狹窄隧道汽車雙向行PLC控制設(shè)計(jì)

1、狹狹窄窄隧隧道道汽汽車車雙雙向向行行P PL LC C控控制制 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 系 別： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月 目目 錄錄 一、控制要求：一、控制要求： .- 2 - 二、設(shè)計(jì)分析：二、設(shè)計(jì)分析： .- 2 - 三、輸入三、輸入/ /輸出地址表：輸出地址表： .- 3 - 四、端子圖：四、端子圖： .- 3 - 五、五、SFCSFC 圖：圖： .- 3 - 六、梯形圖及程序說(shuō)明六、梯形圖及程序說(shuō)明 .- 4 - 七語(yǔ)句表：七語(yǔ)句表： .- 7 - 八時(shí)序圖：八時(shí)序圖： .- 8 - 1周期為 1S 的方波：.- 8 - 2A、B 兩入口都無(wú)車進(jìn)入的情況：.-

2、8 - 3A 口有車進(jìn)入時(shí)：.- 8 - 4B 口有車進(jìn)入時(shí)：.- 9 - 個(gè)人體會(huì)：個(gè)人體會(huì)： .- 9 - 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .- 10 - 狹狹窄窄隧隧道道汽汽車車雙雙向向行行P PL LC C 控控制制 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 一一、控制要求：、控制要求： PLCPLC 控制要求控制要求： 1) 無(wú)人值班指揮，能錯(cuò)開(kāi)時(shí)序雙向行車。 2) 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，A 口綠燈亮，B 口紅燈亮，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。 3) 兩道口綠燈不能同時(shí)亮，如果萬(wàn)一同時(shí)亮，系統(tǒng)停止工作并報(bào)警。 4) 從 A 口綠燈開(kāi)始亮?xí)r計(jì)算，在持續(xù) 5S 內(nèi)如果無(wú)車輛進(jìn)入 A 口，則 A 口綠燈閃爍 2S 后熄滅且紅燈亮，而

3、B 口紅燈熄滅綠燈亮。兩樣，如果 B 口綠燈持續(xù)亮 S 內(nèi)無(wú)車輛 進(jìn)入 B 口，則 B 口綠燈閃爍 2S 熄滅而此時(shí) A 口綠燈亮。這是兩道口均無(wú)車進(jìn) 入隧道的要求。 5) 當(dāng) A 口綠燈亮?xí)r，從 A 口進(jìn)入第一輛車算起，B 口紅燈持續(xù)亮 90S，同時(shí) A 口綠燈 持續(xù)亮 20S 接著閃爍 2S 后熄滅，紅燈亮 68S（B 口紅燈仍亮著） 。即將從 A 口進(jìn)入 隧道內(nèi)的汽車全部開(kāi)出后，B 口才能進(jìn)車。 6) 當(dāng) B 口綠燈亮?xí)r，從 B 口進(jìn)入第一輛車算起，A 口紅燈持續(xù)亮 90S，B 口綠燈持續(xù) 亮 20S，接闐閃爍 2S 熄滅，此后，兩道口紅燈同時(shí)亮 68S。即將從 B 口進(jìn)入隧道內(nèi) 的汽車

4、全部開(kāi)出后，A 口才能進(jìn)車。 7) 周而復(fù)始。 8) 兩道口出入處，在隧道中從 A 口算起 130M 和 260M 處各安裝一個(gè)停止信號(hào)燈控制系 統(tǒng)工作開(kāi)關(guān) S，作為交通事故時(shí)的總停用。 9) 兩道口安裝有紅外線自動(dòng)檢測(cè)裝置，檢測(cè)車輛進(jìn)入隧道的情況，并通過(guò)小型繼電器 A 口檢測(cè)裝置 B 口檢測(cè)裝置 KA2 停 3 Y3 停 3 停 2 SB4 SB3 B 口 A 口 A 口紅燈 LED1 A 口綠燈 LED2 A 口綠燈 LED4 B 口紅燈 LED3 啟動(dòng)SB1 停 1SB2 報(bào)警 Y 控制臺(tái) KA1 SB1 SB4 KA2 SB2 SB3 KA1 的觸點(diǎn)，KA1 和 KA2，把信號(hào)輸入 P

5、LC。 二、設(shè)計(jì)分析：二、設(shè)計(jì)分析： 1) 該控制程序宜采用步進(jìn)控制指令編程較為方便，也容易實(shí)現(xiàn)控制要求。 2) 在控制綠燈閃爍時(shí)可采用串接周期為 1S 的方波來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而在程序開(kāi)始時(shí)常加入 一段方波發(fā)生程序。 3) A、B 兩入口綠燈亮?xí)r都有兩種情況，即有車進(jìn)入隧道和無(wú)車進(jìn)入隧道的兩種情況。 這一過(guò)程的實(shí)現(xiàn)需借用選擇分支語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)，在程序應(yīng)有內(nèi)部轉(zhuǎn)移指令。 4) A、B 兩入口用于檢測(cè)的繼電器 KA1、KA2，沒(méi)有車進(jìn)入隧道時(shí)其觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)， 有車進(jìn)入時(shí)其觸點(diǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)。 三、輸入三、輸入/ /輸出地址表：輸出地址表： 輸 入輸 出 器件號(hào)地址號(hào)功 能器件號(hào)地址號(hào)功 能 SB1X0 啟動(dòng)

