畢業(yè)設(shè)計論文基于PROE的減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動仿真

1、襄 樊 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(論文)正文題 目基于 pro/e 的減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動仿真專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師職 稱 2007 年 3 月 20 日摘要摘要齒輪減速器是廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的機(jī)械裝置。它是一種在原動機(jī)與工作機(jī)之間用來降低轉(zhuǎn)速的獨立傳動裝置。隨著科學(xué)技術(shù)和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在機(jī)械傳動系統(tǒng)中的需求量越來越大，質(zhì)量要求也越來越高，傳統(tǒng)的減速器設(shè)計方法己不能滿足用戶的需求。為了適應(yīng)社會的發(fā)展，本論文對減速器本身的結(jié)構(gòu)特點和性能進(jìn)行研究。運(yùn)用 pro/e 軟件的高級建模技術(shù)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真技術(shù)對一級直齒圓柱齒輪減速器進(jìn)行三維建模、虛擬裝配及運(yùn)動仿真。這樣更直觀，更全面地反映了減

2、速器的設(shè)計意圖，讓設(shè)計者在設(shè)計階段就能清楚地見到產(chǎn)品的最終結(jié)果，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，縮短設(shè)計開發(fā)周期。既減輕了工作量又節(jié)省資金。大大提高了產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)效率。符合現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展要求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:齒輪減速器、pro/e 軟件、三維建模、虛擬裝配、運(yùn)動仿真abstract:the gear reducer is widely applies to the mechanical profession mechanism。it is one kind uses for the desponding between original machine machine and the working mac

3、hine the independent。with the development of science technology and national economy; larger number and higher quality involutes cylindrical reducer are required, and the traditional design method could not satisfy the requirement of users. in order to adapt to developing society. using pro/e functi

4、on and so on software high-level modeling technology and organization movement simulation realizes level of cylindrical greases reduction gear various spare parts and the entire machine 3d geometry design、the assemble fictitiously and assembles and the movement simulation. is like this more direct-v

5、iewing, comprehensively had reflected the reduction gear design intention, enables the designer in the design stage clearly to see the product the final outcome, promptly discovered the design question, and reduces the design development cycle. both reduced the work load and to save the fund. confor

6、ms to the modern technology development requirement.key word: gears reducer; pro/e software; 3d; assemble fictitiously; motion simulation目目 錄錄第一章第一章 緒緒 論論 .- - 1 1 - -1.1 研究的目的及意義.- 1 -1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.- 1 -1.3 主要研究內(nèi)容、途徑及技術(shù)路線.- 2 -1.3.1 主要研究內(nèi)容.- 2 -1.3.2 主要研究途徑和技術(shù)路線.- 2 -1.4 本章小結(jié).- 4 -第二章第二章 減速器的零件

7、結(jié)構(gòu)設(shè)計減速器的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計 .- - 5 5 - -2.1 減速器總體結(jié)構(gòu)的分析.- 5 -2.2 減速器主要零件的三維造型.- 5 -2.2.1 固定箱體的設(shè)計.- 5 -2.2.2 減速器內(nèi)部軸的設(shè)計.- 13 -2.2.3 齒輪的設(shè)計.- 14 -2.2.4 其它零件的設(shè)計.- 17 -2.3 本章小結(jié) .- 17 -第三章第三章 減速器的裝配減速器的裝配 .- - 1818 - -3.1 減速器的模型分析 .- 18 -3.2 減速器模型創(chuàng)建步驟 .- 18 -3.3 減速器的分解視圖 .- 21 -3.4 本章小結(jié) .- 21 -第四章第四章 減速器的運(yùn)動仿真減速器的運(yùn)動仿真 .-

8、 - 2222 - -4.1 運(yùn)動仿真概述 .- 22 -4.2 元件連接 .- 22 -4.3 機(jī)構(gòu)仿真.- 25 -4.4 本章小結(jié) .- 28 -第五章第五章 結(jié)束語結(jié)束語 .- - 2929 - -謝謝 辭辭 .- - 3030 - -參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .- - 3131 - -第一章第一章 緒緒 論論1.11.1 研究的目的及意義研究的目的及意義當(dāng)今任何一個國家，若其要在綜合國力上取得優(yōu)勢地位，就必須在科學(xué)技術(shù)上取得優(yōu)勢。90 年代以來，隨著以計算機(jī)技術(shù)為支柱的信息技術(shù)的發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)格局發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了一個統(tǒng)一的一體化市場，經(jīng)濟(jì)循環(huán)加大、加快，市場競爭日趨激烈。同時，工

9、業(yè)產(chǎn)品由傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化產(chǎn)品、信息電子產(chǎn)品開發(fā)時把面向產(chǎn)品的創(chuàng)新性、外觀造型、人機(jī)工程等的設(shè)計提高到了一個新的高度，從而也迫切要求對產(chǎn)品設(shè)計的研究能有進(jìn)一步的突破，以提高企業(yè)形象、產(chǎn)品設(shè)計水平和市場競爭力。正因如此，工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域的研究逐漸受到了國內(nèi)學(xué)者的關(guān)注。特別是近幾年來，隨著計算機(jī)軟硬件技術(shù)的日新月異，計算機(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)輔助設(shè)計、多媒體等技術(shù)的發(fā)展和 cad/cam、pro/e 軟件應(yīng)用的逐步深入，現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計理論與方法的研究有了長足的進(jìn)步。隨著現(xiàn)代化工業(yè)的高速發(fā)展，產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，新產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期不斷縮短，設(shè)計工作在產(chǎn)品的整個生命周期中占據(jù)了越來越重要的地位。事

10、實上，雖然開發(fā)中設(shè)計本身所花的費(fèi)用僅占產(chǎn)品總成本的 5%左右，但新產(chǎn)品的開發(fā)費(fèi)用中約有 80%取決于設(shè)計過程，因而產(chǎn)品的設(shè)計階段己被視為提高整個生產(chǎn)效率的瓶頸，對于生產(chǎn)系統(tǒng)的整個生產(chǎn)率起著舉足輕重的作用。因此，伴隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，計算機(jī)輔助設(shè)計也得到了迅速的發(fā)展和普及。而參數(shù)化技術(shù)是當(dāng)前 pro/e技術(shù)需要的研究的領(lǐng)域之一。參數(shù)化設(shè)計一般是指設(shè)計對象的結(jié)構(gòu)比較定型，可以用一組參數(shù)來約定尺寸關(guān)系，參數(shù)的求解較簡單，參數(shù)與設(shè)計對象的控制尺寸有顯式的對應(yīng)，設(shè)計結(jié)果的修改受到尺寸驅(qū)動。參數(shù)化設(shè)計技術(shù)以其強(qiáng)有力的草圖設(shè)計、尺寸驅(qū)動修改圖形功能，成為初始設(shè)計、產(chǎn)品建模及修改系列設(shè)計、多方案比較和動態(tài)設(shè)

