協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)課件

1、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（ccsccs）1協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)單元機組負(fù)荷控制對象的動態(tài)特性單元機組負(fù)荷控制對象的動態(tài)特性2協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)鍋爐燃燒率鍋爐燃燒率b b擾動下主蒸汽壓力擾動下主蒸汽壓力p pt t和輸出電功率和輸出電功率n ne e的動態(tài)特性的動態(tài)特性3協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)汽輪機調(diào)門開度汽輪機調(diào)門開度t t擾動下擾動下主蒸汽壓力主蒸汽壓力p pt t和輸出電功和輸出電功率率n ne e的動態(tài)特性的動態(tài)特性4協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷控制對象方框圖負(fù)荷控制對象方框圖5協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（以鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（ccs-bfccs-bf）在燃燒率擾動時，汽壓變化而產(chǎn)生偏差，蒸汽流

2、量也變化。汽輪機側(cè)為了保持輸出電功率在燃燒率擾動時，汽壓變化而產(chǎn)生偏差，蒸汽流量也變化。汽輪機側(cè)為了保持輸出電功率而要動作調(diào)門，其結(jié)果將進一步加劇汽壓的變化，使偏差增大，造成較大的汽壓波動。而要動作調(diào)門，其結(jié)果將進一步加劇汽壓的變化，使偏差增大，造成較大的汽壓波動。6協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)以汽輪機跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（以汽輪機跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制方式（ccs-tfccs-tf）當(dāng)負(fù)荷指令當(dāng)負(fù)荷指令n n0 0改變時，鍋爐和汽輪機主控制器同時動作。最終，由汽輪機側(cè)改變時，鍋爐和汽輪機主控制器同時動作。最終，由汽輪機側(cè)保持汽壓保持汽壓p pt t為給定值為給定值p p0 0；由鍋爐側(cè)保證輸出電功率；由鍋

3、爐側(cè)保證輸出電功率n ne e與負(fù)荷指令與負(fù)荷指令n n0 0一致。一致。7協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)間接能量平衡（間接能量平衡（iebieb）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的特點是用用負(fù)荷指令間接平衡機爐之間的能量關(guān)系，屬于系統(tǒng)的特點是用用負(fù)荷指令間接平衡機爐之間的能量關(guān)系，屬于以汽輪機跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。以汽輪機跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。8協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)直接能量平衡（直接能量平衡（debdeb）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)）協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 在穩(wěn)定工況下，汽輪機第一級壓力在穩(wěn)定工況下，汽輪機第一級壓力p p1 1代表了進入汽機的蒸汽量；代表了進入汽機的蒸汽量；p p1 1與機前壓與機前壓力力p pt t的比值可以很好地

4、代表汽機調(diào)節(jié)閥門的開度。在動態(tài)過程中，（的比值可以很好地代表汽機調(diào)節(jié)閥門的開度。在動態(tài)過程中，（p p1 1/p/pt t）p pspsp不不等于實際進入汽機的能量，而是代表了汽機所需的能量。等于實際進入汽機的能量，而是代表了汽機所需的能量。 （p p1 1/p/pt t）p pspsp信號的另一特點是不受鍋爐內(nèi)擾的影響，信號的另一特點是不受鍋爐內(nèi)擾的影響，p pt t發(fā)生變化時，汽機首級發(fā)生變化時，汽機首級壓力壓力p p1 1也會相應(yīng)地變化，也會相應(yīng)地變化，p p1 1/p/pt t近似不變。近似不變。pb9協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)直接采用經(jīng)過動態(tài)校正的該系統(tǒng)直接采用經(jīng)過動態(tài)校正的(p(p1 1/

5、p/pt t) )p pspsp作為作為鍋爐負(fù)荷指令信號。燃料控制回路的反饋信號采鍋爐負(fù)荷指令信號。燃料控制回路的反饋信號采用熱量信號（用熱量信號（p p1 1+c+cb bdpdpb b/dt /dt ）。）。進入鍋爐燃料控制器入口的能量偏差信號為進入鍋爐燃料控制器入口的能量偏差信號為dtdpcpppdtdpcppppdtdpcppppebbttbbttspbbspt1111)()()(10協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷管理控制中心負(fù)荷管理控制中心t t2 2t t8 8t t9 9n n0 0最大負(fù)荷限制設(shè)定器t t1 1 圖21 負(fù)荷要求指令處理模塊結(jié)構(gòu)圖11協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)滑壓運行時鍋爐跟隨方式分析滑壓

6、運行時鍋爐跟隨方式分析當(dāng)負(fù)荷指令和實際負(fù)荷之間偏差較小時，系統(tǒng)中非線性元件輸出為零，t就等于f3(x)的輸出，即保持一定的汽機調(diào)門開度，但當(dāng)機組功率跟不上負(fù)荷指令的變化時，其差值經(jīng)非線性元件暫時改變t。由于這一改變量不能太大，故系統(tǒng)中采用了小值選擇來保證該改變量不會大于15%。12協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)滑壓曲線n0ht靜態(tài)關(guān)系13協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)混合閥滑壓運行時增加的控制部分混合閥滑壓運行時增加的控制部分在機組啟動初期，調(diào)節(jié)門1、2、3、4號全開，但隨著負(fù)荷，4號調(diào)節(jié)門至全關(guān)位置；在滑壓階段的穩(wěn)態(tài)時，3號（全開）+4號（全關(guān)）=50%。在deh動態(tài)調(diào)節(jié)時，如需增加負(fù)荷，則在1、2、3號調(diào)節(jié)門開到最大后，再開

7、4號調(diào)節(jié)門。如需降負(fù)荷，則4號調(diào)節(jié)門全關(guān)后，再關(guān)1、2、3號調(diào)節(jié)門，因此系統(tǒng)中增加了1個閥門定位調(diào)節(jié)器pid5，使3、4號調(diào)節(jié)門開度的代數(shù)和為50%，確保機組滑壓運行在最經(jīng)濟的方式下。14協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)ccsccs控制中的幾個問題控制中的幾個問題1. 1. 風(fēng)煤交叉控制。風(fēng)煤交叉控制。2. 2. 自動增益控制自動增益控制3. agc3. agc的動態(tài)鍋爐前饋。的動態(tài)鍋爐前饋。15協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)一個實際的一個實際的ccsccs系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)調(diào)試的系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)調(diào)試的例子：例子：ccsccs系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)設(shè)置的重點在于信號量綱的轉(zhuǎn)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)設(shè)置的重點在于信號量綱的轉(zhuǎn)換和匹配。換和匹配。ccsccs系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)調(diào)試細(xì)節(jié)：系統(tǒng)動態(tài)參