萊必泰3MZ1310D外圈外徑磨床說明書

1、RABBIT3MZ1310D全自動外圈外球面磨床使 用 說 明 書加工范圍：外徑 f50f100mm上海萊必泰數(shù)控機床股份有限公司目 錄序號 內(nèi) 容 00. 注意事項 01. 機床用途及主要規(guī)格參數(shù) 02. 機床的主要特點 03. 傳動系統(tǒng)和自動工作循環(huán) 04. 機床主要部件和結(jié)構(gòu) 05. 機床的液壓和氣動系統(tǒng) 06. 機床的吊運與安裝 07. 機床的操作和調(diào)整 08. 機床的保養(yǎng)維護 09. 技術安全須知 10. 機床開動須知 11. 砂輪的維護及平衡 12. 易損件工裝明細表 13. 裝箱單 14. 附圖00. 注意事項：00.01 機床使用電源為三相60HZ，200V，請核對電源，不可接

2、錯。00.02 機床在吊運安裝時，應按本說明書中“機床的吊運和安裝”的要求，認真做到。00.03 在使用機床前，請仔細閱讀本使用說明書，了解和熟悉本機床的機械、電氣和液壓系統(tǒng)。掌握機床的操作要領，以達到正確使用本機床的目的。00.04 開箱后，請核對所附備件是否齊全，檢查機床在運輸中是否有損壞。00.05 在進行機床調(diào)整前，請仔細檢查機床封箱壓板是否全部拆下以免發(fā)生事故。00.06 砂輪旋轉(zhuǎn)時，請勿打開機床防護罩。01. 機床用途及主要規(guī)格參數(shù)01.01 機床用途本機床是高精度全自動外圈球面磨床，主要用于磨削外圈球面。機床可作單機或列入生產(chǎn)短線使用，適用于大批量生產(chǎn)。01.02 機床的主要規(guī)格

3、參數(shù)01.02.01 加工范圍工件內(nèi)徑 f50f100mm01.02.02 砂輪參數(shù)砂輪尺寸 f510厚度f305mm砂輪厚度 20mm砂輪線速度 60 m/s01.02.03 工件轉(zhuǎn)速 4501700r/min，變速調(diào)速01.02.04 工件拖板最大行程 70mm01.02.05 修整拖板最大行程 70mm01.02.07 加工中心高度 1190mm(地面起)01.02.08 電機型號/功率/轉(zhuǎn)速砂輪電機 M2QA132M4A 7.5Kw 1500r/min工件電機 QABP90L4A 1.5Kw 1500r/min油泵電機 1.5Kw 1500r/min01.02.10 液壓系統(tǒng)壓力 1.

4、41.8MPa01.02.11 液壓泵流量 10 L/min01.02.12 氣源氣壓 0.35MPa01.02.13 機床總功率 16kw01.02.14 機床電源 200V01.02.15 機床凈重 3000kg01.02.16 外形尺寸（長寬高） 247520402260mm02. 機床的主要特點02.01 本機床系全自動磨削，有完善的電氣、液壓、氣動控制系統(tǒng)和連鎖保護裝置。有手動、半自動和全自動三種工作方式。在手動位置時，機床各部件都可以在機床電氣操作面板上單獨進行操作，操作簡單、方便。02.02 采用無心磨床布局，砂輪架固定、工件拖板進給的方式，剛性好，觀察清晰、操作安全。02.03

5、 工件主軸由交流電機驅(qū)動，在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可作無級調(diào)速，調(diào)速方便。02.04 采用砂輪最大線速度為60 m/s的高速磨削，高壓大流量冷卻系統(tǒng)可獲得很高的生產(chǎn)效率。02.05 采用雙伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠，由絲杠副分別帶動工件拖板和修整拖板。拖板導軌采用“X”型交叉滾柱導軌，磨擦力小，承載能力強，剛性好，靈敏度高，從而保證有較高的磨削精度。02.06 采用電磁無心夾具，支外徑磨外徑工藝，可獲得很高的加工精度。02.07 采用回轉(zhuǎn)盤與雙臂機械手上下料機構(gòu)，工作穩(wěn)定可靠、效率高。02.08 砂輪修整器采用單點圓弧修整器。02.09 機床可配置動平衡裝置。02.10 機床裝有主動測量裝置，可嚴格地控制工件磨