11、計的有效手段。為了能夠更直觀、更全面地反映設(shè)計意圖，可在計算機(jī)內(nèi)部建立相應(yīng)的三維實體模型。并且，在三維模型的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行零件裝配、干涉檢查、有限元分析，運(yùn)動分析等高級的計算機(jī)輔助設(shè)計工作。而 pro/engineer 是美國參數(shù)技術(shù)公司 (ptc) 研制的 cad/cam 軟件，它具有以上強(qiáng)大功能，因此本課題具有很重要的實際研究意義。本課題設(shè)計的一級圓柱齒輪減速器正是運(yùn)用 pro/e 的獨特造型設(shè)計功能來實現(xiàn)的。1.21.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢當(dāng)今任何一個國家，若其要在綜合國力上取得優(yōu)勢地位，就必須在科學(xué)技術(shù)上取得優(yōu)勢。90 年代以來，隨著以計算機(jī)技術(shù)為主的

12、信息技術(shù)的發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)格局發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了一個統(tǒng)一的一體化市場，經(jīng)濟(jì)循環(huán)加大、加快市場競爭日趨激烈，從而也迫切要求對產(chǎn)品設(shè)計的研究能有進(jìn)一步的突破，為了縮短產(chǎn)品的設(shè)計周期、提高生產(chǎn)的質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，就需要在產(chǎn)品的設(shè)計階段進(jìn)行預(yù)測。計算機(jī)輔助設(shè)計，將難以用語言表達(dá)的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，應(yīng)用多媒體技術(shù)以多樣化的方式表現(xiàn)在屏幕上，達(dá)到了以直觀和形象的形式學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計知識的目的。90 年代后隨著 cad 技術(shù)的發(fā)展，其系統(tǒng)性能提高，價格降低，pro/e 開始在設(shè)計領(lǐng)域全面普及，成為必不可少設(shè)計工具，pro/e 之所以在短短的時間內(nèi)發(fā)展如此迅速，是因為它是人類在 20 世紀(jì)取得的重大科技成

13、就之一，它幾乎推動了一切領(lǐng)域的設(shè)計革命，徹底改變了傳統(tǒng)的手工設(shè)計繪圖方式，極大的提高了產(chǎn)品開發(fā)的速度和精度。應(yīng)用 pro/e 技術(shù)業(yè)時行產(chǎn)品設(shè)計，能使設(shè)計、生產(chǎn)維修工作快速成而高效地時行，所帶來的經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。pro/e 技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用水平己成為和衡量一個國家的科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。近幾年來，隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，pro/e 技術(shù)己經(jīng)由發(fā)達(dá)國家向發(fā)展中國家擴(kuò)展，而且發(fā)展的勢頭非常迅猛。因為當(dāng)今世界工業(yè)產(chǎn)品的市場競爭，歸根結(jié)底是設(shè)計手段和設(shè)計水平的競爭，發(fā)展中國家的工業(yè)產(chǎn)品要在世界市場占有一席之地，就必須采用 pro/e 技術(shù)。我國pro/e 技術(shù)的研究和開發(fā)工作起

14、步相對較晚，自 80 年代開始，cad 技術(shù)應(yīng)用工作才逐步得到了開展，隨后 pro/e 也有了應(yīng)用，國家逐步認(rèn)識到開展 pro/e 應(yīng)用工程的必要性和可靠性，并在全國各個行業(yè)大力推廣 pro/e 技術(shù)，同時展開 pro/e 技術(shù)的開發(fā)和研制工作。隨著 por/e 技術(shù)的不斷研究，開發(fā)與廣泛應(yīng)用，對 por/e 技術(shù)提出越來越高的要求，因此 por/e 從本身技術(shù)的發(fā)展來看，其發(fā)展趨勢是集成化、智能化、和標(biāo)準(zhǔn)化。也只有不斷完善，創(chuàng)新才能在日益激烈的競爭中立于不敗之地。1.31.3 主要研究內(nèi)容、途徑及技術(shù)路線主要研究內(nèi)容、途徑及技術(shù)路線1.3.1 主要研究內(nèi)容本課題主要分析減速器的結(jié)構(gòu)及工作原理

15、，學(xué)習(xí) pro/e 三維造型軟件的基本操作，特征造型方法及運(yùn)動仿真等。具體研究內(nèi)容有以下幾點：（1）對減速器本身的結(jié)構(gòu)特點和性能進(jìn)行研究。 （2）對減速器各組成零件的三維模型進(jìn)行設(shè)計。 （3）在pro/e 環(huán)境中生成減速器的各主要零件的三維模型。 （4）對減速器結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。 （5）對減速器的工作情況進(jìn)行運(yùn)動仿真。1.3.2 主要研究途徑和技術(shù)路線1、對國內(nèi)外現(xiàn)有減速器成型設(shè)備的技術(shù)水平、生產(chǎn)過程、控制等進(jìn)行調(diào)研，歸納，調(diào)查國內(nèi)減速器情況和國內(nèi)需求情況，采用本行業(yè)專家建議結(jié)合本課題的設(shè)計，采用 peo/e 建模成型及其仿真原理設(shè)計減速器。2、查閱有關(guān)減速器、機(jī)械原理、pro/e 軟件功

16、能等與設(shè)計相關(guān)方面的資料，研究國內(nèi)外相關(guān)的設(shè)計手冊或書籍，在保證設(shè)計方案可行性的基礎(chǔ)上，用 pro/e 設(shè)計出減速器的結(jié)構(gòu)并進(jìn)行仿真。3、利用計算機(jī)三維造型軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維造型和運(yùn)動仿真，及時發(fā)現(xiàn)問題，及時修改。實行邊科研、邊設(shè)計、邊制造等，這樣信息反饋快、整改及時、從而提高工作效率高和經(jīng)濟(jì)效益。1.3.3 減速器結(jié)構(gòu)的三維參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 用戶界面模塊總體設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)庫模塊用戶界面生成數(shù)據(jù)pro/e 生成數(shù)據(jù)模型庫塊零件模型庫裝配關(guān)系模型庫應(yīng)用程序模塊圖 1-1 減速器結(jié)構(gòu)三維參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上圖概述了減速器傳動裝置的總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計方法,系統(tǒng)設(shè)計方法,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)等。

