基于卡塞格林系統(tǒng)望遠(yuǎn)物鏡設(shè)計(jì)

1、南通大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文 工程光學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題目f=1200的望遠(yuǎn)物鏡設(shè)計(jì)班 級(jí)： 光電信息131 姓 名： 岳翔宇 學(xué) 號(hào)： 1302062012 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師： 潘寶珠 報(bào)告日期： 2015.12.15 目錄摘 要1第一章 緒論21.1課程設(shè)計(jì)題目21.2 設(shè)計(jì)要求2第二章 望遠(yuǎn)物鏡的設(shè)計(jì)與相關(guān)參數(shù)32.1 望遠(yuǎn)物鏡的主要參數(shù)32.2 望遠(yuǎn)物鏡結(jié)構(gòu)類型42.3 物鏡的光學(xué)特性52.3 卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)62.4 ZEMAX中的像質(zhì)評(píng)價(jià)方法7第三章 設(shè)計(jì)與優(yōu)化103.1設(shè)計(jì)過(guò)程103.2優(yōu)化過(guò)程13第四章 運(yùn)用Solid works對(duì)鏡片進(jìn)行繪制17第五章 新得與體會(huì)18主要參考文獻(xiàn)19

2、II26南通大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文摘 要由薄透鏡組的初級(jí)像差理論入手，根據(jù)初級(jí)像差參量PW與透鏡折射率n、孔徑半徑r、厚度d等關(guān)系，求出了滿足初始設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的透鏡折射率n、孔徑半徑r、厚度d、形狀系數(shù)Q、曲率p。用光學(xué)設(shè)計(jì)軟件ZEMAX對(duì)所求的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。光學(xué)設(shè)計(jì)要完成的工作包括光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。所謂光學(xué)設(shè)計(jì)就是根據(jù)系統(tǒng)所提出的使用要求，來(lái)決定滿足各種使用要求的數(shù)據(jù)，即設(shè)計(jì)出光學(xué)系統(tǒng)的性能參數(shù)、外形尺寸、各光組的結(jié)構(gòu)等。大體可以分為兩個(gè)階段。第一階段根據(jù)儀器總體的要求，從儀器的總體出發(fā)，擬定出光學(xué)系統(tǒng)原理圖，并初步計(jì)算系統(tǒng)的外形尺寸，以及系統(tǒng)中各部分要求的光學(xué)特性等。第二階段是

3、根據(jù)初步計(jì)算結(jié)果，確定每個(gè)透鏡組的具體結(jié)構(gòu)參數(shù)，以保證滿足系統(tǒng)光學(xué)特性和成像要求。這一階段的設(shè)計(jì)成為“相差設(shè)計(jì)”，一般簡(jiǎn)稱光學(xué)設(shè)計(jì)。評(píng)價(jià)一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的好壞，一方面要看它的性能和成像質(zhì)量，另一方面要系統(tǒng)的復(fù)雜度。一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞應(yīng)該是在滿足使用要求的情況下，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。ii第一章 緒論1.1課程設(shè)計(jì)題目基于卡塞格林的望遠(yuǎn)物鏡設(shè)計(jì)1.2 設(shè)計(jì)要求（1） 入瞳直徑：D=20mm；（2） 相對(duì)孔徑D/f=1/6.15;（3） 視場(chǎng)角2=7；（4） 在可見(jiàn)光波段設(shè)計(jì)（取d、F、C三種色光。d為主波長(zhǎng)）；（5） MTF值在67lp/mm處大于0.40；（6） 要求給出用ZEMAX優(yōu)化減小球差和

