機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文尿素自動(dòng)拆包出料裝置的設(shè)計(jì)全套圖紙三維

1、說明書設(shè)計(jì)題目： 尿素自動(dòng)拆包出料裝置的設(shè)計(jì)專業(yè)年級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化2011級(jí) 學(xué) 號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師、職稱： 2015 年 5 月 27 日目錄摘要iabstractii1緒論- 1 -1.1前言- 1 -1.2尿素的簡介- 1 -1.3尿素自動(dòng)拆包出料裝置的目的意義- 2 -1.4自動(dòng)拆包機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀- 2 -2尿素自動(dòng)拆包出料裝置設(shè)計(jì)方案確定- 4 -2.1本裝置設(shè)計(jì)的背景- 4 -2.2尿素的理化性質(zhì)- 4 -2.3尿素包裝袋規(guī)格- 5 -2.4方案的確定- 5 -2.4.1方案的擬定- 5 -2.4.2方案的確定- 7 -3輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)- 8 -3.1輸送機(jī)類型的確定-

2、 8 -3.2布置方式- 8 -3.3輸送帶的選型- 8 -3.4輸送機(jī)滾筒的選型- 9 -3.5輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸承及軸承座的選型- 9 -3.6支架材料的選取- 10 -3.7鋼板的選擇- 10 -3.8電動(dòng)機(jī)的選擇- 10 -4拆包機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)- 12 -4.1拆包機(jī)構(gòu)的布置- 12 -4.2支架及斜板的選擇- 12 -4.3刀具的設(shè)計(jì)- 12 -5出料裝置的設(shè)計(jì)- 13 -5.1支架材料的選取- 13 -5.2滾筒的選型- 13 -5.3軸承座的選擇- 14 -5.4滑槽- 14 -5.5儲(chǔ)倉- 14 -5.6布局- 15 -6結(jié)論- 16 -參考文獻(xiàn)- 17 -致謝- 18 -摘要尿素自

3、動(dòng)拆包出料裝置主要是應(yīng)用在以尿素為還原劑的脫硝中尿素袋的卸料或儲(chǔ)存，其必須與輸送裝置等設(shè)備配合使用。尿素自動(dòng)拆包出料裝置的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)尿素袋的自動(dòng)拆包，并使得空袋及雜質(zhì)和尿素顆粒分離開來。本次說明書介紹了尿素自動(dòng)拆包出料裝置的設(shè)計(jì)。它和輸送裝置配合，共同完成自動(dòng)拆包的整個(gè)作業(yè)。本文主要內(nèi)容如下：輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：輸送機(jī)構(gòu)主要由帶式輸送機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置以及支撐輸送機(jī)的支架組成。輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分主要內(nèi)容為輸送皮帶、滾筒、軸承座、鋼板、電動(dòng)機(jī)以及支架材料等零部件的選型及計(jì)算，并根據(jù)題目要求和結(jié)合實(shí)際情況對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的布置。全套圖紙，三維加153893706拆包機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：拆包機(jī)構(gòu)主要由破袋刀具、

4、刀架以及相應(yīng)的支架組成。拆包機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分主要內(nèi)容為對(duì)刀具進(jìn)行設(shè)計(jì)及選型，并對(duì)刀具在整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理布置，以及對(duì)支架的合理安置，使得刀具能夠快速輕松破袋，使破袋效果良好。出料裝置的設(shè)計(jì)：出料裝置主要由出料的v型排列滾筒、導(dǎo)引滑槽以及相應(yīng)的支架組成。出料裝置的設(shè)計(jì)部分主要內(nèi)容為對(duì)v型排列滾筒、軸承座、鋼板、滑槽以及支架的選型，并將各部分零件進(jìn)行合理布置，使得尿素袋拆包之后的尿素顆粒能夠通過出料裝置順利漏到儲(chǔ)倉內(nèi)，而空的尿素袋則統(tǒng)一收集，使得尿素袋自動(dòng)和尿素顆粒分離。關(guān)鍵詞：尿素自動(dòng)拆包；輸送機(jī)構(gòu)；拆包機(jī)構(gòu)；出料裝置；v型排列滾筒 abstractabstract: automatic 

