福建省技師高級技師職業(yè)資格考評技術(shù)工作總結(jié)

1、福建省技師、高級技師職業(yè)資格考評技 術(shù) 能 力 總 結(jié) me2015全自動內(nèi)圓磨床的pc改進(jìn)本人于1986年9月從事維修電工工作，經(jīng)過函授等二十幾年的不斷學(xué)習(xí)和經(jīng)驗(yàn)積累，逐漸成長為單位的業(yè)務(wù)骨干，本人熟悉設(shè)備電器的工作原理，和廠里的技術(shù)人員等一起改造了一些設(shè)備，解決了許技術(shù)問題如me2015自動磨床為我廠75年進(jìn)廠的無錫機(jī)床廠70年代產(chǎn)品，由于其控制線路故障頻繁，維修困難，設(shè)備一直處于半閑置狀態(tài)。所以今年我們應(yīng)用可編程序控制器（plc，簡稱pc）對機(jī)床電器控制部分進(jìn)行了改造，取得了滿意的效果?，F(xiàn)把我們改造工作做一總結(jié)如下：一、 原機(jī)床情況機(jī)床為全自動液壓機(jī)床，按照順序動作運(yùn)行，整個動作步驟為上

2、料，磨架左移磨頭進(jìn)入工作，頭架跳進(jìn)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)快進(jìn)給，粗進(jìn)給、無進(jìn)給、光磨、砂輪修整、精磨、無進(jìn)給光磨等，從上料開始至磨削結(jié)束，一次完成軸承套圈的內(nèi)圓磨削工作，通過主動測量儀表的測量發(fā)訊，能十分精確地對工件的尺寸進(jìn)行控制。全自動、半自動、調(diào)整和長期修整四種工作狀態(tài)可通過開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。機(jī)床由二級管造成矩陣電路，16個繼電器、2個時間繼電器組成順序控制系統(tǒng)，對13個電磁閥進(jìn)行順序控制，各種動作由5個液壓油缸驅(qū)動，十幾個限位開關(guān)對各種動作位置進(jìn)行檢測，二、改造方案因?yàn)樵瓩C(jī)床是以順序控制為主，并且大部分為開關(guān)量信號，因此選用pc來改造控制系統(tǒng)是很合適的。目前國內(nèi)pc價格仍較貴，大約每一輸入輸出點(diǎn)約合人民

3、幣80100元，我們選用80個輸入輸出點(diǎn)的pc，人民幣4千多元，如果仍用繼電器恢復(fù)原線路，雖然價錢約低200元，但故障率高，維修難的狀況依然會存在，故決定選用pc改造方案。在選用pc時，我們主要考慮了以下幾個方面：1、 輸入輸出點(diǎn)（簡稱i/o）首先根據(jù)被控對象的最大需要（檢測信號和控制量的多少）來計算i/o點(diǎn)數(shù)。用按鈕、限位開關(guān)、壓力開關(guān)、拔碼開關(guān)，測量儀發(fā)出的信號作為pc的輸入；以繼電器的線圈，電磁閥的線圈以及信號指示燈等進(jìn)行pc的信號輸出。算出i/o點(diǎn)數(shù)后還適當(dāng)增加了1020%的裕量，以適應(yīng)追加和變更控制性能的需要。2、存儲器一般的順序控制電路選擇pc的存儲容量應(yīng)是i/o總點(diǎn)數(shù)的十倍，另外

4、還在注意一下存儲器的類型及掉電時的程序保護(hù)等。我們選用的pc有4k容量的eprom和8k容量的ram，用鋰電池作為ram的掉保護(hù)，ram里的程序靠電池可保持2年以上。3、指令和內(nèi)部寄存器還有基本指令和特殊指令是否能滿足控制需要，也是我們選擇pc的要求。4、處理時間梯形圖從頭執(zhí)行到尾稱為一個掃描周期。一般pc的掃描周期為幾毫秒至數(shù)十毫秒。i/o點(diǎn)數(shù)較多的大中型pc，掃描周期還要根據(jù)系統(tǒng)配置情況算一下。如果輸入信號的頻率高于掃描周期，將不能及時地檢測到信號，應(yīng)選高速計數(shù)模塊。我們這臺機(jī)床的輸入信號遠(yuǎn)慢于掃描速度，可以不考慮處理時間。5、方便性這是指pc程序的編寫、檢查、修改是否方便。yz-pc-0

5、01a程序的編寫、檢查、修改都較方便，程序的固化可在機(jī)上完成，不必增加設(shè)備。6、安全功能pc本身發(fā)生異常時有無報警、保護(hù)等功能。我們選用了蘇州東方數(shù)控集團(tuán)公司的ye-pc001a型pc，這除考慮前面說到的幾點(diǎn)外，還因?yàn)檫@種pc具有步控指令，適用于循環(huán)控制的需要，同時其i/o點(diǎn)數(shù)和型式可隨意組合，便于選取。各功能模塊可以取出，便于維修。價格也相對便宜。三、改裝內(nèi)容1、安排i/o地址本次改裝采用三個八位撥碼開關(guān)作為兩次光磨的時間選擇和計數(shù)修整的數(shù)量選擇，ye-pc-001a外部定時只能占用0號卡和1號卡。只能接受兩個8位拔碼開關(guān)直接輸入。但因兩次光磨延時工作不在同一時刻，所以我們利用兩個輸出點(diǎn)作為

