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文檔簡介
1、BODE圖基礎(chǔ)一、基本定義幅度曲線的頻率響應(yīng)是電壓增益改變與頻率改變的關(guān)系。這種關(guān)系可用波特圖上一條以分貝 (dB) 來表示的電壓增益比頻率 (Hz) 曲線來描述。Roll-Off Rate Decrease in gain with frequency Decade x10 increase or x1/10 decrease in frequency. From 10Hz to 100Hz is one decade.Octave X2 increase or x1/2 decrease in frequency. From 10Hz to 20Hz is one octave下降速率 增
2、益隨頻率減少十倍頻程(Decade)頻率按x10增加或者x1/10減少,例如從10Hz到100Hz為一個十倍頻程(Decade).二倍頻程(Octave)頻率按x2增加或者x1/2減少,例如從10Hz到20Hz為一個二倍頻程(Octave).以下推導(dǎo)證明了20dB/decade與 6dB/octave的等效性: A(dB) = A(dB) at fb A(dB) at fa A(dB) = Aol(dB) - 20log10(fb/f1) Aol(dB) - 20log10(fa/f1) (?)A(dB) = Aol(dB) - 20log10(fb/f1) Aol(dB) + 20log10
3、(fa/f1) A(dB) = 20log10(fa/f1) 20Log10(fb/f1) A(dB) = 20log10(fa/fb) A(dB) = 20log10(1k/10k) = -20dB/decade A(dB) = 20log10(fb/fc) A(dB) = 20log10(10k/20k) = -6db/octave -20dB/decade = -6dB/octave 因此: +20dB/decade = +6dB/octave -20dB/decade = -6dB/octave +40dB/decade = +12dB/octave -40dB/decade = -1
4、2dB/octave +60dB/decade = +18dB/Octave -60dB/decade = -18dB/Octave電容模型電感模型二、零極點極點:單個極點響應(yīng)在波特圖(幅度或增益曲線)上具有按 -20dB/decade或 -6db/octave斜率下降的特點。在極點位置,增益為直流增益減去3dB。在相位曲線上,極點在頻率fP上具有-45的相移。相位在fP的兩邊以 -45/decade的斜率變化為0和 -90。單極點可用圖1.5中的簡單RC低通網(wǎng)絡(luò)來表示。請注意極點相位是如何影響直到高于(或低于)極點頻率10倍頻程處的頻率的。Fp(100Hz)處位移變化率為-45,則10Hz變
5、化率為0,1khz處為-90。零點:單個零點響應(yīng)在波特圖(幅度或增益曲線)上具有按 +20dB/decade或+6db/octave斜率上升(對應(yīng)于下降)的特點。在零點位置,增益為直流增益加3dB。在相位曲線上,零點在其頻率fz上具有+45的相移。相位在fz的兩邊以+45/decade斜率變化為0與+90。單零點可用圖1.6中的簡單RC高通網(wǎng)絡(luò)來表示。請注意零點相位是如何影響直到高于(或低于)零點頻率10倍頻程處的頻率的。Fz(100Hz)處位移變化率為45,則10Hz變化率為0,1khz處為90。舉例說明:零極點使用極點為fp1,fp2,fz1 (1/的零點對應(yīng)于,Aol的極點。1/的極點對
6、應(yīng)于,Aol的零點)零點為fp3。第一個圖分別為單個零極點的相位變化率圖,第二個圖為總共的零極點的相位變化率圖。三、系統(tǒng)穩(wěn)定與零極點的關(guān)系系統(tǒng)穩(wěn)定條件故穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn): 在Aol= 1 (0dB) 時的fcl頻率上,相移計算總噪聲輸入電壓有效值VRTI2計算總噪聲輸處電壓有效值VRTO總輸入噪聲 乘以 噪聲增益 3計算總噪聲輸處電壓峰峰值VRTO_PPVRTO_PP=6.0*VRTO整體公式(6)等效電阻計算并涉及到電流噪聲計算(轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷涸肼暎?,電阻熱噪聲計?電流噪聲轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷涸肼曔M(jìn)行計算其中Req為等效電阻,為Rf和Ri的并聯(lián)2電阻熱噪聲計算3.計算實例.基本輸入運算放大器的配置情況:R1=
