第6章 汽車(chē)操作穩(wěn)定性與檢測(cè)-第2節(jié)

1、第6章 汽車(chē)的操作穩(wěn)定性與 檢測(cè)handling performance什么是操作穩(wěn)定性？定義：在駕駛員不感覺(jué)過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車(chē)能按照駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義意義操縱方便性操縱方便性高速安全性高速安全性行駛方向行駛方向直線直線 轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎干擾干擾路不平路不平 側(cè)風(fēng)側(cè)風(fēng)貨物或乘客偏載貨物或乘客偏載本章主要內(nèi)容學(xué)習(xí)情境11 汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性學(xué)習(xí)情境12 汽車(chē)側(cè)滑檢測(cè)學(xué)習(xí)情境13 汽車(chē)四輪定位學(xué)習(xí)情境14 車(chē)輪動(dòng)平衡檢測(cè)學(xué)習(xí)情境12 汽車(chē)側(cè)滑檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解側(cè)滑檢測(cè)的目的；了解汽車(chē)側(cè)滑的原因及影響；掌握汽車(chē)側(cè)滑量對(duì)

2、汽車(chē)使用性能的影響；會(huì)使用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)；什么是車(chē)輪側(cè)滑？側(cè)滑一般是指車(chē)輪在前進(jìn)過(guò)程中的橫側(cè)滑一般是指車(chē)輪在前進(jìn)過(guò)程中的橫向滑移現(xiàn)象。向滑移現(xiàn)象。既可能是由車(chē)輪定位（即車(chē)輪各個(gè)角度參數(shù)）不合適所引起的， 也可能是由于緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪“抱死”所造成的。 對(duì)于后一種情況， 在有關(guān)制動(dòng)檢測(cè)的章節(jié)中已作過(guò)介紹， 這里僅討論由于前輪定位不當(dāng)導(dǎo)致的側(cè)滑問(wèn)題。 一、汽車(chē)側(cè)滑量檢測(cè)的目的檢測(cè)前輪側(cè)滑的目的：檢測(cè)前輪側(cè)滑的目的：是為了確知前輪前束與前輪外傾角配合是否恰當(dāng)。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，這種作用力垂直于汽車(chē)行駛方向，使輪胎處于邊滾邊滑的狀態(tài)。 汽車(chē)側(cè)滑量過(guò)大常見(jiàn)的表現(xiàn)1.對(duì)汽車(chē)行駛

3、阻力、加速性能、燃油經(jīng)濟(jì)性有影響2.對(duì)汽車(chē)直線行駛性能有影響3.對(duì)輪胎磨損有影響4.對(duì)汽車(chē)操作穩(wěn)定性有影響。表現(xiàn)為高速時(shí)發(fā)抖、發(fā)飄。保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪無(wú)橫向滑移的直線滾動(dòng)，為什么要求車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束有適當(dāng)配合？前輪外傾前輪外傾角如圖所示。 其作用一方面是為了避免汽車(chē)承重后， 前梁變形引起前輪出現(xiàn)內(nèi)傾， 從而加速輪胎的磨損和加大輪轂外側(cè)軸承負(fù)荷。 同時(shí)， 有了外傾角也可以適應(yīng)拱形路面。 圖 前輪外傾角車(chē)輪外傾車(chē)輪有了外傾角以后， 在滾動(dòng)時(shí)， 就會(huì)類(lèi)似于圓錐的滾動(dòng)， 出現(xiàn)兩個(gè)車(chē)輪企圖向各自的外側(cè)滾開(kāi)的趨勢(shì)。 由于受到橫直拉桿和車(chē)橋的約束不可能向外滾開(kāi)， 于是車(chē)輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑（向內(nèi)）的現(xiàn)象

4、， 從而增加了輪胎磨損。 前輪前束為了消除前輪外傾帶來(lái)的不良后果， 在安裝前輪時(shí)， 人為地使兩輪中心平面不平行。 在沿前進(jìn)方向上， 兩輪前端距離小于后端距離，為前束值。圖 前輪前束前輪前束由于前束的作用， 車(chē)輪在前進(jìn)時(shí)， 兩輪力圖向內(nèi)側(cè)滾動(dòng)。 同樣， 由于機(jī)械上的約束， 車(chē)輪不可能向內(nèi)側(cè)滾動(dòng)， 這就又出現(xiàn)了車(chē)輪邊滾動(dòng)邊向外滑外滑的現(xiàn)象（或存在這種傾向）。 二、汽車(chē)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)1.測(cè)量裝置2.指示裝置3.報(bào)警裝置機(jī)械式電氣式側(cè)滑臺(tái)工作原理三、汽車(chē)車(chē)輪側(cè)滑量的檢測(cè)方法1.檢測(cè)前汽車(chē)和儀器的準(zhǔn)備l（1）打開(kāi)鎖止裝置，撥動(dòng)滑板，儀表清零。l（2）車(chē)輛輪胎氣壓、花紋深度符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，胎面清潔。三、汽車(chē)車(chē)輪