6、削外徑尺寸。02.11 機床采用整機全封閉罩殼，外形美觀，操作安全。03. 機床的工作循環(huán)方式 機床的工作循環(huán)方式有自適應磨削工作循環(huán)、定程磨削工作循環(huán)及新砂輪自動修整循環(huán)。軸承配件明細見表3-1：序號軸 承 名 稱規(guī)格型號數(shù)量使用位置1軸 承7010CDT/P42工件軸2軸 承7008CDT/P42工件軸3軸 承BST2562IBDP44 進 給4軸 承7207AC/P44圓弧修整器5軸 承61916/2RS2上下料6軸 承6008/2RS6上下料7軸 承6202-ZZ2上下料8直線運動球軸承2032426機械手9直線運動球軸承1222322機械手10深溝球軸承6001-2RS2鏈回轉(zhuǎn)表3-

7、1 軸承配件明細表04. 機床的主要部件和結(jié)構(gòu)04.01 砂輪架砂輪架位于床身中部，砂輪架體直接固定在床身上。砂輪架部上中間孔內(nèi)裝有砂輪主軸總成。（見圖“砂輪主軸總成”）砂輪電機經(jīng)皮帶輪、多楔帶驅(qū)動砂輪主軸轉(zhuǎn)動，使砂輪運轉(zhuǎn)。主軸為動靜壓軸，由專門的動靜壓油箱用于主軸的浮起。砂輪主軸與砂輪夾盤以1：5錐體相結(jié)合，用螺母并緊，根據(jù)用戶的定貨情況可在夾盤前裝動平衡頭。在砂輪夾盤外端面楔形槽中裝有平衡塊，以此來作砂輪靜平衡。砂輪主軸系統(tǒng)為單獨部件，如需要能方便地調(diào)換整套系統(tǒng)。04.02 工件架及無心夾具工件架部分安裝在機床左上方，左側(cè)為機械手，右側(cè)為工件箱。工件箱上方裝有工件軸用電機及其支架，用于驅(qū)動

8、工件軸及調(diào)整皮帶張緊力。工件架下方有兩塊過渡板，分別用于調(diào)整工件架前后位置及旋轉(zhuǎn)角度，可調(diào)整量分別是10mm和3。工件箱前部裝有主動測量部分，過渡板下部裝有一副橫向（砂輪徑向）燕尾拖板，調(diào)整該拖板可以手動磨削工件，同時可以根據(jù)工件外徑的變化進行調(diào)換。工件箱中間孔內(nèi)裝有工件軸總成。（見圖“工件主軸總成結(jié)構(gòu)圖”）工件主軸依靠前后各兩套角接觸球軸承支承在軸承套筒內(nèi)，前端裝有提供端面磁力的上磁線圈。工件主軸總成為單獨部件，如需要能方便地調(diào)換整套總成。主軸兩端的軸承為高精度軸承，維修拆卸與裝配時請倍加小心。注意：機床所有燕尾導軌的間隙在出廠前已調(diào)好。移動導軌時請松開中間的鎖緊螺釘，不宜松開調(diào)燕尾間隙的其

9、他螺釘04.03 機械手（見圖“機械手結(jié)構(gòu)圖”）本機床機械手用以完成機床的上下料動作。采用雙臂式，兩臂同時完成上下料動作，動作緊湊、柔和、效率高。兩機械手臂分別固定在兩根花鍵軸上，兩根花鍵軸后端均裝有一套深溝球軸承。通過軸承與連接板連在一起，而連接板與其后的機械手伸縮油缸固定成一體，通過油缸的驅(qū)動完成機械手的伸縮動作。機械手的花鍵軸裝有齒輪套內(nèi)，齒輪套前后各依一套軸承支承在機械手箱體內(nèi)，與兩齒輪套齒輪部分嚙合為一齒條。齒條與其后的機械手擺動油缸活塞相連，依靠活塞的前后移動完成機械手的擺動動作。為提高機械手擺動油缸活塞桿的強度，在齒條下裝有一套直線運動球軸承及導向桿，同時通過油缸下的墊板上下擺動

10、可以調(diào)節(jié)齒條、齒輪齒部嚙合間隙。機械手部分的兩個油缸分別由兩個電磁換向閥控制，同時依靠換向閥下的雙聯(lián)單向節(jié)流閥分別調(diào)整各動作速度。機械手擺動缸分別依靠后端蓋和機械手箱體上的緩沖閥來調(diào)節(jié)其前后緩沖。04.04 進給機構(gòu)（見圖“進給機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖”）本機床的進給機構(gòu)用以完成工件磨削時進給及砂輪修整后的補償。進給機構(gòu)由工件上下拖板、修整上下拖板及其中間的V型鋼導軌與十字交叉排列的圓柱滾子；同時包括動力傳動部分：伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副等組成。工件下拖板與修整下拖板固定在床身臺面上，伺服電機分別通過彈性聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠相連。工件上拖板與修整上拖板下各裝一滾珠絲杠螺母，伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動

