小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1、沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙刖言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，工廠自動(dòng)化的國(guó)模越來(lái)越大，要求控制技術(shù)水平也越來(lái)越高，原來(lái)長(zhǎng)規(guī)模式的儀表控制反噬以滿足不了先進(jìn)控 制水平需求。在這種情況下，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其系統(tǒng)伴隨著著中這種需 求而日新月異地發(fā)展?？梢哉f(shuō)，所有先進(jìn)的工廠物不裝備著工業(yè)控制計(jì)算 機(jī)，并以它作為控制和管理的主要工具。i我國(guó)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)從20世紀(jì)60年代初開(kāi)始，經(jīng)歷了近40年歷史，從晶體管工業(yè)控制計(jì)算機(jī)道中小規(guī)模集成電路工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，以及今天 的大規(guī)模集成電路工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，經(jīng)歷了三代變化，體積越來(lái)越小，功 能越來(lái)越強(qiáng)。=320世紀(jì)60年代初期的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)并沒(méi)有唯一標(biāo)準(zhǔn)，軟件編程也

2、!I是很原始的及其指令的編程方式。20世紀(jì)80年代，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā) 展躍進(jìn)了一大步，無(wú)論從硬件還是從軟件方面都有了較大的發(fā)展，出現(xiàn)了jjSTD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、VME總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等，出現(xiàn)了工業(yè)控制組 態(tài)軟件包，用戶可自己組態(tài)，組成自己的控制系統(tǒng)。到了 20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了 PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，而且來(lái)勢(shì)兇猛，:占據(jù)了很大的市場(chǎng)。從硬件來(lái)說(shuō)，主機(jī)從Intel80486到Pentium4工控機(jī)。1-總線從PC總線（ISA總線）發(fā)展到ISA+PCI總線，現(xiàn)在又出現(xiàn)了 PCI總線 工控機(jī)，稱為 Compact PCI。ii沈陽(yáng)理工大學(xué)沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙目錄前言1一、題目： 3二

3、、內(nèi)容和要求：3三、目的：3四、步驟：3A. 打開(kāi)組態(tài)王軟件，新建工程； B. 設(shè)備定義：C. 變量定義：D. 畫面繪制：E. 動(dòng)畫連接及按鍵的程序編寫。1. 小車的動(dòng)畫連接及其程序編寫。 2. 啟動(dòng)按鍵的定義。3停止按鍵的定義。4. 虛擬位置A、B的定義。5. A、B兩個(gè)字母的閃爍定義。6. 小車位置坐標(biāo)R的定義。F. 配置系統(tǒng)程序編寫。G. 運(yùn)行與調(diào)試， 1. 按下啟動(dòng)后，小車變?yōu)榫G色。（A B兩個(gè)位置閃爍隱含） 2. 小車行駛到中間部分。（A、B兩個(gè)位置閃爍出現(xiàn)） !3.按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?4.運(yùn)行調(diào)試界面。3455667891010111212121313:五、結(jié)束語(yǔ)1

4、4六、 參考文獻(xiàn) 15一、題目小車自動(dòng)往復(fù)循環(huán)系統(tǒng)二、內(nèi)容和要求：用啟動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕控制小車的啟停，使用組態(tài)王完成該項(xiàng)設(shè)計(jì)。使 小車滿足按下啟動(dòng)按鈕后，能夠在A、B兩點(diǎn)之間做往返運(yùn)動(dòng)，按下停止按 鈕小車立即停止，再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，小車接著上次運(yùn)動(dòng)到的位置繼續(xù) 運(yùn)動(dòng)。三、目的：=31. 熟悉組態(tài)王軟件，達(dá)到熟練使用組態(tài)軟件的常用工具。2. 學(xué)會(huì)完成組態(tài)工程的設(shè)計(jì)步驟。3. 鍛煉動(dòng)手能力和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。ii四、步驟：I= ;A. 打開(kāi)組態(tài)王軟件，新建工程； 丁隔耳爭(zhēng)I 口舊X4（rT 1fi!S（y）二SJi BJtlM;葡LX圍疥釣&辱藏曳養(yǎng) 蛋律 刑尬 導(dǎo)性貉 倏復(fù)。蹲出他導(dǎo)入

