電機及拖動基礎2-ch2直流電機

1、電源勵磁機測速伺服直流電機的圖片直流電機的圖片 由外電源從電刷由外電源從電刷A、B引入直流電流，使引入直流電流，使電流從正電刷電流從正電刷A流入，流入，而由負電刷而由負電刷B流出。流出。此時，由于電流總是此時，由于電流總是經(jīng)過經(jīng)過N極下的導體流極下的導體流進去，而經(jīng)過進去，而經(jīng)過S極下極下的導體流出來，所以的導體流出來，所以上、下兩根導體分別上、下兩根導體分別受到的電磁力的方向受到的電磁力的方向是始終不變的，它們是始終不變的，它們產(chǎn)生的力矩方向永遠產(chǎn)生的力矩方向永遠是反時針方向，因此是反時針方向，因此這臺電機可以帶動別這臺電機可以帶動別的機械旋轉(zhuǎn)，把電能的機械旋轉(zhuǎn)，把電能轉(zhuǎn)換為機械能，成為轉(zhuǎn)換

2、為機械能，成為一臺直流電動機。一臺直流電動機。基本結構基本結構：直流電機主要由：直流電機主要由定子定子（固定部分）和（固定部分）和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動部分）兩大部分組成。部分）兩大部分組成。 定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和作電機的機械支撐。轉(zhuǎn)子用定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和作電機的機械支撐。轉(zhuǎn)子用來產(chǎn)生電磁力矩或產(chǎn)生感應電勢而實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。來產(chǎn)生電磁力矩或產(chǎn)生感應電勢而實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 機座 主磁極 (a) 整體結構 (b) 電樞結構 轉(zhuǎn)子：電樞鐵心，槽內(nèi)嵌入線圈轉(zhuǎn)子：電樞鐵心，槽內(nèi)嵌入線圈 線圈的首末端分別連接到兩片相鄰且相互絕緣的圓弧形銅片，即線圈的首末端分別連接到兩片相鄰且相互絕緣的圓弧形銅片，

3、即換向換向片片上。與一個線圈的末端相聯(lián)的換向片同時與下一個線圈的首端連接，于上。與一個線圈的末端相聯(lián)的換向片同時與下一個線圈的首端連接，于是，各線圈通過換向片連接起來構成是，各線圈通過換向片連接起來構成電樞繞組電樞繞組。各換向片固定于轉(zhuǎn)軸上且。各換向片固定于轉(zhuǎn)軸上且與轉(zhuǎn)軸絕緣。這種由換向片構成的整體稱為與轉(zhuǎn)軸絕緣。這種由換向片構成的整體稱為換向器換向器。 有關技術名詞有關技術名詞直流繞組的結構與嵌線 元件元件：即單個繞組，它是多匝線圈組成； 極距極距：相鄰兩主極之間的距離，用 表示； (3) 線圈的節(jié)距線圈的節(jié)距(第一節(jié)距第一節(jié)距): 同一線圈的兩個元件邊之間的間距, 用 表示;(4) 換向器

4、的節(jié)距換向器的節(jié)距:同一線圈的兩個出線端所接換向片之間的距離, 用 表示;(5) 單、雙層繞組單、雙層繞組: 根據(jù)同一槽內(nèi)放置的線圈邊劃分；單層繞組每個槽內(nèi)僅放置一層元件邊;而雙層繞組每個槽內(nèi)則放置兩層元件邊。1ycy11ccKpyKyp或2000ffa Ib Ic 主極磁場： 兩側各 5 條磁力線 電樞磁場： 3 條磁力線 d q 12222SSpp222aaxayaNiSAFi NApD電樞單位周長上的安培導線數(shù)0axaxFB602260tp npn 01246060tayypnpnEedtN dNt460 260ayepn SpZENnCnaa eC電動勢常數(shù)ffK I aeeffa f

5、fECnC K I nGI 正負電刷之間感應電勢的計算正負電刷之間感應電勢的計算lvxbxe)()(26022aaDnDv101( )Ee x dxnCldxxbnaNpdxDnlxbDpaNdxxeaNEeaoaa00)(602602)(22)(12式中， 為電勢常數(shù)， 為每極下的磁通。N為元件邊數(shù)目=2S(元件數(shù))aNpCe60結論： 直流電機正、負電刷之間的感應電勢與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速以及每極的磁通成正比。xyxafN B li22aaemxyxaDDTfN B li2aSdxD222yaememaxaaSNDSdTTdxi lB dxDDZia=Ia/2a0044emaxaxZZTI lB dx

6、IlB dxaa4emaxZdTI lB dxa242emaaTaemaffaZpZTpIICITG I Iaa 也可以是aaaffaaffaemE IG IIG I IT faaaffa aaffffdidiuG iR iLuR iLdtdt并勵電機20emdTTTJdt10emdTTTJdt直流電動機1()(2)fafaaaCufCuacemPUIU IIUII RUEa IPPpP 20202()ememFemecPTTTPPPpp 1100()emememFemecPTTTPpPpp2220(2)22emaaaacaaaaacfaaacCufCuaPE IUI RUIUII RIUUIUII RIUPppp 0aaaeeRUnInICCemTaTaTCICI2112100%1100%21()