第五節(jié)多執(zhí)行元件控制回路

1、第五節(jié)第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。n順序動作回路順序動作回路n同步回路同步回路n互不干擾回路互不干擾回路n多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路一、順序動作回路一、順序動作回路 在多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)中，往往需要按照一定的要求順序動作。 順序動作回路按其控制方式不同，分為壓力控

2、制、行程控制和時間控制三類，其中前兩類用得較多。1、壓力控制順序動作回路 壓力控制就是利用油路本身的壓力變化來控制執(zhí)行元件的先后動作順序，它主要利用壓力繼電器和順序閥來控制順序動作。(1)用順序閥控制的順序動作回路 23(2)用壓力繼電器控制的順序回路 順序閥或壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比先動作的執(zhí)行元件的最高工作壓力高10%15%，以免在系統(tǒng)壓力波動時，發(fā)生誤動作。 該回路只適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。2.行程控制順序動作回路 利用工作部件到達一定位置時，發(fā)出訊號來控制液壓缸的先后動作順序，它可以利用行程開關(guān)、行程閥或順序缸來實現(xiàn)。（1）利用行程閥控制的順序動作回路 隨著擋塊后移

3、，閥D復(fù)位，缸B退回實現(xiàn)動作（2）利用電氣行程開關(guān)控制電磁換向閥順序動作回路 采用電氣行程開關(guān)控制的順序回路，調(diào)整行程大小和改變動作順序均很方便，且可利用電氣互鎖使動作順序可靠。二、同步回路二、同步回路 能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。 嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。 實際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分 等流量控制等容積控制1、用流量控制閥的同步回路 調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控制進入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個方向上實現(xiàn)速度同步。（1）用調(diào)速

4、閥控制的同步回路 回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度較低，一般誤差在5%7%左右。（2）用分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。 此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。2、串聯(lián)液壓缸的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。 不足：泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。帶有補償裝置的串聯(lián)缸同步回路。 泄漏和制造誤差影響了串聯(lián)液壓缸的同步精度，為此要采取補償措施。 兩缸同時下行時，若缸2活塞先到行程端點，則擋塊壓下行

5、程開關(guān)2XK，使2DT得電，閥4上位接入系統(tǒng)，壓力油進入閥5控制腔，打開閥5，缸1下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除積累誤差。3、同步缸或同步馬達實現(xiàn)同步回路 這種回路精度高于采用流量控制閥的同步回路。 但專用配流元件使系統(tǒng)復(fù)雜，制作成本高4、采用比例伺服閥或伺服閥的同步回路 反饋控制 三、互不干擾回路三、互不干擾回路 使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。四、四、多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路 多路換向閥是若干個單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補油閥等組合成的集成閥。具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、多位性能等優(yōu)點。 多路換向閥控制回路能操縱多個執(zhí)行元件運動，主要用于工程機械、起重運輸機械和其他要求集中操縱多個執(zhí)行元件運動的行走機械。操縱方式多為手動操縱，當(dāng)工作壓力較高時，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。 多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三種基本油路。填寫電磁鐵動作順序表（通電填寫電磁鐵動作順序表（通電“+”+”，不通電，不通電“-”-”， 通電、