寵物糞便自動(dòng)處理畢業(yè)論文(精簡(jiǎn)版）

1、寵物糞便自動(dòng)處理畢業(yè)論文寵物糞便自動(dòng)處理畢業(yè)論文 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 院（系）：電子信息與計(jì)算機(jī)科學(xué)系 西門子logo?。患t外傳感器；寵物糞便自動(dòng)處理；this passage is sho based on the technology of the automatic processing siemens logo pet feces. through the infrared sensing touch, the motor drives the filter before and after exercise, the positionsitch reversing

2、 motion, the pet excrement into recyclablebox, convenient to collect and clean up. full automatic operation of the hole process, realizes automatic clean health,reduce the human labor. the system uses siemens logo! control system, model is driven by the motor car“based on, ith the position sitch, in

3、frared sensor control, realize the function. the design is demonstrated through the training. after discussion, model improvement, electronic ponents choice, softare programming and debugging, finally realizes the full automatic unmanned operation, so that stoolautomatically clean the basic function

4、s. the design features of the system aresimple, simple operation, convenient demonstration, plete function, meet the design requirements. siemens logo! ; pet excrement; infrared sensor; automatic processing. 目 錄 1緒 論 1 1.1課題研究的意義 1 1.1.1為什么要對(duì)寵物糞便進(jìn)行處理 1 1.1.2什么是寵物糞便自動(dòng)處理技術(shù) 1 1.1.3自動(dòng)智能處理和手工處理的比較 1 1.1.

5、4寵物糞便自動(dòng)處理機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2 1.2本章小結(jié) 2 2方案設(shè)計(jì) 3 2.1方案設(shè)計(jì)思路 3 2.2方案設(shè)計(jì)原則 3 2.2.1首要原則 3 2.2.2 創(chuàng)新方法 3 2.2.3當(dāng)前寵物糞便自動(dòng)處理的技術(shù)和本設(shè)計(jì)的不同 32.3方案設(shè)計(jì)的原理 4 2.3.1 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性原理 4 2.3.2小車的直線運(yùn)行控制原理 4 2.3.3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理 4 2.3.4導(dǎo)軌設(shè)計(jì)傳動(dòng) 4 2.4 方案設(shè)計(jì)的困難及解決方案 4 2.4.1模型的設(shè)計(jì) 4 2.4.2控制系統(tǒng)的連接及解決辦法 4 2.4.3電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度難點(diǎn)及解決辦法 4 2.5本章小結(jié) 5 3模型設(shè)計(jì) 6 3.1模型的選擇 6 3.1.1

6、小車帶動(dòng)篩選器 6 3.1.2傳送帶帶動(dòng)模型 6 3.1.3機(jī)械臂帶動(dòng)模型 7 3.1.4導(dǎo)軌傳動(dòng)設(shè)計(jì)模型 7 3.2模型的定型 7 3.3工藝流程分析 8 3.4本章小結(jié) 10 4本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的分析 10 4.1控制硬件部分系統(tǒng)的控制器的選擇 104.1.1logo！的硬件 10 4.1.2logo！ 系統(tǒng)配置 11 4.1.3人體紅外感應(yīng)模塊 11 4.2本章小結(jié) 13 5實(shí)施效果 14 5.1室內(nèi)環(huán)境下實(shí)施效果 14 5.1.1.導(dǎo)軌模型 15 5.1.2.小車模型 15 5.2室外環(huán)境下實(shí)施效果 15 5.3本章小結(jié) 15 6設(shè)計(jì)價(jià)值和意義 16 6.1設(shè)計(jì)的作品面對(duì)的人群客戶以及如

7、何使用 166.2經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品缺點(diǎn) 17 6.3本章小結(jié) 17 總結(jié) 17 致謝 18 參考文獻(xiàn) 19 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 1緒論 1.1課題研究的意義 幾年來，大家所養(yǎng)得寵物成了許多市民生活的一個(gè)內(nèi)容，大家養(yǎng)寵物是為了樂趣和喜愛，但是在城市在隨著寵物數(shù)量的不斷增加的情況中，寵物所排的糞成了一件令人頭痛的事情，大量的寵物糞便出現(xiàn)在街頭巷尾，嚴(yán)重影響了城市環(huán)境。反而給大家?guī)砹寺闊?1.1.1為什么要對(duì)寵物糞便進(jìn)行處理 在寵物的糞便里含有大量的細(xì)菌，寄生蟲并且同時(shí)還有異味，容易傳播疾病，隨著寵物飼養(yǎng)數(shù)量的激增，由寵物帶來的環(huán)境污染日見嚴(yán)重，現(xiàn)在早已成為一個(gè)新的社會(huì)問題。寵物數(shù)量基數(shù)變大

8、，無論就是在市區(qū)街頭巷尾、公園草坪還是社區(qū)花園等場(chǎng)所多處可見寵物糞便，顯得十分的骯臟和凌亂。這不僅極易導(dǎo)致了細(xì)菌和寄生蟲的生長(zhǎng)和傳播，尿液還會(huì)加速草坪綠草的死亡，嚴(yán)重威脅社區(qū)和城市的環(huán)境衛(wèi)生，同時(shí)干擾絕大數(shù)市民的出行和正常生活，更加使沒有養(yǎng)寵物的市民感到反感。降低了市民生活的舒適度和滿意度。 1.1.2什么是寵物糞便自動(dòng)處理技術(shù) 寵物糞便自動(dòng)處理技術(shù)顧名思義就是能在寵物在排便以后機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理的技術(shù)，不需要人為的看護(hù)和操作，實(shí)現(xiàn)方便、快捷、衛(wèi)生的無污染的快速處理。 1.1.3自動(dòng)智能處理和手工處理的比較 目前我們社會(huì)中對(duì)于寵物糞便的處理幾乎是沒有自覺性的，在戶外糞便到處都有影響大家的日常

