氣源裝置及氣動元

1、第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件氣動系統(tǒng)的組成o(1)(1)氣源裝置氣源裝置 是獲得壓縮空氣及壓縮空氣的存儲和凈化的裝置。是獲得壓縮空氣及壓縮空氣的存儲和凈化的裝置。其主體部分是空氣壓縮機，它將原動機供給的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的其主體部分是空氣壓縮機，它將原動機供給的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能；壓力能； o(2)(2)控制元件控制元件 是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，以便使執(zhí)行機構(gòu)完成預定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流以便使執(zhí)行機構(gòu)完成預定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等；量控制閥和方向控制閥等

2、；o(3)(3)執(zhí)行元件執(zhí)行元件 是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括實現(xiàn)直線往復運動的氣缸和實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動或擺動的置，它包括實現(xiàn)直線往復運動的氣缸和實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動或擺動的氣馬達或擺動馬達等氣馬達或擺動馬達等; ;o(4)(4)輔助元件輔助元件 是保證元件間的連接及消聲等所必須的，它包括管是保證元件間的連接及消聲等所必須的，它包括管接頭及消聲器等。接頭及消聲器等。o(5)(5)氣動邏輯元件氣動邏輯元件 實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動元件。實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動元件。氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣壓產(chǎn)生裝置氣壓產(chǎn)生裝置分水

3、濾氣器分水濾氣器壓力控制閥壓力控制閥油霧器油霧器方向控制閥方向控制閥消聲器消聲器流量控制閥流量控制閥汽汽 缸缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗第一節(jié)第一節(jié) 氣源裝置氣源裝置o氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供足夠清潔和干燥氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供足夠清潔和干燥且具有且具有一定壓力和流量一定壓力和流量，并具有，并具有一定凈化一定凈化程度程度的壓縮空氣，以滿足氣壓傳動和控制的壓縮空氣，以滿足氣壓傳動和控制的要求，的要求，作為驅(qū)動氣源作為驅(qū)動氣源，可滿足執(zhí)行元件，可滿足執(zhí)行元件克服負載力（或轉(zhuǎn)矩）并以一定速度（或克服負載力（或轉(zhuǎn)矩）并以一定速度（或角速度）運行；角速度）運行；作為控制用氣源和測量用作為控

4、制用氣源和測量用氣源氣源，應保證氣動控制元件和氣動傳感器，應保證氣動控制元件和氣動傳感器正常工作，因此它是氣動系統(tǒng)的一個重要正常工作，因此它是氣動系統(tǒng)的一個重要組成部分。組成部分。壓縮空氣站概述壓縮空氣站概述氣源系統(tǒng)一般由氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置壓縮空氣的凈化處理裝置、傳傳輸管路系統(tǒng)輸管路系統(tǒng)和和氣動三大件氣動三大件組成組成。 氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量一定壓力和流量，并具有并具有一定的凈化一定的凈化程度。程度。一、空氣壓縮機 compressor 空氣壓縮機將機械能轉(zhuǎn)化為氣壓能，供氣動機械空氣壓縮機

5、將機械能轉(zhuǎn)化為氣壓能，供氣動機械使用。使用。1 1、按工作原理分：、按工作原理分：(1) (1) 容積式容積式：通過壓縮空氣的方法，使單位體積內(nèi)：通過壓縮空氣的方法，使單位體積內(nèi)空氣分子密度增加，來提高空氣的壓力?？諝夥肿用芏仍黾?，來提高空氣的壓力。主要有：活塞式、膜片式（作往復運動），螺桿式、主要有：活塞式、膜片式（作往復運動），螺桿式、轉(zhuǎn)子式（作回轉(zhuǎn)運動）。轉(zhuǎn)子式（作回轉(zhuǎn)運動）。(2)(2)速度式速度式: :通過提高氣體分子運動速度的方法，使通過提高氣體分子運動速度的方法，使氣體分子具有的動能轉(zhuǎn)換成氣體的壓力能。氣體分子具有的動能轉(zhuǎn)換成氣體的壓力能。主要有：離心式、軸流式和轉(zhuǎn)子式。主要有：