17、1.3.4 減速器結(jié)構(gòu)在三維參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)運(yùn)行流程圖 1.41.4 本章小結(jié)本章小結(jié)本章主要對課題的研究目的和意義及主要研究途徑和技術(shù)路線進(jìn)行了說明，通過對這些問題的分析和探討,更加深入了解對課題研究的必要性。第二章第二章 減速器的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計減速器的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計2.12.1 減速器總體結(jié)構(gòu)的分析減速器總體結(jié)構(gòu)的分析 減速器中的零件包括上、下箱體、齒輪、齒輪軸、鍵、軸承、套筒、端蓋等，其中上、下箱體和齒輪及齒輪軸的三維設(shè)計是比較復(fù)雜的，在用 pro/e 進(jìn)行三維造型時應(yīng)用適當(dāng)?shù)拿?，盡量使其三維設(shè)計簡單化。2.22.2 減速器主要零件的三維造型減速器主要零件的三維造型2.2.1 固定箱體的設(shè)計

18、一、減速器箱體底座的設(shè)計箱體零件看起來很復(fù)雜,但實際只需要用到幾個較為簡單的特征創(chuàng)建命令,如拉伸(包括拉伸和去除材料)、孔操作、倒圓角、鏡像以及移動復(fù)制等。二、箱體底座的創(chuàng)建步驟1.新建零件打開 peo/e 軟件，再打開“新建”對話框.單擊工具欄中的創(chuàng)建文件圖標(biāo)輸入零件名稱：xiang_ti_di_zuo，單擊 畫面顯示基準(zhǔn)平面front、right、top 及坐標(biāo)系 prt-csys-def。2.創(chuàng)建下箱體底座毛坯單擊右側(cè)按鈕，接受工作區(qū)下方“操控板”欄，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。繪制如下的草圖 2-1，完成后單擊工作區(qū)右邊草繪工具欄中的 退出草繪，在工作區(qū)下方的“深度值”輸入框中輸入

19、拉伸距離“20”,完成特征創(chuàng)建如圖 2-2 所示 圖 2-1 剖面繪制 圖 2-2 下箱體底座毛坯圖3.內(nèi)腔和凸緣特征的創(chuàng)建這兩個特征仍采用拉伸實體的方法創(chuàng)建。首先進(jìn)入拉伸實體的界面，選擇下箱體底座毛坯的上面作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向和參照平面，進(jìn)入草繪模式后繪制如圖 2-3 所示的草圖，輸入深度“120” ，生成如圖 2-4 所示的內(nèi)腔特征。 圖 2-3 內(nèi)腔特征的草繪截面 圖 2-4 完成的內(nèi)腔特征 用相同的方法創(chuàng)建凸緣特征。這里不再贅述，完成草繪后，輸入拉伸深度 15，生成如圖 2-5 所示的凸緣特征。 圖 2-5 完成的凸緣特征 圖 2-6 完成的拉伸特征4.軸承座的創(chuàng)建 首

20、先，在實體的一側(cè)利用拉伸、剪切功能創(chuàng)建軸承座的基體特征如圖 2-6 所示的完成的拉伸特征。用類似的方法創(chuàng)建軸承座孔，與創(chuàng)建基體不同的是需要在“操控板”中單擊去除材料按鈕。選擇上一個拉伸特征的外表面作為草繪平面，確定去除材料的方向，系統(tǒng)提示選取去除材料的拉伸方向，拉伸至選擇的面，最后生成去除材料后的實體如圖 2-7 所示。 圖 2-7 完成軸承孔的創(chuàng)建 5.筋的創(chuàng)建 創(chuàng)建筋特征時需要創(chuàng)建新的基準(zhǔn)平面作為草繪平面，在兩個圓心的中間創(chuàng)建兩個基準(zhǔn)平面，基準(zhǔn)平面完成后，在工作區(qū)右側(cè)的“工程特征欄”中選擇(筋工具)，然后單擊按鈕，彈出“剖面放置” 對話框，根據(jù)提示選擇先前創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面dtm1 為草繪平面

21、，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向，單擊“草繪”進(jìn)入草繪界面，在基準(zhǔn)平面 dtm1 上繪制開放的筋剖面，單擊 按鈕，退出草繪界面，在“厚度”一欄中輸入筋厚度值“20” ，單擊按鈕，完成筋的創(chuàng)建。用相同的方法依次創(chuàng)建其余三個筋特征，完成后如圖 2-8 所示。 圖 2-8 完成筋特征的創(chuàng)建圖 2-9 完成凸緣上所有孔的創(chuàng)建6.孔的創(chuàng)建 (1)創(chuàng)建凸緣上的孔 單擊工作區(qū)右邊“工程特征欄”中的，接受默認(rèn)項創(chuàng)建直孔，根據(jù)系統(tǒng)提示選取擇圖 2-8 箭頭所示的平面為孔放置平面，然后分別選擇如圖所示的下邊兩個箭頭所指的邊線為次參照，并在工作區(qū)中修改孔直徑為”20” ，與兩邊線的距離均為25，修改參照及各尺寸的操作也可在

22、“操作控板”中進(jìn)行，鉆孔深度選擇，參照平面選擇凸緣的下表面，單擊 按鈕，用同樣的方法作其它的六個孔，完成如圖2-9 所示的孔特征。 (2)創(chuàng)建底座上的孔 單擊“工程特征欄”中的，接受默認(rèn)項創(chuàng)建直孔，選取底座上表面作為孔的放置平面。在“操控板”中選擇直孔，使用“草繪”定義鉆孔輪廓，在草繪器中繪制孔的剖面，其剖面如圖 2-10 所示。在些環(huán)節(jié)中要注意定義孔的中心軸，否則系統(tǒng)會彈出不允許退出草繪器的對話框(即沒有完成剖面的繪制)。剖面繪制完成后，單擊按鈕退出草繪器，按照前面所講的方法選擇放置的參照并修改參照尺寸，用同樣的方法作另一個孔， 單擊按鈕，完成底座上如圖 2-11 箭頭所指的孔的特征。 圖