5、unpacking discharging device is mainly used in using urea as the material unloading or storage bag and urea nitrate reducing agent of urea, with the use of the main equipment and conveying device. the main task of automa

6、tic unpacking feeding device is automatic unpacking implementation of urea and urea bag, so that the air bagand impurities and urea particles separated.the design of the conveying mechanism：the transportation mechanism is mainly composed of the

7、belt conveyer, the driving device and the support of the supporting conveyer. conveying mechanism design part of the main content for the selection and calculation of the conveyor belt, roller, bearing, steel, motor and scaffold materials in parts, and according to the topic request and combined wit

8、h the actual situation on the transport mechanism for a reasonable layout.remove design package mechanism：the main body of the disassembly mechanism is composed of the broken bag cutter, the rest frame and the corresponding bracket. remove the mechanism design part of the main content of t

9、he tool for the design and selection of the package, and the tool in the whole body of layout is reasonable, and the reasonable placement of stent makes tools to quickly and easily broken bag, the bag breaking effect is good.the design of feeding device:the discharging device is mainly composed of a

10、 v type material cylinder, guide chute and the corresponding support. out of feeding device design main content is in v-shaped arrangement of roller, bearing seat, plate, a sliding chute and the support selection and reasonable arrangement of the various parts of the the bags of urea unpacking after

11、 urea particles through a feeding device smoothly drain to the storage bin, and empty bag of urea unified collection, making bags of urea automatic and granular urea separation.key word：automatic unpacking discharging device of urea; transport mechanism; unpacking mechanism; discharging device;

12、 v type cylinder1緒論1.1前言現(xiàn)如今，國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，尤其是農(nóng)業(yè)和工業(yè)更是實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。不管農(nóng)業(yè)或者是工業(yè)都需要用到肥料，肥料也是不斷在研發(fā)、改進(jìn)，其中尿素是常見的化肥之一，尿素在農(nóng)業(yè)和工業(yè)中的應(yīng)用都相當(dāng)?shù)膹V泛。眾所周知，常見的尿素一般都是用編織袋裝的，以前都是用的人工拆包，尤其是需要量多的大型農(nóng)業(yè)、工業(yè)發(fā)展基地，一方面是人工拆包速度跟不上，另一方面是需要很多的勞動(dòng)力，靠人工拆包根本不可行。因此才有了尿素自動(dòng)拆包裝置的出現(xiàn)。在國內(nèi)乃至世界，尿素的需求量還是非常大的，甚至在未來的發(fā)展中，尿素也是作為農(nóng)業(yè)和工業(yè)以及其他方面領(lǐng)域的重要原料，而尿素自動(dòng)拆包裝置能

13、在一定程度上推進(jìn)農(nóng)業(yè)、工業(yè)的發(fā)展進(jìn)度，成為農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。1.2尿素的簡介1773年，伊萊爾·羅埃爾（hilaire rouelle）發(fā)現(xiàn)尿素。在1828年，德國化學(xué)家弗里德里希·維勒最先使用無機(jī)物質(zhì)氰酸氨（nh4cno，一種無機(jī)化合物，由氯化銨和氯酸銀反應(yīng)制得的)與硫酸銨人工合成了尿素【1】。原本他是打算合成氰酸銨的，卻意外得到了尿素。尿素的學(xué)名叫碳酰二胺，是人工合成的第一個(gè)有機(jī)物，外觀為白色針狀晶體或粉末，無嗅，味咸，熔點(diǎn)130攝氏度，當(dāng)加熱超過熔點(diǎn)后，兩分子尿素可脫氨生成一分子縮二脲，同時(shí)放出氨氣。因?yàn)樵谌说哪蛞褐泻羞@種物質(zhì)，所以才取名為尿素。