6、離心式、軸流式和轉(zhuǎn)子式。2 2、工作原理：活塞式空壓機、工作原理：活塞式空壓機各種空壓機各種空壓機 3 3、選用原則、選用原則依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需要的依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力工作壓力和和流量流量兩個兩個參數(shù)。參數(shù)。一般空壓機為中壓，額定排氣壓力一般空壓機為中壓，額定排氣壓力1mpa； 低壓空壓機排氣壓力低壓空壓機排氣壓力0.2mpa； 高壓空壓機排氣壓力高壓空壓機排氣壓力10mpa。空壓機輸出流量空壓機輸出流量 qvn(qvn0+qvn1)/(0.70.8)oqvn0 配管等處的泄漏量配管等處的泄漏量oqvn1 工作元件的總流量工作元件的總流量二、氣源凈化裝置二、氣源凈化裝置 氣動系統(tǒng)對壓

7、縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。對雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。（一）壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等會產(chǎn)生不良影響：（一）壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等會產(chǎn)生不良影響： 混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集在貯氣罐、管道等處形成易混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集在貯氣罐、管道等處形成易燃物，有引起爆炸的危險，另一方面潤滑油被汽化后會形成一燃物，有引起爆炸的危險，另一方面潤滑油被汽化后會形成一種有機酸，對金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作

8、用，影響設(shè)備壽命。種有機酸，對金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作用，影響設(shè)備壽命。 混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi)，減小了通道混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi)，減小了通道面積，增加了管道阻力。嚴重時會產(chǎn)生阻塞，使氣體壓力信號面積，增加了管道阻力。嚴重時會產(chǎn)生阻塞，使氣體壓力信號不能正常傳遞，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。不能正常傳遞，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。 壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定條件下會凝結(jié)成水并壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定條件下會凝結(jié)成水并聚集在個別管段內(nèi)。在北方的冬天，凝結(jié)的水分會使管道及聚集在個別管段內(nèi)。在北方的冬天，凝結(jié)的水分會使管道及附件結(jié)冰而損壞，影響氣動裝置正常工

9、作。附件結(jié)冰而損壞，影響氣動裝置正常工作。 壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對運動部件會產(chǎn)生研磨作用，壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對運動部件會產(chǎn)生研磨作用，使這些元件因漏氣增加而效率降低，影響它們的使用壽命。使這些元件因漏氣增加而效率降低，影響它們的使用壽命。 因此必須要設(shè)置因此必須要設(shè)置除油、除水、除塵除油、除水、除塵，并使壓縮空氣，并使壓縮空氣干干燥燥的提高壓縮空氣質(zhì)量、進行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。的提高壓縮空氣質(zhì)量、進行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。o包括后冷卻器、油水分離器、儲氣罐、干燥器后冷卻器、油水分離器、儲氣罐、干燥器。（二）壓縮空氣凈化設(shè)備1 1、結(jié)構(gòu)形式有：結(jié)構(gòu)形式有：列管式列管式蛇管式蛇管式套管

10、式套管式散熱片式散熱片式 將空氣壓縮機排出具有將空氣壓縮機排出具有140170的壓縮空氣降至的壓縮空氣降至4050，壓縮空氣中的油霧和水氣亦凝析出來。便于除油壓縮空氣中的油霧和水氣亦凝析出來。便于除油器除油和水。器除油和水。 冷卻方式有水冷和氣冷式兩種。冷卻方式有水冷和氣冷式兩種。作用作用: 使水滴、油滴及其他使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來。出來。 當壓縮空氣進入分離器當壓縮空氣進入分離器后產(chǎn)生流向和速度的急劇變后產(chǎn)生流向和速度的急劇變化，再依靠慣性作用，將密化，再依靠慣性作用，將密度比壓縮空氣大的油滴和水度比壓縮空氣大的油滴和水滴分離出來。滴分離出來。