4、軸向色差的方法。第二章 望遠(yuǎn)物鏡的設(shè)計(jì)與相關(guān)參數(shù)2.1 望遠(yuǎn)物鏡的主要參數(shù)1. 出瞳直徑：光線經(jīng)過(guò)目鏡匯聚后，在目鏡后形成的亮斑的直徑；2. 出瞳距離：出瞳到目鏡最后一個(gè)表面的距離就是出瞳距離；3. 放大率：望遠(yuǎn)鏡的放大率是指視放大率，視放大率是指當(dāng)人眼分別通過(guò)望遠(yuǎn)系統(tǒng)觀察和直接觀察同一物體時(shí)，在人眼視網(wǎng)膜上成像的大小之比，即；4. 視場(chǎng)：望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)是指人眼通過(guò)該儀器所能見(jiàn)到的物空間的最大范圍，用所能見(jiàn)到的物空間最大范圍的邊緣向入瞳中心所引的張角的角度值來(lái)表示望遠(yuǎn)鏡的物方視場(chǎng)，像方視場(chǎng)用像空間的邊緣向出瞳中心所引的張角的角度值來(lái)表示；5. 通光孔徑:限制通過(guò)望遠(yuǎn)鏡光能的圖形框子（一般是物鏡框

5、）叫做入射瞳孔（簡(jiǎn)稱入瞳），亦即望遠(yuǎn)鏡物鏡的通光孔徑D。6.分辨率：望遠(yuǎn)鏡的分辨率用它所能分辨的物方無(wú)限遠(yuǎn)兩個(gè)物點(diǎn)對(duì)望遠(yuǎn)鏡物鏡中心的張角表示（單位：秒）。望遠(yuǎn)鏡的分辨率直接與入射瞳孔直徑有關(guān)。入射瞳孔直徑（一般為物鏡通光孔徑）越大，望遠(yuǎn)鏡分辨率就越高，觀察的物體就越清晰。7.透過(guò)率：望遠(yuǎn)鏡的透過(guò)率影響所觀察物體的亮度。透過(guò)率與多種因素（如玻璃對(duì)光的吸收，光學(xué)表面透射時(shí)的反射損失，光散射等）有關(guān)。特別是光學(xué)表面透射時(shí)的反射損失對(duì)透過(guò)率影響最大同時(shí)也影響成像清晰度。因此，望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)鏡片與空氣接觸的表面都要渡減反射膜（增透膜）。鍍的膜系不同望遠(yuǎn)鏡的透光效果會(huì)不一樣（單層透過(guò)率約50%、雙層透過(guò)率約

6、65%、多層膜透過(guò)率可達(dá)85%以上），以鍍寬帶增透膜效果最佳。但考慮價(jià)格因素一般只在光學(xué)零件數(shù)目較多或在較高檔的望遠(yuǎn)鏡中鍍制寬帶增透膜。判別一個(gè)望遠(yuǎn)鏡的透過(guò)特性，可以觀察鏡片反光情況，若反光嚴(yán)重，則透光差，成像就模糊。2.2 望遠(yuǎn)物鏡結(jié)構(gòu)類型望遠(yuǎn)物鏡分折射式、反射式和折反射式三類1、 折射式物鏡折射式物鏡種類很多，主要有雙膠合、雙膠合-單、單-雙膠合、三分離、對(duì)稱和攝遠(yuǎn)6種。其主要光學(xué)特性、特點(diǎn)如下：（a） 雙膠合：視場(chǎng)為210，不同焦距適用的最大相對(duì)孔徑f/為：50/、150/、300/、1000/。（b）雙膠合-單：相對(duì)孔徑D/f為1/31/2，透鏡口徑D100mm，視場(chǎng)角25。（c）單-

7、雙膠合相對(duì)孔徑D/f為1/31/2.5，透鏡口徑D小于100mm，視場(chǎng)角25。（d）三分離相對(duì)孔徑D/f為1/21/1.5，視場(chǎng)角24。（e）對(duì)稱式物鏡：適合于短焦距、大視場(chǎng)、小相對(duì)孔徑使用，f50，D/f1/5,230。（f）攝遠(yuǎn)（一）：由正、負(fù)兩個(gè)分離薄透鏡組構(gòu)成，系統(tǒng)長(zhǎng)度小于焦距，系統(tǒng)的相對(duì)孔徑受前組相對(duì)孔徑的限制。（g）攝遠(yuǎn)物鏡（二）：由雙膠合-厚彎月構(gòu)成。2、 反射式和折反射式物鏡反射式和折反射式物鏡在大孔徑、長(zhǎng)焦距的望遠(yuǎn)系統(tǒng)中采用。雙反射面系統(tǒng)是應(yīng)用較多的反射式物鏡，主要有三種形式：一是卡塞格林系統(tǒng)，其主鏡（大反射鏡）是拋物面，副鏡（小反射鏡）是雙曲面，成倒像，鏡筒短；二是格里果里

