第七章_電路的頻率特性

1、第七章第七章 電路的頻率響應(yīng)電路的頻率響應(yīng)2. 2. 串聯(lián)電路的諧振串聯(lián)電路的諧振l 重點(diǎn)重點(diǎn)3. 3. 并聯(lián)電路的諧振并聯(lián)電路的諧振1. 1. 頻率響應(yīng)函數(shù)頻率響應(yīng)函數(shù)下 頁4. 4. 波特圖波特圖第一節(jié)第一節(jié) 頻率響應(yīng)函數(shù)頻率響應(yīng)函數(shù)( (網(wǎng)絡(luò)函數(shù)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)) )l 定義定義下 頁上 頁不同頻率正弦激勵下不同頻率正弦激勵下, ,指定的響應(yīng)相量指定的響應(yīng)相量 和激勵和激勵相量相量 的比值的比值 )(jR)(jE jjHjEjRjH()()()()(下 頁上 頁第二節(jié)第二節(jié) R-L-CR-L-C 串聯(lián)電路的諧振串聯(lián)電路的諧振含有含有L、C的電路，當(dāng)電路中端口電壓、的電路，當(dāng)電路中端口電壓、電流同

2、相時，稱電路發(fā)生了諧振。電流同相時，稱電路發(fā)生了諧振。一、一、 諧振的定義諧振的定義R,L,C電路電路UI相相，電電路路發(fā)發(fā)生生諧諧振振。純純電電阻阻。電電壓壓、電電流流同同為為時時當(dāng)當(dāng)入入端端阻阻抗抗RZXjXRZ ,0, XRXXRCLRZCLj )( j)1( j IRj L+_Cj1 U二、二、RLC串聯(lián)電路的諧振串聯(lián)電路的諧振1、諧振條件：（諧振角頻率）、諧振條件：（諧振角頻率）諧振角頻率諧振角頻率LC10 諧振頻率諧振頻率LCf210 諧振周期諧振周期LCfT2/100 時時，電電路路發(fā)發(fā)生生諧諧振振。當(dāng)當(dāng)CL001 2、使、使RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振的條件串聯(lián)電路發(fā)生諧振的條件（1

3、）. L C 不變，改變不變，改變 。（2）. 電源頻率不變，改變電源頻率不變，改變 L 或或 C ( 常改變常改變C )。 0由電路本身的參數(shù)決定，一個由電路本身的參數(shù)決定，一個 R L C 串聯(lián)電路只能有一串聯(lián)電路只能有一個對應(yīng)的個對應(yīng)的 0 , 當(dāng)外加頻率等于諧振頻率時，電路發(fā)生諧振。當(dāng)外加頻率等于諧振頻率時，電路發(fā)生諧振。通常收音機(jī)選臺，即選擇不同頻率的信號，就采用改變通常收音機(jī)選臺，即選擇不同頻率的信號，就采用改變C使電路達(dá)到諧振。使電路達(dá)到諧振。3、RLC串聯(lián)電路諧振時的特點(diǎn)串聯(lián)電路諧振時的特點(diǎn). ).1( 同同相相與與 IU根據(jù)這個特征來判斷電根據(jù)這個特征來判斷電路是否發(fā)生了串聯(lián)

4、諧振。路是否發(fā)生了串聯(lián)諧振。(2). 入端阻抗入端阻抗Z為純電阻，即為純電阻，即Z=R。電路中阻抗值。電路中阻抗值|Z|最小。最小。|Z| 0 0O OR(3). 電流電流I達(dá)到最大值達(dá)到最大值I0=U/R (U一定一定)。 IRj L+_Cj1 U+_RU LU CU 相相當(dāng)當(dāng)于于短短路路。LCUUCL , 0 (4). LC上串聯(lián)總電壓為零，即上串聯(lián)總電壓為零，即。上上，電電源源電電壓壓全全部部加加在在電電阻阻UUR 串聯(lián)諧振時，電感上的電壓和串聯(lián)諧振時，電感上的電壓和電容上的電壓大小相等，方向相反，電容上的電壓大小相等，方向相反，相互抵消，因此串聯(lián)諧振又稱相互抵消，因此串聯(lián)諧振又稱電壓電