11、干燥的方法：冷凍法、吸附法干燥的方法：冷凍法、吸附法職能符號：不加熱再生式干燥器兩不加熱再生式干燥器兩容器要不定期的交換工容器要不定期的交換工作（約作（約5 510min10min），使），使吸附劑產(chǎn)生吸附和再生，吸附劑產(chǎn)生吸附和再生，以得到連續(xù)輸出的干燥以得到連續(xù)輸出的干燥空氣?？諝狻?干燥器的作用是進一步除去壓縮空干燥器的作用是進一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥，用于對氣源質(zhì)量要求使壓縮空氣干燥，用于對氣源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣動儀表等。較高的氣動裝置、氣動儀表等。o從空壓機輸出的壓縮空氣要通過管路系統(tǒng)被輸送到從空壓機輸出

12、的壓縮空氣要通過管路系統(tǒng)被輸送到各氣動設(shè)備上，管路系統(tǒng)如同人體的血管。輸送空各氣動設(shè)備上，管路系統(tǒng)如同人體的血管。輸送空氣的管路配置如設(shè)計不合理，將產(chǎn)生下列問題：氣的管路配置如設(shè)計不合理，將產(chǎn)生下列問題：壓降大，空氣流量不足；壓降大，空氣流量不足；冷凝水無法排放；冷凝水無法排放；氣動設(shè)備動作不良，可靠性降低；氣動設(shè)備動作不良，可靠性降低；維修保養(yǎng)困難。維修保養(yǎng)困難。三、壓縮空氣的輸送管道設(shè)計三、壓縮空氣的輸送管道設(shè)計 氣動系統(tǒng)的管路按其功能分為：氣動系統(tǒng)的管路按其功能分為：1 1吸氣管路：吸氣管路：從吸入口過濾器到空壓機吸入口之間的管路，從吸入口過濾器到空壓機吸入口之間的管路，此段此段管路管徑

13、易大管路管徑易大以降低壓力損失。以降低壓力損失。2 2排出管路：排出管路：從空壓機排氣口到后冷卻器或儲氣罐之間的管路，從空壓機排氣口到后冷卻器或儲氣罐之間的管路，此段管路應此段管路應能耐高溫高壓與振動能耐高溫高壓與振動。3. 3. 送氣管路：送氣管路：從儲氣罐到氣動設(shè)備間的管路。送氣管路又分成主從儲氣罐到氣動設(shè)備間的管路。送氣管路又分成主管路和從主管路連接分配到氣動設(shè)備之間的分支管路。主管道管路和從主管路連接分配到氣動設(shè)備之間的分支管路。主管道是一個固定安裝的用于把空氣輸送到各處的耗氣系統(tǒng)。主管路是一個固定安裝的用于把空氣輸送到各處的耗氣系統(tǒng)。主管路中必須安裝中必須安裝斷路閥斷路閥，它能在維修

14、和保養(yǎng)期間把空氣主管道分離，它能在維修和保養(yǎng)期間把空氣主管道分離成幾部分。成幾部分。4 4控制管路：控制管路：連接氣動執(zhí)行件和各種控制閥間的管路。此種管路連接氣動執(zhí)行件和各種控制閥間的管路。此種管路大多數(shù)采用大多數(shù)采用軟管軟管。5 5排水管道：排水管道：收集氣動系統(tǒng)中的冷凝水并將水分排出管路。收集氣動系統(tǒng)中的冷凝水并將水分排出管路。管路的分類管路的分類 o按照供氣可靠性和經(jīng)濟性考慮，一般有兩種主要的配置：按照供氣可靠性和經(jīng)濟性考慮，一般有兩種主要的配置：終端管道和環(huán)狀管道終端管道和環(huán)狀管道。o普通氣動設(shè)備大多采用不高于普通氣動設(shè)備大多采用不高于8 8巴的壓縮空氣源，故一般巴的壓縮空氣源，故一般

