、小容量鼠籠式電小容量鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起、停動(dòng)機(jī)直接起、停的控制線路。的控制線路。 主要電器：主要電器：組合開關(guān)、熔斷組合開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、器、交流接觸器、熱繼電器和

12、按鈕熱繼電器和按鈕開關(guān)。開關(guān)。M3QFUKMKRSB2SB1電氣控制原理圖講解16M3 起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，接通組合開關(guān)，接通組合開關(guān)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕按動(dòng)起動(dòng)按鈕SBSB2 2，則交流，則交流接觸器通電，接觸器通電，使銜鐵吸合帶使銜鐵吸合帶動(dòng)觸頭將常開動(dòng)觸頭將常開觸點(diǎn)接通，電觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)通電開始動(dòng)機(jī)通電開始運(yùn)行。運(yùn)行。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自鎖吸合后自鎖啟動(dòng)啟動(dòng)電氣控制原理圖講解17M3n 停止時(shí)，停止時(shí)，按下停止按鈕按下停止按鈕SBSB2 2，則交流，則交流接觸器斷電，接觸器斷電，使銜鐵釋放觸使銜鐵釋放觸頭將常開觸點(diǎn)頭將常開觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。M3SB1停止停止

13、電氣控制原理圖講解18M3n短路保護(hù)短路保護(hù) 當(dāng)電路出現(xiàn)當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電短路時(shí)，線路電流突然變大，熔流突然變大，熔斷器燒斷而切斷斷器燒斷而切斷線路電源，電動(dòng)線路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。機(jī)停轉(zhuǎn)。 常開觸點(diǎn)斷常開觸點(diǎn)斷開，線路恢復(fù)供開，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)行起動(dòng) ( (失壓、失壓、欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)) )。自動(dòng)空氣開關(guān)保自動(dòng)空氣開關(guān)保護(hù)護(hù)：FU電氣控制原理圖講解19M3n過載保護(hù)過載保護(hù) 當(dāng)電路電動(dòng)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼機(jī)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件電器的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開，將常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器線圈斷使接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開，電主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

14、M3電氣控制原理圖講解20 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。路兩部分。為便于讀圖和分析常為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路把主電路和控制電路分開畫。如圖所示分開畫。如圖所示M3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B C電氣控制原理圖講解21 若將控制電路中若將控制電路中的自鎖觸點(diǎn)的自鎖觸點(diǎn)KMKM除去，除去，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)

15、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。按下起的點(diǎn)動(dòng)控制。按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，一松手就停止。點(diǎn)動(dòng)一松手就停止。點(diǎn)動(dòng)控制在生產(chǎn)中也是常控制在生產(chǎn)中也是常見的。見的。M3FRSB1SB2FRKMKMFUA B C 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。路兩部分。為便于讀圖和分析常為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路把主電路和控制電路分開畫。如圖所示分開畫。如圖所示電氣控制原理圖講解222 2正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 在生產(chǎn)上往往要求在生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件向正反兩個(gè)方運(yùn)動(dòng)部件向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)向運(yùn)動(dòng)。也就是讓電動(dòng)機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

16、我們機(jī)做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的工作原在學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的工作原理時(shí)已經(jīng)知道，只要將理時(shí)已經(jīng)知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)即可。為此我們線對(duì)調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。采用了圖示的控制線路。BM3ACKMFKMRQ電氣控制原理圖講解23M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B C2 2正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 工作原理工作原理電氣控制原理圖講解24KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQ

17、CFRKMR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBFSBF和和SBRSBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1電氣控制原理圖講解25電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBRSBR不起作用；反不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)時(shí)，SBFSBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。器同時(shí)工作造成主回路短路。KMRM3A BCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRK

18、MRKMFKMRSBR互鎖互鎖電氣控制原理圖講解26電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖KMF雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）M3A BCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖電氣控制原理圖講解27 3 3點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路 還有一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點(diǎn)一動(dòng)，還有一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點(diǎn)一動(dòng)，即按一次按鈕動(dòng)一下，連續(xù)按則連續(xù)動(dòng)，不按即按一次按鈕動(dòng)一下，連續(xù)按則連續(xù)動(dòng)，不按則不動(dòng)，這種動(dòng)作常稱為則不動(dòng)，這種動(dòng)作常稱為“點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”或或“點(diǎn)車點(diǎn)車