23、2-10 底座上孔的剖面 圖 2-11 底座上孔的創(chuàng)建(3)創(chuàng)建軸承座上的孔軸承座上的孔的創(chuàng)建方法與凸緣上的孔創(chuàng)建方法相同，這里不再贅述，所創(chuàng)建出來的所有孔如圖 2-12 所示 圖 2-12 完成所有軸承座上的孔7.底板去除材料特征的創(chuàng)建選擇箱體的底面為草繪平面，創(chuàng)建底板的去除材料行征，在“基礎(chǔ)特征工具欄”中選擇，工作區(qū)下方出現(xiàn)“操控板” ，單擊確定操作為去除材料，然后單擊進(jìn)入草繪界面。完成剖面后單擊退出草繪。在“操控板”或工作區(qū)中選擇去除材料的方向，修改拉伸距離為“5” 。單擊按鈕生成去除材料特征如圖 2-13 所示。 圖 2-13 完成去除材料特征的創(chuàng)建8.圓角的創(chuàng)建在“工程工具欄”中選擇

24、(倒圓角工具)，系統(tǒng)將提示“先取一條邊或邊鏈,或選取一個曲面以創(chuàng)建倒圓角”,先選取圖中需要倒圓角的邊，在“半徑輸入值”對話框中輸入需要倒圓角的值,單擊按鈕完成各倒圓角的創(chuàng)建如圖 2-14 所示。9.創(chuàng)建輔助特征下箱體的輔助特征包括放油尺凸臺，創(chuàng)建這兩個輔助行征僅用到幾個簡單的特征命令，如拉伸、剪切、倒圓角等，創(chuàng)建過程在這里不再詳細(xì)介紹。完成所有特征創(chuàng)建后的實體如圖 2-15 所示。 圖 2-14 倒圓角后的實體 圖 2-15 下箱體零件三、上箱體零件造型設(shè)計1、新建零件按上一目中的方法建立名為 shang_xiang_ti 的新文件名。2、創(chuàng)建上箱體的凸緣特征單擊 和按鈕，選擇 front 為

25、草繪平面，單擊“草繪”打開草繪器，繪制如圖 2-16 所示的剖截面，單擊按鈕，退出草繪器。在“操控板”中單擊按鈕并輸入拉伸深度“15” ，單擊按鈕完成凸緣特征的創(chuàng)建，如圖 2-17 所示。圖 2-16 凸緣特征的剖截面 圖 2-17 完成的凸緣特征3.創(chuàng)建軸承座的基體特征單擊 和 按鈕，選擇 2-17 箭頭所示的平面為草繪平面，繪制如圖 2-18所示的草繪剖截面，完成的后的實體如圖 2-19 所示。圖 2-18 軸承座基體的剖截面 圖 2-19 完成的軸承座基體特征4、創(chuàng)建上箱體的主體部分上箱體的主體部分的創(chuàng)建分三步完成。（1）創(chuàng)建主體部分的拉伸特征單擊按鈕，選擇基準(zhǔn)面 top 為草繪平面，單

26、擊“草繪”打開草繪器，繪制如圖 2-20 所示的剖截面。單擊按鈕退出草繪器。在“操控板”中單擊按鈕，并輸入拉伸深度“110” ，單擊按鈕完成基體部分特征的創(chuàng)建，如圖 2-21 所示。 圖 2-20 基體部分剖截面 圖 2-21 完成的基體部分特征（2）創(chuàng)建主體部分的去除材料及倒圓角特征單擊按鈕，使用先前的草繪平面和參照，在草繪器繪制剖截面，完成繪制后，在“操控板”中選擇和按鈕，輸入拉伸深度“90”單擊按鈕完成去除材料特征的創(chuàng)建如圖 2-22 所示。圖 2-22 完成去除材料及圓角特征的創(chuàng)建 圖 2-23 完成軸承座的去除材料特征5.創(chuàng)建軸承座(1)創(chuàng)建去材料特征 單擊按鈕,選擇圖 2-22 中

27、箭頭所示的平面為草繪平面,單擊“草繪”打開草繪器，繪制兩部分圓形剖截面。單擊按鈕退出草繪器，在“操控板”中單擊和，根據(jù)提示在工作區(qū)中選擇正確的拉伸方向，按圖中所示定義去除材料的兩個方向，單擊按鈕完成去除材料特征創(chuàng)建如圖 2-23 所示。(2)創(chuàng)建另一側(cè)的軸承座特征選擇菜單“編輯/特征操作”選項，彈出“菜單管理器” 。單擊“復(fù)制、鏡像、完成” 。根據(jù)提示在模型樹中選中第 3 步，第 5 第(1)條中創(chuàng)建的有關(guān)軸承座的各個特征，單擊“完成” 。選擇 top 作為鏡像面，選取鏡像面的同時完成上箱體另一側(cè)軸承座特征的創(chuàng)建。如圖 2-24 所示。 圖 2-24 完成另一側(cè)軸承座特征的鏡像復(fù)制6.筋和孔以

28、及倒圓角特征的創(chuàng)建 與下箱體一樣，上箱體也需要創(chuàng)建筋和孔及倒圓角，方法和箱體底座的創(chuàng)建的第 5 步、6 步及第 8 步一樣，這里不再詳述，所成完的筋的創(chuàng)建如圖 2-25 箭頭所指處所示。完成的所有孔如圖 2-26 所示。 圖 2-25 完成的筋的創(chuàng)建 圖 2-26 完成的所有孔及倒圓角特征的創(chuàng)建7.創(chuàng)建輔助特征 上箱體的輔助特征包括窺視窗、通氣孔和啟重螺釘凸臺，這里不再詳細(xì)介紹它們的創(chuàng)建過程,完成所有特征創(chuàng)建后的實體如圖 2-27 所示。 圖 2-27 完成所有的上箱體零件2.2.2 減速器內(nèi)部軸的設(shè)計一. 新建零件按上一節(jié)中的方法建立名為 chi_lun_zhou 的新文件名。二.創(chuàng)建齒輪軸