14、尿素含氮(n)46，是固體氮肥中含氮量最高的。尿素廣泛存在于自然界中，如新鮮人尿中含尿素0.3%-0.4。尿素作為氮肥始于20世紀(jì)初，50年代以后由于尿素含氮量高、用途廣和工業(yè)生產(chǎn)流程的不斷改進(jìn)，世界各國發(fā)展很快。我國從60年代開始建立中型尿素廠。1973年后，隨著年產(chǎn)30萬噸合成氮的大型尿素場(chǎng)陸續(xù)興建，我國已經(jīng)成為世界上重要的尿素生產(chǎn)國。尿素產(chǎn)量約占我國目前氮肥總產(chǎn)量的40，是僅次于碳銨的主要氮肥品種之一。尿素是氨和二氧化碳在高溫和高壓下化合而成的，一般作為氮肥使用，是很重要的肥料【2、3、4】。 建國以來，我國的合成氨氮肥工業(yè)遵循自力更生和國外引進(jìn)兩條腿走路的方針，已經(jīng)擁有世界首位生產(chǎn)能力

15、和先進(jìn)技術(shù)裝備的綜合實(shí)力。合成氨尿素已身居世界領(lǐng)先水平。20世紀(jì)末我國化肥工業(yè)迅速發(fā)展引進(jìn)大量的氮肥生產(chǎn)的先進(jìn)技術(shù)裝備，從而促進(jìn)了我國民族工業(yè)的迅速發(fā)展。以尿素為還原劑與no在sncr下的化學(xué)反應(yīng)方程式為：co（nh2）22nh2+conh2+non2+h2oco+non2+co2總的反應(yīng)式為：  no+co（nh2）2+1/2o22n2+co2+2h2o 從以上反應(yīng)方程式可以看出，在適當(dāng)?shù)臓t膛溫度下nox與還原劑（尿素）反應(yīng)，生成無害的氮?dú)?、二氧化碳和水。在溫度過高的情況下尿素本身也會(huì)被氧化成nox，反而會(huì)增加nox的排放。而且尿素顆粒在運(yùn)輸和儲(chǔ)存的安全性會(huì)比液

16、氮高很多，所以以尿素作為還原劑的sncr技術(shù)對(duì)于場(chǎng)地受限的電廠的脫硝改造會(huì)很有優(yōu)勢(shì)，因此尿素成為脫硝的重要原料，以尿素為還原劑的脫硝需采用大量袋裝尿素。1.3尿素自動(dòng)拆包出料裝置的目的意義以尿素為還原劑的脫硝需采用大量袋裝尿素，每天均需由人工拆包，倒入提升裝置，常規(guī)的袋裝尿素重50kg，如果每天都人力搬運(yùn)拆包卸料的話，既浪費(fèi)時(shí)間也浪費(fèi)人力，而且尿素具有刺激性，對(duì)人體有一定影響，此工作對(duì)企業(yè)職業(yè)病防護(hù)有一定影響。江蘇省南京某化肥廠職工醫(yī)院就對(duì)接觸尿素粉塵工人健康狀況做了一個(gè)調(diào)查報(bào)告，選擇了該化肥廠接觸尿素粉塵工人71名作體檢，調(diào)查報(bào)告顯示有接觸尿素粉塵的工人中有8例皮膚丘疹、脫屑，占11.3%；