15、按照只有一種壓力要求來處理，采用同一壓力管道，用按照只有一種壓力要求來處理，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設(shè)備的壓力要求。減壓閥來滿足用氣設(shè)備的壓力要求。1.1.終端管道終端管道 o 這種系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟性好。多用于間斷供氣，一條支路這種系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟性好。多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個截止閥，用于關(guān)閉系統(tǒng)。管道應在流動方上可安裝一個截止閥，用于關(guān)閉系統(tǒng)。管道應在流動方向上有向上有1 1：100100的斜度以利于排水的斜度以利于排水, ,并在最低位置并在最低位置設(shè)置排水設(shè)置排水器。器。 主管路配管方式主管路配管方式(piping layout)主管路配管方式主管路配管方式(pipin

16、g layout)1.1.終端管道終端管道 2 2環(huán)狀管道環(huán)狀管道 這種系統(tǒng)供氣這種系統(tǒng)供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，但投資較高但投資較高。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到達高的消耗點，這可將減壓力降至最低。這種系統(tǒng)中達高的消耗點，這可將減壓力降至最低。這種系統(tǒng)中冷凝水會流向各個方向冷凝水會流向各個方向，因此必須設(shè)置足夠的自動排，因此必須設(shè)置足夠的自動排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設(shè)置截止閥。水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設(shè)置截止閥。這樣，當關(guān)閉支路時，整個系統(tǒng)仍能供氣。這樣，當關(guān)閉支路時，整個系統(tǒng)仍能供

17、氣。 主管路配管方式主管路配管方式(piping layout)主管路配管方式主管路配管方式(piping layout)2環(huán)狀管道環(huán)狀管道四、氣動三大件四、氣動三大件p氣動三大件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。氣動三大件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。u 分水過濾器分水過濾器：除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的：除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。水分分離出來。u 油霧器油霧器：特殊的注油裝置。將潤滑油噴射成霧狀，隨壓：特殊的注油裝置。將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的?？s空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的。u 減壓閥減壓閥：起減壓和穩(wěn)壓作用：起減壓和穩(wěn)

18、壓作用。p氣動三大件的安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、氣動三大件的安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三件組合使用，也可以少于油霧器。多數(shù)情況下，三件組合使用，也可以少于三件，只用一件或兩件。三件，只用一件或兩件。氣氣動動三三大大件件（一）分水過濾器（一）分水過濾器作用：作用：除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。水分分離出來。常用的過濾器有常用的過濾器有：o一次過濾器：濾灰效率為（一次過濾器：濾灰效率為（5070）%；o二次過濾器：濾灰效率為（二次過濾器：濾灰效率為（7099）%；o高效過濾器：濾灰效率高效過濾器：濾灰效率

19、99%；o其中使用最多的為二次過濾器，它與減壓閥、油其中使用最多的為二次過濾器，它與減壓閥、油霧器一起稱為氣動三大件，（無管連接時稱為氣霧器一起稱為氣動三大件，（無管連接時稱為氣動三聯(lián)件）。動三聯(lián)件）。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)旋風葉子：帶角度的缺口，使空氣切旋風葉子：帶角度的缺口，使空氣切線方向旋轉(zhuǎn)；線方向旋轉(zhuǎn)；存水杯、擋水板：水滴、油滴、灰塵存水杯、擋水板：水滴、油滴、灰塵濾芯：微塵、霧狀水汽濾芯：微塵、霧狀水汽手動放水閥手動放水閥職能符號：職能符號：人工放水自動放水（二）油霧器（二）油霧器1 1、工作原理、工作原理 當壓縮空當壓縮空氣流過時，它氣流過時，它將潤滑油噴射將潤滑油噴射成霧狀，隨壓成霧狀，隨壓縮

