單元十汽車轉(zhuǎn)向系課件

1、用來改變或保持汽車行駛或用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠按照駕駛員的意愿控制汽車按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向，對汽車的行駛的行駛方向，對汽車的行駛安全至關重要，汽車轉(zhuǎn)向系安全至關重要，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。必須要重視的兩個系統(tǒng)。 1、功用：、功用： 改變或恢復汽車行駛方向的專設機構(gòu)。改變或恢復汽車行駛方向的專設機構(gòu)。 2、組成：、組成： 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機

2、構(gòu)3、分類、分類 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)項目項目14 14 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器1、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通

3、道內(nèi)滾動，形成球流。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。轉(zhuǎn)向傳動裝置：轉(zhuǎn)向傳動裝置： 連接轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向輪之間的一組空間桿系連接轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向輪之間的一組空間桿系 功能：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，使轉(zhuǎn)功能：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)

4、臂的相對運動都是空間運動，為了向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂循環(huán)球式轉(zhuǎn)向循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細大端用錐形三角細花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端連接，臂軸的外端連接，小端通過球頭銷與小端通過球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。鉸鏈連接。作用：是克服汽車行駛時轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。1.連接

5、環(huán)襯套 2.連接環(huán)橡膠套 3.油缸4.壓縮閥總成 5.活塞及活塞桿總成 6.導向座 7.油封 8.擋圈 9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸 轉(zhuǎn)向減振器1轉(zhuǎn)向器 2轉(zhuǎn)向搖臂 3轉(zhuǎn)向直拉桿 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5梯形臂 6轉(zhuǎn)向橫拉桿 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1、 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)當轉(zhuǎn)向輪采用獨立懸架時，為了滿足轉(zhuǎn)向輪獨立運動的需要，轉(zhuǎn)當轉(zhuǎn)向輪采用獨立懸架時，為了滿足轉(zhuǎn)向輪獨立運動的需要，轉(zhuǎn)向橋是斷開式的，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須斷開。向橋是斷開式的，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也

6、必須斷開。與獨立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器布置在車與獨立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器布置在車身上，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過球頭銷與齒條及轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。身上，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過球頭銷與齒條及轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。項目項目14 14 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動機輸出的部分機械發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能（或電能轉(zhuǎn)化為壓力能（或電能），并在駕駛員控制能），并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)或下，對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加輔助作用力，使轉(zhuǎn)向加輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏擺，以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)輪偏擺，以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一系列裝置。采用

7、向的一系列裝置。采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以減輕動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力。駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力。 說出汽車上的五油、四濾、三液說出汽車上的五油、四濾、三液 。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成: 由機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力裝置組成。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類: 根據(jù)助力能源形式的不同可以分為液壓助力、氣壓助力和電動機助力三種類型。其中液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應用較為普遍組成：組成：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力裝置組成。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力裝置組成。分類：分類： 根據(jù)助力能源形式的不同可以分為液壓助力、根據(jù)助力能源形式的不同可以分為液壓助力、氣壓助力和電動機助力三種類型。其中液壓助力轉(zhuǎn)氣壓助力和電動機助力三種類

8、型。其中液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應用較為普遍向系統(tǒng)應用較為普遍. .1）常壓式）常壓式其特點是無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，其特點是無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓?？偸潜３指邏?。2 2）常流式液壓）常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點是其特點是轉(zhuǎn)向油泵始終轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，處于工作狀態(tài)，但液壓助力系但液壓助力系統(tǒng)不工作時，統(tǒng)不工作時，基本處于空轉(zhuǎn)基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。向系統(tǒng)。3 3常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

9、的結(jié)構(gòu)布置方案常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案 機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動力缸設計成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動力缸設計成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起，這種三合一的部件稱為整體式動力轉(zhuǎn)向器。另組裝在一起，這種三合一的部件稱為整體式動力轉(zhuǎn)向器。另一種方案是只將轉(zhuǎn)向控制閥同機械轉(zhuǎn)向器組合成一個部件，一種方案是只將轉(zhuǎn)向控制閥同機械轉(zhuǎn)向器組合成一個部件，該部件稱為半整體式動力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動力缸則做成獨立部該部件稱為半整體式動力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動力缸則做成獨立部件。第三種方案是將機械轉(zhuǎn)向器作為獨立部件，而將轉(zhuǎn)向控件。第三種方案是將機械轉(zhuǎn)向器作為獨立部件，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸組合成一個部件，稱為