5、側(cè)滑量的檢測(cè)方法2.檢測(cè)方法：檢測(cè)方法：l轉(zhuǎn)向輪橫向側(cè)滑量的檢驗(yàn)應(yīng)在側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。l將汽車(chē)對(duì)正側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，并使方向盤(pán)處于正中位置。l使汽車(chē)沿臺(tái)板上的指示線以 3 km/h 5 km/h 車(chē)速平穩(wěn)前行，在行進(jìn)過(guò)程中，不允許轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。l轉(zhuǎn)向輪通過(guò)臺(tái)板時(shí)，測(cè)取橫向側(cè)滑量。側(cè)滑檢測(cè)時(shí)，對(duì)前軸采用獨(dú)立懸架的汽車(chē)，側(cè)滑量只打印測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，項(xiàng)目判定欄不打印。側(cè)滑板向外移動(dòng)時(shí)，打印數(shù)據(jù)前加“+”，側(cè)滑板向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，打印數(shù)據(jù)前加“-”。三、汽車(chē)車(chē)輪側(cè)滑量的檢測(cè)方法3.注意事項(xiàng)：l（1）車(chē)輛通過(guò)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)時(shí)，不得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。l（2）不得在側(cè)滑臺(tái)上制動(dòng)或停車(chē)。l（3）應(yīng)保持側(cè)滑臺(tái)滑板下部的清潔，防止銹蝕或阻

6、滯。三、汽車(chē)車(chē)輪側(cè)滑量的檢測(cè)方法4.標(biāo)準(zhǔn)l汽車(chē)（三輪汽車(chē)除外）的車(chē)輪定位應(yīng)與該車(chē)型的技術(shù)要求一致。對(duì)前軸采用非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的汽車(chē)（前軸采用雙轉(zhuǎn)向軸時(shí)除外），其轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量，用側(cè)滑臺(tái)檢驗(yàn)時(shí)側(cè)滑量值應(yīng)在 5m/km之間。lGB 72582012機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件。側(cè)滑檢測(cè)時(shí)，對(duì)前軸采用獨(dú)立懸架的汽車(chē)，側(cè)滑量只打印測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，項(xiàng)目判定欄不打印。側(cè)滑板向外移動(dòng)時(shí)，打印數(shù)據(jù)前加“+”，側(cè)滑板向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，打印數(shù)據(jù)前加“-”。補(bǔ)充問(wèn)題：補(bǔ)充問(wèn)題：當(dāng)前束的作用大于外傾的作用時(shí)，側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)滑板的運(yùn)動(dòng)方向？當(dāng)外傾的作用大于前束的作用時(shí)，側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)滑板的運(yùn)動(dòng)方向？1） 由前束引起的側(cè)滑作用如圖所示

7、， 讓帶有前束的前輪駛過(guò)只能橫向移動(dòng)的滑板。 由于前束的存在， 每個(gè)車(chē)輪都將一邊滾動(dòng)、 一邊向外側(cè)推動(dòng)滑板。 滑板被橫向推動(dòng)的距離應(yīng)該既與前束的大小有關(guān)，又與車(chē)輪走過(guò)的距離有關(guān)。 若在車(chē)輪滾過(guò)一段距離D之后， 兩塊滑板外側(cè)之間的距離由L1變?yōu)長(zhǎng)2， 那么滑板總的滑移量是L2L1， 其中L2L1。平均每個(gè)車(chē)輪的滑移量就是(LL1)/2。 圖 前束引起的側(cè)滑作用應(yīng)當(dāng)指出， 滑移量的出現(xiàn)是左右兩個(gè)車(chē)輪共同作用的結(jié)果。 不論兩輪的偏斜情況是否對(duì)稱(chēng)， 都不會(huì)影響以上的分析。 由于滑移量的大小與車(chē)輪駛過(guò)的距離有關(guān)， 因此定義側(cè)滑量是每駛過(guò)單位距離引起的單輪橫向滑移量， 從而由前束引起的單輪側(cè)滑量為(mm/

8、m) 2121DLLS(6-35)上式中S1 代表每前進(jìn) 1 m時(shí)橫向滑移的距離（mm）。2） 由前輪外傾引起的側(cè)滑作用 如圖6-64所示， 若讓僅有前輪外傾而無(wú)前束的車(chē)輪駛過(guò)滑板， 由于前輪外傾力圖使車(chē)輪邊滾邊散開(kāi)的作用受到約束， 前輪只能邊滾邊向內(nèi)側(cè)滑移， 從而推動(dòng)滑板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。 圖 前輪外傾引起的側(cè)滑作用與前面的分析相似， 若車(chē)輪駛過(guò)距離為D， 滑板外側(cè)間的距離由L1縮短為L(zhǎng)2， 那么滑板總的滑移量是L2L1， 注意其中L2L1。 平均單邊的滑移量仍是(L2L1)/2。 則前輪外傾引起的側(cè)滑量為(mm/m) 2122DLLS其中2為負(fù)值。 3） 總的側(cè)滑量 由前輪外傾和前束引起的側(cè)滑作用相反， 總的側(cè)滑量為(mm/m) 21DdSSS(6-37)式中： d滑板單邊滑移量(mm)； D滑板沿前進(jìn)方向的寬度(m)。由于由于S1為正而為正而S2為負(fù)，為負(fù)， 故總的側(cè)