29、的特征(1) 單擊旋轉(zhuǎn)和，選擇 top 為草繪平面，單擊“草繪”打開草繪器，繪制如圖2-28 所示的剖截面，單擊按鈕，退出草繪器，在“操控板”中輸入要旋轉(zhuǎn)的角度值 360 度，然后單擊，按鈕完成軸的基本特征如圖 2-29 所示。(2)創(chuàng)建鍵槽單擊和，選擇系統(tǒng)默認(rèn)的草繪截面，進(jìn)入草繪平面畫出鍵的剖截面圖，單擊退出草繪器， 在“操控板”中輸入要拉伸的值“2.5” ，單擊完成鍵槽的創(chuàng)建如圖 2-30 所示。其中，另一根軸的創(chuàng)建方法與其相似，在這里不再敘述具體步驟，完成的基本特征如圖 2-31 所示。 圖 2-28 齒輪軸的剖面圖 圖 2-29 完成齒輪軸的基本特征圖 2-30 完成的鍵槽的創(chuàng)建圖 2

30、-31 完成大齒輪軸創(chuàng)建2.2.3 齒輪的設(shè)計齒輪的創(chuàng)建需要用到拉伸、切剪、倒角、鏡像、陣列等。下面介紹一下齒輪的創(chuàng)建。1新建零件按第一節(jié)中的方法建立名為 da_chi_lun 的新文件名。2創(chuàng)建齒輪基本圓(分度圓、基圓、齒頂圓、齒根圓)曲線齒輪的基本圓尺寸是由齒輪的基本參數(shù)確定的，其創(chuàng)建過程分為以下 3 個步驟：（1）創(chuàng)建任意尺寸的基本圓曲線。單擊“基準(zhǔn)”工具欄中的圖標(biāo)，彈出“草繪的基準(zhǔn)曲線”對話框。在工作區(qū)中選擇基準(zhǔn)平面 front 作為草繪平面,接受系統(tǒng)默認(rèn)的其他放置參照，單擊“確定”按鈕進(jìn)入草繪器，繪制如圖 2-32 所示的任意尺寸的基本圓曲線。單擊按鈕，退出草繪器。完成的基本圓曲線如

31、圖 2-33 所示。 圖 2-32 任意尺寸的基本圓曲線 圖 2-33 完成齒輪基本圓曲線的創(chuàng)建（2）添加齒輪參數(shù)選擇菜單“工具參數(shù)”選項，彈出“參數(shù)”對話框。單擊(添加新參數(shù))按鈕，將齒輪的各參數(shù)按照圖 2-34 所示依次添加到參數(shù)列表中，并按圖中所示設(shè)置參數(shù)的類型數(shù)值以及指定的方式等。然后單擊“確定”按鈕，完成齒輪參數(shù)的添加。（3）添加參數(shù)關(guān)系式以確定齒輪的基本圓尺寸選擇菜單“工具/關(guān)系”選項，彈出“關(guān)系”對話框，按圖 2-35 中所示在文本輸入欄中輸入各參數(shù)和關(guān)系式，其中，各關(guān)系式由回車鍵分隔開。添加圖中的 4 個關(guān)系式時，需要插入基本圓曲線的尺寸符號，單擊按鈕，系統(tǒng)提示選擇一條曲線以顯

32、示其尺寸符號，在工作區(qū)中選取己創(chuàng)建的齒輪基本圓曲線，雙擊要插入的尺寸符號，將其插入到“關(guān)系”對話框中。然后單擊“確定”按鈕，完成齒輪參數(shù)關(guān)系式的添加。完成關(guān)系添加后，選取擇菜單“編輯/再生”選項，基準(zhǔn)曲線的尺寸值發(fā)生改變，再生成為由齒輪參數(shù)關(guān)系式確定的值。 圖 2-34 齒輪的”參數(shù)”對話框 圖 2-35 齒輪的”關(guān)系”對話框3創(chuàng)建齒槽的輪廓曲線（1）創(chuàng)建齒槽一側(cè)的漸開線曲線單擊“基準(zhǔn)”工具欄中的按鈕，彈出“菜單管理器” 。選擇“從方程”選項，單擊“完成”進(jìn)入下一級菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選取系統(tǒng)自定義的坐標(biāo)系，設(shè)置坐標(biāo)類型為“柱坐標(biāo)” ，打開名為 rel.ptd 的記事本文件，將漸開線的柱坐標(biāo)方程

33、添加到該文件中。選擇菜單“文件/保存”選項，將添加漸開線柱坐標(biāo)方程后的 rel.ptd 文件保存到原路徑下，單擊“退出”按鈕關(guān)閉該文件，完成漸開線柱坐標(biāo)方程的添加，單擊“曲線：從方程”對話框中的“確定”按鈕，完成齒槽輪廓一側(cè)漸開線的創(chuàng)建。（2）創(chuàng)建基準(zhǔn)點，該點為漸開線曲線與齒輪分度圓的交點。（3）創(chuàng)建基準(zhǔn)軸，該軸為基準(zhǔn)平面 righttop 的交線。（4）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面。（5）創(chuàng)建齒槽另一側(cè)的漸開線曲線。（6）創(chuàng)建完整的齒槽輪廓線。4創(chuàng)建齒輪的基本實體創(chuàng)建齒輪的基本實體包括以下兩個方面。(1)創(chuàng)建過齒頂圓的圓柱形實體特征。(2)創(chuàng)建基本實體上的倒角特征。5創(chuàng)建齒輪的輪齒特征創(chuàng)建齒輪的輪齒特征是依

34、據(jù)實際加工齒輪的工藝原理，即在齒輪的基本實體上切出所有齒槽特征，同時生成齒輪的輪齒特征。其中生成的第一個齒槽特征如圖 2-36所示。 圖 2-36 完成第一個齒槽特征的創(chuàng)建 圖 2-37 完成所有的齒輪的創(chuàng)建6創(chuàng)建齒輪的輔助特征齒輪的輔助特征包括輻板、齒輪軸孔等，齒輪孔的創(chuàng)建需要用到陣列，完成所有的齒輪的創(chuàng)建如圖 2-37 所示。7小齒輪的設(shè)計方法類似，完成的小齒輪的創(chuàng)建如圖 2-38 所示。 圖 2-38 完成的齒輪創(chuàng)建 圖 2-39 完成的端蓋的創(chuàng)建2.2.4 其它零件的設(shè)計其它零件包括端蓋、軸承、擋油環(huán)、墊片、螺釘、鍵、調(diào)整環(huán)、套筒、反光片、油面指示片等等, 這里不再詳細(xì)敘述它們的創(chuàng)建步