7、100k,R2=1k集成電路:TI(B_B)公司的運算放大器型號:OPA627噪聲增益= Rf/R1+ 1 = 100k/1k + 1 = 101信號帶寬受到運算放大器的閉環(huán)帶寬的影響。根據(jù)產(chǎn)品說明書中的單位增益帶寬,可用下式來確定閉環(huán)帶寬。Closed_Loop_Bandwidth=Unitity_Gain_Bandwidth/Noise_Gain得:Closed_Loop_Bandwidth=16M/101=158kHzOPA627噪聲頻譜密度曲線電壓噪聲計算熱噪聲電壓帶寬:BWn=fHKnBWn=(158kHz) (1.57)= 248KHz1/f噪聲電壓電流噪聲計算(一般無需計算)將電
8、流噪聲轉(zhuǎn)換為等效輸入?yún)⒖茧妷涸肼暋#▽㈦娏髟肼曨l譜密度轉(zhuǎn)換為電流源,然后將電流源乘以等效輸入電阻,即可得出輸入電壓噪聲)無需考慮1/f噪聲。同時電流噪聲相對小,無需計算。即可對應(yīng)如何設(shè)計SAR ADC中的噪聲公式無電流噪聲。電阻熱噪聲計算總噪聲運放開環(huán)輸出阻抗Ro的計算一基本定義 Ro定義為運放的開環(huán)輸出阻抗。Rout定義為運放的閉環(huán)輸出阻抗。Rout為減少了的Ro。-IN和+IN之間的電壓差在上RDIFF形成誤差電壓VE,該電壓經(jīng)開環(huán)增益系數(shù)Aol后變成Vo,串聯(lián)在VO至輸出電壓VOUT之間的就是RO開環(huán)輸出阻抗。官方推導(dǎo)過程:1) = VFB / VOUT = VOUT (RI/ RF+
9、RI)/VOUT= RI/ (RF+ RI) 2) ROUT= VOUT / IOUT3) VO= -VEAol4) VE= VOUTRI / (RF+ RI) 5) VOUT= VO+ IOUTRO6) VOUT= -VEAol+ IOUTRO 7) VOUT= -VOUTRI/(RF+ RI) Aol+ IOUTRO 8) VOUT+ VOUTRI/(RF+ RI) Aol= IOUTRO 9) VOUT= IOUTRO/ 1+RIAol/(RF+RI) 10) ROUT= VOUT/IOUT= IOUTRO/ 1+RIAol / (RF+RI) / IOUT 11) ROUT= RO /
10、 (1+Aol)ROUT= RO / (1+Aol)6) 將3) 代入5) 替換VO7) .將4) 代入6) 替換VE8)整理7) 得到左邊形式的VOUT9) 在8) 中兩邊相除得到左邊的VOUT10) . 9) 兩邊同時除以IOUT,得到左邊的ROUT 從(2) 11) .將1) 代入10)自己理解推導(dǎo)過程VOUT= VO+ IOUTRO其中Vo=-VE*Aol,VE=,則可得出VOUT= -* Aol+ IOUTRO, 即VOUT(1+* Aol)=IOUTRO,可得 ,由于 = VFB / VOUT = VOUT (RI/ RF+ RI)/VOUT= RI/ (RF+ RI) 故ROUT
11、= RO / (1+Aol)二Ro的推導(dǎo)由基本公式ROUT= RO / (1+Aol)。推導(dǎo)1.GBW法例1:THS4521(TI實例,用GBW法)數(shù)據(jù)手冊GBW為95MHz。此時G=1。Ro_clf=Ro1+AolfRo_clGBW=Ro1+AolGBWAolGBW=0dB=1V/V and THS4521 GBW=95MHzRo95MHz=2Ro_cl95MHz=180diffor90SE則差分輸出阻抗為180歐姆,單個輸出阻抗為90歐姆。例2:OPA353。G=1;GBW=44MHz,故橫坐標(biāo)取44MHz,對應(yīng)縱坐標(biāo)讀數(shù)為46歐姆(單格刻度18)Ro_clf=Ro1+AolfRo_clG