9、，并且人工處理也有不干凈傳播細(xì)菌的危險(xiǎn)。所以人為對(duì)糞便的處理不是所提倡的。同時(shí)人工清理的器具也是有很高的成本和價(jià)格，所以更加使人工清理和干凈的清理氛圍變得不可能。因此設(shè)計(jì)無需人工的寵物糞便處理機(jī)是十分重要的。 自動(dòng)處理糞便可以在寵物方便后第一時(shí)間處理完成不需要人工看護(hù)，消除糞便處理不及時(shí)帶來的異味和細(xì)菌的傳播，而手工的要求人為處理，時(shí)間上不及時(shí)而且消耗人力，浪費(fèi)時(shí)間。而且人工處理應(yīng)用在室外并不能有效的清理還是造成寵物糞便到處都有，影響社區(qū)生活。 1 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 1.1.4寵物糞便自動(dòng)處理機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 本設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)外的研究鮮有研究，目前所得設(shè)計(jì)大部分為手動(dòng)處理適用僅僅限于室內(nèi)，成本

10、高，消耗的勞動(dòng)量大，還會(huì)出現(xiàn)處理不及時(shí)，清理過程不衛(wèi)生的情況。少部分的自動(dòng)處理設(shè)計(jì)運(yùn)行過程中噪聲大，仍然需要人為操作和看護(hù)。適用的寵物單一僅限于寵物貓，價(jià)格成本高，不適合全方位推廣。 1.2本章小結(jié) 本章主要將了為何選擇本設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)新方案的原因，同時(shí)也說明了設(shè)計(jì)方案的新特2 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 點(diǎn)。寵物糞便自動(dòng)處理技術(shù)定義，對(duì)寵物糞便進(jìn)行處理原因 ，自動(dòng)智能處理和手工處理的比較，寵物糞便自動(dòng)處理機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，選擇自動(dòng)智能處理的原因，設(shè)計(jì)的作品面對(duì)的人群客戶等多方位進(jìn)行了介紹和總結(jié)。總體來說我對(duì)本設(shè)計(jì)的前景是十分看好，因?yàn)楸局鴦?chuàng)新的原則和對(duì)自己挑戰(zhàn)的心理，相信我在以后的設(shè)計(jì)里有很大的成就。

11、 2方案設(shè)計(jì) 2.1方案設(shè)計(jì)思路 基于國(guó)內(nèi)情況，寵物糞便自動(dòng)處理技術(shù)應(yīng)該適用于廣大客戶，應(yīng)該應(yīng)用于每家每戶適用于貓狗設(shè)計(jì)。應(yīng)該成本低，模型占地大小可調(diào)，無需人為長(zhǎng)期看護(hù)，工作效率高，性能穩(wěn)定。在長(zhǎng)時(shí)間工作后不需要人為高頻率修理，安裝操作簡(jiǎn)單。適用于各類人群老年人兒童都可獨(dú)立操作，甚至不需要操作。實(shí)行處理完全自動(dòng)化。 2.2方案設(shè)計(jì)原則 2.2.1首要原則 可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在市場(chǎng)上廣泛流行寵物糞便的處理機(jī)的功能，并且在此基礎(chǔ)上使機(jī)器的器材消耗降低。消耗的降低就是對(duì)成本的降低，并且符合節(jié)約型低碳的倡導(dǎo)。同時(shí)就是操作系統(tǒng)應(yīng)該簡(jiǎn)單，可以做到常年無需修理的效果。最重要的一點(diǎn)是要盡可能的降低人為的操作，實(shí)現(xiàn)真正

12、的自動(dòng)化處理效果。這就是首要原則。其它項(xiàng)目比如自動(dòng)除臭，自動(dòng)裝沙的放置不應(yīng)該違背首要設(shè)計(jì)的原則。 2.2.2 創(chuàng)新方法 目前的自動(dòng)處理機(jī)是人為操控的，為了降低勞動(dòng)量，應(yīng)該對(duì)此加以改進(jìn)。使人為操作降為最低。同時(shí)應(yīng)該對(duì)運(yùn)行原理進(jìn)行優(yōu)化，使本設(shè)計(jì)占地面積小，產(chǎn)生的不良效果縮減，比如運(yùn)行的噪聲。所以基于以上兩點(diǎn)，本設(shè)計(jì)加入了人體紅外控制模塊，使寵物方便后自動(dòng)進(jìn)行處理，人為的操作改為機(jī)器操作，可以避免人為操作失誤和人為的看護(hù)。對(duì)于運(yùn)行過程中，傳送帶處理篩選器改為電機(jī)的運(yùn)行，可以加大運(yùn)行力度，是清理更加干凈。同時(shí)密閉性增加降低運(yùn)行噪聲，是用戶的生活環(huán)境更加舒適。 2.2.3當(dāng)前寵物糞便自動(dòng)處理的技術(shù)和本設(shè)