19、”。 二、繼電器二、繼電器接觸器自動(dòng)控制的基本線路接觸器自動(dòng)控制的基本線路2 2電氣控制原理圖講解28M3ABCKMFUQCBCKMSB點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程動(dòng)作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路電氣控制原理圖講解29方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行SB3SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不

20、夠可靠。QCFRM3ABCKMFU主電路主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路控制電路電氣控制原理圖講解30 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行 思思 考考KMSB1KMSB2FRSB不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！電氣控制原理圖講解314 4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路1) 1) 兩臺(tái)電動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖機(jī)的互鎖 (a) (a)工作互鎖，工作互鎖，可同時(shí)停車可同時(shí)停車 其關(guān)鍵在于：其關(guān)鍵在于：IKMIKM的常開觸點(diǎn)串接在的常開觸點(diǎn)串接在2KM2KM的控制回路中。的控制回路中。電氣控制原理圖講解32(b) (b) 工作互鎖，可單獨(dú)

21、停車工作互鎖，可單獨(dú)停車2KM2KM必須在必須在1KM1KM工作工作后才能工作；后才能工作； 按下按下2SB2SB，則，則2M2M可以單獨(dú)停車；可以單獨(dú)停車； 按下按下1SB1SB，則，則1M1M、2M2M都停車；都停車；4 4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路電氣控制原理圖講解33(c) (c) 工作、停車都有互鎖工作、停車都有互鎖 1M1M先工作，先工作，2M2M后工后工作；作；2M2M停止后，停止后，1M1M才能停止才能停止關(guān)鍵點(diǎn)在于：關(guān)鍵點(diǎn)在于：把把2KM2KM的輔助常開的輔助常開觸點(diǎn)并接在觸點(diǎn)并接在1KM1KM的的停止按鈕兩端。停止按鈕兩端。4 4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線

22、路、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路電氣控制原理圖講解34(d) (d) 兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖 各自都可以實(shí)各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止；現(xiàn)啟動(dòng)、停止； 用各自的輔助用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接常閉觸點(diǎn)交叉串接在對(duì)方的控制線路在對(duì)方的控制線路中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作。不能同時(shí)工作。4 4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路電氣控制原理圖講解352 2）聯(lián)合控制與分別控制）聯(lián)合控制與分別控制 多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械工作中要聯(lián)合動(dòng)作，調(diào)整多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械工作中要聯(lián)合動(dòng)作，調(diào)整時(shí)單獨(dú)動(dòng)作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。時(shí)單獨(dú)動(dòng)作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3)

23、 3) 集中控制與分散控制集中控制與分散控制 集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場也可以進(jìn)行到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場也可以進(jìn)行操作。操作。4 4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路電氣控制原理圖講解365 5）、多點(diǎn)控制線路）、多點(diǎn)控制線路 對(duì)于大型設(shè)備為對(duì)于大型設(shè)備為了操作安全和操作方了操作安全和操作方便而采用。便而采用。 為了操作方便而為了操作方便而采用的控制形式，重采用的控制形式，重點(diǎn)在于常開按鈕并聯(lián)，點(diǎn)在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。常閉按鈕串聯(lián)。4 4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線

24、路電氣控制原理圖講解37例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制乙地乙地甲地甲地電氣控制原理圖講解381 1電機(jī)電機(jī)M1M1控制要求：控制要求： 示意示意 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停6 6、順序、順序( (程序程序) )控制線路控制線路2 2電機(jī)電機(jī)M2M2電氣控制原理圖講解39順序控制電路順序控制電路（1 1）：）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，

25、兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。沒有延時(shí)要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路控制電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1電氣控制原理圖講解40不可以不可以 ! ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（KM1KM1）的負(fù)荷過重。）的負(fù)荷過重。M3KM1FRKM2FRM3主電路主電路KM2KM2KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM1KM1SB3SB3SB1SB1控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以? ?電氣控制原理圖講解417 7、

26、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路介紹一種雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的控制線路介紹一種雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的控制線路電氣控制原理圖講解428 8、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動(dòng)加快直流電磁鐵啟動(dòng)過程的線路過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭電器或接觸器的輔助觸頭控制控制電氣控制原理圖講解43三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法1 1、按行程的自動(dòng)控制、按行程的自動(dòng)控制 行程開關(guān)是機(jī)床上常用的另一類主令電器，其圖形、文行程開關(guān)是機(jī)床上常用的另一類主令電器