17、31例慢性鼻炎表現(xiàn)或鼻粘膜充血，占43.7%；在尿素氮含量中，37名接觸粉塵的工人平均12.5毫克，其中6人超過17毫克，最高23毫克【6】。種種的調(diào)查報(bào)告顯示，尿素粉塵對(duì)人體的傷害是特別大的，特別是對(duì)尿素人工拆包的工人們。本次設(shè)計(jì)是針對(duì)常規(guī)50kg袋裝尿素而設(shè)計(jì)的尿素自動(dòng)拆包出料裝置，將規(guī)則碼放的袋裝尿素輸送到一定高度進(jìn)行拆包，并自動(dòng)倒入到儲(chǔ)倉，并且空袋及雜物沒有落入儲(chǔ)倉內(nèi)。1.4自動(dòng)拆包機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀在此之前專家就針對(duì)有毒、有腐蝕性等對(duì)人體有傷害的粉狀、顆粒狀袋裝物料的拆卸，就設(shè)計(jì)研發(fā)制造出了自動(dòng)破袋卸料機(jī)。如jpd自動(dòng)破袋卸料機(jī)，主要應(yīng)用在化工、石油、建材、冶金、電力、食品、醫(yī)藥、糧食、環(huán)

18、保等領(lǐng)域中的干燥粉狀物料自動(dòng)拆袋卸料作業(yè)，如硝石灰、氧化鎂、石英砂、石灰石、木屑、蛋白粉、活性碳、奶粉、pvc粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、污水處理添加粉料等均可進(jìn)行自動(dòng)拆袋卸料作業(yè)，它通過皮帶機(jī)自動(dòng)給袋，割刀裝置自動(dòng)破袋，振篩自動(dòng)袋料分離、卸料等步驟物料靠重力落進(jìn)貯斗中來完成拆袋卸料工作。作業(yè)中產(chǎn)生的粉塵被攜帶的除塵裝置濾除，使工人能在清潔的環(huán)境中工作。該設(shè)備具有高效、環(huán)保、操作簡單、維護(hù)方便等，與其它輸送設(shè)備配套使用可完成破袋卸料又可完成粉體輸送儲(chǔ)存等功效。jpd型自動(dòng)破袋卸料機(jī)具有工作可靠、消耗功率小的特點(diǎn)，它特別適用于有毒易燃和強(qiáng)腐蝕、高粉塵及人員不易接觸的場(chǎng)合。圖 1-1 jx

19、p大袋拆包卸料機(jī)圖 1-2 jpd自動(dòng)破袋卸料機(jī)而jxp大袋拆包卸料機(jī)則是用于噸袋裝粉粒狀物料拆包卸料作業(yè)，在塑料，橡膠行業(yè)和其他行業(yè)使用，對(duì)大袋(噸袋)裝如塑料樹脂，炭黑和食品添加劑等干燥的粉粒狀物料進(jìn)行拆包卸料作業(yè)。它通過提升噸袋至設(shè)備進(jìn)料口,人工拆開噸袋下料口,打開流量閥并輔以振動(dòng)裝置促使噸袋內(nèi)的粉粒狀物料靠重力落進(jìn)貯斗中來完成拆包卸料工作。 2尿素自動(dòng)拆包出料裝置設(shè)計(jì)方案確定2.1本裝置設(shè)計(jì)的背景以尿素為還原劑的脫硝需采用大量袋裝尿素，每天均需由人工拆包，倒入提升裝置，由于尿素具有刺激性，對(duì)人體有一定影響，此工作對(duì)企業(yè)職業(yè)病防護(hù)有一定影響。因此需要設(shè)計(jì)一套裝置，可將規(guī)則碼放的袋裝尿素進(jìn)