13、計(jì)的不同最大不同就是人為的干預(yù)降到最低，幾乎無需人為的看護(hù)和清理。同時(shí)對(duì)于各種情況增加許多全新的功能，比如自動(dòng)除臭和自動(dòng)裝沙。在不違背首要原則的情況下要做到器件維護(hù)簡(jiǎn)單，操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單，耗電量低。整體上講本設(shè)計(jì)各方面實(shí)施都比目前市面上的設(shè)計(jì)更優(yōu)秀，更加適合于市場(chǎng)。 3 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 2.3方案設(shè)計(jì)的原理 2.3.1 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性原理 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用logo！控制，傳統(tǒng)的繼電器采用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器。在設(shè)計(jì)和安裝過程中增加了大量的觸點(diǎn)和導(dǎo)線。應(yīng)用logo！可以讓軟件代替時(shí)間繼電器和中間繼電器，留下了少量的器件，使器件少，導(dǎo)線少。有效的降低維護(hù)和干擾的影響。 2.3.2小車

14、的直線運(yùn)行控制原理 本設(shè)計(jì)中動(dòng)力部分的選擇采用了直流電機(jī)供能的模式，選擇直流電機(jī)的原因有2點(diǎn)： 1.在本模型中直流電機(jī)造價(jià)便宜，相對(duì)交流更加的可控。2.直流電機(jī)調(diào)速性能優(yōu)越，易平滑調(diào)速，這個(gè)是交流電機(jī)無法取代的直流電動(dòng)機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。 用電機(jī)控制小車，在導(dǎo)軌上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，在小車底座上加載篩選器放進(jìn)貓砂中對(duì)糞便進(jìn)行清理。當(dāng)小車到達(dá)合適地點(diǎn)后位置開關(guān)給系統(tǒng)信號(hào)，小車返回。 2.3.3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理 小車返回時(shí)需要電機(jī)反轉(zhuǎn)，但是本設(shè)計(jì)為了降低成本使用了單電機(jī)運(yùn)行，所以將電機(jī)兩個(gè)導(dǎo)線每個(gè)再分成兩個(gè)導(dǎo)線。分別供電實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在設(shè)計(jì)中自動(dòng)開關(guān)裝置也是本原理實(shí)現(xiàn)的。 2.3.4導(dǎo)軌

15、設(shè)計(jì)傳動(dòng) 在有限的材料中選擇多種可做導(dǎo)軌的方案中選擇最優(yōu)的導(dǎo)軌，應(yīng)該具備穩(wěn)定，可靠地優(yōu)點(diǎn)。 本著降低不穩(wěn)定的因素，應(yīng)該使導(dǎo)軌變得結(jié)實(shí)和耐用。對(duì)安裝工藝要求高。 2.4 方案設(shè)計(jì)的困難及解決方案 2.4.1模型的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)過程中為了實(shí)現(xiàn)適合多種情況的運(yùn)行分別按不同的操作模式進(jìn)行了4種選擇，分別為傳送帶性模型，4輪小車模型，機(jī)械臂模型和同軸兩輪小車模型。不同的模型有不同的優(yōu)點(diǎn)，但是缺點(diǎn)也非常的多。所以設(shè)計(jì)模型是本設(shè)計(jì)最大的難點(diǎn)。 2.4.2控制系統(tǒng)的連接及解決辦法 由于小車電機(jī)需要4個(gè)端口，在安裝過程中安裝端口和系統(tǒng)程序不太一致。同時(shí)在本設(shè)計(jì)模型在運(yùn)行時(shí)導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)有時(shí)會(huì)使小車的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行干擾。甚至?xí)?/p>

16、出現(xiàn)導(dǎo)線限制了小車直線運(yùn)動(dòng)。所以合理安排小車工作方式和導(dǎo)線的設(shè)置是對(duì)本設(shè)計(jì)最大幫助。 2.4.3電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度難點(diǎn)及解決辦法 直流電機(jī)相關(guān)說明：直流電機(jī)是指能將直流的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能同理還有將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能耗電或供電的電機(jī)。直流電機(jī)能實(shí)現(xiàn)直流和轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)的器械裝置。直流電4 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 動(dòng)機(jī)當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，反而就是將將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的機(jī)械。 基本結(jié)構(gòu)：由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組合而成。當(dāng)直流電機(jī)在運(yùn)行時(shí)依然保持靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，主要的結(jié)構(gòu)就

17、是機(jī)座、換向極、軸承和電刷裝置等等來組成的。它在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，它是電機(jī)運(yùn)行的來改變能量轉(zhuǎn)換的核心部分，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 工作原理：在直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈通過運(yùn)行來產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)一致時(shí)，同時(shí)繼續(xù)受到其中的磁場(chǎng)方向的改變，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子后端的電刷跟轉(zhuǎn)換片進(jìn)行一定的交替接觸，使它本身的線圈上的電流方向也作了改變，產(chǎn)生的洛倫茲力但是方向不變，因此這就是電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)原因。 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)。 靠換向器配合電刷的換向作

18、用，可以讓電刷端輸出電流變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向靠本身就可知道，右手定則。 導(dǎo)體受力的方向可以應(yīng)用用左手定則來得到確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩存在在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里被稱作為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)的方向逆時(shí)針的，同時(shí)產(chǎn)生力使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的力能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩。同時(shí)就是克服由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)，電樞就可以按逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 設(shè)計(jì)在對(duì)糞便進(jìn)行處理時(shí)，是篩選器對(duì)糞便進(jìn)行推卸到可清理的小盒中，但是由于糞便有異味，所以小盒要時(shí)常關(guān)閉，只有在清理時(shí)才開啟。本模型只用了直流電機(jī)，所以由于電機(jī)本身的局限性使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是很大的問題。為了