5、壓諧振諧振。LU CU RU I諧振時的相量圖諧振時的相量圖當(dāng)當(dāng) 0L=1/( 0C )R時，時， UL= UC U 。(5). 功率功率P=RI02=U2/R，電阻功率達(dá)到最大。，電阻功率達(dá)到最大。三、特性阻抗和品質(zhì)因數(shù)三、特性阻抗和品質(zhì)因數(shù)1. 特性阻抗特性阻抗 (characteristic impedance) 單位：單位： 與諧振頻率無關(guān)，僅由電路參數(shù)決定。與諧振頻率無關(guān)，僅由電路參數(shù)決定。CLCL 001 2. 品質(zhì)因數(shù)品質(zhì)因數(shù)(quality factor)Q它是說明諧振電路性能的一個指標(biāo)，同樣僅由電路它是說明諧振電路性能的一個指標(biāo)，同樣僅由電路的參數(shù)決定。的參數(shù)決定。無量綱無量

6、綱CLRRCRLRQ1100 諧振時的感抗或容抗諧振時的感抗或容抗(a) 電壓關(guān)系：電壓關(guān)系：RIUUR 0 UQIRRLILULjjj0000UQIRCRCIUCj1jj0000 品質(zhì)因數(shù)的意義：品質(zhì)因數(shù)的意義：UUUURILIRLQCL000000即即 UL0 = UC0=QU諧振時電感電壓諧振時電感電壓UL0(或電容電壓或電容電壓UC0)與電源電壓之比。與電源電壓之比。表明諧振時的電壓放大倍數(shù)。表明諧振時的電壓放大倍數(shù)。UL0和和UC0是外施電壓是外施電壓Q倍，如倍，如 0L=1/( 0C )R ，則，則 Q 很高，很高，L 和和 C 上出現(xiàn)高電壓上出現(xiàn)高電壓 ,這一方面可以利用，另一方

7、面這一方面可以利用，另一方面要加以避免。要加以避免。例：例：某收音機(jī)某收音機(jī) C=150pF，L=250mH，R=20 但是在電力系統(tǒng)中，由于電源電壓本身比較高，一旦但是在電力系統(tǒng)中，由于電源電壓本身比較高，一旦發(fā)生諧振，會因過電壓而擊穿絕緣損壞設(shè)備。應(yīng)盡量避免。發(fā)生諧振，會因過電壓而擊穿絕緣損壞設(shè)備。應(yīng)盡量避免。如信號電壓如信號電壓10mV , 電感上電壓電感上電壓650mV 這是所要的。這是所要的。 65 RQ 1290 CL (b) 能量關(guān)系：能量關(guān)系：tLItCUCuwcmCC cos21cos2121220m2202 tICLtCItUuCC cos)90 sin()90 sin(m

8、0o0m0om0 tLILiwL sin2121220m2 tUu sinm0 設(shè)設(shè)tItRUi sin sinm00m 則則電場能量電場能量磁場能量磁場能量電感和電容能量按正弦規(guī)律變化，最大值相等電感和電容能量按正弦規(guī)律變化，最大值相等 WLm=WCm?？偰芰渴浅Ａ浚浑S時間變化，正好等于最大值?？偰芰渴浅Ａ?，不隨時間變化，正好等于最大值。2020m20m2121LICULIwwwCCL 總總電場能量和磁場能量不斷相互轉(zhuǎn)換，有一部分能量在電場能量和磁場能量不斷相互轉(zhuǎn)換，有一部分能量在電場和磁場之間作周期振蕩，不管振蕩過程劇烈程度如何，電場和磁場之間作周期振蕩，不管振蕩過程劇烈程度如何，它都無

9、能量傳給電源，也不從電源吸收能量。它都無能量傳給電源，也不從電源吸收能量。電感、電容儲能的總值與品質(zhì)因數(shù)的關(guān)系：電感、電容儲能的總值與品質(zhì)因數(shù)的關(guān)系：UC0=QU，則，則 UCm0=QUm品質(zhì)因數(shù)越大，總的能量就越大，振蕩程度就越劇烈。品質(zhì)因數(shù)越大，總的能量就越大，振蕩程度就越劇烈。Q是反映諧振回路中電磁振蕩程度的量，一般講在要是反映諧振回路中電磁振蕩程度的量，一般講在要求發(fā)生諧振的回路中總希望盡可能提高求發(fā)生諧振的回路中總希望盡可能提高Q值。值。2m220m20m212121UCQCULIwC 總總與與 Q2 成正比成正比由由Q 的定義：的定義：耗的能量諧振時一周期內(nèi)電路消總儲能諧振時電路中

