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文檔簡介
1、廣東技術師范學院實驗報告學院:自動化學院專業(yè): 班級: 成績:姓名: 學號: 組別:組員: 實驗地點:教學樓603實驗日期:2013.5.17指導教師簽名:預習情況操作情況考勤情況數(shù)據(jù)處理情況實驗一 codewarrior開發(fā)環(huán)境實驗一實驗目的1、熟悉codewarrior開發(fā)環(huán)境,了解其基本操作。2、掌握建立工程的方法。3、會建立自己的工程,能夠添加、編輯調試工程文件。二 實驗內容本次實驗配置codewarrior集成開發(fā)環(huán)境,新建一個簡單的工程文件,并編譯運行這個工程文件。學習bdm下載器的使用和開發(fā)環(huán)境的設置。下載已經編譯好的文件到嵌入式控制器中運行。學會在程序中設置斷點,觀察系統(tǒng)內存和
2、變量,為調試應用程序打下基礎。三、預備知識c語言的基礎知識、程序調試的基礎知識和方法。四、實驗設備及工具(包括軟件調試工具)硬件:飛思卡爾嵌入式開發(fā)平臺、bdm下載仿真器、pentium100以上pc機、串口線。軟件:pc機操作系統(tǒng)windows 98、windows 2000或windows xp,codewarrior集成開發(fā)環(huán)境五、實驗步驟1.bdm驅動安裝(1)將bdm連接到pc機,檢測到新硬件會自動跳出對話框如下:選擇不連接搜索軟件,下一步。選擇“從列表或指定位置安裝”,下一步。將搜索位置“瀏覽”到存放bdm驅動文件的文件夾(bdm_pc-driver)中,下一步。出現(xiàn)上面對話框選擇
3、“是”。直至安裝完畢?。?)使用記事本打開install.cmd,修改其中cf_hcs12_dir,cf_s08_dir和cf_cfvx_dir三個變量,三個變量分別對應codewarrior for s12、s08和coldfire的安裝路徑(這里為c:program filesfreescalecws12v5.1)。修改結束保存,雙擊執(zhí)行install.cmd即可完成調試庫安裝。2建立工程配置codewarrior集成開發(fā)環(huán)境(1)運行codewarrior集成開發(fā)環(huán)境。選擇file->new project命令,在對話框中選擇芯片的型號和連接開發(fā)平臺的方式,這里選擇芯片仿真simu
4、lation,如圖1所示。圖1 選擇芯片和連接方式(2)下一步,新建一個工程文件。其中示例的工程名為exp1.mcp。單擊set按鈕可為該工程選擇路徑,在對話框的左邊可勾選編程的語言。圖2 選擇工程保存路徑(3)下一步,添加已存在的文件到工程中,如果沒有就直接下一步,選擇是否生產初始化代碼,這里選擇默認none,之后直接下一步到最后完成。3指示燈程序范例(軟件模擬調試)(1)在新工程里面main.c文件中,程序代碼如下: #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h&quo
5、t; /* derivative-specific definitions */void main(void) /* put your own code here */ uint i,j; ddre = 0xff; /設置pe口為輸出 ddrb = 0xff; /設置pb口為輸出 portb = 0xff; /設置初始值 porte = 0xff; enableinterrupts; /開啟總中斷 for(;) for(i=0; i<1000; i+) for(j=0; j<1000; j+); porte = porte; / _feed_cop(); /* feeds the
6、dog */ /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */(2)按ctrl+s快捷鍵或者使用菜單欄的保存按鈕進行保存(3)點擊進行文件編譯。(4)編譯通過后,點擊進入調試窗口。(5)運用調試工具調試程序,學會設置斷點、查看變量、但不執(zhí)行等調試方法。(6)打開component->open對話框,如下圖:打開,在窗口中右鍵添加一個工具led。雙擊led打開設置對話框,進行如下設置,回車確定。待添加的隱藏文字內容2注:上圖紅色框中應填入porte雙擊窗口背景打開,工具窗口屬性對話框,設置為2ms周期掃描
7、,回車確定。運行程序查看程序執(zhí)行效果。 4指示燈程序范例(硬件調試)(1)通過bdm將實驗箱與pc機的usb口連接。(2)將調試方式設置為bdm調試方式。如下圖:(4)編譯后,點擊將程序下載到芯片中。(5)調試運行程序,查看運行效果。5根據(jù)要求自行編寫任務函數(shù)(1)任務要求:建立一個新工程test,編寫一個數(shù)碼管顯示函數(shù)display()。函數(shù)輸入為一個四位數(shù)的十進制數(shù),顯示成功則返回1,否則返回0。在主函數(shù)中調用該函數(shù)。(2)編譯、調試通過,將程序下載到實驗箱中運行查看效果。程序代碼如下:#include <hidef.h> /* common defines and macro
8、s */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */顯示碼表 / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 const uchar dtable10 = 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /顯示片選表const uchar cstable4=0x40,0x20,0x08,0x04;void delay(uint t) uchar i; while(t-) for(i=0; i<200; i+); uchar display(uint num) uchar temp = 0, i; if(num > 9999) return 0; for(i=0; i<4; i+) porte = cstablei; temp = num%10; portb = dtabletemp; num = num/10; delay(10); porte = 0x00; return 1; void main(void) /* put your own code here */ ddrb = 0xff; ddre = 0xff;e
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