8、系統(tǒng)，其主鏡仍是拋物面，副鏡是橢球面，成正像，鏡筒長(zhǎng)。三是牛頓系統(tǒng)：它是由一個(gè)拋物面主鏡和一塊與光軸成45的平面反射構(gòu)成。拋物面能把無(wú)限遠(yuǎn)的軸上點(diǎn)在它的焦點(diǎn)成一個(gè)理想的像點(diǎn)。第二個(gè)平面反射鏡同樣能理想成像。折反射系統(tǒng)是卡塞格林系統(tǒng)的改進(jìn)。它是由球面主鏡和校正透鏡（又稱校正板）組成。2.3 物鏡的光學(xué)特性2.3.1相對(duì)孔徑不大在望遠(yuǎn)系統(tǒng)中，入射的平行光束經(jīng)過(guò)系統(tǒng)后仍為平行光束，因此物鏡的相對(duì)孔徑（D/f）和目鏡的相對(duì)孔徑（D/f）是相等的。目前觀察望遠(yuǎn)鏡的出瞳直徑D一般為4毫米左右，出瞳距離l一般要求為20毫米左右。為了保證出瞳距離，目鏡的焦距f一般不能小于25毫米。這樣目鏡的相對(duì)孔徑為，所以望

9、遠(yuǎn)物鏡的相對(duì)孔徑一般小于。2.3.2 視場(chǎng)角較小望遠(yuǎn)物鏡的視場(chǎng)角和目鏡的視場(chǎng)角，以及系統(tǒng)的視放大率之間關(guān)系為：，目前常用的目鏡視場(chǎng)2大多在70以下，這就限制了物鏡的視場(chǎng)，通常望遠(yuǎn)物鏡的視場(chǎng)不大于10。2.3 卡塞格林光學(xué)系統(tǒng) 傳統(tǒng)的”卡塞格林望遠(yuǎn)鏡有拋物面鏡的主鏡，和雙曲面的次鏡將光線反射并穿過(guò)主光學(xué)望遠(yuǎn)鏡 鏡中心的孔洞，折疊光學(xué)的設(shè)計(jì)使鏡筒的長(zhǎng)度緊縮。在小望遠(yuǎn)鏡和照相機(jī)的鏡頭，次鏡通常安裝在封閉望遠(yuǎn)鏡鏡筒的透明光學(xué)玻璃板上的光學(xué)平臺(tái)。這樣的裝置可以消除蜘蛛型支撐架造成的星狀散射效應(yīng)。封閉鏡筒雖然會(huì)造成集光量的損失，但鏡筒可以保持干凈，主鏡也能得到保護(hù)。 它利用雙曲面和拋物面反射的一些特性，凹

10、面的拋物面反射鏡可以將平行于光軸入射的所有光線匯聚在單一的點(diǎn)上焦點(diǎn)；凸面的雙曲面反射鏡有兩個(gè)焦點(diǎn)，會(huì)將所有通過(guò)其中一個(gè)焦點(diǎn)的光線反射至另一個(gè)焦點(diǎn)上。這一類型望遠(yuǎn)鏡的鏡片在設(shè)計(jì)上會(huì)安放在共享一個(gè)焦點(diǎn)的位置上，以便光線能在雙曲面鏡的另一個(gè)焦點(diǎn)上成像以便觀測(cè)，通常外部的目鏡也會(huì)在這個(gè)點(diǎn)上。拋物面的主鏡將進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡的平行光線反射并匯聚在焦點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)也是雙曲線面鏡的一個(gè)焦點(diǎn)。然后雙曲面鏡將這些光線反射至另一個(gè)焦點(diǎn)圖 2.3.12.4 ZEMAX中的像質(zhì)評(píng)價(jià)方法2.4.1 光扇圖由任一物點(diǎn)發(fā)出的不同孔徑高的光線組分別在子午面內(nèi)和弧矢面內(nèi)，形成了子午形光線與弧矢扇形光線組，由這些扇形光線組描述跟像差有關(guān)的