10、電磁場的2202020202000TRILIRILIRLQ 從這個定義，可以對品質(zhì)因數(shù)的本質(zhì)有更進(jìn)一步的了解：從這個定義，可以對品質(zhì)因數(shù)的本質(zhì)有更進(jìn)一步的了解：維持一定量的振蕩所消耗的能量愈小，則振蕩電維持一定量的振蕩所消耗的能量愈小，則振蕩電路的路的“品質(zhì)品質(zhì)”愈好。愈好。四、四、RLC串聯(lián)諧振電路的諧振曲線和選擇性串聯(lián)諧振電路的諧振曲線和選擇性1. 阻抗的頻率特性阻抗的頻率特性RXRXXRCLCL111tgtg1tg) ( )(| )(|)1( jZCLRZ 222222)()1(| )(|XRXXRCLRZLL 幅頻幅頻特性特性相頻相頻特性特性2. 電流諧振曲線電流諧振曲線諧振曲線：表明

11、電壓、電流大小與頻率的關(guān)系。諧振曲線：表明電壓、電流大小與頻率的關(guān)系。幅值關(guān)系：幅值關(guān)系：可見可見I( )與與 |Y( )|相似。相似。UYCLRUI| )(|)1()(22 X( )|Z( )|XL( )XC( )R 0 Z ( )O阻抗幅頻特性阻抗幅頻特性 ( ) 0 O /2 /2阻抗相頻特性阻抗相頻特性電流諧振曲線電流諧振曲線 0 O|Y( )|I( )I( )U/R從電流諧振曲線看到，諧振時電流達(dá)到最大，當(dāng)從電流諧振曲線看到，諧振時電流達(dá)到最大，當(dāng) 偏偏離離 0 0時，電流從最大值時，電流從最大值U/R降下來。換句話說，串聯(lián)諧振降下來。換句話說，串聯(lián)諧振電路對不同頻率的信號有不同的響

12、應(yīng)，對諧振信號最突出電路對不同頻率的信號有不同的響應(yīng)，對諧振信號最突出(表現(xiàn)為電流最大表現(xiàn)為電流最大)，而對遠(yuǎn)離諧振頻率的信號加以抑制，而對遠(yuǎn)離諧振頻率的信號加以抑制(電電流小流小)。這種對不同輸入信號的選擇能力稱為。這種對不同輸入信號的選擇能力稱為“選擇性選擇性”。3. 選擇性與通用諧振曲線選擇性與通用諧振曲線(a)選擇性選擇性 (selectivity) 0 OI( )從多頻率的信號中取出從多頻率的信號中取出 0 的那個信號，即的那個信號，即選擇性選擇性。選擇性的好壞與諧振曲線的形狀有關(guān)，愈尖選擇性愈好。選擇性的好壞與諧振曲線的形狀有關(guān)，愈尖選擇性愈好。若若LC不變，不變，R大，大，曲線平

13、坦，選擇性差。曲線平坦，選擇性差。Q 對選擇性的影響：對選擇性的影響：R 變化對選擇性的影響就是變化對選擇性的影響就是Q對選擇性的對選擇性的 影響。影響。為了方便與不同諧振回路之間進(jìn)行比較，把電流諧振為了方便與不同諧振回路之間進(jìn)行比較，把電流諧振曲線的橫、縱坐標(biāo)分別除以曲線的橫、縱坐標(biāo)分別除以 0和和I( 0)，即，即000)()()()( ,IIIII (b) 通用諧振曲線通用諧振曲線2220)1(11)1(/| /)()(RCRLCLRRRUZUII 20020000)(11)1(11QQRCRL 220)1(11)(QII Q越大，諧振曲線越尖。當(dāng)稍微偏離諧振點(diǎn)時，曲線就越大，諧振曲線越