6、LED1Y1 A 口紅燈 SB2X1 停止 1 LED2Y2 A 口綠燈 SB3X2 停止 2 LED3Y3 B 口紅燈 SB4X3 停止 3 LED4Y4 B 口綠燈 KA1X4 A 口檢測(cè)裝置 YY5 報(bào)警 KA2X5 B 口檢測(cè)裝置 四、端子圖：四、端子圖： 五、五、SFCSFC 圖：圖： X0Y1 X1Y2 X2Y3 X3Y4 X4Y5 X5 COM 三菱 FX 系列 PLC COM LED1 Y LED4 LED3 LED2 24V X0 ： M1 00 ： T0 ： T1 ： T5 ： T6 ： Y1 ： Y2 ： Y3 ： Y4 ： Y4 ： FU X0 ： M1 00 ： T0

7、 ： T1 ： T5 ： T6 ： Y1 ： Y2 ： Y3 ： Y4 ： Y4 ： X1 Y2 Y4 X1 T0 T9 T6 T4 k20 Y1 X0 X5 Y1 Y5 Y4 Y2 Y2 Y4 X1 X2 X3 T7 Y4 T8 T8 T9 M100 T8 T9 K20 T6 M100 T5 Y4 T6 K20 Y4 X5 T5 X2 X3 X1 T3 T4 T2 T4 M100 Y2 T2 T2 k200 Y3 T3 k900 T1 X4 Y2 T1M100 X4 T0 M8002 S21 S31 S41 S42 S51 S0 Y3 Y2 T0 K50 T1 K20 Y2 Y1 S41 S

8、0 Y1 Y1 T7 k900 T8 K200 Y4 Y3 S21 S0 END RET Y3 Y3 S21 S0 S51 Y2 Y4 S0 S51 T5 K50 六、梯形圖及程序說(shuō)明六、梯形圖及程序說(shuō)明 X2 Y2 T4 K20 X1 S31 S51 Y4Y2 S0 T0 K50 T0 M8002 M100 S0 Y2 Y4 S0 X1 X3 S41 T3 Y1 T4 Y2 T4M100 T2T4 K20 Y2 T2 T2 K200 T3 K900 Y3 X4 T1 X4 T4 M100 T0 Y2 Y3 S21 X0 Y3 Y1 T10 K5 M100 T10 M100 T10 T10 S

9、ET S0 SET S21 SET S41 SET S51 SET S31 產(chǎn)生周期為 1S 的方波 程序初始狀態(tài)。A、B 兩入口均亮紅燈 按啟動(dòng)按鈕，SB1，程序啟動(dòng) B 口亮紅燈 在計(jì)時(shí) 5S 內(nèi)，A 口亮綠燈 當(dāng) A 口無(wú)車進(jìn)入時(shí)，計(jì)時(shí) 5 秒 計(jì)時(shí) 5S 后，A 口綠燈閃爍 2 秒 A 口無(wú)車進(jìn)入且 A 口綠燈閃爍 2 秒后，程序 轉(zhuǎn)向 S41 A 口有車進(jìn)入，程序轉(zhuǎn)向 S31 按動(dòng)停止按鈕 X1，程序轉(zhuǎn)向初始狀態(tài) S0 Y2、Y4 同時(shí)得電，即 A，B 綠燈同時(shí)亮?xí)r， 程序轉(zhuǎn)向 S51 B 口紅燈亮 T2 計(jì)時(shí) 20 秒，即 A 口進(jìn)車開(kāi)始計(jì) 20S T3 計(jì)時(shí) 90 秒，即 A 口

10、進(jìn)車到待其從 B 口 全部開(kāi)出的總計(jì)時(shí)間 在 A 口進(jìn)車開(kāi)始的 20S 內(nèi)，A 口綠燈 亮 A 口綠燈亮在 20S 后閃爍 2S 22 秒后，A 口亮紅燈 90 秒后程序跳轉(zhuǎn)向 S41，B 口允許汽車進(jìn)入 3 個(gè)停止觸點(diǎn)并聯(lián)，控制程序跳轉(zhuǎn)向 S0 初始狀態(tài) Y2、Y4同時(shí)得電，即 A，B 綠燈同時(shí) 亮?xí)r，程序轉(zhuǎn)向 S51 X1 S51 Y4Y2 S0 Y4 T6 梯形圖梯形圖 S0 Y1 Y3 Y5 S51 Y2 Y4 X1 X2 X3 S21 T7 Y3 T9 Y4 T9 M100 T9 K20 T8 T8 Y4 T5 K50 T6 K20 S21 T7 K900 T8 K200 Y1 S4