20、空氣流入需縮空氣流入需要的潤滑部件，要的潤滑部件，達到潤滑的目達到潤滑的目的。的。2 2、選擇和使用：、選擇和使用：1）選擇：選擇： 根據(jù)氣動系統(tǒng)所需額定流量及油霧粒徑大小來根據(jù)氣動系統(tǒng)所需額定流量及油霧粒徑大小來選擇選擇, , 所需油霧粒徑在所需油霧粒徑在2035m左右選用一次油霧左右選用一次油霧器器, , 若需油霧粒徑很小若需油霧粒徑很小, ,可選用二次油霧器可選用二次油霧器, ,油霧粒油霧粒徑可達徑可達5m；）使用）使用: : 一般裝在分水濾氣器和減壓閥之后一般裝在分水濾氣器和減壓閥之后, , 應盡量靠應盡量靠近換向閥近換向閥, , 距離不超過距離不超過5m。3 3）職能符號：）職能符號

21、：氣動執(zhí)行元件：是將氣動執(zhí)行元件：是將壓縮空氣壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。包括氣缸和氣馬達。實現(xiàn)直線運動和做功的是置。包括氣缸和氣馬達。實現(xiàn)直線運動和做功的是氣缸氣缸；實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和做功的是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和做功的是氣馬達氣馬達。 在氣動自動化系統(tǒng)中，氣缸由于其相對較低的成本、在氣動自動化系統(tǒng)中，氣缸由于其相對較低的成本、容易安裝、結(jié)構(gòu)簡單、耐用、各種缸徑尺寸及行程可選，容易安裝、結(jié)構(gòu)簡單、耐用、各種缸徑尺寸及行程可選，因而是應用最廣泛的一種執(zhí)行元件。因而是應用最廣泛的一種執(zhí)行元件。一、一、 氣缸的分類及特點：氣缸的分類及特點： 氣缸的分類與液壓缸的分類基本相似按作

22、用形式分按作用形式分單作用式單作用式雙作用式雙作用式特殊氣缸特殊氣缸活塞缸活塞缸柱塞缸柱塞缸薄膜缸薄膜缸普通氣缸普通氣缸雙活塞氣缸雙活塞氣缸不可調(diào)緩沖氣缸不可調(diào)緩沖氣缸可調(diào)緩沖氣缸可調(diào)緩沖氣缸各種特殊氣缸各種特殊氣缸無活塞桿氣缸無活塞桿氣缸（1 1）普通氣缸）普通氣缸o普通氣缸是指缸筒內(nèi)只有普通氣缸是指缸筒內(nèi)只有一個活塞和一個活塞桿一個活塞和一個活塞桿的氣缸。的氣缸。o有有單作用和雙作用單作用和雙作用氣缸兩種。氣缸兩種。o活塞式氣缸主要由活塞式氣缸主要由缸筒、活塞桿、活塞、導向套、缸筒、活塞桿、活塞、導向套、前后缸蓋及密封等元件前后缸蓋及密封等元件組成。組成。2.2.典型氣缸典型氣缸雙作用氣缸

23、（雙作用氣缸（double-acting cylindersdouble-acting cylinders）o單作用氣缸只在動單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空作方向需要壓縮空氣，故可氣，故可節(jié)約一半節(jié)約一半壓縮空氣壓縮空氣。主要用。主要用在在夾緊、退料、阻夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和擋、壓入、舉起和進給進給等操作上。等操作上。單作用氣缸（單作用氣缸（single-acting cylinderssingle-acting cylinders） （2 2）膜片式氣缸：）膜片式氣缸： 利用膜片代替活塞，在壓縮空氣作用下產(chǎn)利用膜片代替活塞，在壓縮空氣作用下產(chǎn)生變形來推動活塞桿作直線運動。生變形來推

24、動活塞桿作直線運動。1 1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：缸體、膜片、膜盤、缸體、膜片、膜盤、活塞桿和彈簧組成活塞桿和彈簧組成2 2）工作原理：）工作原理：因膜片變形有限，故因膜片變形有限，故行程較短，一般不超行程較短，一般不超過（過（40504050）mmmm（3 3）沖擊氣缸）沖擊氣缸o沖擊氣缸是一種沖擊氣缸是一種結(jié)構(gòu)簡單，成本結(jié)構(gòu)簡單，成本低，耗氣功率小，低，耗氣功率小，但能產(chǎn)生相當大但能產(chǎn)生相當大的沖擊力的一種的沖擊力的一種特殊氣缸。特殊氣缸。o可用于鍛造、沖可用于鍛造、沖壓、下料、破碎壓、下料、破碎等多種場合。等多種場合。工作原理工作原理：a)復位段復位段：氣源由孔氣源由孔a 供氣，孔供氣，孔b 排