12、BW=Ro1+AolGBWRo44MHz=2Ro_cl44MHz=92與方法2所測結(jié)果不一致!2. 開環(huán)增益曲線,閉環(huán)輸出阻抗法例1:OPA353。(TI實例,用該法)用開環(huán)增益/相位與頻率關(guān)系曲線(見圖3.3)和閉環(huán)輸出阻抗與頻率關(guān)系曲線(見圖3.4)來方便地計算RO。由G=10,故 (RF+ RI) / RI=10,即=1/10 圖3.4所示的閉環(huán)輸出阻抗與頻率關(guān)系曲線上,我們選擇G=10的曲線和x軸上的點1 MHz(只是選擇一個容易讀取的數(shù)據(jù)點),1 MHz和G=10曲線的交叉點上,我們看到ROUT=10。 在圖3.3所示的開環(huán)增益/相位與頻率關(guān)系曲線上,我們在x軸上找到1 MHz的頻率
13、點,且讀出開環(huán)增益為29.54dB (我們使用標(biāo)尺來測量這個值,并根據(jù)線性dB y軸按比例得出結(jié)果。這一測量是在剪切得到、且經(jīng)過盡可能放大后的曲線上進(jìn)行的)。例2:THS4521開環(huán)增益與頻率關(guān)系(此時G=1)取10Mhz,Aol=20db。閉環(huán)輸出阻抗與頻率關(guān)系取10Mhz,則Rout=3.2。故Ro=Rout(1+20),=1(G=1)。Ro=65。與GBW實測法結(jié)果有出入!ADC的噪聲電壓計算:Vn_ADC_RMS=FSR2210-SNR(dB)20如何設(shè)計SAR ADC一.設(shè)計目標(biāo)與總體框圖ParameterGoal (for 10KHz sine input)THD 98dBINL+
14、/-1.5LSBTotal Power 40mW設(shè)計指標(biāo)總體框圖二、設(shè)計關(guān)鍵點1.常見問題:1:Output is too noisy2: ADC output not settling3:Saturated output codes and behaving like a lower resolution device2.考慮關(guān)鍵點:INPUT:輸入REFERENCE INPUT:參考電平輸入三、總體設(shè)計信納比:SINADSYS=VSIG_RMSV2n_TOT_RMS+V2HAR_TOT_RMS ( SINADSYS=信號有效值V2總噪聲有效值+V2總諧波有效值 )總諧波有效值:VHAR_T
15、OT_RMSV2HAR_ADC_RMS+V2HAR_INP_RMS(V總諧波有效值V2ADC諧波有效值+V2輸入諧波有效值)總噪聲有效值:SINADSYS=VSIG_RMSV2n_TOT_RMS+V2HAR_TOT_RMS(V總噪聲有效值V2ADC噪聲有效值+V2輸入噪聲有效值+V2參考電壓噪聲有效值)故需要(1)VHAR_INP_RMSVHAR_ADC_RMS(2)Vn_INP_RMSVn_ADC_RMSandVn_REF_RMSVn_ADC_RMSNOTICE:噪聲比一些較大噪聲源少1/3至1/5的任何噪聲源都可以忽略,幾乎不會有誤差四、INPUT 輸入1.輸入需求:1. Drive a
16、cap load low source impedance2. Low distortion high BW3. Low noise low BW2.放大器和抗混疊電路要求放大器:低THD,低噪聲,單端5V供電、軌到軌輸出、低功耗抗混疊電路:負(fù)載調(diào)節(jié),限制噪聲并使放大器穩(wěn)定3.放大器具體設(shè)計-THD設(shè)計需要放大器的總諧波幅度:THDAMPTHDADC-10dB=-120dB,一般的放大器只給出THD+N(總諧波+噪聲),不給出THD,故THD須知以下兩點:取增益帶寬積越大GBW,THD越小。:THD計算。THDAMP=10log(10HD210+10HD310),具體推導(dǎo)詳見THD諧波計算第二
17、部分。:放大器取反向放大電路當(dāng)放大器的輸入達(dá)到共模輸入的最大值時,輸出會失真;因此使用反向放大器,將不會導(dǎo)致共模失真。:結(jié)論若選擇THS4521,二次和三次諧波,在10Khz下經(jīng)計算:為-132dbc,滿足要求。(計算公式詳見EXCEl)4. 放大器具體設(shè)計-Low Noise設(shè)計具體分為如下部分:放大器輸出噪聲有效值計算Vn_AMP_RTO_RMS13Vn_ADC_RMS保險起見取系數(shù)為1/5,故實際需求Vn_AMP_RTO_RMS15Vn_ADC_RMS7uV(其中ADC的噪聲電壓計算:Vn_ADC_RMS=FSR2210-SNR(dB)20=24.5V2210-992036uVrmsFS