14、尖。當(dāng)稍微偏離諧振點(diǎn)時，曲線就急劇下降，電路對非諧振頻率下的電流具有較強(qiáng)的抑制能力，急劇下降，電路對非諧振頻率下的電流具有較強(qiáng)的抑制能力，所以選擇性好。所以選擇性好。Q=10Q=1Q=0.51 2 10)(II0.7070 通用諧振曲線：通用諧振曲線：因此，因此， Q是反映諧振電路性質(zhì)的一個重要指標(biāo)。是反映諧振電路性質(zhì)的一個重要指標(biāo)。 Q=10Q=1Q=0.51 2 10)(II0.7070 . ,707. 02/1/210II和和標(biāo)分別為標(biāo)分別為對應(yīng)橫坐對應(yīng)橫坐點(diǎn)點(diǎn)與每一諧振曲線交于兩與每一諧振曲線交于兩處作一水平線處作一水平線在在 . , ,12022011 12 稱為通頻帶稱為通頻帶BW

15、 (Band Width)可以證明：可以證明：.1 ,11201212QQ 即即I/I0=0.707以分貝以分貝(dB)表示：表示： 20log10I/I0=20lg0.707= 3 dB.所以，所以， 1， 2稱為稱為3分貝頻率。分貝頻率。Q=1 0 2 1I0.707I00 .012QBw4. UL( )與與UC( )的頻率特性的頻率特性222222)1( )1()( QQUCLRCUCIUC222222)11(1 )1(|)(QQUCLRLUZULLIUL UL( )：當(dāng)當(dāng) =0， UL( )=0； 0 0，開始減小，但速度不快，開始減小，但速度不快， XL繼繼續(xù)增大，續(xù)增大，UL 仍有

16、增大的趨勢，但在某個仍有增大的趨勢，但在某個 下下UL( )達(dá)到達(dá)到最大值，然后減小。最大值，然后減小。 ，XL， UL( )=U。類似可討論類似可討論UC( )。UUC( Cm)QU Cm Lm 0UL( )UC( )U( )1上面得到的都是由改變頻率而獲得的，如改變電路上面得到的都是由改變頻率而獲得的，如改變電路參數(shù)，則變化規(guī)律就不完全與上相似。參數(shù)，則變化規(guī)律就不完全與上相似。上述分析原則一般來講可以推廣到其它形式的諧振上述分析原則一般來講可以推廣到其它形式的諧振電路中去，但不同形式的諧振電路有其不同的特征，要電路中去，但不同形式的諧振電路有其不同的特征，要進(jìn)行具體分析，不能簡單搬用。進(jìn)

17、行具體分析，不能簡單搬用。由于電壓最大值出現(xiàn)在諧振頻率附近很小的范圍內(nèi)，由于電壓最大值出現(xiàn)在諧振頻率附近很小的范圍內(nèi)，因此同樣可以用串聯(lián)諧振電路來選擇諧振頻率及其附近的因此同樣可以用串聯(lián)諧振電路來選擇諧振頻率及其附近的電壓，即對電壓也具有選擇性。電壓，即對電壓也具有選擇性。一、簡單一、簡單 G、C、L 并聯(lián)電路并聯(lián)電路對偶：對偶：R L C 串聯(lián)串聯(lián)G C L 并聯(lián)并聯(lián)LC10 )1( jCLRZ )1( jLCGY +_S IGCL ULC10 第三節(jié)第三節(jié) 并聯(lián)電路的諧振并聯(lián)電路的諧振R L C 串聯(lián)串聯(lián)G C L 并聯(lián)并聯(lián)|Z| 0 0O OR 0 OI( )U/R 0 OU( )IS/

18、GLU CU UUR ICI LI SGII U|Y| 0 0O OGR L C 串聯(lián)串聯(lián)G C L 并聯(lián)并聯(lián)電壓諧振電壓諧振電流諧振電流諧振UL( 0)=UC ( 0)=QUIL( 0) =IC( 0) =QIS LCGGLGCQ1100 CLRRCRLQ1100 二二 、電感線圈與電容并聯(lián)、電感線圈與電容并聯(lián) 上面討論的電流諧振現(xiàn)象實(shí)際上是不可能得到的，因?yàn)樯厦嬗懻摰碾娏髦C振現(xiàn)象實(shí)際上是不可能得到的，因?yàn)殡姼芯€圈總是存在電阻的，于是電路就變成了混聯(lián)，諧振現(xiàn)電感線圈總是存在電阻的，于是電路就變成了混聯(lián)，諧振現(xiàn)象也就較為復(fù)雜。象也就較為復(fù)雜。BGj LRCYj1j )( j)(2222LRLC