19、解決此問題，在調(diào)試過程中對(duì)電機(jī)進(jìn)行同電壓下的轉(zhuǎn)速測(cè)量，在系統(tǒng)中加入了時(shí)間計(jì)時(shí)器進(jìn)行關(guān)斷延時(shí)?？紤]到電機(jī)在電壓不穩(wěn)情況下轉(zhuǎn)速不一定的問題，對(duì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試，使最大最小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制，使在其可控范圍內(nèi)。 2.5本章小結(jié) 主要說明了方案設(shè)計(jì)的原則，同時(shí)為了創(chuàng)新不是一味的模仿，首先就應(yīng)該實(shí)現(xiàn)主流設(shè)計(jì)的功能。同時(shí)對(duì)首要原則進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，顧模型的設(shè)計(jì)和運(yùn)行要按照一定的范圍和計(jì)劃進(jìn)行實(shí)施。對(duì)于以后遇到的問題要在工藝要求中，不要出現(xiàn)了不合理的現(xiàn)象。通過計(jì)劃和預(yù)算來使本設(shè)計(jì)更加的有意義。 5 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 3模型設(shè)計(jì) 3.1模型的選擇 當(dāng)前已有的設(shè)計(jì)模型功能單一，運(yùn)行方式噪聲大，不適合設(shè)計(jì)要求。

20、所以經(jīng)過和老師的探討決定重新設(shè)計(jì)新模型來適用于新功能。為此我前后共設(shè)計(jì)了4種模型。 3.1.1小車帶動(dòng)篩選器 這是最開始的設(shè)計(jì)，用小車下面焊上篩選器使小車前進(jìn)和后退，通過小車在寵物處理模型上面前后運(yùn)行達(dá)到清理分辨的效果。剛開始本模型運(yùn)行良好，通過控制系統(tǒng)是小車直線運(yùn)動(dòng)，并且在控制開關(guān)的作用下達(dá)到小車前后運(yùn)行。但是本模型開發(fā)有很多弊端：1.小車下面的篩選器放置由于小車前后過長(zhǎng)導(dǎo)致清理無法接觸糞便，導(dǎo)致無法推進(jìn)糞便到預(yù)定的位置。2.由于小車的體積大，只能使篩選器的與下車的連桿距離增大，導(dǎo)致小車前后推進(jìn)力量小無法使糞便得到干凈的處理。3.小車的直線運(yùn)動(dòng)不如直接設(shè)計(jì)導(dǎo)軌來控制運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)和運(yùn)行

21、中控制系統(tǒng)過多容易損壞，結(jié)構(gòu)復(fù)雜不利于長(zhǎng)期運(yùn)行和維護(hù)。所以本模型的設(shè)計(jì)在嘗試幾次后淘汰。 3.1.2傳送帶帶動(dòng)模型 根據(jù)小車模型的缺點(diǎn)我進(jìn)行了改進(jìn)，為了使篩選器運(yùn)行的力量的增加將連接桿的位置降低。然互為了滿足篩選器的前后運(yùn)動(dòng)避免運(yùn)行距離過短所以采取了傳送帶的方式進(jìn)行運(yùn)行。通過運(yùn)行發(fā)現(xiàn)了在前后距離控制上與小車運(yùn)行的對(duì)比可以良好的控制前后距離的控制，可以使篩選器達(dá)到預(yù)定的地點(diǎn)。對(duì)于運(yùn)行距離的控制無法使用位置開關(guān)所以采用了時(shí)間計(jì)時(shí)器。解決了上述的辦法后發(fā)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)的優(yōu)秀之處，占地小，幾乎沒有噪聲。但是正準(zhǔn)備在后續(xù)的試驗(yàn)中打定此設(shè)計(jì)是卻發(fā)現(xiàn)了重大的缺陷。首先無法解決的是力量依然過小，雖然在傳送時(shí)運(yùn)行順

22、暢但是在有物體需要推進(jìn)時(shí)傳送帶過軟導(dǎo)致運(yùn)行無法清理，甚至出現(xiàn)了卡帶的現(xiàn)象。后來也通過傳送帶改進(jìn)，比如將齒輪換為有卡槽的，將傳送帶換為同步傳送帶和硬塑料的工藝都無法有效的解決此問題。其次，同時(shí)由于單一的傳送帶會(huì)導(dǎo)致篩選器受力的不均勻，無法使篩選器直線運(yùn)動(dòng)。如果再加上一個(gè)傳送帶來兩邊帶動(dòng)同步問題也無法得到解決，所以本設(shè)計(jì)運(yùn)行方式也被否決了。所以設(shè)計(jì)出運(yùn)行穩(wěn)定，方便，同步問題是一個(gè)重大的問題。因此我想到了單一機(jī)械臂帶動(dòng)篩選器來解決。 6 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 3.1.3機(jī)械臂帶動(dòng)模型 通過對(duì)模型的調(diào)試和積累的經(jīng)驗(yàn)，決定在模型上方的空隙中加機(jī)械臂來帶動(dòng)篩選器。考慮到機(jī)械臂的工作模式和運(yùn)行原理，無法