11、2 X5 T5 T6 M100 Y4 X5 T5 Y1 S41 SET S42 SET S51 RET END A 口紅燈亮 B 口綠燈亮 5 秒的時(shí)間 B 口無(wú)車進(jìn)入時(shí)，計(jì)時(shí) 5S 5 秒后，B 口綠燈閃爍 2S 7S 后，B 口無(wú)車進(jìn)入，程序跳轉(zhuǎn)向 S21 B 口有車進(jìn)入，程序轉(zhuǎn)向 S42 按動(dòng)停止按鈕 X1，程序轉(zhuǎn)向 S0 初始狀態(tài) Y2、Y4 同時(shí)得電，即 A、B 口綠燈同時(shí)亮 時(shí)，程序轉(zhuǎn)向 S51 A 口亮紅燈 T7 計(jì)時(shí) 90S，即 B 口進(jìn)車到待其從 A 口全 部開(kāi)出的總計(jì)時(shí)間 T8 計(jì)時(shí) 20S，即 B 口進(jìn)車開(kāi)始計(jì)時(shí) 20S B 口進(jìn)車開(kāi)始的 20S 內(nèi)，B 口綠燈亮 B 口

12、綠燈在亮 20S 后，閃爍 2S 22S 后，B 口紅燈亮 90S 后，程序跳轉(zhuǎn)到 S21，A 口允許進(jìn) 車 3 個(gè)停止觸點(diǎn)并聯(lián)，能單獨(dú)控制程序轉(zhuǎn) 向 S0 初始狀態(tài) Y2、Y4 同時(shí)得電，即 A、B 口綠燈同時(shí)亮 時(shí)，程序轉(zhuǎn)向 S51 A 口紅燈亮 B 口紅燈亮 報(bào)警 程序結(jié)束 程序說(shuō)明程序說(shuō)明 七語(yǔ)句表：七語(yǔ)句表： LDIT10 OUTT10 K5 LDT10 ANIM100 LDIT10 ANDM100 ORB OUTM100 LDM8002 SETS0 STLS0 OUTY1 OUTY3 LDX0 SETS21 STLS21 OUTY3 LDIT0 OUTY2 LDIX4 OUTT0

13、K50 LDT0 OUTT1 K20 ANIT1 ANDM100 OUTY2 LDX4 SETS31 LD T1 SETS41 STLS31 OUTY3 OUTT2 K200 OUTT3 K900 LDIT2 OUTY2 LDT2 OUTT4 K20 ANIT4 ANDM100 OUTY2 LDT4 OUTY1 LDT3 OUTS41 LDX1 ORX2 ORX3 OUTS0 LDY2 ANDY4 SETS51 STLS41 OUTY1 LDIT5 OUTY4 LDIX5 OUTT5 K50 LDT5 OUTT6 K20 ANIT6 ANDM100 OUTY4 LDT6 OUTS21 LDX5

14、 SETS42 STLS42 OUTY1 OUTT7 K900 OUTT8 K200 LDIT8 OUTY4 LDT8 OUTT9 K20 ANIT9 ANDM100 OUTY4 LDT9 OUTY3 LDT7 OUTS21 LDX1 ORX2 ORX3 OUTS0 LDY2 ANDY4 SETS51 STLS51 OUTY1 OUTY3 OUTY5 RET END 八時(shí)序圖：八時(shí)序圖： 1周期為 1S 的方波： 2A、B 兩入口都無(wú)車進(jìn)入的情況： 3A 口有車進(jìn)入時(shí)： S21 5S2S5S2S S0 S21 S41 0.5S M100 ： T10 ： X4： M100 ： T2： T3： T

15、4： Y1： Y2： Y3： Y4： S41 S31 68S20S S21 2S 4B 口有車進(jìn)入時(shí)： 68S 20S S41 2S S42 X5： M100 ： T7： T8： T9： Y1： Y2： Y3： Y4： S21 個(gè)人體會(huì)：個(gè)人體會(huì)： 通過(guò)一學(xué)期的學(xué)習(xí)和最后的這個(gè)設(shè)計(jì)，我對(duì) PLC 有了更近一步的了解， 在生產(chǎn)實(shí)踐中 PLC 有著便捷的使用方法，PLC 能夠使很復(fù)雜的一些事情變 得很有條理，能便于掌控。 在這一次設(shè)計(jì)中，我從中學(xué)到了更深的 PLC 基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步了解課本 里的基本內(nèi)容，掌握了一些調(diào)試 PLC 的方法。更從設(shè)計(jì)過(guò)程中常出現(xiàn)的問(wèn)題 以及編程過(guò)程中常出現(xiàn)的錯(cuò)誤，并和其他同學(xué)共同探討解決。 由于能力所限，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，希望老師多加指教！ 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1、郁漢琪主編電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)南京：東南 大學(xué)出版