25、氣，排氣，活塞上升至密封墊封活塞上升至密封墊封住噴嘴，氣缸上腔成住噴嘴，氣缸上腔成為密封的儲氣腔。為密封的儲氣腔。b)儲能段儲能段：氣源改由氣源改由孔孔b 進氣，孔進氣，孔a 排氣。排氣。由于上腔氣壓作用在由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小噴嘴上面積較小(通常通常為活塞面積的為活塞面積的1/9)，而，而下腔氣壓作用面積大，下腔氣壓作用面積大，不能開啟，故使上腔不能開啟，故使上腔貯存很高的能量。貯存很高的能量。c)沖擊段沖擊段：上腔壓力繼續(xù)升高，下腔壓力繼續(xù)降低，當上下腔壓力比大上腔壓力繼續(xù)升高，下腔壓力繼續(xù)降低，當上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋于活塞

26、與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運動。氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運動。氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞的動能，產(chǎn)生很大的沖擊力。的動能，產(chǎn)生很大的沖擊力。二二 氣馬達氣馬達1 1、氣馬達的分類及職能符號：、氣馬達的分類及職能符號： 氣動馬達氣動馬達是一種作連續(xù)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件，的氣動執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機械能的能量是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當于轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當于電動機或液壓馬達電動機或液壓馬達，它輸出，它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)

27、作旋轉(zhuǎn)運動。在氣壓傳動中使用轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。在氣壓傳動中使用廣泛的是廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達。氣馬達。職能符號：職能符號：2 2、氣馬達的工作原理及特性、氣馬達的工作原理及特性葉片式氣馬達葉片式氣馬達：1)工作原理：工作原理：葉片式氣馬達葉片式氣馬達的工作原理與的工作原理與葉片式液壓馬葉片式液壓馬達相似。達相似。2) 特性特性 特性曲線特性曲線最大特點是具最大特點是具有軟特性：當有軟特性：當氣壓不變時，氣壓不變時，它的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)它的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率均隨速、功率均隨著外負載的變著外負載的變化而變化。化而變化。3 3、氣馬達的特點：、氣馬達的特點：1)

28、1)工作安全，具有防爆防燃功能。工作安全，具有防爆防燃功能。適用于惡劣工作環(huán)境；適用于惡劣工作環(huán)境；2)2)有過載保護能力，有過載保護能力，過載時馬達只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當過載過載時馬達只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當過載解除后運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生故障。解除后運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生故障。長時間滿載工作時，長時間滿載工作時，溫升小溫升小；3)3)具有較高的啟動力矩具有較高的啟動力矩，且可直接，且可直接帶載啟動帶載啟動；4)4)換向容易，操縱方便，可以換向容易，操縱方便，可以實現(xiàn)無級調(diào)速實現(xiàn)無級調(diào)速；5)5)單位功率尺寸小，重量輕，適用于位置狹小的場合及手動工單位功率尺寸小，重量輕，適用于位置狹小的場合及手動工具上。具上

29、。但輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪聲大，易震動。但輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪聲大，易震動。氣動馬達應用實例氣動馬達應用實例第三節(jié)第三節(jié) 氣動控制元件氣動控制元件一一 壓力控制閥壓力控制閥二二 流量控制閥流量控制閥三三 方向控制閥方向控制閥 氣動控制閥是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流氣動控制閥是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的氣動控制元件量和流動方向的氣動控制元件。控制閥按其作用和功能可分為：控制閥按其作用和功能可分為：一一 壓力控制閥壓力控制閥 減壓閥（調(diào)壓閥）：氣動三大件之一，用于保減壓閥（調(diào)壓閥）：氣動三大件之一，用于保證減壓后的壓力穩(wěn)定；證減壓后的壓力穩(wěn)定； 順序閥：依靠