23、將機(jī)械臂運(yùn)行裝置放置在過低的地方，不然就造成了寵物沒有足夠的空間來進(jìn)行方便，然后由于機(jī)械臂有力量大，占地小的特點(diǎn)，將篩選器的連接桿加長(zhǎng)，得到了代替小車模型的新方式。它解決了小車的前后距離長(zhǎng)，帶動(dòng)位置短，運(yùn)行復(fù)雜占地大的缺點(diǎn)。同時(shí)機(jī)械臂本身控制簡(jiǎn)單所以模型的設(shè)計(jì)要求達(dá)到了穩(wěn)定和維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。不過在后續(xù)的設(shè)計(jì)和安裝過程中出現(xiàn)了重大的缺陷：第一，機(jī)械臂的運(yùn)行模式為弧形，無法清除所有位置的糞便。第二，機(jī)械臂與連接桿的安放也使模型內(nèi)部空間的變小。無法使寵物利用的空間變大，導(dǎo)致寵物不會(huì)來本設(shè)計(jì)中使用。所以本次模型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)無法實(shí)施。 3.1.4導(dǎo)軌傳動(dòng)設(shè)計(jì)模型 在老師的幫助和鼓勵(lì)下，后來添加了減速電機(jī)帶

24、動(dòng)模塊，應(yīng)用于導(dǎo)軌傳動(dòng)。導(dǎo)軌傳動(dòng)的好處是使與運(yùn)行穩(wěn)定。加上同步傳送帶的改進(jìn)，使機(jī)器具有了傳送帶模型應(yīng)該的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以去除了大部分的缺點(diǎn)。在設(shè)計(jì)安裝中，本模型還是處于理論狀態(tài)。不過在后續(xù)有限度的時(shí)間里進(jìn)行了全方位的實(shí)驗(yàn)，是目前模型中，發(fā)現(xiàn)的問題最少，工作更安全的模型?？刂葡到y(tǒng)在這里也是最簡(jiǎn)單的模型。 3.2模型的定型 所以找到一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)全部功能的設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)處理干凈，運(yùn)行力量大，占7 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 地小是十分困難的。不過在查閱各種資料后，我決定對(duì)當(dāng)前的模型進(jìn)行改進(jìn)。 汲取了小車模型和傳送帶模型的原理，將同軸雙輪小車代替4輪小車。原因是雙輪小車占地小，篩選器放置的位置好控制

25、。采用傳送帶位置原理低放置小車的位置的方法是運(yùn)行時(shí)的力量增加。為了使小車的控制得到良好的提升，應(yīng)用導(dǎo)軌的方式是最好的辦法。為了可以實(shí)現(xiàn)2輪小車的前后運(yùn)行加上了位置開關(guān)來控制限位。本模型為最終敲定的模型。改進(jìn)所具有優(yōu)點(diǎn)：使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化，機(jī)械效果控制代替了電子控制效果，使內(nèi)部簡(jiǎn)化。方便運(yùn)行和維護(hù)。 3.3工藝流程分析 本設(shè)計(jì)模型選擇同時(shí)還要符合工藝要求，工藝流程是指工業(yè)品生產(chǎn)中，從原料到制成各項(xiàng)工序安排的程序。在設(shè)計(jì)之初所設(shè)想的模型 都是按照可以有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的框架，方便后續(xù)系統(tǒng)安裝的結(jié)構(gòu)。原料為了方便尋找和更加符合本設(shè)計(jì)，后來都采用了自己動(dòng)手的方式進(jìn)行安裝，所以實(shí)現(xiàn)了模型本身簡(jiǎn)單，明了方便演示。 8

26、 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 首先是根據(jù)寵物的習(xí)性和降低工業(yè)材料對(duì)人體和寵物的危害，因此在材料的選擇上要選擇密閉的材料和結(jié)實(shí)的無化學(xué)污染的木材。在導(dǎo)軌的選擇上，我選擇了鋁合金的材料，為了方便材料大小和軌道的長(zhǎng)短后來經(jīng)過前期的測(cè)量和計(jì)算使模型后期的改進(jìn)十分少。由此可以總結(jié)出提前的預(yù)算和圖紙測(cè)量是十分重要的，對(duì)于后來的工作也有很大的意義。 在安裝的過程中，老師提供我許多的工具，在固定材料的選擇上本次設(shè)計(jì)出的模型我大部分用膠帶固定，在受力大的部分用釘子進(jìn)行固定。保證電機(jī)帶動(dòng)篩選器時(shí)的力量足夠支持。 在后期的調(diào)試中為了設(shè)計(jì)出可以自動(dòng)開啟和自動(dòng)關(guān)閉的小盒，達(dá)到小盒可以自動(dòng)存放糞便目的采用了盒子和盒蓋分離的

27、結(jié)構(gòu)，用電機(jī)拉動(dòng)盒蓋的運(yùn)行。同時(shí)使盒蓋部分與整體相連，在安裝過程中采用了鐵管搭出框架。實(shí)現(xiàn)了小盒可以單獨(dú)的回收和利用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了 。 便利的開盒方式 在動(dòng)力系統(tǒng)的選擇上，啟用了兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力的提供動(dòng)力，采用了直流電機(jī)方式，為了使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度得到很好的控制，在模型的設(shè)計(jì)上也采取了物理方式限制，同時(shí)為了延長(zhǎng)電機(jī)使用時(shí)間和壽命，在軟件系統(tǒng)采取了時(shí)間計(jì)算，在合理的時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)計(jì)運(yùn)行。 在自動(dòng)盒蓋設(shè)計(jì)時(shí)，操作中發(fā)現(xiàn)由于直流電機(jī)運(yùn)行過快力量過大導(dǎo)致控制范圍不穩(wěn)定，在經(jīng)過篩選后將直流電機(jī)換為直流減速電機(jī)。 直流減速電機(jī)，也就是齒輪減速電機(jī)，其原理本身就是是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，再加上配套齒輪減速箱。其