5、開(kāi)疑 芻寧|二暹苕檸恆本Krgcmoll2)Fyjfl態(tài)王唾序址umpl eklrg dma 113開(kāi)彎鈾&59建也三&対昌示工ES44SCKir gdemo2i2)芒王篷宇私抄叩小冊(cè)血453乏態(tài)三庁.竹漓7工注站:朋60CKrgcemc3i2)小蠱咅王逗宇辭atnpl e Ki- j圧叱S10i4*7&S3觀迂閃斑我DilQ24X768F鍛r王耳F這罵墀1366*75&53*s存固文畔ifi擊K3l 交SBOit帕U*7&0対婭HI芋習(xí)交申走農(nóng)坯f疑訂“柑過(guò)缶卅十-12S?q0&貂whticyt時(shí)習(xí)文邸姐捱輔W讎2S彌肝利皿136t*7s95.53whiwt(2i岬犧劉晦環(huán)M直狂與$5相媲卷

6、lawv&a&53Krgarnoli2)(2)曲言2文申圭石網(wǎng)birka mplkihg d直mol64CM 肥&53漬屐二6-總涅五丁巨&4出（4SGKir 日 Em幻白 2)(2已言孕交半怕菽畫birex3 mpleking d e mol翊血曲富吉三匚 iSaIeOGXbOCKmgdflmc3l2)P)祇學(xué)習(xí)交卿越購(gòu)阪“燈rnplking drw310：J*75&S)怎去三反K滴亍工転10； 41763小卡自涎貝厲.h磁王諷削曲1J66*7&3&曲融_劈B. 設(shè)備定義:把地理上分散的物理硬件在軟件上變成集中的邏輯硬件。5沈陽(yáng)理工大學(xué)沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙C. 變量定義：完成所有想到的

7、變量定義，對(duì)于沒(méi)有想到的后面設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到再定義6沈陽(yáng)理工大學(xué)心_匕一護(hù).an7 y iswBJK也円頁(yè)中* CDM1i cow?評(píng)me園亦卻U吃欄靜.RHMM 戶建 F開(kāi)土鋌申站R STMit胞驗(yàn)C -EB . LtltS I- 二L1. .*0 nw*c|f fWl* 1 j WabB| 3H3空宙角實(shí)母唱nr帝t年 血月 血目wte 虧AM的F擊礙再松.崎猖克厲壬因！ ha-iiwwwas 帝乜旦電杓冃n 曲mhs聲層個(gè)咬r帝，就立*網(wǎng)豈址蘭督*也口雖處人征 叫 sj -hr r時(shí)3-.EMtJ ipI巧gas2AA巧芹R?fl赳科首J49B91011三心帯1213再存MR?14-1*S

8、5!13兀&HLIE曲掃3百11?“抽JI丑23*n黑1耳吊圖陽(yáng)252fi盟JHIWEKT29mm30MttL11MJh-亠乜罔 吊1 =r.i丄ni吒.-1也理Bl D Z- *V二 ISXffi -34工也F894?lis at胃D.畫面繪制：完成各種需要畫面的繪制沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙11沈陽(yáng)理工大學(xué)E.動(dòng)畫連接及按鍵的程序編寫1.小車的動(dòng)畫連接及其程序編寫。2啟動(dòng)按鍵的定義。3停止按鍵的定義。4.虛擬位置A、B的定義。血85劉戴前r 水加P 些軌r駐関|睚鋪麗7miwi丸頫:rs-飪反：ITT沢沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙13沈陽(yáng)理工大學(xué)鯽曲廠L.+.=1RJ|P du.Ainir_

9、電的r|5.A、B兩個(gè)字母的閃爍定義。位蠱寫丸小黃it廠 晶血扌| |lt! 尊麗r -in r ihLft 無(wú)6.小車位置坐標(biāo) R的定義。7ttW& |QrqlZ廠3時(shí)護(hù)1”砥逛乖ISVaA刃血石er比 r _=er屮平卿 1rir謎:Btei I吉 fi-ni 上 4習(xí)農(nóng)芒廠_l -EIG3= 標(biāo)厲 -沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙F(tuán).配置系統(tǒng)程序編寫if (X1819) 虛擬 B 右=1;else 虛擬 B 右=0;if (開(kāi)始=1 & 向右=1)X 1=X1+10;if (開(kāi)始=1 & 向左=1)X 1=X1-10;if (X1=819)向左=1;向右=0;if (X1=419)向左=0;