20、行拆包，并自動(dòng)倒入到儲(chǔ)倉，空袋及雜物不得落入儲(chǔ)倉內(nèi)。具體條件如下：圖 2-1 尿素儲(chǔ)倉現(xiàn)場(chǎng)布置圖（1）尿素編織袋主要材料構(gòu)成為聚丙烯袋、聚乙烯袋，縫制方法為縫底袋、縫邊底袋。其主要生產(chǎn)工藝是利用塑料原料經(jīng)擠出薄膜、切割、單向拉伸為扁絲，經(jīng)過經(jīng)緯編織；（2）常規(guī)50kg尿素編制袋規(guī)格80cm×55cm；（3）尿素儲(chǔ)倉現(xiàn)場(chǎng)布置圖；（4）方案一：裝置可采用從地面開始拆包出料，然后通過傳送帶輸送到儲(chǔ)倉的尿素顆粒入口；方案二: 裝置可先用傳送帶把袋裝尿素轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)倉的尿素顆粒入口附近，再進(jìn)行拆包出料；2.2尿素的理化性質(zhì)尿素的平均粒度為0.8-2.5mm，堆密度為0.776t/m3 ，懸浮速度8

21、.7-9.4m/s，【5】顏色為白色，熔點(diǎn)為132.7度，分子量為60.05【1】。尿素的物理性質(zhì)：尿素的化學(xué)式為co(nh2)2，相對(duì)分子質(zhì)量為60.06 ，無色或白色針狀或棒狀結(jié)晶體，工業(yè)或農(nóng)業(yè)品為白色略帶微紅色固體顆粒，無臭無味。尿素含氮量約為46.67%，密度為1.335g/cm3，熔點(diǎn)132.7。尿素易溶于水、醇，難溶于乙醚、氯仿，且呈弱堿性。尿素的化學(xué)性質(zhì)：尿素能與酸作用生成鹽。有水解作用。在高溫下可進(jìn)行縮合反應(yīng)，生成縮二脲、縮三脲和三聚氰酸。尿素在酸、堿、酶作用下（酸、堿需加熱）能水解生成氨和二氧化碳。尿素對(duì)熱不穩(wěn)定，加熱至150-160將脫氨成縮二脲。若迅速加熱將脫氨而三聚成六

22、元環(huán)化合物三聚氰酸。2.3尿素包裝袋規(guī)格圖2-2 50kg尿素包裝袋及尿素顆粒尿素的包裝常規(guī)50kg尿素編制袋規(guī)格80cm×55cm，尿素編織袋主要材料構(gòu)成為聚丙烯袋、聚乙烯袋，縫制方法為縫底袋、縫邊底袋。其主要生產(chǎn)工藝是利用塑料原料經(jīng)擠出薄膜、切割、單向拉伸為扁絲，經(jīng)過經(jīng)緯編織。2.4方案的確定2.4.1方案的擬定針對(duì)本裝置設(shè)計(jì)的背景及條件擬定了以下3種方案：圖 2-3 方案1簡圖方案1：拆包機(jī)的切割裝置采用最簡單的單刀劃縫型，就是通過帶式輸送機(jī)先把尿素袋輸送到一定的高度，然后依靠自身重力從斜坡上滑落，被斜面上突起的一把尖刀劃出一條縫，待尿素袋下滑到v型槽上，尿素顆粒經(jīng)過刀鋒從v型

23、槽下漏掉，通過導(dǎo)向滑槽進(jìn)入儲(chǔ)倉，尿素袋繼續(xù)滑過v型槽，實(shí)現(xiàn)尿素和袋的分離。此方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常簡單，功率較小。在這個(gè)方案中，整個(gè)裝置只需要在輸送裝置上使用動(dòng)力，其余都是靠尿素袋自身重力完成自動(dòng)拆包卸料的。所以此方案的關(guān)鍵在于尿素袋自身的重力勢(shì)能，但是尿素袋經(jīng)過v型槽時(shí)，有可能停留在v型滑槽上，以至于影響后續(xù)的流程。簡圖如圖2-3。 圖 2-4 齒輥實(shí)物圖圖 2-5 方案2簡圖方案2：滾輪擠壓型，工作流程如下：尿素袋通過帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)揭欢ǜ叨?，而后垂直下落，?jīng)過一對(duì)齒輥將尿素袋擠破擠爛，之后落到傾斜的條形網(wǎng)狀物體上，尿素顆粒通過網(wǎng)狀空隙漏出，而尿素袋則沿著傾斜的條行網(wǎng)滑出，實(shí)現(xiàn)尿素和尿素袋的