30、回路中壓力的不同，控制兩個執(zhí)順序閥：依靠回路中壓力的不同，控制兩個執(zhí)行元件的順序動作，與單向閥并聯(lián)可組成單向順行元件的順序動作，與單向閥并聯(lián)可組成單向順序閥；序閥； ( (原理同液壓閥原理同液壓閥) ) 溢流閥溢流閥 (安全閥）：使壓力控制在某一調(diào)定值安全閥）：使壓力控制在某一調(diào)定值范圍內(nèi)，保證氣動回路或蓄氣罐的安全。范圍內(nèi)，保證氣動回路或蓄氣罐的安全。( (原理原理同液壓閥同液壓閥) )2 2、職能符號、職能符號o注意與液壓閥的區(qū)別注意與液壓閥的區(qū)別二二 流量控制閥流量控制閥 與液壓閥一樣，氣動流量控制閥也是通過改與液壓閥一樣，氣動流量控制閥也是通過改變閥的通流面積或通流長度來實現(xiàn)流量（或流

31、速）變閥的通流面積或通流長度來實現(xiàn)流量（或流速）控制的元件?？刂频脑?。1 1、流量控制閥包括：、流量控制閥包括： 節(jié)流閥節(jié)流閥 、單向節(jié)流閥（原理同液壓閥）、單向節(jié)流閥（原理同液壓閥） 排氣消聲排氣消聲節(jié)流閥、柔性節(jié)流閥、柔性節(jié)流閥節(jié)流閥2 2、職能符號、職能符號3、排氣節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥 排氣消聲節(jié)排氣消聲節(jié)流閥是裝在執(zhí)流閥是裝在執(zhí)行元件的排氣行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排口處，調(diào)節(jié)排入大氣中氣體入大氣中氣體流量的一種控流量的一種控制閥。制閥。作用：不僅能進行調(diào)速，還能排氣、消聲，降低噪音作用：不僅能進行調(diào)速，還能排氣、消聲，降低噪音。注意：注意： 應用氣控流量閥對氣缸進行調(diào)速，比用液控流應用氣

32、控流量閥對氣缸進行調(diào)速，比用液控流量閥調(diào)速困難，因氣體壓縮性較大，所以調(diào)速時量閥調(diào)速困難，因氣體壓縮性較大，所以調(diào)速時必須注意：必須注意：1、管道上不能存在漏氣現(xiàn)象；、管道上不能存在漏氣現(xiàn)象；2、氣缸、活塞間的潤滑狀態(tài)要好；、氣缸、活塞間的潤滑狀態(tài)要好；3、外加負載應穩(wěn)定；否則應借助液壓或機械裝置來補償、外加負載應穩(wěn)定；否則應借助液壓或機械裝置來補償；4、流量閥應盡量靠近氣缸附近。、流量閥應盡量靠近氣缸附近。三三 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥是用來控制壓縮空氣的流動方向方向控制閥是用來控制壓縮空氣的流動方向和氣流的通、斷的。和氣流的通、斷的。一、分類：一、分類：單向閥和換向閥單向閥和換向閥

33、1 1、按流動方向分：、按流動方向分：2 2、按控制方式分：、按控制方式分：(1)(1)氣壓控制換向閥（加壓控氣壓控制換向閥（加壓控制、泄壓控制、差壓控制）制、泄壓控制、差壓控制）1 1、氣動換向閥、氣動換向閥o（2）電磁控制：n直動式n先導加壓式n先導泄壓式1 1、氣動換向閥、氣動換向閥o（3 3）機械控制式）機械控制式 （4 4）人力控制式）人力控制式2、單向型控制閥、單向型控制閥（1）單向閥）單向閥 （2 2）梭閥（）梭閥（ 或門或門 ）梭閥（或門）相梭閥（或門）相當于兩個單向閥當于兩個單向閥的組合。的組合。a始終與壓力高始終與壓力高的一端相通。的一端相通。（3 3）雙壓閥）雙壓閥( (

