藍(lán)芽無(wú)線機(jī)器人

1、疊芽瓢iOl器人祺既式文件事案名if盛芽瓢器人事案代虢撰嘉日期2007年5月08日mr人周彰、黃建盍版次建更言己金錄版次建更目建更日期1.0第一版2007/5/08I 測(cè)IS 目的典接受型郎(Objectives and Acceptance Criteria)1.1 系統(tǒng)靶圉(System Scope)疊芽瓢器人(以下曾H本系統(tǒng))，主要是利用感測(cè)器的功能迤行自主勘查未知的璟境，由盛芽模料停送至PC端。瓢是迤行家庭娛II或者是未知璟境的勘查，都扮演著聚足馨重的角色。本系統(tǒng)分成GUI介面典robot系統(tǒng)。1.2 測(cè)IS 目的(Purpose of this Document)本就文件主要金性寸本

2、系統(tǒng)迤行以便連到以下的目的:(1) 定羲就行方案以便成系統(tǒng)的初步測(cè)就(Beta Testing腿瞬收瀏部;(User Acceptance Testing)同襟作JS先的型催h(yuǎn)(2) 定羲可迤行瞬收的目(deliverables也相信制的K任K分(responsible)1.3 測(cè)IS接受型KU (Test Acceptance Criteria)本言十副需要滿足下面的接受型JW:(1) 程序需要依照本測(cè)制3十副所言丁定的程序迤行,所有結(jié)果需要能符合58期結(jié)果方能接受。(2) 以案例懸罩位，常就未通謾畤，需要迤行元的其 接受的型刖如第一中所規(guī)定的相同。二. 成 j!i 及工作指派(Person

3、nel and Responsibility)2.1 測(cè)IS成H (tested Personnel)2.2 相同工彳乍指派(Responsibility)名耦任矜內(nèi)容茨:明GUI介面建立GUI介面，接收械器人送來(lái)的資料感測(cè)器ft路超音波雷路，缸外路Robot系統(tǒng)輸型械器人典感測(cè)器的18路整合麓芽健翰系統(tǒng)芽模祖典接收就芽傅送的資料系統(tǒng)整合三.測(cè)tSH!境(Testing Environment)3.1 操作璟境(Operational Environment)本瀏就琪境於 Windows XP的;M路琪境下迤行。3.2 硬翟I需求(Hardware Specification and Conf

4、iguration)次名W數(shù)量S格1PC22GB RAM80GB Hard Drive100GB Hard Drive2PIC116-bit MPU3麓芽模1BoudRate:576003.3 需求(Software Specification and Configuration)次名W數(shù)量格1Windows XP2惠渠版SP22C sharp2Microsoft Visual Studio 20053.4 測(cè)ISIt料來(lái)源(Test Data Sources)埸地資言私3.5 測(cè)IS工具(Tools and Equipments)本系統(tǒng)工具利用感測(cè)器來(lái)得知埸地的1,再利用疊芽模傅 送資料給P

5、C端，四.根！!IS案例（Test CaseS4.1ROBOT SYSTEM 案例Identification1001Name麓芽模ISTested targetReferenceSeverityInstructions典GUI迤行逋Expected resultCleanupIdentification1002Name遙控功能之測(cè)ISTested targetReferenceSeverityInstructionsify? robot迤行前迤、彳爰退、左樽、右樽Expected result前迤、彳爰退、左醇、右樽CleanupIdentification1003Nameft量K示之測(cè)官式

6、Tested targetReferenceSeverityInstructions值測(cè)ft量是否/、足Expected result提早得知ft量是否/、足，以便於更換使用。CleanupIdentification1004Name缸外路之就Tested targetReferenceSeverityInstructions值測(cè)障碾物Expected result障碾物出？1,回停至PC端K示在GUI介面上CleanupIdentification1005Name超音波ft路之測(cè)ISTested targetReferenceSeverityInstructions值測(cè)障碾物Expected

7、 result障碾物出？1,回停至PC端K示在GUI介面上Cleanup4.2使用者介面GUI測(cè)案例Identification2001NameTested targetReferenceSeverityInstructions就芽是否成功逋Expected result由GUI中口看見(jiàn)蹙:芽是否成功逋CleanupIdentification2002Name遙控測(cè)ISTested targetReferenceSeverityInstructions按是否能別前彳爰左右走Expected resultCleanupIdentification2003Name重量IK示Tested targe

8、tReferenceSeverityInstructions漢H畤彝出警告Expected resultCleanup五.根UtSlBU 本(Test Scenaric)Scenario 1項(xiàng)目使用者需求遙控模式使用者能細(xì)始O1,彳爰退，左簿 右斡常使用者遙控械器人日寺，感測(cè)器符埸地所得的# 透遇卷芽傅送到PC端余吉果如果重量不足日寺，能別符其資言亂回傅到 PC端 能器人行走路彳困Scenario 2項(xiàng)目使用者需求遙控 莫式使用者能別按前迤，彳爰退，左!趾右樽常使用者遙控械器人日寺，感測(cè)器符埸地所得的資言亂透遇 腰芽傅送到PC端余吉果如果重量不足日寺，能別符其資言亂回傅到 PC端 能械器人行走路彳困六.根UIS余吉果典分析（Test Results and Analysis6.1 疊芽