11、像質(zhì)指標(biāo)，可統(tǒng)稱為Fans。共有Ray Aberration、Optical path和Pupil Aberration三種。2.4.2點(diǎn)列圖反映任一物點(diǎn)發(fā)出充滿入瞳的光錐，在像面上的交點(diǎn)彌散情況；通常以主光線與像面交點(diǎn)為原點(diǎn)，進(jìn)行量化計(jì)算點(diǎn)列圖的彌散情況，ZEMAX在此基礎(chǔ)上，還給出以虛擬的“質(zhì)心”、“平均”為原點(diǎn)的量化點(diǎn)列圖。圖 2.4.22.4.3 MTF調(diào)制傳遞函數(shù)既與光學(xué)系統(tǒng)的像差有關(guān)，又與光學(xué)系統(tǒng)的衍射效果有關(guān)，是光學(xué)傳遞函數(shù)（OTF）的模，曲線橫軸表示像面上的空間頻率，單位為1/mm，即每毫米多少對(duì)線，縱軸表示對(duì)這些黑白細(xì)實(shí)線物分辨的調(diào)制度；物理含義：應(yīng)用傅里葉變換原理與光學(xué)系統(tǒng)

12、相干成像理論，計(jì)算出鏡頭對(duì)逐漸變細(xì)的黑白線對(duì)分辨的調(diào)制度。圖 2.4.32.4.4 點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)PSF-Point Spread Function,反映點(diǎn)物經(jīng)過(guò)鏡頭系統(tǒng)后，因像差或衍射在像面上造成的擴(kuò)散情況，橫軸為像面上的線性尺度，縱軸為歸一化能量（強(qiáng)度）分布；2.4.5波像差可用于小像差光學(xué)系統(tǒng)和大像差光學(xué)系統(tǒng)，同時(shí)因有瑞利標(biāo)準(zhǔn)（波像差小于/4波長(zhǎng)，鏡頭系統(tǒng)成像質(zhì)量接近理想），使波像差評(píng)價(jià)像質(zhì)易被量化，只是對(duì)大像差系統(tǒng)時(shí)，可將波像差容限取成2-4倍的瑞利標(biāo)準(zhǔn)；波像差與視場(chǎng)有關(guān)，由一個(gè)視場(chǎng)物點(diǎn)發(fā)出充滿入瞳面的光線，相當(dāng)于一個(gè)球面波入射，經(jīng)過(guò)鏡頭系統(tǒng)后，出射波面因像差的存在發(fā)生形變，表示存在波像差

13、。圖 2.4.5第三章 設(shè)計(jì)與優(yōu)化3.1設(shè)計(jì)過(guò)程卡塞格林系統(tǒng)由一個(gè)拋物面/雙曲面主鏡和一個(gè)雙曲面副鏡構(gòu)成，結(jié)構(gòu)如下圖3.1.1隨著各種光學(xué)系統(tǒng)的要求不同，卡塞格林系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)會(huì)有一些調(diào)整，為了校正場(chǎng)曲、象散和畸變，會(huì)在像面前加入幾塊透鏡來(lái)校正這些像差。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，視場(chǎng)角2=1mrad，D=f/10=120，經(jīng)過(guò)查找，找到如下結(jié)構(gòu)圖：面型曲率半徑厚度玻璃半口徑Conic標(biāo)準(zhǔn)-742.8572-260Mirror78-1.0462標(biāo)準(zhǔn)-290.2328471.7171Mirror22.5658-2.9150標(biāo)準(zhǔn)-55.22977.5SF11180標(biāo)準(zhǔn)-118.49815180 表3.1.1其視場(chǎng)角