28、中齒輪減速箱的作用是，應(yīng)用齒輪來控制力的改變，為了給外界提供較低的轉(zhuǎn)速，應(yīng)有較大的力矩。同時(shí)，在調(diào)節(jié)不同的齒輪在齒輪箱中可以獲得不同9 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 的減速比。因此，可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這個(gè)方法提高了，直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)的組合裝置。這種機(jī)器通常也可稱為齒輪電機(jī)。一般由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后，再一一進(jìn)行供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)和設(shè)計(jì)方案。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便、節(jié)省空間。 3.4本章小結(jié) 本章對(duì)機(jī)器模型進(jìn)行了篩選，通過各種的測(cè)試和制作。過程進(jìn)行時(shí)間也是最長(zhǎng)的，通過對(duì)多種的模型進(jìn)行篩選，最終確定了雙模型但系

29、統(tǒng)演示。作為本實(shí)驗(yàn)時(shí)間最長(zhǎng)的制作過程，費(fèi)力最多。不過收獲很多，器件考慮了多種因數(shù)的，考慮了外因和內(nèi)因。在制作，拆卸到重做周而復(fù)始。在最后確定模型進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)很有成就感。同時(shí)對(duì)于電子器件的學(xué)習(xí)，在這過程中對(duì)于直流減速電機(jī)，位置開關(guān)，接近開關(guān)都有了詳細(xì)的了解。相信在過后的實(shí)踐中有很大幫助。 4本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的分析 4.1控制硬件部分系統(tǒng)的控制器的選擇 4.1.1logo！的硬件 西門子logo是當(dāng)初的設(shè)計(jì)就是繼電器的代替方案，本質(zhì)上和plc控制原理相同，不過還是屬于plc的一種。但是本身有更加優(yōu)越的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)楸旧淼膌ogo內(nèi)部有豐富大量的的10 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 可替換的的定時(shí)器裝置，繼電器

30、，時(shí)鐘和接觸器。logo的本身不需要太多的附件，所以本身也不需要大量的空間，因此也使本設(shè)計(jì)放置的空間減少，更加的適合家居工業(yè)的使用。 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)： 西門子logo!的使用可以使制作的成本減少一半。logo的使用替代許多傳統(tǒng)開關(guān)設(shè)備，縮小了控制柜的占地的空間，也使使用應(yīng)用了更少的附件。當(dāng)使用更少的放置空間也獲得了不易于磨損的優(yōu)點(diǎn)，甚至可以減少成本，節(jié)省了大量的維護(hù)費(fèi)用。更加的適合小型化，模塊化，自動(dòng)化的普及。logo本身的模塊化分為本機(jī)模塊，數(shù)字量模塊，模擬量模塊和通信模塊。本身的性價(jià)比高，logo的內(nèi)部集成了大量的繼電器使用的功能。同時(shí)在工業(yè)上很多的特殊功能在操作要求達(dá)到時(shí)都可以進(jìn)行控

31、制，如模擬量的計(jì)算，pwm輸出以及pid功能等都可以得到實(shí)現(xiàn)。logo也作為一種衛(wèi)星的控制器開關(guān)深入到了家庭，商業(yè)和工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。比如家庭領(lǐng)域logo所控制的櫥窗控制系統(tǒng)，閃爍照明的控制，室外燈光控制比如說樓梯之間的照明、室外戶外的照明控制明暗、遮陽蓬的開啟和關(guān)閉、百葉窗的伸展和閉合、商店櫥窗自動(dòng)照明等技術(shù)，自動(dòng)門的控制定時(shí)等等。商業(yè)的部分控制建筑的水泵的控制，壓力調(diào)節(jié)控制大小等。比如門控制系統(tǒng)自動(dòng)門禁系統(tǒng)、中央空調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、雨水泵。工業(yè)用處有電機(jī)控制，叉車的控制，搬運(yùn)系統(tǒng)，變數(shù)調(diào)節(jié)，計(jì)數(shù)控制時(shí)間控制等等。logo本身與西門子plc在控制方式上相似，但是實(shí)際上為開關(guān)系統(tǒng)，本身不會(huì)對(duì)外提供電源

32、，它只是相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)。 所以本設(shè)計(jì)控制硬件選擇了西門子logo。 總體來說logo都可在家庭，商業(yè)和工業(yè)安裝工程中使用，同時(shí)也可在開關(guān)柜和機(jī)電設(shè)備中使用 logo! 還能用于暖房溫室專用控制的系統(tǒng)，用于控制操作信號(hào)，以及通過連接一個(gè)通訊模塊用于機(jī)器或過程的分布式的就地控制，實(shí)現(xiàn)快速控制?；拘偷膌ogo還提供有操作面板和顯示單元的特殊型號(hào)，可用于小型機(jī)械設(shè)備、電氣裝置、控制柜以及安裝工程等一系列應(yīng)用和推廣。 4.1.2logo！ 系統(tǒng)配置 每個(gè)logo! 基本型提供用于建立線路程序的以下連接，這與被連接模塊的數(shù)量無關(guān)： ? 數(shù)字量輸入i1到i24? 模擬量輸入ai1到ai8 ? 數(shù)字量輸出q