11、兩個絲杠螺母帶動上拖板完成進給補償動作。在工件上拖板與修整上拖板前后兩側(cè)分別裝有潤滑用壓濾油杯，用于V型交叉滾柱鋼導軌，滾珠絲桿由南京貝齊爾的潤滑泵供給潤滑油。在上拖板上裝有一對V型鋼導軌施加預緊力的調(diào)整螺釘。該預緊力出廠前已調(diào)好，切勿任意拆卸、調(diào)整。工件上拖板的后側(cè)面上裝有調(diào)整進給前后極限的撞頭螺釘及限位開關，出廠時該撞頭螺釘頂上活動撞塊以防止運輸過程中上下拖板相互滑移。調(diào)試前應先將該撞頭螺釘調(diào)至前后極限位。04.05 圓弧修整器（見圖“金剛滾輪修整器結(jié)構(gòu)圖”）機床修整器用以修整砂輪截面形狀至工件要求。本機床修整器采用圓弧修整器結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)軸由兩組角接觸球軸承分別支承，保證良好的剛性；回轉(zhuǎn)軸的

12、傳動鏈為伺服電機聯(lián)軸器蝸輪蝸桿減速器聯(lián)軸器回轉(zhuǎn)軸。回轉(zhuǎn)為伺服電機驅(qū)動，可精確定位。04.06 主動測量結(jié)構(gòu)主動測量儀通過測量儀支架、連接塊與導軌支座固定在一體，導軌支座依靠一根支承導軌及其上的四套直線運動球軸承支承。中間裝氣缸，依靠氣缸的驅(qū)動完成儀器進出動作，測爪收張依靠其上所附帶的兩個小氣缸來完成。05. 機床的液壓和氣動系統(tǒng)05.01 機床的液壓系統(tǒng)05.01.01 本機床液壓系統(tǒng)采用日本不二越分離油箱。05.01.02 液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的動作（見圖“液壓系統(tǒng)原理圖”）上料盤回轉(zhuǎn) 機械手擺動 機械手臂前后伸縮機床以上每個動作由一油缸來實現(xiàn)，每一油缸分別由一換向閥及其下安裝的雙聯(lián)單向節(jié)流閥控制換

13、向和動作速度。所有這些閥及其相連的集成閥板裝在電氣箱下面的閥箱內(nèi)，由供給壓力油的液壓站直接供油。該液壓系統(tǒng)調(diào)整維修方便、直觀，同時由于各種閥距油缸近，所以動作響應快、外形美觀。油箱與床身分開使得油溫不至于影響機床精度。啟動油泵電機后，油泵YBD-6.3運轉(zhuǎn)，輸出壓力油。調(diào)節(jié)液壓箱上的溢流閥,使系統(tǒng)壓力調(diào)至1.41.8MPa。壓力值由壓力表顯示。05.01.03 注意事項：本機床液壓系統(tǒng)內(nèi)部各個環(huán)節(jié)，在出廠時均已調(diào)整好。如氣候等條件的變化而產(chǎn)生動作不正常、速度不均等現(xiàn)象，用戶可以按規(guī)定再進行調(diào)整。05.01.04 主關鍵液壓元件明細表（見表5-1）序號元件名稱規(guī)格型號數(shù)量生 產(chǎn) 廠 商1液壓箱3

14、MZ1310D1NACHI表5-1 主關鍵液壓元件明細表05.02 機床的氣動系統(tǒng)05.02.01 機床的氣動元件主要布置在床身的左側(cè)面，主要用于完成測量、自動門鎖等機床輔助動作。05.02.02 氣動系統(tǒng)控制的動作（見圖“氣動系統(tǒng)原理圖”）測量 測爪 機床以上動作均由一氣缸完成，而每一氣缸均由一電控換向閥控制。兩個電控換向閥并列安排在統(tǒng)一的匯流板上，其中控制主動測量、由單向節(jié)流閥進行單方向調(diào)速。氣動系統(tǒng)除去以上幾個動作以外，利用同一氣源分出一路用于氣隔離。該氣隔離用以對修整器、砂輪軸的密封，通過減壓閥調(diào)節(jié)氣隔離氣體壓力。05.02.03 主關鍵氣動元件明細表（見表5-2）序號元件名稱規(guī)格型號