19、LRR 諧振時諧振時 B=0，即，即0)(20200 LRLC由電路參數(shù)決定。由電路參數(shù)決定。求得求得20)(1LRLC CLR此電路參數(shù)發(fā)生諧振是有條件的，參數(shù)不合適可能不此電路參數(shù)發(fā)生諧振是有條件的，參數(shù)不合適可能不會發(fā)生諧振。會發(fā)生諧振。在電路參數(shù)一定時，改變電源頻率是否能達(dá)到諧振，在電路參數(shù)一定時，改變電源頻率是否能達(dá)到諧振，要由下列條件決定：要由下列條件決定：當(dāng)電路發(fā)生諧振時，電路相當(dāng)于一個電阻：當(dāng)電路發(fā)生諧振時，電路相當(dāng)于一個電阻：RCLRLRRZ 20200)()(可以發(fā)生諧振可以發(fā)生諧振時時即即當(dāng)當(dāng) , ,)(1 2CLRLRLC . , , 0是是虛虛數(shù)數(shù)因因不不會會發(fā)發(fā)生生

20、諧諧振振時時當(dāng)當(dāng)CLR CLR等效電路：等效電路：其中：其中：C不變。不變。) ( ( j) (2222LRLCLRRY 22)(LRRGe 。或或 , CRLRLCRGee 諧振時：諧振時：LLRLLRLLee22222)(,)(1 GeCLe近似等效電路：近似等效電路：)1()1()1()()1()1)(CLjRLRjCLCLjRCRjCLCLjRCjLjRZ CLR1RL LjCjLRCCjLjRCLZ 111 LjCjLCRZY 11 GeCL近似等效電路：近似等效電路：其中，其中，L、C不變，不變，。或或 , CRLRLCRGee LC10 討論由純電感和純電容所構(gòu)成的串并聯(lián)電路：討

21、論由純電感和純電容所構(gòu)成的串并聯(lián)電路：(a)(b)L1L3C2L1C2C3上述電路既可以發(fā)生串聯(lián)諧振上述電路既可以發(fā)生串聯(lián)諧振(Z=0)，又可以發(fā)生并聯(lián)諧，又可以發(fā)生并聯(lián)諧振振(Z= )?？赏ㄟ^求輸入端阻抗來確定串、并聯(lián)諧振頻率。可通過求輸入端阻抗來確定串、并聯(lián)諧振頻率。對對(a)電路，電路，L1、C2并聯(lián)，在低頻時呈感性。隨著頻率并聯(lián)，在低頻時呈感性。隨著頻率增加，在某一角頻率增加，在某一角頻率 1下發(fā)生并聯(lián)諧振。下發(fā)生并聯(lián)諧振。 1時，并聯(lián)部時，并聯(lián)部分呈容性，在某一角頻率分呈容性，在某一角頻率 2下可與下可與L3發(fā)生串聯(lián)諧振。發(fā)生串聯(lián)諧振。串并聯(lián)電路的諧振串并聯(lián)電路的諧振對對(b)電路可

22、作類似定性分析。電路可作類似定性分析。L1、C2并聯(lián)，在低頻時并聯(lián)，在低頻時呈感性。在某一角頻率呈感性。在某一角頻率 1下可與下可與C3發(fā)生串聯(lián)諧振。發(fā)生串聯(lián)諧振。 1時，時，隨著頻率增加，并聯(lián)部分可由感性變?yōu)槿菪裕谀骋唤穷l隨著頻率增加，并聯(lián)部分可由感性變?yōu)槿菪裕谀骋唤穷l率率 2下發(fā)生并聯(lián)諧振。下發(fā)生并聯(lián)諧振。定量分析：定量分析：(a) 11112123123132121321213 CLLLCLLCLLLCLCLLZ)( j jjj)j(jj)(當(dāng)當(dāng)Z( )=0，即分子為零，有：，即分子為零，有：0)(31223132 LLCLLL1L3C2可解得：可解得：)( 02舍舍去去 )( 23