33、1到q16 ? 模擬量輸出aq1和aq2 ? 數(shù)字量標(biāo)志塊m1到m24，m8：?jiǎn)?dòng)標(biāo)志 ? 4個(gè)光標(biāo)鍵 4.1.3人體紅外感應(yīng)模塊 熱釋電傳感器又稱人體紅外傳感器， 被廣泛應(yīng)用于報(bào)警，信息告知及非接觸開關(guān)等紅外傳感的領(lǐng)域。 釋電紅外傳感器是基于熱電效應(yīng)原理而設(shè)計(jì)出的熱電型紅外傳感器，顧名思義是可以檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線的高靈敏度紅外探測(cè)的電子元器件，同時(shí)也可以應(yīng)用在動(dòng)物身上的11 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 檢測(cè)。能以非接觸形式檢測(cè)出人或動(dòng)物輻射出來的紅外線頻譜的的變化，同時(shí)通過電路將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。再將輸出的電壓信號(hào)放大再輸出后，便可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)各種的控制電路的工作?；诒驹恚虼丝梢杂脽?/p>

34、釋電紅外傳感器用于做電源開關(guān)控制器或者防盜防火報(bào)警器等。作為報(bào)警器時(shí)其主要采用被動(dòng)紅外報(bào)警的結(jié)構(gòu)原理，不需要發(fā)出任何形式外供能量電源，只需要接收自然的能量來達(dá)到探測(cè)的目的的工作方式。 紅外傳感器工作原理是所采用的壓電陶瓷類電介質(zhì)，當(dāng)放在位置電極化后能保持極化的狀態(tài)從而達(dá)到自發(fā)極化。如果當(dāng)紅外傳感器自發(fā)極化隨溫度升高而減小，導(dǎo)致同時(shí)在居里點(diǎn)溫度降為零。因此，當(dāng)這種材料受到紅外輻射而溫度升高時(shí)，其表面的電荷將減少，等同于釋放了一大部分的電荷，所以稱為熱釋電。將釋放的電荷經(jīng)放大器可轉(zhuǎn)換為電壓的輸出，這就是熱釋電傳感器的工作原理。 在過后的工作中當(dāng)輻射繼續(xù)作用于熱釋電元件時(shí)，使其表面電荷可以達(dá)到平衡，

35、便不再釋放電荷。因此，熱釋電傳感器就不能探測(cè)外界存在的紅外輻射。 在1938年的時(shí)候就有人提出過利用熱釋電效應(yīng)探測(cè)紅外輻射的原理，但當(dāng)時(shí)并未受到足夠的重視。直到六十年代，社會(huì)隨著激光、紅外的技術(shù)的快速的發(fā)展又推動(dòng)了人們對(duì)熱釋電效應(yīng)的研究和對(duì)熱釋電晶體的應(yīng)用。熱釋電晶體裝置已廣泛用于紅外的光譜儀、遙感以及熱輻射的探測(cè)，同時(shí)它可以作為紅外激光的一種較理想的探測(cè)器。它目前正在被廣泛的應(yīng)用到各種自動(dòng)化控制裝置中。比如：除了在我們熟知的樓道自動(dòng)開關(guān)、防盜報(bào)警上得到應(yīng)用外，還有在更多的領(lǐng)域應(yīng)用。比如：在房間無人時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)的空調(diào)機(jī)，除濕機(jī)，自動(dòng)飲水機(jī)。紅外的使用能判斷無人觀看或觀已經(jīng)睡覺后電視機(jī)將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

36、關(guān)機(jī)的系統(tǒng)。改進(jìn)后也可以開啟監(jiān)視器或自動(dòng)門鈴上的應(yīng)用，結(jié)合了攝影機(jī)或數(shù)碼照相機(jī)自動(dòng)記錄動(dòng)物或人的活動(dòng)等等，應(yīng)用廣泛前景開闊。 熱釋電效應(yīng)同壓電效應(yīng)類似，本身由于溫度的變化從而引起的晶體表面荷電改變的現(xiàn)象。同理熱釋電傳感器也是對(duì)溫度改變而敏感的傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個(gè)表面都做成電極，在傳感器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)溫度有t的變化時(shí)，熱釋電效應(yīng)會(huì)在兩個(gè)電極上會(huì)產(chǎn)生電荷q，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓v。由于自身的輸出阻抗極高，期間在傳感器中有一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行阻抗的變換。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷q會(huì)被空氣中的離子所結(jié)合而消失，所以當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時(shí)，t=0，則傳感器無輸出。當(dāng)人體或動(dòng)

37、物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，人體溫度與環(huán)境溫度有差別紅外探測(cè)收集信息后，產(chǎn)生t，則產(chǎn)生了t的輸出；如果人體或動(dòng)物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后不動(dòng)，溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出了，沒有輸出就沒有反應(yīng)。所以這種傳感器檢測(cè)人體或者動(dòng)物的活動(dòng)傳感。通過其它的實(shí)驗(yàn)證明，傳感器在不加光學(xué)透鏡的情況下，檢測(cè)距離小于2m。加上光學(xué)透鏡后，紅外檢測(cè)裝置檢測(cè)距離大于7m。 應(yīng)用的熱釋電紅外傳感器設(shè)計(jì)的監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，占地小的優(yōu)點(diǎn)，而且該系統(tǒng)工作情況很穩(wěn)定。熱釋電人體紅外傳感器比較靈敏，需要注意到一些問題，就是過于靈敏反而不合適控制，所以它比較適用于室內(nèi)溫度變化較小的地方。由于很多的裝置其靈敏度較高，適用于電源開關(guān)控制和防盜