27、，其圖形、文字符號(hào)見下圖。行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為：字符號(hào)見下圖。行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為：直動(dòng)式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)、微動(dòng)式行程開關(guān)。直動(dòng)式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)、微動(dòng)式行程開關(guān)。1 1直動(dòng)式行程開關(guān)直動(dòng)式行程開關(guān)按鈕式行程開關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似按鈕式行程開關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似如圖如圖所示。所示。機(jī)床撞塊壓下推桿時(shí)，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；機(jī)床撞塊壓下推桿時(shí)，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開推桿時(shí)，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。當(dāng)撞塊離開推桿時(shí)，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。 常用的按鈕式行程開關(guān)有常用的按鈕式行程開關(guān)有LX1LX1和和

28、JLXK1JLXK1等系列。等系列。2.2.滾輪式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)3.3.微動(dòng)式行程開關(guān)微動(dòng)式行程開關(guān)電氣控制原理圖講解44 行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)STST常開（動(dòng)合）觸頭常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)STST電氣控制原理圖講解45行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的

29、終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程B BA A電氣控制原理圖講解46行程控制電路（行程控制電路（1 1）正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTASTBSTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程SB2SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）STASTB 控制回路控制回路KMFKMFFRFRKMRKMRSB1SB1KMFKMFSB2SB2SB3SB3KMRKMRKMRKMRKMFKMF限位開關(guān)限位開關(guān)電氣控制原理圖講解47FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTbSTaSTbSTbSTa行程控

30、制電路（行程控制電路（2 2） 電氣控制原理圖講解48行程控制行程控制(3) -(3) -自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回電氣控制原理圖講解49電機(jī)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施STa電氣控制原理圖講

31、解502 2按時(shí)間的自動(dòng)控制按時(shí)間的自動(dòng)控制三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法 時(shí)間繼電器是一種接受信號(hào)后，經(jīng)過一定的延時(shí)時(shí)間繼電器是一種接受信號(hào)后，經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)的控制電器。按動(dòng)作原理的不同，分為后才輸出信號(hào)的控制電器。按動(dòng)作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式等類型。時(shí)電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式等類型。時(shí)間繼電器的使用，可實(shí)現(xiàn)從間繼電器的使用，可實(shí)現(xiàn)從0.050.05秒一幾十小時(shí)的延時(shí)。秒一幾十小時(shí)的延時(shí)。 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時(shí)。有通電延時(shí)和斷電

32、延時(shí)兩種。其型號(hào)只要有得延時(shí)。有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。其型號(hào)只要有JS7-AJS7-A型和型和JS16JS16型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分。構(gòu)和觸頭三部分。電氣控制原理圖講解51空氣式時(shí)間繼電器的工作原理空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程動(dòng)作過程電氣控制原理圖講解52順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2延時(shí)起動(dòng)

33、。延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前KM1KM1SB1SB1SB2SB2KTKTFRFRKM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KTKT控制電路控制電路電氣控制原理圖講解53KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2M2延時(shí)起動(dòng)的順序控延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不

34、能串聯(lián)聯(lián)。電氣控制原理圖講解54 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y Y 換接啟動(dòng)的自換接啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路動(dòng)控制線路 啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)按啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)按Y Y接法降壓啟動(dòng)，等到接法降壓啟動(dòng)，等到電動(dòng)機(jī)達(dá)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)再把定子繞組接成電動(dòng)機(jī)達(dá)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)再把定子繞組接成 全壓運(yùn)行，全壓運(yùn)行，屬于按時(shí)間的自動(dòng)控制。屬于按時(shí)間的自動(dòng)控制。 此種類電動(dòng)機(jī)繞組抽出此種類電動(dòng)機(jī)繞組抽出6 6個(gè)頭，在外部個(gè)頭，在外部接線方面要格外注意。接線方面要格外注意。8.2.3 8.2.3 生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法8.2 8.2 繼電器繼電器接觸器控制的常用基本線路接觸器控制的常用基本線路

35、電氣控制原理圖講解55電機(jī)電機(jī)繞組繞組FUFUKMKMQCQCFRFRAAx xBBy yCCz zABCXYZYZBYXCA主電路主電路電機(jī)的電機(jī)的Y Y 起動(dòng)起動(dòng)KM -KM -Y Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y Y 形；形；KM- KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。KM -YKM- 電氣控制原理圖講解56KMFUQCFR電機(jī)電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1 SB2KMFR主電路接通電源主電路接通電源Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路延時(shí)延時(shí)KT

