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文檔簡介

1、 電子技術(shù)的引入導(dǎo)致了工業(yè)控制工程的巨大變化,電子控制不僅擴(kuò)展了自動化機(jī)器的應(yīng)用可能性,而且這些變化也帶來了新的技術(shù)和分支。 在過去,利用傳統(tǒng)的控制技術(shù),根據(jù)控制任務(wù)利用接觸器和繼電器的連接來單獨解決。如今,廣泛地使用plc來解決自動化任務(wù)。 plc的定義和概況 plc的組成 plc(全稱 programmable logic controller),即可編程序控制器。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 目前,全球有多家知名企業(yè)從事plc的研發(fā)和制造,其中包括siemens、ab、o

2、mron、三菱等。安裝step7對編程器的要求安裝step7軟件和授權(quán)啟動step7軟件simatic管理器菜單和工具欄站點的建立和管理 cpu: 80486或更高,推薦pentium 硬盤空間:至少300m 內(nèi)存:=32m 操作系統(tǒng):windows 95/98/nt 鼠標(biāo):要1.光盤安裝,啟動setup.exe;2.選擇有關(guān)安裝選項;3.選擇語言;4.根據(jù)提示安裝授權(quán)盤;5.根據(jù)提示重新啟動系統(tǒng)。注:注:step7授權(quán)是拷貝保護(hù)的,授權(quán)是拷貝保護(hù)的,每次只能在一臺機(jī)器上使用。每次只能在一臺機(jī)器上使用。 pg 740siemensor 雙擊桌面上的“simatic manager”圖標(biāo)或選擇“

3、開始”-“simatic”選項啟動step7軟件。 右鍵點擊新建的工程,在彈出的菜單上選擇“插入新對象”,然后單擊需要建的工作站。 gsd文件simatic 300 站點的硬件組態(tài) 所有硬件模塊的所有屬性都保存在一個設(shè)備數(shù)據(jù)庫(*.gsd)文件中,對于每個模塊,step7都需要一個*.gsd文件,這樣才能從模塊目錄中選擇到它。 雙擊建好的站點,打開“硬件”,進(jìn)行plc組態(tài)。 我們按實際型號在右側(cè)的硬件列表中找到相應(yīng)的硬件,雙擊即可添加到左側(cè)的組態(tài)對話框中。配置完成后,點擊“保存”按鈕。 保存并編譯: 當(dāng)選擇菜單 站點-保存并編譯 或點擊工具條中的 圖標(biāo)時,就把組態(tài)和參數(shù)分配保存到系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。

4、下載: 選擇菜單 plc - download 或點擊工具條中的 圖標(biāo),就可以把選擇的組態(tài)下載到plc。注:注: plcplc必須在必須在“stop”stop”模式模式! 組織功能塊ob編程語言編程指令編程示例程序的編譯和下載 在cpu啟動時 在一個循環(huán)或時鐘執(zhí)行時 在發(fā)生故障時 當(dāng)發(fā)生硬件中斷時組織塊根據(jù)其優(yōu)先級執(zhí)行。 組織塊是在操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。ob用于執(zhí)行,具體的程序部分: cpu啟動完畢 ob1執(zhí)行到上一個循環(huán)周期結(jié)束。 s7 cpu操作系統(tǒng)周期性的執(zhí)行組織塊ob1程 序。當(dāng)ob1執(zhí)行完畢,操作系統(tǒng)再次啟動它。cpu 啟動后,ob1被循環(huán)執(zhí)行。以下事件可導(dǎo)致操作 系統(tǒng)調(diào)用ob1: lad:梯形圖(簡單、易懂,便于查找問題,已被 廣泛采用)stl:語句表(功能強大,查找問題困難)fbd:功能塊圖(功能強大,直觀,不易掌握,主 要被應(yīng)用于過程工業(yè))。 梯級 輸入指令(常開點) 輸出指令 (線圈) 簡單編寫小程序:一個開關(guān)控制一個燈泡的亮和滅。 程序編寫完成后,執(zhí)行編譯指令,由系

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