35、驟，其中端蓋的創(chuàng)建如圖 2-39 所示。2.32.3 本章小結(jié)本章小結(jié) 本章對主要零件進(jìn)行了三維實體造型的設(shè)計，介紹了實體造型中常用的拉伸、旋轉(zhuǎn)、陣列、倒圓角等基本操作方法和技巧。第三章第三章 減速器的裝配減速器的裝配3.13.1 減速器的模型分析減速器的模型分析 減速器中的零件包括上、下箱體、齒輪、齒輪軸、鍵、軸承、套筒、端蓋等主要零件和螺釘?shù)容o助零件。在裝配過程中為簡便起見，可先將齒輪、齒輪軸、鍵裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配整體模型。這樣可以方便零件在整體模型中的定位，簡化操作過程。而分解視圖的目的是為了在不改變元件間實際設(shè)計距離的前提下，清楚地表示出零件模型中元件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系

36、，生成組件后，還可在組件中創(chuàng)建并修改多個分解狀態(tài)來定義所有元件的分解位置等等。3.23.2 減速器模型創(chuàng)建步驟減速器模型創(chuàng)建步驟1.新建組件打開“新建”對話框，選擇組件，輸入文件名“asm0001” ，單擊“使用默認(rèn)模板”復(fù)選框取消選中標(biāo)志，單擊“確定”按鈕，打開“新文件選項對話框” 。選擇mmns_asm_design 模板，建立單位為公制的新文件。2.在組件中創(chuàng)建一個子組件(1)新建子組件單擊“工程特征”工具欄中的按鈕，彈出“元件創(chuàng)建”對話框，選擇元件類型為“子組件” ，子類型為“標(biāo)準(zhǔn)” ，輸入子組件名稱為“zizujian_1” 。單擊“確定”按鈕，彈出“創(chuàng)建選項”對話框。選擇“創(chuàng)建特征

37、”選項，單擊“確定”按鈕進(jìn)入組件創(chuàng)建環(huán)境。這時模型樹中的子組件標(biāo)識顯示為激活狀態(tài)，可進(jìn)行子組件的裝配。(2)添加 zhou_1 和 jian_1 元件到子組件單擊按鈕，彈出“文件打開”對話框，添加軸零件，選中元件名稱zhou_1.prt，單擊“打開”按鈕將元件放置到子組件中，系統(tǒng)將添加到子組件中的每一個元件放置到默認(rèn)位置(元件坐標(biāo)系與子組件坐標(biāo)系重合)，不需再對該元件進(jìn)行定位約束。再添加鍵，在“文件打開”對話框中雙擊元件名稱 jian_1.prt，將元件放置到組件中，在“元件放置”對話框中設(shè)置元件的每一個約束類型為“插入” ，根據(jù)提示選擇正確的曲面作為兩個放置參照，系統(tǒng)自動添加第二個約束，設(shè)置

38、類型為“插入” ，選擇元件曲面作為參照，單擊按鈕，添加第三個約束，設(shè)置類型為“匹配” ，選擇正確的元件曲面作為放置參照，根據(jù)工作區(qū)中顯示的偏移方向輸入偏移值“0” 。添加元件 jian_1 “元件放置”對話框，單擊“確定”按鈕，完成元件jian_1 的添加，如圖 3-1 所示。 圖 3-1 完成的子組件 圖 3-2 完成元件 da_chi_lun 的添加(3)添加元件 da_chi_lun 到子組件單擊按鈕，在“文件打開”對話框中雙擊元件名稱 da_chi_lun.prt，將元件放置到組件中，在“元件放置”對話框中設(shè)置第一個約束類型為“插入” ，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個放置參照，設(shè)置第二

39、個約束類型為“匹配” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，輸入匹配值“0” ，單擊按鈕，添加第三個約束，設(shè)置類型為“匹配” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，根據(jù)提示輸入偏移值“0” ，添加元件 jian_1 的“元件放置” ，單擊“確定”按鈕完成元件 da_chi_lun 的添加，組件如圖 3-2 所示。添加元件 xiao_chi_lun 到子組件方法也是相同的。如圖3-3 所 示。 3.添加元件 xiang_ti_di_zuo 到組件右擊目錄樹中的組件標(biāo)識 da_chi_lun.ams，彈出下拉菜單，單擊“激活”按鈕將組件 da_chi_lun 切換到激活狀態(tài)，繼續(xù)添加的元件將成為組

40、件 da_chi_lun 中的元件。如上述步驟一樣，選擇 xiang_ti_di_zuo 放置到組件中。在“元件放置”對話框中設(shè)置第一個約束類型為“插入” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照。設(shè)置第二個約束類型為“匹配” ，選擇元件基準(zhǔn)面 top 和組件基準(zhǔn)面 dtm3 作為放置參照，輸入偏移值“0” 。添加元件 xiang_ti_di_zuo 的“元件放置” ，單擊“確定”按鈕，完成元件 xiang_ti_di_zuo 的添加。如圖 3-4 所示。 圖 3-3 完成元件 xiao_chi_lun 的添加 圖 3-4 完成元件 xiang_ti_di_zuo 的添加4.添加子組件 xiao_

41、chi_lun 到組件單擊按鈕，在“文件打開”對話框中雙擊子組件名稱 xiao_chi_lun.prt，將子組件放置到組件中。在“元件放置”對話框中設(shè)置第一個約束類型為“插入” ，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個放置參照，設(shè)置第二個約束類型為“匹配” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照,輸入匹配值“0” ，設(shè) 置第三個約束類型為“相切” ，選擇兩齒輪嚙合處的兩個對應(yīng)齒面作為放置參照，添加元件 xiao_chi_lun 的“元件放置”對話框，單擊“確定”按鈕，完成子組件xiao_chi_lun 的添加，如圖 3-5 所示。 圖 3-5 完成子組件 xiao_chi_lun 的添加 圖 3-6 t

42、ao_tong 和 zhou_cheng 的添加 5.添加大齒輪上的輔助元件單擊按鈕，在“文件打開“對話框中雙擊元件名稱 tao_tong.prt，將元件放置到組件中，在“元件放置”對話框中設(shè)置第一個約束類型為“插入” ，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個放置參照，設(shè)置第二個約束類型為“匹配” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，輸入匹配值“0” ，單擊“確定”完成 tao_tong 的添加，然后再單擊，用相同的方法完成 zhou_cheng 的添加，完成添加后如圖 3-6 所示，其中，另一側(cè)軸承的添加方法也是如此。6.添加小齒輪上的輔助元件的方法與第五步相同，其它輔助元的添加也是如同上面的步驟