36、KM- KM- Y 電氣控制原理圖講解57 這種方式的原理是：這種方式的原理是： 起動(dòng)時(shí)把繞組接成星形連接，起動(dòng)完畢后再自起動(dòng)時(shí)把繞組接成星形連接，起動(dòng)完畢后再自動(dòng)換接成三角形接法而正常運(yùn)行。凡是正常運(yùn)行時(shí)定動(dòng)換接成三角形接法而正常運(yùn)行。凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓啟動(dòng)方法降壓啟動(dòng)方法( (該方法也僅適用于這種接法的電動(dòng)機(jī)該方法也僅適用于這種接法的電動(dòng)機(jī)) )。 在電機(jī)在電機(jī)Y Y起動(dòng)過程中，繞組的自動(dòng)切換由起動(dòng)過程中，繞組的自動(dòng)切換由時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT延時(shí)動(dòng)作來控制。這種控制方式稱為按延時(shí)動(dòng)作來控制

37、。這種控制方式稱為按時(shí)間原則控制，它在機(jī)床自動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用。時(shí)間原則控制，它在機(jī)床自動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用。KTKT延時(shí)的長短應(yīng)根據(jù)起動(dòng)過程所需時(shí)間來整定。延時(shí)的長短應(yīng)根據(jù)起動(dòng)過程所需時(shí)間來整定。電氣控制原理圖講解58例一：運(yùn)料小車的控制例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A A地后停地后停2 2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向

38、分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A A。 2. 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA8 83 3 繼電器繼電器接觸器控制線路綜合舉例接觸器控制線路綜合舉例電氣控制原理圖講解59運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路M3A A BC CKMFKMFFUFUQ CQ CFRFRKMRKMR主回路主回路STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb電氣

39、控制原理圖講解60SBFSBFKMFKMF小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延時(shí)延時(shí)2 2分鐘分鐘KMR KMR 小車小車反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B B端端撞撞STbSTb KTb KTb 延時(shí)延時(shí)2 2分鐘分鐘KMF KMF 小車正小車正向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往反運(yùn)行。反運(yùn)行。動(dòng)作過程動(dòng)作過程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR電氣控制原理圖講解61該電路有問題：該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車在兩

40、極端小車在兩極端位置時(shí)，不能位置時(shí)，不能停車。停車。為什么？為什么？如何解決？如何解決？電氣控制原理圖講解62FR加中間繼電器（加中間繼電器（KAKA）實(shí)現(xiàn)任）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求意位置停車的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA電氣控制原理圖講解63例二：工作臺(tái)位置控制例二：工作臺(tái)位置控制起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：(1) (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A A從從1 1到到2 2 (2)(2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B B從從3 3到到4 4(3)(3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A A從從2 2回到回到1 1(4)(

41、4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B B從從4 4回到回到3 3自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234電氣控制原理圖講解64工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路(1)(1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。(2)(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車。、停車。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3電氣控制原理圖講解65該電路的動(dòng)該電路的動(dòng)作分析：作分析：注意行程開注意行程開關(guān)的

42、使用。關(guān)的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路電氣控制原理圖講解66工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1 1、2 2、3 3、4 4規(guī)定的位置時(shí)，不能規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車。正常停車。電氣控制原理圖講解67電路的改電路

43、的改進(jìn)方法同進(jìn)方法同前：前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中間繼加中間繼電器（電器（KAKA）ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路電氣控制原理圖講解68繼電器繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)程序一般是：接觸器控制線路設(shè)計(jì)程序一般是：首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程以及它對(duì)電氣首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程以及它對(duì)電氣控制線路的要求，來選擇自動(dòng)控制的方法和控制線路的要求，來選擇自動(dòng)控制的方法和原則；然后設(shè)計(jì)自動(dòng)控制線路原理圖；再根原則；然后設(shè)計(jì)自動(dòng)控制線路原理圖；再

44、根據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電氣安裝接線圖。氣安裝接線圖。 對(duì)自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求；對(duì)自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求； (1) (1) 應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；8 84 4 繼電器繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介電氣控制原理圖講解69(2) (2) 線路簡單，布局合理，電器元件選擇正線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；確并得到充分利用；(3) (3) 操作、維修方便；操作、維修方便；(4) (4) 設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；(5) (5) 能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。8 84 4 繼電器繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介電氣控制原理圖講解70 需要的保護(hù)環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間需要的保護(hù)環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖的連鎖和互鎖 關(guān)系；根據(jù)邏輯（與、或等）關(guān)系；根據(jù)邏輯（與、或等）關(guān)系準(zhǔn)確設(shè)置常開觸