15、數(shù)量生產(chǎn)廠商1釋放式截流閥VHS4000-041SMC2三聯(lián)件AC4000-041SMC3壓力控制器DP2-222松下4成組匯流板SS5Y7-20-022SMC5電控換向閥SY7220-5GD-021SMC6電控換向閥SY7120-5GD-021SMC7單向節(jié)流閥AS22012SMC8氣缸CM2B25-751SMC表5-2 主關鍵氣動元件明細表06. 機床的吊運與安裝機床拆箱時應十分小心，開箱后應隨即檢查裝箱文件和機床外表面，根據(jù)裝箱單清點隨機設備及附件。06.01 機床的吊運機床在吊運時不得撞擊，機床各運動部件應固定牢靠。要特別注意機床的凸出部分和精密部分，不要在吊運過程中受到損壞。機床床身

16、下部有兩起重孔，可貫穿鐵棒起吊。機床起吊時，機床下部和頂部必要時應加墊木塊，以免損壞機床表面油漆。06.02 機床的安裝機床安裝地點應不受灰沙和水分的侵襲，不能安裝在靠近產(chǎn)生高溫或能引起地基振動的機器附近。機床安裝地基一般應為500mm800mm厚的混凝土結(jié)構(gòu)。加工精密級產(chǎn)品時，地基應加隔振槽。機床安裝時，可采用棒鐵調(diào)整，并用水平儀仔細查找水平。水平儀放在工件拖板上，安裝縱向和橫向水平要求0.02/1000。在開動機床前至少應使它干燥三天以上，以便使電機的線圈和導線絕緣能力正常。必須注意：a. 機床在裝箱時，已把工件拖板和修整拖板都用螺釘固定，在安裝好機床后，應拆去方可開動機床。b. 在機床接

17、地后方可接通電源，在開動機床前先將機床外部擦干凈，檢查各潤滑部位并按要求注油，檢查各電機回轉(zhuǎn)方向是否正確，并檢查機床各部分機構(gòu)是否正常，然后方能調(diào)整機床，進行磨削。07. 機床的調(diào)整和操作在操作調(diào)整機床前，操作者首先應細看說明書機械部分和電氣部分說明，并對照機床實物進行熟悉和詳細了解機床。只有對機床各個部件的結(jié)構(gòu)、性能、對各電磁閥、行程開關和操作面板上各個按鈕、指示燈的作用以及機床自動工作循環(huán)有了清楚的了解之后，方可動手操作、調(diào)試機床。07.01 機床開啟前準備工作07.01.01 機床開動前必須按“技術安全須知”、“機床開動須知”做好各項準備工作。參考“工件架及無心夾具”、“進給機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖”

18、及“砂輪修整器結(jié)構(gòu)圖”，將工件橫向拖板調(diào)至最左極限，工件縱向拖板調(diào)至最后位，修整座調(diào)至最右極限，以免開車后與砂輪碰撞。07.01.02 檢查各油箱注油狀況。07.01.03 檢查在運輸包裝過程中拖板的緊固板是否去掉。07.01.04 手動按動各動作，看各動作速度是否正常，否則參見“液壓系統(tǒng)原理圖”調(diào)節(jié)各單向節(jié)流閥。07.01.05 砂輪選擇：本機床選用砂輪為高速砂輪，粗磨時為提高效率可選用粒度60#80#砂輪，精磨時為提高粗糙度可選用粒度100#砂輪。07.01.06 砂輪平衡：機床精磨時為提高工件磨削表面粗糙度，砂輪宜分二次仔細平衡，第一次在粗修前，第二次在粗修后。07.02 機床的調(diào)整07

19、.02.01 動平衡調(diào)整：本機床可根據(jù)用戶的需要特殊配備動平衡裝置。用戶可按動平衡說明書調(diào)整要求及方法將砂輪動平衡調(diào)至最佳位置，此時應注意將砂輪用冷卻液全部沖洗均勻。07.02.02 機械手上下料調(diào)整：1. 前后移動機械手箱體下的過渡板，保證機械手箱體前的上下料面板與工件主軸上工件支承面（BP面）在同一豎直面上。2. 調(diào)整機械手擺動油缸的前后緩沖，保證動作迅速、平穩(wěn)，上料時不得有工件撞擊支承現(xiàn)象。3. 調(diào)整機械手臂的原始位置（工件軸處），保證抓料、送料準確無誤。4. 調(diào)整各擋料塊位置，保證上下料道順暢。5. 前后調(diào)整機械手臂，保證抓料頭擋板與工件外側(cè)面間隙11.5mm。07.02.03 修整器