10、向右=1;14沈陽(yáng)理工大學(xué)沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙G.運(yùn)行與調(diào)試,對(duì)于沒(méi)有達(dá)到要求的地方返回去重新設(shè)計(jì)。1. 按下啟動(dòng)后，小車變?yōu)榫G色。（ A、B兩個(gè)位置閃爍隱含）2. 小車行駛到中間部分。（A、B兩個(gè)位置閃爍出現(xiàn)）小車白動(dòng)往復(fù)循壞系統(tǒng)當(dāng)冃：坐標(biāo)：69016沈陽(yáng)理工大學(xué)3. 按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?。an試/刃 J 2H14WX 勿派墳 凹I畑丸 釦沁心 ZUliW-M I 33IW6/M J 2tn 華&a | jj:.：.-n功:知訊也 :if -tt.-n 乩護(hù):&閔 ；Q ;：-： d fl： .it .-ii dl.ut史 卽:沁也ZD沁旳 抽30? 関 ：fl| . .-

11、 il 引IF.筍 2D.S-05.-3l 罰|沁小即.即05艾 筑:沁心 1iBK；23；LS WM：i：Ln 4ffiM：2Sm 沏M 痔 061M 4i 四 521曲口知袒 14 -tt -33 HEMEJi 53014 M JA 91 u i 印 m i -53 re n.w.s: mH .46 M WH W-55 m L恬.凱醫(yī)P JS 9 SB*9 56 CffiJ4：51：LJ 521M.5L.L4.054討髦餌an J4.54.3&J23IEIH：54.3G- 92S 卅玄:3 635 u s a li世譽(yù)iJg世jE運(yùn)逶逐A運(yùn)fifnmngigB逞運(yùn)SE 廷jgigS4. 運(yùn)

12、行調(diào)試界面。F SS.SL仝且曠亠J1仆七Git叢富命 H.,北也世亠fffl遨冊(cè)齢啊一Ail TbA-bETd = 721 1出転&：氐料小車E5SJE；歷恵庫(kù)范降：土丘二樹(shù)KJ. 甲陸斛 相舒泄就時(shí)-H lizettld = TECa渭催耘連機(jī)小主虻單嚕斷h n-H3丄m.勒電卸 斛小軋 和f ： 0史睜科用帛殆閘）射1記別勺麴蓉沈陽(yáng)理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙五、結(jié)束語(yǔ)第一次接觸組態(tài)王，之前都沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)這個(gè)軟件。在老師講解的過(guò)程 中，我聽(tīng)得是一塌糊涂，根本記不住這么多的東西，后來(lái)聽(tīng)老師說(shuō)這個(gè)活 動(dòng)創(chuàng)新周必須要把報(bào)告交上去，于是我就從網(wǎng)上找關(guān)于組態(tài)王和在書(shū)上找 和組態(tài)王有關(guān)的知識(shí)。從周一到現(xiàn)在，一共用了三天時(shí)間，我在不斷地摸索中逐漸熟悉了組 態(tài)王的一些基本的工程創(chuàng)建、畫面繪制、變量定義，以及畫面連接、程序 編寫的基礎(chǔ)知識(shí)。我深深地感受到了從不會(huì)茫然不知所措的痛苦到逐漸明晰的那種通暢 感。我覺(jué)得組態(tài)王這個(gè)軟件，興許在我以后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中還會(huì)遇到，覺(jué) 得它挺有意思的，所以我樂(lè)意學(xué)。當(dāng)初在我做了一天都沒(méi)弄好的時(shí)候，和 我一組的同學(xué)勸我找個(gè)話題去創(chuàng)新哪一組吧，我覺(jué)得雖然我沒(méi)弄出名堂， 但是我已經(jīng)努力了這么久，怎么可以輕言放棄，果然，在我詢問(wèn)同學(xué)，請(qǐng) 教老師，和仿照例子的情況下，我終于完成了小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。所以