14、是0度的，與要求有點(diǎn)差別。我們將以上結(jié)構(gòu)參數(shù)輸入到ZEMAX軟件中，同時(shí)注意主鏡中有個(gè)中心開孔，這個(gè)開孔在輸入的時(shí)候可以采用光闌面設(shè)置成不透光的形式來(lái)隔離掉光線進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)，得到如下的結(jié)構(gòu)。Surf：TypeCommentRadiusThicknessGlassSemi-DiameterConicOBJInfinityInfinity0.0000.0001*Infinity265.00026.0000.000STO-74.857260.000MIRROR78.000-1.0463-290.232471.717MIRROR22.565-2.9154-55.2297.500SF11180.0005

15、-118.4985.00180.000IMAInfinity-5.33E-0050.000 表3.1.2又根據(jù)要求，后截距要求為200mm，但是如圖3.1.2所示，與要求不符合圖3.1.2對(duì)于系統(tǒng)焦距進(jìn)行設(shè)置，如圖3.1.3圖3.1.3根據(jù)前面的視場(chǎng)角和入瞳，在ZEMAX中輸入數(shù)據(jù)，如圖3.1.4,3.1.5圖3.1.4圖3.1.5輸入波長(zhǎng)：圖3.1.6題目要求后截距為200mm，將第二個(gè)面的conic設(shè)置為-1圖3.1.73.2優(yōu)化過(guò)程經(jīng)過(guò)前面設(shè)置，卡塞格林系統(tǒng)已初步形成，現(xiàn)在要進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)。根據(jù)物鏡庫(kù)的數(shù)據(jù)：圖3.2.1打開優(yōu)化函數(shù)，選擇模式的方式，進(jìn)行如下的設(shè)置：圖3.2.2之后，在L

16、ens Data Editor中將各個(gè)鏡片的曲率和厚度都改成變量，記住控制最后一個(gè)鏡片面的曲率半徑，讓其控制F數(shù)的值不變。Surf：TypeCommentRadiusThicknessGlassSemi-DiameterConicOBJInfinityInfinityInfinity0.0001*Infinity181.38260.0900.000STO-505.458-177.950MIRROR60.001-1.0463-198.653322.873MIRROR18.148-2.9154-37.8025.120SF1112.3200.0005-81.107200.00012.3200.000

17、IMAInfinity-12.1310.000表3.2.1得到MTF圖如圖3.2.3：圖3.2.3根據(jù)MTF圖像，還需要進(jìn)一步優(yōu)化。我們?cè)趦?yōu)化函數(shù)表給中加入EFFL、WFNO和MTFA來(lái)分別控制系統(tǒng)焦距，F(xiàn)數(shù)和MTF值。Oper #TypeSampWaveFieldFreqGridTargetWeight1MTFAMTFA1026700.4001.0002WFNOWFNO10.0001.0003EFFLEFFL21200.0001.0004DMFSDMFS表3.2.2進(jìn)行優(yōu)化之后，結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生畸變，應(yīng)該增加透鏡，在SF11后面加上一個(gè)K9玻璃，在這里我們需要設(shè)定一個(gè)差不多的厚度讓光線能夠追跡同時(shí)

18、調(diào)整主鏡的遮光比。Surf：TypeCommentRadiusThicknessGlassSemi-DiameterConicOBJInfinityInfinityInfinity0.0001*Infinity195.00060.0970.000STO-531.920-183.471MIRROR60.001-1.0003-221.745147.540MIRROR18.763-2.9154*-495.8941.700SF1112.3200.0005*-380.0001.499K912.0000.0006*-4636.809-200.00012.3200.000IMAInfinity0.60230