20、的調(diào)整：1. 前后移動修整上拖板上面的過渡板，可以調(diào)節(jié)金剛滾輪與砂輪軸向位置，進而調(diào)整出工件磨削溝位。2. 左右移動過渡板能上能下的修整器支架座，可以在砂輪徑向讓金剛滾輪快速接近砂輪表面或用以手動修整。07.02.04 工件定位座的修整：前后移動工件箱下面的燕尾拖板，將工件軸與砂輪軸調(diào)平行后，用機床自身所配砂輪修整工件定位座端面至要求（端面跳動0.002mm）。07.02.05 主動測量儀表架的調(diào)整：前后移動測量儀下面支架，使測爪測至工件外徑最大處。07.03 機床的試磨對刀：機床的試磨對刀采用手動方式，首先將砂輪修成形，然后手動磨削工件至要求。對刀完畢后可以按全自動循環(huán)進行磨削。08. 機床

21、的保養(yǎng)維護要使機床正常工作，并長期保持機床原始精度和延長機床壽命，必須仔細保養(yǎng)維護機床。尤其是對于精密機床，更要仔細地保養(yǎng)。因此，在使用機床時務必遵守下列原則：08.01 每班結(jié)束時要對機床進行清理，每周應大清理一次。08.02 按照潤滑部位要定期加注潤滑油或潤滑脂，潤滑部位見表8-1。序號潤滑部位潤滑方式及周期潤滑油脂種類1工件主軸前后軸承油霧潤滑32號氣輪機油2滾珠絲杠軸承更換軸承時注4#鋰基潤滑脂3滾珠絲杠副潤滑泵5#主軸油4進給V型導軌500h4#鋰基潤滑脂5砂輪主軸軸承更換軸承時注4#鋰基潤滑脂表8-1 機床潤滑部位及注油方式表08.03 經(jīng)常檢查導軌情況，看導軌固定螺釘是否有松開現(xiàn)

22、象。08.04 注意液壓油箱的油位，低于油標時應加油，不致因油位過低而吸入空氣影響機床動作。08.05 在正常工作制度下，應每隔三個月把油過濾一次。新機床在三個月之內(nèi)應經(jīng)常檢視油標，必要時隨時過濾或更換。在灌新油以前，將油箱用清潔的揩布擦拭，不準留下布屑或線頭，每年應換油一次至三次。08.06 液壓系統(tǒng)的油壓，可用壓力表按“液壓系統(tǒng)”說明檢查。08.07 冷卻液不得飛濺入液壓油之內(nèi)。08.08 定期檢查皮帶松緊，不得過緊或過松。08.09 所有軟管，不許沾有油跡及積垢等。08.10 更換砂輪時，要特別小心，修整前后須進行靜平衡。在安裝搬運時切忌碰撞砂輪。本機床采用60m/s的高速砂輪，每班開車

23、前，必須檢查砂輪是否開裂或其它弊病，以免發(fā)生事故。08.11 機床工作前，注意是否有異常情況，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)馬上排除。08.12 定期檢查電氣，勿受潮濕，并防止塵垢等落入。09. 技術安全須知09.01 機床電氣設備必須接地良好。09.02 修理或檢查機床時，必須首先關斷機床電源，并取下總保險熔斷器后才可進行。09.03 調(diào)整各保險熔斷器中熔絲時，其電流值應與原來的相同，不許任意加大。09.04 電源電壓不可超過機床電器設備電壓的10%，以免電器的絕緣老化破壞。09.05 機床新裝砂輪防護罩、皮帶防護罩，在機床工作時均應完整無損，不準任意拆掉。09.06 砂輪經(jīng)平衡后方可使用。09.07 砂輪的護罩應用螺釘緊固在砂輪架上，所有緊固螺釘應只只旋轉(zhuǎn)。09.08 開動機床前不得將頭和手伸進機床罩殼內(nèi)，以免機床或砂輪傷人。09.09 手動磨削或修整時，工件或砂輪修整器接近砂輪時，進給應平穩(wěn)緩慢，以確保安全。10. 機床開動須知操作者必須熟悉本機床性能、規(guī)格、安全技術措施、各調(diào)節(jié)螺桿按鈕位置及其作用、機械、電氣、液壓傳動原理的相互關系