汽車轉(zhuǎn)向系概述、轉(zhuǎn)向理論、轉(zhuǎn)向原理與主要部件

1、汽 車 概 論n汽車是怎么實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的呢？n這當(dāng)然是轉(zhuǎn)向系的任務(wù)。汽 車 概 論汽車構(gòu)造汽車汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身電器設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 第一節(jié) 轉(zhuǎn)向系概述 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向器 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)介 一 定義 二 功用 三 分類 四 組成 五 轉(zhuǎn)向理論汽 車 概 論一 定義n由駕駛員操縱，用來(lái)控制轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)和回位的一整套結(jié)構(gòu)。 二 功用n遵從駕駛員的操縱，改變汽車行駛方向，并和汽車行駛系共同保證汽車機(jī)動(dòng)靈活、穩(wěn)定安全地行駛。 三 分類n機(jī)械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員施加于轉(zhuǎn)向盤上的體力為轉(zhuǎn)向能源。n動(dòng)力轉(zhuǎn)向系：兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源。汽 車 概 論四

2、組成 (機(jī)械式)n轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)n轉(zhuǎn)向盤n轉(zhuǎn)向柱n轉(zhuǎn)向器n各種類型n轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n轉(zhuǎn)向搖臂n轉(zhuǎn)向主拉桿n轉(zhuǎn)向節(jié)臂n梯形臂n轉(zhuǎn)向橫拉桿汽 車 概 論五 轉(zhuǎn)向理論n汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)(前輪為轉(zhuǎn)向輪時(shí))，內(nèi)側(cè)前輪的偏轉(zhuǎn)角要大于外側(cè)前輪的偏轉(zhuǎn)角。n因此，它們?cè)谵D(zhuǎn)向行駛時(shí)，偏轉(zhuǎn)的角度是不等的。n為什么？ 轉(zhuǎn)向時(shí)，左右車輪的偏轉(zhuǎn)角是相等還是不等？汽 車 概 論轉(zhuǎn)向要求n要求：轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪應(yīng)同時(shí)作純滾動(dòng)而不發(fā)生側(cè)滑，以防止產(chǎn)生附加阻力和磨損。n各車輪的垂線共交于一點(diǎn)，稱為轉(zhuǎn)向中心。n滿足關(guān)系式： B近似為輪距；L軸距；R轉(zhuǎn)向半徑LBctgctg汽 車 概 論轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)滿足的關(guān)系式所以LBctgctgNMLOMctgLO

3、Nctg汽 車 概 論怎么滿足轉(zhuǎn)向關(guān)系式n用什么機(jī)構(gòu)可以完成轉(zhuǎn)向時(shí)所要求的關(guān)系式n很困難n可以近似地滿足，用：n轉(zhuǎn)向梯形n我們知道：轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)汽 車 概 論轉(zhuǎn)向梯形的布置n與非獨(dú)立懸架相配1-轉(zhuǎn)向器 2-轉(zhuǎn)向搖臂 3-轉(zhuǎn)向直拉桿 4-轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5-梯形臂 6-轉(zhuǎn)向橫拉桿n與獨(dú)立懸架相配 一 作用及要求 二 分類 三 結(jié)構(gòu)汽 車 概 論一 作用及要求n 作用n改變力的傳遞方向和大小，并獲得所要求的擺動(dòng)速度和角度，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)。n要求n省力、靈活合適的角傳動(dòng)比n傳給轉(zhuǎn)向器的反沖擊盡可能小，又能自動(dòng)回正n有間隙調(diào)整裝置，保證自由行程在規(guī)定范圍1015汽 車 概

4、 論二 分類轉(zhuǎn)向器類型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)循環(huán)球式螺桿螺母副、齒條齒扇副，兩對(duì)傳動(dòng)副效率高、輕便、回正好蝸桿齒扇式 齒扇與球面蝸桿相嚙合，齒扇作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)效率低蝸桿指銷式 兩個(gè)指銷嵌在蝸桿的梯形槽中接觸應(yīng)力大，適用小操縱力齒輪齒條式 齒輪齒條傳動(dòng)簡(jiǎn)單，適用小型車及動(dòng)力轉(zhuǎn)向汽 車 概 論三 結(jié)構(gòu)n蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器汽 車 概 論n循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器n兩對(duì)傳動(dòng)副：螺桿、螺母；齒條、齒扇汽 車 概 論n蝸桿曲柄雙銷式轉(zhuǎn)向器汽 車 概 論n齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 一 概述 二 傳動(dòng)路線汽 車 概 論一 概述n功用n將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化

5、n組成與布置：與轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類型有關(guān)，一般包括：n轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向主拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)臂n梯形臂 轉(zhuǎn)向橫拉桿汽 車 概 論二 傳動(dòng)路線 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橫拉桿另一轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向梯形 一 簡(jiǎn)述 二 分類汽 車 概 論一 簡(jiǎn)述nPower Steeringn含義n利用外部動(dòng)力協(xié)助司機(jī)輕便操作轉(zhuǎn)向盤的裝置。隨著最近汽車發(fā)動(dòng)機(jī)馬力的增大和扁平輪胎的普遍使用，使車重和轉(zhuǎn)向阻力都加大了，因此動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)越來(lái)越普及。值得注意的是，轉(zhuǎn)向助力不應(yīng)是不變的，因?yàn)樵诟咚傩旭倳r(shí)，輪胎的橫向阻力小，轉(zhuǎn)向盤變得輕飄，很難捕捉路面的感覺，也容易造成轉(zhuǎn)向過(guò)于靈敏而使汽車不易控制。所以在高速時(shí)要適當(dāng)減低動(dòng)力，但這種變化必須平順過(guò)度。汽 車 概 論二 分類n液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，利于改善轉(zhuǎn)向操作感覺，但液體流量的增加會(huì)加重泵的負(fù)荷，需要保持怠速旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。n電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置n電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是最新形式的轉(zhuǎn)向裝置，由于它節(jié)能，故受到人們的重視。它是利用蓄電池轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生推力。由于不直接使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，所以大大降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失，且