23、1312串聯(lián)諧振串聯(lián)諧振CLLLL 當(dāng)當(dāng)Y( )=0，即分母為零，有：，即分母為零，有：012121 CL)( 1211并并聯(lián)聯(lián)諧諧振振CL 可見，可見， 1 2。L1L3C221 )()(j j jj jj j j)(31311321232122122211111111CLCCCLCLLCCLCLCZ (b)分別令分子、分母為零，可得：分別令分子、分母為零，可得：串聯(lián)諧振串聯(lián)諧振)(13211CCL 并聯(lián)諧振并聯(lián)諧振2121CL L1C2C3例：例： 激勵激勵 u1(t)，包含兩個頻率，包含兩個頻率 1、 2分量分量 ( 1 1 ，濾去高頻，得到低頻。，濾去高頻，得到低頻。CRC2C3L1+

24、_u1(t)+_u2(t)其它形式的濾波電路：其它形式的濾波電路：L2L1C2L3C1C3L2L1C2C1L3C3帶通濾波器帶通濾波器 (band-pass filter)帶阻濾波器帶阻濾波器 (band elimination filter)“諧振諧振” 習(xí)題課習(xí)題課 一、一、求解下列各題求解下列各題1. 求下圖電路的諧振角頻率求下圖電路的諧振角頻率(a)C2RC1L1解：解：(a)11011CL 21211021CCCCL (b)iCL i(b)解：解：(b)iCL i+u ILICU)1(j1jLCIUZ)j(11j LC)1(10 2. 求諧振角頻率求諧振角頻率 0及諧振時的入端阻抗及

25、諧振時的入端阻抗Z(j 0).解：解：LC10 .)/./(/)j (516463630 ZCL3 6 3.6 6 4 3 iCL iRs+_us(t)R二、已知下圖電路中，Rs=200K，R=50K，C=1F，L=2H，電路在w=500rad/s時諧振，求（1）應(yīng)為何值；（2）有載Q值及通頻帶。答案（1） =1；（2）Q=40，Bw=12.5三、如圖并聯(lián)諧振電路，當(dāng)RXC2時，試證圖a與圖b等效。其中+_S IRC2L UC1(a)+_S IR1CL U(b)RRCCCCCCC212121)(,2第四節(jié)第四節(jié) 波特圖波特圖下 頁上 頁)()()()(jHjHjHjHn21 )()()()(j

26、HjHjHjHn21 )()()()(lg)(lg)(lg)(lgndBdBdBndBHHHjHjHjHjHH 212120202020)()()()(arg)(arg)(arg)(arg)(nnjHjHjHjH 2121-1012十十倍倍頻頻程程( (分分度度值值) )( (標(biāo)標(biāo)出出值值) ) lg1 . 011010022 . 04 . 08 . 0481000 對數(shù)頻率特性曲線也稱對數(shù)頻率特性曲線也稱Bode曲線，包括對數(shù)幅頻和對數(shù)相頻兩條曲線，曲線，包括對數(shù)幅頻和對數(shù)相頻兩條曲線，是廣泛使用的一組曲線。這兩條曲線連同它們的坐標(biāo)組成對數(shù)坐標(biāo)頻率是廣泛使用的一組曲線。這兩條曲線連同它們的坐

27、標(biāo)組成對數(shù)坐標(biāo)頻率特性圖或稱特性圖或稱Bode圖。圖。在對數(shù)坐標(biāo)圖中橫坐標(biāo)按在對數(shù)坐標(biāo)圖中橫坐標(biāo)按 均勻分度，標(biāo)以均勻分度，標(biāo)以 ，即對標(biāo)出值，即對標(biāo)出值 取對取對數(shù)分度，單位是弧度數(shù)分度，單位是弧度/秒，秒，可記作可記作rad/srad/s 。 lg )()(lgdBjHHdB20 )(arg)(jH -40 -20 -14.1-3.01 -0.97-0.04 100 10 5 1 0.5 0.1 dBH)( 7 . 5 6 .26 45 7 .78 3 .84 4 .89 )arctan()(TjeTTjjH 2211112222120112020TTjHHdB lglg)(lg)arctan()(T 時時即即當(dāng)當(dāng)11TT dBTHdB012012022 lglg時時即即當(dāng)當(dāng)11TT TTTHdBlglglglg20202012022 時時即即當(dāng)當(dāng)11 TT 0132201120.lglg dBH折線對數(shù)幅頻特性曲線折線對數(shù)幅頻特性曲線 ： 慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折角頻率（剪切角頻率，截止角頻率）慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折角頻率（剪切角頻率，