18、R為滿量程輸入,由于為差分,參考電壓4.5V,故為FSR24.5V) :放大器輸入噪聲電壓有效值輸出噪聲電壓和輸入噪聲電壓關(guān)系:Vn_AMP_RTO_RMS=2NGVn_AMP_RTI_RMSNG為增益,NG=1+R2R1并且Vn_AMP_RTO_RMS7uVrms,則Vn_AMP_RTI_RMS=2BWFLTe2n_AMP+2BWFLT4kTR2其中MaxBWFLT=fsamp=1MHz(AD的采樣速率為1M)電阻熱噪聲計算針對上式右側(cè)的藍(lán)色部分,其中R1=R2=R(兩電阻為并聯(lián)關(guān)系) 電阻熱噪聲為,詳見電阻熱噪聲計算式中Vn為噪聲電壓(V),Kb為玻爾茲曼常數(shù),1.38J/K。T是溫度(K
19、)。+273R是電阻 ()。B是帶寬 (Hz)。一個很容易記住的簡單關(guān)系是:1000 電阻在25C時產(chǎn)生的約翰遜噪聲為4 nV/Hz。NG為增益,NG=1+R2R1由不等式可得出en_AMP5nV/Hz,即噪聲譜密度(未計算出結(jié)果?)計算公式詳見(EXCEl)結(jié)論若選擇THS4521,其噪聲密度滿足要求5、抗混疊電路具體設(shè)計 共模和差模拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及帶寬CFLT=11Ccm+1Ccm=Ccm2Ccm=2CFLT帶寬設(shè)計:BWFLT=12RFLT(2CFLT) CFLT確定Larger CFLT also good for attenuating “kick-back” noise保持采樣穩(wěn)定VF
20、LT5%VFLT,因為采樣過程為兩部分,第一部分為采樣保持,第二部分為采樣轉(zhuǎn)換。采樣保持階段: SWSAMP打開,給CFLT充電,充電完成后,進(jìn)行采樣。采樣轉(zhuǎn)換: SWSAMP閉合,進(jìn)行采樣裝換。故在第一階段,進(jìn)行采樣時, CFLT電平變化要少,要求小于5%的電壓變化率。因為QSH=QFLT所以CSHVFLT=CFLTVFLTCFLT0.05VFLT故CFLT20CSH(CSH=59pF)則CFLT1.18nF此電容選型為C0G/NP0(填充介質(zhì)不同,此類電容器具有高溫度補償特性)RFLT確定(零極點和運放穩(wěn)定性問題 詳見 BODE圖基礎(chǔ)中第三章)零點頻率fz=12RFLTCFLT極點頻率fp
21、=12(Ro+RFLT)CFLT需要fz10fp12(Ro+RFLT)CFLT1012RFLTCFLT故RFLTRo/9需要RFLTRSWITCH/10 需要求RO。方法見 運放開環(huán)輸出阻抗Ro的計算結(jié)論Ro90Ro910RSWITCH=96故 Ro9RFLTRSWITCH9.6RFLT=10 同時得出BWFLT=800Khz五、Reference的設(shè)計1.輸入需求 Low offset 低偏置 Low Drift, Low noise低溫漂,低噪聲 Low output impedance for load regulation低輸出阻抗(快速負(fù)載響應(yīng))2.信號要求 High precisi
22、on voltage reference 參考電壓源: 高精準(zhǔn)參考電壓 Low noise, high precision, high speed opamp buffer BUFFER:低噪聲,高精準(zhǔn),高速buffer RC snubber network provide low source impedance, preserves opamp BW and stabilityRC緩沖電路:低阻抗,保證BUFFER帶寬和穩(wěn)定3.參考電壓源_電壓源具體設(shè)計-Low Noise設(shè)計 需要 Vn_REF_RMSVn_ADC_RMS3,(其中ADC的噪聲電壓計算:Vn_ADC_RMS=FSR2210-SNR(dB)20=24.5V2210-992036uVrmsFSR為滿量程輸入,由于為差分,參考電壓4.5V,故為FSR24.5V)Vn_REF_RMS=V21/f_REF_RMS+V2BB_REF_RMS12uV(即V1/f_REF_RMS 與參考電壓的峰峰值V1/f_REF_pp有關(guān)系,VBB_REF_RMS取決于VREF輸出電壓的帶寬)Vn_REF_RMS=V1/f_REF_pp6.62+en_REFfREF_3dB2212uV其中en_REF的得出如下:en_REFIQ_REF-1/2,(經(jīng)驗參考值)即舉例:選擇REF5045作為參考電
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