24、分離。此種方案的優(yōu)點(diǎn)在于破袋效果相對(duì)較好，但不足的地方在于會(huì)破壞尿素袋的完整性，使尿素袋零零散散，不利于收集，還有一個(gè)問題就是尿素顆粒有可能會(huì)堆積在尿素袋上和袋子一起滑出去，造成尿素的浪費(fèi)，也有可能尿素袋會(huì)停留在傾斜條形網(wǎng)上，造成堆積，影響工作流程。簡圖如圖2-4。方案3：尿素袋通過帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)揭欢ǜ叨?，通過凸起的一把刀將尿素袋破袋，然后經(jīng)過有一定角度傾斜的v型排列滾筒，尿素顆粒從中間的縫隙漏出，待尿素顆粒漏完之后，尿素袋自動(dòng)滑出，與尿素分離，漏出去的尿素顆粒漏到下方的一個(gè)凹形滑槽，滑到儲(chǔ)倉口，漏進(jìn)儲(chǔ)倉，從而實(shí)現(xiàn)尿素自動(dòng)拆包出料的整個(gè)過程。簡圖如圖2-6。圖 2-6 方案3簡圖 2.4.2

25、方案的確定圖 2-7 尿素自動(dòng)拆包出料裝置三維模型對(duì)于裝置的拆包機(jī)構(gòu)，考慮到尿素編織袋的材質(zhì)，尿素袋會(huì)很容易被割破，所以就沒必要利用電動(dòng)滾刀進(jìn)行破袋，只需要一把突起的尖刀就能夠破袋，這樣就使得裝置更簡單化，也能夠節(jié)省成本；對(duì)于出料裝置，相比三個(gè)方案，方案3的v型排列滾筒更加的適合，因?yàn)椴挥猛饧拥膭?dòng)力就能夠?qū)崿F(xiàn)尿素顆粒與尿素袋的自動(dòng)分離，而且分離效果比前兩個(gè)方案更佳，這個(gè)方案還有個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是不會(huì)破壞尿素袋的完整性，使得分離之后的尿素袋可以統(tǒng)一收集。經(jīng)過分析，選定方案3作為尿素自動(dòng)拆包出料裝置的設(shè)計(jì)方案。圖2-7為整個(gè)裝置的三維模型圖。3輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1輸送機(jī)類型的確定圖 3-1 輸送裝置三維

26、模型帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力大,而且工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機(jī)耗電量的1/31/5。因在運(yùn)輸過程中物料與輸送帶一起移動(dòng),故磨損小,物料的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡單,既節(jié)省設(shè)備,又節(jié)省人力,故廣泛應(yīng)用于我國國民經(jīng)濟(jì)的許多工業(yè)部門。國內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明,帶式輸送機(jī)無論在運(yùn)送能力方面,還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面,都是一種較先進(jìn)的運(yùn)送設(shè)備。由于帶式輸送機(jī)的輸送能力比較大，而且輸送距離較長，結(jié)構(gòu)簡單可靠，消耗能量較小，比較適合本設(shè)計(jì)的要求，因此采用帶式輸送機(jī)。圖3-1為本設(shè)計(jì)裝置的輸送裝置三維模型圖。 3.2布置方式考慮到本設(shè)計(jì)的需求，需要把尿素帶運(yùn)送到一定高度，所以就采用了單滾筒傳動(dòng)的形式，并且輸送機(jī)