34、與門）與門）p1p1，p2p2同時進氣，同時進氣，a a有輸出，并和氣壓低的相通。有輸出，并和氣壓低的相通。（4）快速排氣閥）快速排氣閥o快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運動速度快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運動速度o快速排氣閥通常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不快速排氣閥通常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復運動的需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復運動的速度速度一、一、消聲器：消聲器： 氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會產(chǎn)生刺耳的噪聲。排氣的速

35、度和功率越大，噪聲也越大，一會產(chǎn)生刺耳的噪聲。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大，一般可達般可達100120db，為了降低噪聲在排氣口要裝設(shè)消聲器。為了降低噪聲在排氣口要裝設(shè)消聲器。 消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和功消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和功率，從而降低噪聲的。率，從而降低噪聲的。 消聲器的類型：阻性型（吸收型）；消聲器的類型：阻性型（吸收型）； 抗性型（膨脹干涉型）；抗性型（膨脹干涉型）； 阻抗復合型（膨脹干涉吸收性）。阻抗復合型（膨脹干涉吸收性）。第四節(jié)第四節(jié) 氣動輔件氣動輔件阻性（吸收型）消聲器阻性（吸收型）消聲器 這種消聲器是依靠吸聲這種消聲器是

36、依靠吸聲材料來消聲的。吸聲材料有材料來消聲的。吸聲材料有玻璃纖維、毛氈、泡沫塑料、玻璃纖維、毛氈、泡沫塑料、燒結(jié)材料等。將這些材料裝燒結(jié)材料等。將這些材料裝設(shè)于消聲器體內(nèi)，使氣流通設(shè)于消聲器體內(nèi)，使氣流通過時受到阻力，聲波被吸收過時受到阻力，聲波被吸收一部分轉(zhuǎn)化為熱能，可使氣一部分轉(zhuǎn)化為熱能，可使氣流噪聲降低約流噪聲降低約20 20 dbdb，主要用，主要用于消除中、高頻噪聲。在氣于消除中、高頻噪聲。在氣動裝置中廣為應用。動裝置中廣為應用。二、轉(zhuǎn)換器二、轉(zhuǎn)換器高中壓型氣電轉(zhuǎn)換器高中壓型氣電轉(zhuǎn)換器 更換彈簧來改變信號更換彈簧來改變信號壓力或調(diào)節(jié)螺母來改變信壓力或調(diào)節(jié)螺母來改變信號壓力。號壓力。在

37、氣動系統(tǒng)中，與其它控制裝置在氣動系統(tǒng)中，與其它控制裝置一樣，都有發(fā)訊、控制和執(zhí)行部一樣，都有發(fā)訊、控制和執(zhí)行部分，控制為氣，發(fā)訊和執(zhí)行則為分，控制為氣，發(fā)訊和執(zhí)行則為電或液這就是轉(zhuǎn)換器。電或液這就是轉(zhuǎn)換器。第五節(jié)第五節(jié) 氣動邏輯元件氣動邏輯元件 以壓縮空氣為工作介質(zhì)，能完以壓縮空氣為工作介質(zhì)，能完成一定邏輯功能的流體控制元件。成一定邏輯功能的流體控制元件。邏輯閥（按結(jié)構(gòu)分）邏輯閥（按結(jié)構(gòu)分）截止式截止式膜片式膜片式滑閥式滑閥式球閥式球閥式其它其它按工作壓力分按工作壓力分高壓元件（高壓元件（ 0.20.20.80.8）mpampa低壓元件（低壓元件（0.020.020.20.2） mpampa微壓元件（微壓元件（ 0.02 mpampa以下以下 ）按邏輯功能分按邏輯功能分“或門或門”元件元件“與門與門”元件