10、轉(zhuǎn)向加力器。制閥和轉(zhuǎn)向動力缸組合成一個部件，稱為轉(zhuǎn)向加力器。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥 滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥： 特點：靠閥體的移動控制油液流量，需較大運動空間 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥 靠閥體轉(zhuǎn)動控制油液流量。體積小，加工要求精度高液壓式常流轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：4個連通的進個連通的進油通道油通道A；4個通道個通道B、C與動力缸的與動力缸的左右腔相連；左右腔相連；低壓腔低壓腔D。 當閥體轉(zhuǎn)過當閥體轉(zhuǎn)過一個角度后，閥一個角度后，閥體封閉體封閉B B和和C C中的中的一個通道，打開一個通道，打開另一個通道。另一個通道。工作原理（1）汽車直線行駛時： 汽車直線行駛時，閥芯處于閥體對中位置，壓力油同時通左、右

11、兩腔，并且與油箱相通，左右動力缸油壓相等，汽車保持直線行駛（2）汽車左轉(zhuǎn)彎時： 汽車左轉(zhuǎn)向時，閥芯與閥套的相對位置發(fā)生改變，液壓油流入動力缸右腔，另一腔通油箱，產(chǎn)生壓差，促進汽車左轉(zhuǎn)（3）汽車右轉(zhuǎn)彎時： 汽車右轉(zhuǎn)向時，閥芯與閥套的相對位置發(fā)生改變，液壓油流入動力缸左腔，另一腔通油箱，產(chǎn)生壓差，促進汽車右轉(zhuǎn)直行右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)項目項目1 15 5 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 利用電子控制系統(tǒng)直利用電子控制系統(tǒng)直接對液壓裝置或電動裝接對液壓裝置或電動裝置動力進行控制來幫助置動力進行控制來幫助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操縱的駕駛員進行轉(zhuǎn)向操縱的系統(tǒng)系統(tǒng) 1、什么是電磁閥，舉出在汽車應用的例子、什么是電磁閥，舉出在

12、汽車應用的例子 。2、直流電動旋轉(zhuǎn)方向怎么控制，在汽車上有什么、直流電動旋轉(zhuǎn)方向怎么控制，在汽車上有什么應用應用分類：分類： 1、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PPS2、電控電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS。組成：組成： ECU 傳感器（車速）傳感器（車速） 執(zhí)行器（電磁閥、執(zhí)行器（電磁閥、電動機）電動機）電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PPS 這套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動機直接驅(qū)動，這套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動機直接驅(qū)動，而是由電動機來驅(qū)動，并且在之前的基礎上加裝了而是由電動機來驅(qū)動，并且在之前的基礎上加裝了電控系統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn)向角度電控系統(tǒng)

13、，使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn)向角度有關，還與車速相關。機械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應有關，還與車速相關。機械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向器、電磁閥、轉(zhuǎn)向ECU等。等。 現(xiàn)在電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要類型大多現(xiàn)在電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要類型大多為車速響應型，即，主要根據(jù)車速的變化，通過為車速響應型，即，主要根據(jù)車速的變化，通過傳感器向傳感器向ECUECU傳遞信號，經(jīng)過處理后，控制電液轉(zhuǎn)傳遞信號，經(jīng)過處理后，控制電液轉(zhuǎn)換裝置，改變動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向手力。在低速行駛換裝置，改變動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向手力。在低速行駛或轉(zhuǎn)

14、急彎時得以很小的轉(zhuǎn)向手力進行操作，以獲或轉(zhuǎn)急彎時得以很小的轉(zhuǎn)向手力進行操作，以獲得輕的轉(zhuǎn)向，而在高速行駛時，得以稍重的轉(zhuǎn)向得輕的轉(zhuǎn)向，而在高速行駛時，得以稍重的轉(zhuǎn)向手力進行穩(wěn)定的操作，使轉(zhuǎn)向的操縱性和穩(wěn)定性手力進行穩(wěn)定的操作，使轉(zhuǎn)向的操縱性和穩(wěn)定性達到最合適的平衡狀態(tài)。電子液壓助力擁有機械達到最合適的平衡狀態(tài)。電子液壓助力擁有機械液壓助力的大部分優(yōu)點，同時還降低了能耗，反液壓助力的大部分優(yōu)點，同時還降低了能耗，反應也更加靈敏，轉(zhuǎn)向助力大小也能根據(jù)轉(zhuǎn)角、車應也更加靈敏，轉(zhuǎn)向助力大小也能根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，更加人性化。速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，更加人性化。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Elect