19、.000表3.2.3優(yōu)化過(guò)后，得到如圖3.2.4：圖3.2.4設(shè)置MTF在671p/mm的值如圖3.2.5所示：圖3.2.5MTF值在671p/mm處大于0.4，符合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)完畢?？ㄈ窳窒到y(tǒng)的3D圖像如圖3.2.6所示：圖 3.2.6卡塞格林系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至此完成，就該設(shè)計(jì)感覺(jué)可改進(jìn)的地方：1是否可以用兩片鏡片完成題目要求而不用加一塊鏡片2MTF值在671p/mm處剛剛大于0.4，是否可以改進(jìn)使得在671p/mm處的MTF值更大一點(diǎn)3像差比較大，可以進(jìn)行優(yōu)化第四章 運(yùn)用Solid works對(duì)鏡片進(jìn)行繪制第五章 心得與體會(huì)通過(guò)這次工程光學(xué)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，讓我對(duì)以前所學(xué)的光學(xué)知識(shí)有了更深刻的

20、理解，兩個(gè)多月的時(shí)間充實(shí)而又有益，學(xué)習(xí)到了兩款軟件ZEMAX以及Solid Works，并動(dòng)手設(shè)計(jì)出了卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)的望遠(yuǎn)物鏡。剛開始拿到這個(gè)題目，對(duì)于怎樣入手毫無(wú)頭緒，尤其是抽到了比較特殊的兩鏡系統(tǒng)卡塞格林系統(tǒng)，于是到圖書館和上網(wǎng)查閱了有關(guān)資料，仔細(xì)閱讀了資料以及向周圍同學(xué)請(qǐng)教，看了以前做的ZEMAX相關(guān)的例題，才對(duì)卡塞格林系統(tǒng)有了初步的了解，但是對(duì)于怎樣計(jì)算各個(gè)參數(shù)還是一竅不通。之后通過(guò)翻閱光學(xué)非球面的加工設(shè)計(jì)與檢驗(yàn)，知道怎樣計(jì)算各個(gè)參數(shù)，之后才是運(yùn)用ZEMAX對(duì)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與加工。ZEMAX是最近才接觸到的軟件，所以在制作過(guò)程中也遇到了不少困難，因?yàn)槭怯⑽能浖?，所以許多菜單上的意思

21、都看不懂，需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)翻譯，之后要按照給定的要求，一步一步進(jìn)行，比如進(jìn)行缺省函數(shù)的建立就遇到了不少困難，不過(guò)最后還是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成了缺省函數(shù)的建立。但是由于人為設(shè)計(jì)導(dǎo)致最后的結(jié)果很可能不是最佳的，ZEMAX的自動(dòng)優(yōu)化功能可以幫助我達(dá)到題目所給的要求。不過(guò)做出的結(jié)果仍有許多不足，以后還要經(jīng)過(guò)不斷地學(xué)習(xí)使得結(jié)果更加完美。當(dāng)然，態(tài)度也很重要，把自己設(shè)計(jì)的經(jīng)過(guò)寫入Word文檔也需要規(guī)范格式，前幾次的隨意不僅導(dǎo)致排版不美觀，而且導(dǎo)致內(nèi)容混亂，不利于閱讀。格式的規(guī)范需要按部就班，一步步的去完成，看起來(lái)容易的規(guī)定也需要極大的耐心以及足夠細(xì)心去完成，一絲一毫的疏忽都有可能導(dǎo)致版面的不美觀。所以把態(tài)度端正才是做任何事情最先要注意的一點(diǎn)！通過(guò)這次光學(xué)設(shè)計(jì)，不僅學(xué)到了ZEMAX對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，還提高了自己的自主學(xué)習(xí)能力以及創(chuàng)新能力，動(dòng)手能力以及與周圍同學(xué)協(xié)作的能力，即使遇到以前從未接觸過(guò)的知識(shí)也不用慌張，因?yàn)榭倳?huì)有解決的方法，只要有耐心和毅力就一定可以完成。希望這次光學(xué)設(shè)計(jì)課程可以對(duì)自己以及老師都有所幫助，可以為以后同學(xué)的學(xué)習(xí)有所幫助。也希望自己可以在今后的學(xué)習(xí)中不斷進(jìn)步，不斷嘗試并改進(jìn)，不斷糾正，沒(méi)有最好，只有更好的結(jié)果。主要參考文獻(xiàn)1. 郁道銀. 工程光學(xué)M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011年6月，204-218頁(yè)2. 史光輝. 消