43、，用到插入、匹配、相切等，只要操作的時候選好曲面與另一個曲面相配就可以了，完成的整體減速器的裝配如圖 3-7 所示。圖 3-7 完成的整體的減速器的裝配3.33.3 減速器的分解視圖減速器的分解視圖1.新建分解視圖選擇菜單“視圖/視圖管理器”選項，彈出一個對話框，單擊“分解新建”,接受系統(tǒng)默認(rèn)的新名稱或輸入自定義的分解視圖名稱，創(chuàng)建一個新的分解視圖。2.編輯元件的分解位置在“分解位置”對話框中選擇運(yùn)動參照類型為“平面法向”,根據(jù)提示選擇圖中asm_front 平面作為運(yùn)動參照。用鼠標(biāo)拖動需要編輯的元件到合適位置，單擊確定分解位置。再用同樣的方法確定另一元件的分解位置等等，可以用鼠標(biāo)將元件按照運(yùn)

44、動參照平面拖到任意位置。其編輯元件的分解位置后的分解圖如圖 3-8 所示。3.創(chuàng)建分解偏距線單擊“偏距線/創(chuàng)建” ，彈出一個“圖無選取”對話框，根據(jù)分解視圖設(shè)計方法及各元件的分解位置創(chuàng)建如圖 3-9 所示的偏距線。 圖 3-8 編輯元件的分解位置后的分解圖 圖 3-9 創(chuàng)建分解偏距線3.43.4 本章小結(jié)本章小結(jié)本章主要介紹了減速器的三維裝配及分解，注重說明了操作步驟、元件放置方法、元件約束類型以及基于組件的零件設(shè)計技術(shù)第四章第四章 減速器的運(yùn)動仿真減速器的運(yùn)動仿真4.14.1 運(yùn)動仿真概述運(yùn)動仿真概述利用 pro/e 提供的機(jī)構(gòu)仿真功能，可以分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡、位移、干涉等，還可以將仿真結(jié)果

45、輸出到其他文件中。機(jī)構(gòu)仿真中常用的術(shù)語有以下幾個(1)主體：就是指一個元件或沒有相對運(yùn)動的一組元件，作為主體的一組元件內(nèi)部不存在任何自由度。(2)連接:定義并約束相對運(yùn)動的各主體之間的關(guān)系，連接限制了各主體之間的相對運(yùn)動，減少了系統(tǒng)的總自由度，并定義了一個元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動類型。(3)驅(qū)運(yùn)器:驅(qū)動器的作用如同電動機(jī)，它以一個自由度在兩個主體之間加上特殊運(yùn)動，可以在連接軸或幾何圖元(如零件平面、基準(zhǔn)平面和點)上放置驅(qū)動器，并指定構(gòu)件之間的位置、速度和加速度運(yùn)動。(4)接頭:主體間的連接形式，基類型有銷釘連接、軸承連接、移動桿和焊接等。(5)運(yùn)動:取決于驅(qū)動器或負(fù)荷的主體運(yùn)動方式。(6)基

46、礎(chǔ):一個固定的主體，其他主體相對于基礎(chǔ)運(yùn)動。(7)放置約束:向組件中放置元件并限制該元件運(yùn)動組件中的圖元，等等，機(jī)構(gòu)仿真的設(shè)計過程主要可分為兩個基本步驟:一是定義一個機(jī)構(gòu),二是使其運(yùn)動。4.24.2 元件連接元件連接1.創(chuàng)建”da_chi_lun_zhou”組件的基準(zhǔn)平面啟動 pro/engineer wildfire,選擇菜單“文件/打開”選項，打開da_chi_lun_zhou.prt 子組件,單擊工具欄中的按鈕，創(chuàng)建與圖 4-1 所示的“adtm2”面偏距“91.5”的基準(zhǔn)平面，方向與圖示方向相反，創(chuàng)建成功的基面如圖4-1 的 adtm4 平面所示。 圖 4-1 創(chuàng)建的基準(zhǔn)面 圖 4-2

47、 創(chuàng)建的基準(zhǔn)面2.創(chuàng)建“xiao_chi_lun_zhou”組件的基準(zhǔn)平面打開“ xiao_chi_lun_zhou.prt”組件，單擊工具欄中的按鈕，創(chuàng)建與圖 4-2 的所示的“asm_right”面偏距“150”的基準(zhǔn)平面，方向與圖示方向相反。創(chuàng)建成功的基準(zhǔn)面如圖 4-2 所示。3.新建“組件”文件單擊工具欄中的按鈕，選取選項，在“名稱”輸入框中輸入“asm0_1” ，取消“使用默認(rèn)模板”復(fù)選框，單擊“確定”按鈕，選擇“mmns_asm_design”模板。4. 連接減速器底座單擊按鈕，彈出“打開”對話框，選擇“xiang_ti_di_zuo.prt”零件打開，彈出“元件放置”對話框，單擊

48、，在顯示的“ 連接”對話框中選擇底座的連接類型為“剛性” ，單擊(將元件固定到當(dāng)前位置)按鈕，單擊“確定”按鈕， 連接后的減速箱如圖 4-3 所示。 圖 4-3 減速箱底座 圖 4-4 連接” xiao_chi_lun_zhou.asm”的減速箱5. 連接“xiao_chi_lun_zhou”組件單擊按鈕，彈出“打開”對話框，選擇“ xiao_chi_lun_zhou.asm”零件打開，彈出“元件放置”對話框，單擊，在顯示的“連接”對話框中選擇底座的連接類型為“銷釘” 。選取齒輪的中心軸“a_2”和減速箱的“a_12” ，按對齊關(guān)系約束，選取在“xiao_chi_lun_zhou”中創(chuàng)建的“

49、adtm2”面和減速箱的“top”面，按對齊關(guān)系約束。單擊“確定”按鈕， 連接“ xiao_chi_lun_zhou.asm”后的減速箱如圖 4-4 所示。6. 連接“ da_chi_lun_zhou”組件單擊按鈕，彈出“打開”對話框，選擇“ da_chi_lun_zhou. asm”零件打開，彈出“元件放置”對話框，單擊，在顯示的“ 連接”對話框中選擇底座的連接類型為“銷釘” 。選取齒輪的中心軸“a_2”和減速箱的“a_10” ，按對齊關(guān)系約束，選取在“ da_chi_lun_zhou”中創(chuàng)建的“ adtm4”面和減速箱的“top”面(如圖 4-5 所示)按對齊關(guān)系約束。單擊“確定”按鈕，