27、有一定傾斜向上的角度，傾角為30度。3.3輸送帶的選型經(jīng)查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，輸送帶的規(guī)格如下： 表 3-1 輸送帶規(guī)格寬度/mm極限偏差/mm300±5400±5500±5600±7650±78003200（200遞增）±1.0% 因?yàn)槟蛩鼐幙棿囊?guī)格為80cm×55cm，所以皮帶的寬度選用600mm的，總長度為25m。帶芯材質(zhì)為普通棉帆布（cc），帆布層數(shù)3層。由于需要將尿素袋傾斜向上運(yùn)輸，故輸送帶采用可以增大摩擦阻力的人字形花紋輸送帶。輸送帶厚度為5mm，每米的質(zhì)量為5.02kg/m。3.4輸送機(jī)滾筒的選型輸送機(jī)滾筒選用型

28、號(hào)為hl-01r-a-89的滾筒，具體參數(shù)如下： 表3-2 hl-01r-a-89滾筒參數(shù)筒外徑/mm89筒長/mm600管厚/mm2.0軸外徑/mm20軸長/mm700 3.5輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒軸承及軸承座的選型軸頸處的直徑為20mm,經(jīng)查找畫法幾何及機(jī)械制圖附表17，選取軸承型號(hào)6404型深溝球軸承。 表 3-3 深溝球軸承04系列部分軸承參數(shù)軸承代號(hào)d/mmd/mmb/mmrsmin64031762171.164042072191.164052580211.564063090231.5640735100251.5 對(duì)于輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒的軸承座，因?yàn)閭鲃?dòng)滾筒選用hl-01r-a-89的滾筒，軸承

29、選用6404型深溝球軸承，所以對(duì)應(yīng)的軸承座選用外球面立式軸承座ucp204，內(nèi)徑20mm。3.6支架材料的選取支撐輸送機(jī)及拆包出料裝置的支架材料統(tǒng)一選用空心方鋼，經(jīng)查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)格如下(理論重量按鋼的密度7.85g/cm3計(jì)算)： 表 3-4 40×40×2型號(hào)方鋼規(guī)格邊長a/mm精度允許偏差1組/mm精度允許偏差2組/mm精度允許偏差3組/mm理論重量（kg/m）40±0.40±0.50±0.6012.6圖 3-3空心方鋼的底板三維模型圖 3-2 空心方鋼實(shí)物 為了防止支撐在地面上的空心方鋼磨損，在每個(gè)接觸地面的方鋼底下都焊接一塊60&#

30、215;60×2的q235鋼板。3.7鋼板的選擇輸送機(jī)上輸送帶下方的鋼板、拆包裝置上方的鋼板以及出料裝置排列滾筒下方的鋼板統(tǒng)一選用q235，厚度2mm，以方便購買與加工。 3.8電動(dòng)機(jī)的選擇 規(guī)定輸送機(jī)傳送帶運(yùn)行速度v為1m/s。因此傳動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速n1=f=v/2r=1/（89××10-3）=3.58r/s，其中r為傳動(dòng)滾筒的半徑。 圖 3-5 b3_y100l-2電動(dòng)機(jī)三維模型輸送機(jī)所需功率pw=pv/1000=5×50×9.8×1/1000=2.45kw,其中p為5包尿素的重量，v為輸送帶運(yùn)行速度。設(shè)：帶對(duì)輸送帶效率。帶=0.96

31、 減減速機(jī)效率。減=0.96 傳傳動(dòng)效率。傳=0.98 筒輸送機(jī)滾筒效率。筒=0.96估算傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率：=帶×減×傳×筒=0.96×0.96×0.98×0.96=0.87輸送機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)功率為：p=pw/=2.45/0.87=2.82kw考慮到y(tǒng)系列籠型電動(dòng)機(jī)具有體積小,造價(jià)低,工作可靠的優(yōu)點(diǎn)且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,所以選取y系列電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為b3_y100l-2電動(dòng)機(jī)，具體參數(shù)如下： 表 3-5 b3_y100l-2電動(dòng)機(jī)參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/（r/min）額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kgb3_y100l-2314302.22.338電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)滾筒的速比n=n2/n1=1430/60/3.58=6.66，其中n2為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速，因此選擇與