6、分時控制兩個拔碼器的接入時間，達(dá)到了0號卡的擴(kuò)展。要對二個拔碼器采用二極管隔離處理，防止信號串位。具體接線見附后的程序的輸入輸出模塊安排部分。其他輸入信號安排在2、3、4、5號卡，輸出安排在6、7、8、9號卡。 圖一、循環(huán)流程圖機(jī)床的動作順序如下：按動啟動按鈕后，機(jī)床進(jìn)入上料，砂輪移進(jìn)，頭架跳進(jìn)，快進(jìn)給，粗進(jìn)給、光磨、修正砂輪、精磨、二次光磨、頭架跳出，進(jìn)給復(fù)位、磨架復(fù)位，下料的自動循環(huán)工作，根據(jù)動作時序、編寫出動作順序流程圖、如圖一所示。流程圖中包含四個判斷，以達(dá)到自動、半自動、計數(shù)修整與中間修正的循環(huán)功能。要完成上述循環(huán)控制需用到步進(jìn)指令（代碼sc）。步進(jìn)指令是一種功能很強(qiáng)的指令，利用它可

7、以實(shí)現(xiàn)多種控制功能（如順序控制、有條件分支、無條件分支、循環(huán)、復(fù)合等控制功能）。圖二為步控指令的基本形式。其特點(diǎn)是每一位的輸出是自動保持的，保持到下一位有效或清除為止，內(nèi)部實(shí)行連鎖。步進(jìn)控制 圖二、步控指令的基本形式指令可以直接由流程圖變換成梯形圖。全部程序附后。步進(jìn)控制是以后入優(yōu)先電路。在編寫梯形圖時，為了保證按步運(yùn)行，把前一步的輸出作為后一步的輸入條件，確保步進(jìn)。如圖二中41.1的輸入以41.0作為條件。在編寫梯形圖的過程中，還應(yīng)考慮順序掃描情況，編寫程序有一定的技巧，也要考慮各互鎖及清除的時序問題，有些初看合理的程序因不注意這些問題面無法運(yùn)行。另外還應(yīng)合理安排內(nèi)存。在內(nèi)存容量夠的情況下，

8、我們力求程序流暢明潔，看時易懂，避免復(fù)雜的疊套。因me2015自動磨床循環(huán)過程中，動作多，所編寫的程序較長，所以就不一一加以解釋。這里舉一兩個程序中需注意的地方作一點(diǎn)說明。其一是機(jī)床中設(shè)有復(fù)位按鈕2an，遇有異常情況時可作緊急復(fù)位，退出工作狀態(tài)，另遇保護(hù)開關(guān)動作，也作用于復(fù)位。但如在磨削過程中，砂輪還在工作中，復(fù)位動作時，機(jī)械手與砂輪同時動作，可能造成碰撞事故，因此有互鎖電路，只有在磨架退到原位后，機(jī)械手才能復(fù)位。專設(shè)一個線圈18.4，作復(fù)位信號的保持，直到機(jī)械手回到下料位為止，如圖三所示2.1觸點(diǎn)為機(jī)械手原位輸入信號，18.1為清“0”線圈輸出 圖三、復(fù)位記憶二是配合儀表循環(huán)的尺寸控制，設(shè)立

9、一個脈沖振蕩器，如圖四所示。當(dāng)?shù)诙喂饽パ訒r到而工件尺寸未到，儀表尺寸到信號沒有發(fā)出，步進(jìn)器運(yùn)行到42.0；由19號和寄存器20號組成的振蕩器工作，輸出20.7脈沖信號，控制進(jìn)給油缸作微量脈動進(jìn)給至尺寸到，進(jìn)入下一步為止，保證了工件尺寸的磨削精度。 圖四、脈沖振蕩器本次改造，因兩臺磨床已久，機(jī)床線路改裝后，程序在現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試，程序經(jīng)過兩天的調(diào)試、修改，就投入生產(chǎn)運(yùn)行。通過pc改造的這兩臺磨床，運(yùn)行至今，情況一直良好，pc機(jī)使機(jī)床增加了原來所沒有的新功能如脈動進(jìn)給，長期修整中每個往復(fù)都有的補(bǔ)償?shù)?。另外增加的計?shù)修整功能對提高工效起到了很大貢獻(xiàn)，而光磨延時采用微機(jī)計時后，穩(wěn)定可靠，磨削的套圈精度更高，工件廢品率接近于零，偶爾出現(xiàn)的故障也只是因?yàn)閭€別電磁閥較緊，動作不正常，以及油泵電機(jī)熱保護(hù)動作停引起，因pc本身引起的故障沒有出現(xiàn)?？傊?，pc改造使這兩臺接近報廢的設(shè)備性能從三、四十年代的繼電控制水平一步躍到八十年代的微機(jī)控制水平，是一在飛躍。生產(chǎn)效率大大提高，已成為一磨車間內(nèi)圓磨削工序的主力設(shè)備，成為操作者比較喜愛的