50、連接“ da_chi_lun_zhou.asm”后的減速箱如圖 4-6 所示。 圖 4-5 選取箱體的對稱面 圖 4-6 連接” da_chi_lun_zhou. asm”后的減速箱7. 連接軸承 1 和 2單擊按鈕，彈出“打開”對話框，選擇“zhou_cheng_1.prt”零件打開，彈出“元件放置”對話框，單擊，在顯示的“連接”對話框中選擇底座的連接類型為“銷釘” 。選取軸承 1 的中心軸“a_3”和大軸 1 的中心軸“a_1” ，如圖 4-7所示，按對齊關(guān)系約束。選取軸承的端面和軸肩，按對齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需面相反則單擊“反向” 。單擊“確定”按鈕， 連接軸承后的減速箱如圖 4

51、-8所示。再選擇“ zhou_cheng_1”零件打開，彈出“元件放置”對話框，單擊，在顯示的“ 連接”對話框中選擇底座的連接類型為“銷釘” 。選取軸承 2 的中心軸“a_3”和小軸的中心軸“a_1” ，按對齊關(guān)系約束。選取軸承的端面和軸肩，按對齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需面相反則單擊“反向” 。單擊“確定”按鈕。圖 4-7 選取軸 1 的中心軸 圖 4-8 連接軸承后的減速箱8. 連接套筒 1 和 2單擊按鈕，彈出“打開”對話框，選擇“tao_tong.prt” ，單擊“打開”按鈕，打開“元件放置”對話框，單擊，選擇套筒的中心軸“a_3”和大齒輪軸的中心軸“a_2” ，(如圖 4-9 所示

52、)按對齊關(guān)系約束。選取套筒 1 的端面和軸肩，按對齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需的相反則單擊“反向” ，單擊“確定”按鈕，連接套筒 2 的方法與此相同，連接套筒 1 和 2 的減速箱如圖 4-10 所示。 圖 4-9 選取大齒輪軸的中心軸 圖 4-10 連接套筒 1 和 2 后的減速箱 4.34.3 機(jī)構(gòu)仿真機(jī)構(gòu)仿真 單擊“應(yīng)用程序mechanism” ，進(jìn)入“機(jī)械”模式。1.定義齒輪從動連接結(jié)構(gòu) 單擊工具欄中的按鈕，彈出“齒輪副”對話框。單擊“新建”按鈕，彈出“齒輪副定義”對話框。接受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“gearpair1”和默認(rèn)的傳動類型“標(biāo)準(zhǔn)” ，選取大齒輪的連接軸，如圖 4-11 所示，系

53、統(tǒng)自選取齒輪的“主體”和“托架” ，在“直徑”輸入框中輸入“240” 。 圖 4-11 選取的連接軸 圖 4-12 齒輪 2 的連接單擊“齒輪 2”選項卡，顯示有關(guān)齒輪 2 的對話框。選取圖 4-12 箭頭所示的齒輪 2 的連接為連接軸，系統(tǒng)自動選取齒輪的“主體”和“托架” ，在“直徑”輸入框中輸入“80” ，如圖 4-12 所示。接受“屬性”中的“齒輪比”選項為“節(jié)圓直徑” 。單擊“確定”按鈕，在“齒輪副”對話框中顯示“gearpair1”齒輪副的名稱，單擊“關(guān)閉”按鈕。此時在齒輪中顯示齒輪副連接標(biāo)志，如圖 4-13 所示。 圖 4-13 “齒輪副”連接標(biāo)志 圖 4-14 驅(qū)動器標(biāo)志2.添加

54、驅(qū)動器 單擊工具欄中的按鈕，彈出“伺服電動機(jī)”對話框一。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動機(jī)定義”對話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“servomotor1”改為“driver1” ，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“從動實體”類型。選取圖 4-22 箭頭所示的連接為連接軸。如果驅(qū)動器的運(yùn)動方向和所需方向相反，可以單擊“反向”按鈕。單擊“輪廓”選項卡，彈出有關(guān)驅(qū)動器運(yùn)動輪廓的對話框。單擊“位置”旁的按鈕，選取“速度”規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“?！睘椤俺?shù)” ，輸入 a 值“50” ，即傳動軸的轉(zhuǎn)速為“50deg/s” 。單擊“確定”按鈕，在“伺服電動機(jī)”對話框中顯示“driver1”驅(qū)動器的名稱，單擊

55、“關(guān)閉”按鈕。此時在圖中顯示驅(qū)動器標(biāo)志，如圖 4-14 所示。3.運(yùn)行分析 單擊按鈕，彈出“分析”對話框。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動機(jī)定義”對話框。把系統(tǒng)默認(rèn)的分析名“analysisdefinition1”改為“gear_motion” 。接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類型和開始時間。設(shè)置運(yùn)動的結(jié)束時間為“20” ，幀頻為“5” ，系統(tǒng)自動計算“幀數(shù)”和“最小間隔時間” ，接受系統(tǒng)默認(rèn)的電動機(jī)“driver1” 。單擊“運(yùn)得”按鈕可以查看齒輪的運(yùn)行情況。單擊“確定”按鈕，在“分析”對話框中顯示“gear_motion”分析結(jié)果的名稱，單擊“運(yùn)行”按鈕，把運(yùn)行結(jié)果存入結(jié)果集，單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉對話框。4.結(jié)果回放 單擊工具欄中的按鈕，彈出“回放”對話框。單擊“回放”對話框中的按鈕，從中可以將仿真結(jié)果制作成動畫進(jìn)行播放。單擊“”按鈕，彈出“捕獲”對話框。單擊“確定”按鈕進(jìn)行“mpeg”格式的動畫制作。單擊“瀏覽”按鈕，彈出“保存副本”對話框，可以對制作的動畫保存副本，即可以把制作的動畫保存到其他的文件夾下，否則系統(tǒng)自動把動畫保存到當(dāng)前目錄下。單擊“捕獲”對話框中的“確定”按鈕，開始“mpeg”格式動畫的制作，完成的動畫。 圖 4-15 計算測量值的“測量結(jié)果” 圖 4-16 “圖形工具”框5.結(jié)果分析單擊按鈕，彈出“測量結(jié)果”對話框，接受系統(tǒng)默