38、防火控制等方面?，F(xiàn)在要求條件雖然很多但其較高的靈敏度和使用的方便也使其具有較高的應(yīng)用前景。 12 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 4.2控制軟件的編寫 開盒系統(tǒng) 關(guān)盒系統(tǒng) 小車前進(jìn) 小車后退 13 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 4.3本章小結(jié) 對(duì)于系統(tǒng)控制的了解和調(diào)整，在這過程里我發(fā)現(xiàn)了logo的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)單穩(wěn)定。不過對(duì)于控制系統(tǒng)logo的編程開始有很大的阻力。無法好好調(diào)整狀態(tài)。不過在老師和同學(xué)的幫助下實(shí)現(xiàn)了程序的編寫和控制。同時(shí)在對(duì)我、紅外模塊的調(diào)整中我發(fā)現(xiàn)了紅外模塊的靈敏度高，要針對(duì)進(jìn)行處理，當(dāng)人為的接近中有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)觸動(dòng)。后來經(jīng)過位置的調(diào)整解決了這個(gè)問題。整體實(shí)驗(yàn)結(jié)束后對(duì)整體也進(jìn)行了測(cè)試，后續(xù)也對(duì)效

39、果進(jìn)行了一一記錄。 5實(shí)施效果 5.1室內(nèi)環(huán)境下實(shí)施效果 本設(shè)計(jì)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)的是雙控制模型，分別在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和不同環(huán)境下的運(yùn)行都是不同的。為了體現(xiàn)設(shè)計(jì)應(yīng)用的各種性能，因此運(yùn)用了以下幾種方式進(jìn)行測(cè)試。首先進(jìn)行高頻率的工作，測(cè)試來回運(yùn)行的效果，對(duì)工作機(jī)器的可靠性進(jìn)行測(cè)試。然后對(duì)機(jī)器進(jìn)行工作時(shí)長(zhǎng)14 煙臺(tái)大學(xué)文經(jīng)學(xué)院畢業(yè)論文 測(cè)試，由于考慮要縮短測(cè)試時(shí)間和本作品的工藝性不高，因此僅僅實(shí)施灰塵實(shí)驗(yàn)和振動(dòng)實(shí)驗(yàn)，主要目的是為了系統(tǒng)精密性和穩(wěn)定性。最后應(yīng)該進(jìn)行的是用物體堵塞篩選器，看看對(duì)機(jī)器的影響，因?yàn)樵谌粘Ｉ钪?，可能出現(xiàn)兒童接觸或?qū)櫸锝佑|時(shí)紅外失靈的可能。所以從安全考慮上講都是應(yīng)該進(jìn)行的。這就是安全性考慮，

40、5.1.1.導(dǎo)軌模型 本設(shè)計(jì)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，無不良情況的出現(xiàn)，運(yùn)行效果良好，反應(yīng)時(shí)間和運(yùn)行都沒有明顯的問題?？煽啃钥傮w來講是十分優(yōu)秀的，同時(shí)表明了此模型的設(shè)計(jì)同工藝要求緊密相連。導(dǎo)軌本身的運(yùn)行暢通，并且對(duì)于logo本身進(jìn)行了考驗(yàn)，控制穩(wěn)定。在進(jìn)行在導(dǎo)軌上防沙是要中出現(xiàn)了堵塞的情況，導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行不穩(wěn)。所以在以后的設(shè)計(jì)中應(yīng)該保證機(jī)器的密閉性好。在撞擊時(shí)同步傳送帶不穩(wěn)，導(dǎo)致無法工作。在關(guān)閉紅外模塊時(shí)進(jìn)行運(yùn)行，當(dāng)有異物堵塞時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)火花或力量過大的現(xiàn)象發(fā)生。 5.1.2.小車模型 通過高頻率的運(yùn)行后，小車出現(xiàn)了跑偏的現(xiàn)象。造成的原因是由于小車的車輪兩邊不是同軸的，因此小車在顛簸中運(yùn)行導(dǎo)致運(yùn)行

41、不穩(wěn)，而且在改進(jìn)后也發(fā)現(xiàn)了小車雙輪的穩(wěn)定性不如4輪，但是處于只是設(shè)計(jì)模型的本身，所以可以在以后的改進(jìn)下有大的突破。在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行后，小車除了運(yùn)行卡住的情況，下車本身正常工作。處于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)原理，本模型設(shè)計(jì)無復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在堵塞異物的是要中，小車跑偏的現(xiàn)象更為嚴(yán)重，并且貓砂容易出現(xiàn)在導(dǎo)軌上。是系統(tǒng)不穩(wěn)，不過維護(hù)方便簡(jiǎn)單，所以也是不錯(cuò)的模型。就安全性是最安全的，由于電機(jī)下車運(yùn)行全過程自動(dòng)處理，所以小車在大異物阻擋時(shí)停下運(yùn)動(dòng)。在過長(zhǎng)時(shí)間后，小車的電機(jī)堵轉(zhuǎn)，不過電壓只有5v所以不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。 5.2室外環(huán)境下實(shí)施效果 在多重考慮下對(duì)室外實(shí)施進(jìn)行理論的分析： 本設(shè)計(jì)主要針對(duì)的是內(nèi)設(shè)計(jì)，不過在室外可以做成大型的寵物廁所。需要對(duì)系統(tǒng)的模型的加大來適合不同寵物，大型小型的寵物，習(xí)性都需要各種的考慮。 如果在室外進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)該在寒冷的情況下測(cè)試和高溫情況下測(cè)試，根據(jù)地理位置的不同，考慮溫度，濕度，人口密集度對(duì)機(jī)器的影響。因此一旦應(yīng)用在室外，模型考慮將會(huì)變得更復(fù)雜和更多的