數(shù)控編程與操作

1、目錄2 2項目一 數(shù)控車床安全操作和日常維護項目二 數(shù)控車削加工的一般過程項目三 軸類零件的數(shù)控車削加工項目四 套類零件的數(shù)控車削加工項目五 盤類零件的數(shù)控車削加工項目六 綜合類零件的數(shù)控車削加工項目一 數(shù)控車床安全操作和日常維護3 3任務(wù)一 認識數(shù)控車床任務(wù)二 數(shù)控車床的安全操作返回1.1 認識數(shù)控車床4 4數(shù)控(Numerical Control,NC)：用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。數(shù)控機床：一種裝有程序控制系統(tǒng)的機床，機床的運動和動作按照這種程序控制系統(tǒng)發(fā)出的由特定代碼和符號編碼組成的指令進行。數(shù)控加工：在數(shù)控機床上根據(jù)事先編制的程序?qū)α慵M行切削加工的過程。數(shù)

2、控加工過程中使用的程序稱為數(shù)控程序。數(shù)控程序：由一系列指令代碼組成，這些代碼根據(jù)加工順序被安排在不同的程序段中。每一條數(shù)控指令對應(yīng)于工藝系統(tǒng)的一種動作狀態(tài)。1.1 認識數(shù)控車床5 5數(shù)控車床：切削加工的主要技術(shù)裝備，是目前國內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床。最適于用數(shù)控車床加工的零件有： 1.精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件 2.表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件 3.表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 4.帶有特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件 5.超精密、超低表面粗糙度值的零件1. 認識數(shù)控車床6 6數(shù)控車床種類繁多、規(guī)格不一，可按如下五種分類方法。一、數(shù)控車床的分類(1)按檔次分簡易數(shù)控車床 低檔次，無刀尖圓弧半徑自動補

3、償功能經(jīng)濟型數(shù)控車床 中檔次，無恒線速度切削功能全功能數(shù)控車床 較高檔次，具備的功能多高精度數(shù)控車床 可加工形狀、尺寸精度要求都很高的零部件1.1 認識數(shù)控車床7 7一、數(shù)控車床的分類(1)按檔次分高效率數(shù)控車床 有一個主軸兩個回轉(zhuǎn)架等形式，提高加工效率車削中心 增加刀庫和C軸控制，可四軸(X,Y,Z,C)控制FMC車床 由數(shù)控車床、機器人等構(gòu)成柔性加工單元，除具備車削中心的功能外，還能實現(xiàn)工件的搬運、裝卸的自動化和加工調(diào)整準(zhǔn)備的自動化。1.1 認識數(shù)控車床8 8一、數(shù)控車床的分類車削中心1.1 認識數(shù)控車床9 9一、數(shù)控車床的分類FMC車床1.1 認識數(shù)控車床1010一、數(shù)控車床的分類(2)

4、按加工零件的基本類型分卡盤式數(shù)控車床 未設(shè)尾座件，用于車削盤類零件頂尖式數(shù)控車床 有尾座，用于車削較長的軸類零件及直徑不太大的盤、套類零件1.1 認識數(shù)控車床1111一、數(shù)控車床的分類(3)按主軸位置分立式數(shù)控車床 加工徑向尺寸較大、軸向尺寸較小的大型復(fù)雜零件臥式數(shù)控車床 應(yīng)用最廣泛的數(shù)控車床1.1 認識數(shù)控車床1212一、數(shù)控車床的分類立式數(shù)控車床1.1 認識數(shù)控車床1313一、數(shù)控車床的分類臥式數(shù)控車床1.1 認識數(shù)控車床1414一、數(shù)控車床的分類(4)按刀架數(shù)量分單刀架數(shù)控車床 一般都配置有各種形式的單刀架，如四刀位臥式回轉(zhuǎn)刀架雙刀架數(shù)控車床 可以使平行交錯結(jié)構(gòu)，也可以是同軌垂直交錯結(jié)構(gòu)

5、1.1 認識數(shù)控車床1515一、數(shù)控車床的分類(5)車床布局分水平床身 加工工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。但下部空間較小，排屑困難。斜床身 斜床身的導(dǎo)軌傾斜角有30、45、60和75等幾種。操作方便、排屑容易、機床占地面積小和外形美觀，中、小型數(shù)控車床中運用較為普遍。立床身 布局方式最利于排屑，切屑自由落下，不易損傷導(dǎo)軌的表面，導(dǎo)軌的維護和防護相對比較簡單；但數(shù)控車床的加工精度不如其他兩種布局形式，所以較少運用。1.1 認識數(shù)控車床1616二、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)床身艙門尾座操作面板三爪卡盤刀架 、機床坐標(biāo)系的確定（1）機床相對運動的規(guī)定 在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在

6、不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。三、數(shù)控車床的坐標(biāo)系17171.1 認識數(shù)控車床 （2）機床坐標(biāo)系的規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)機床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。 在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系被稱之為機床坐標(biāo)系。 例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標(biāo)系來描述。 1.1 認識數(shù)控車床1818 標(biāo)準(zhǔn)機床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定

7、： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。 2)大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向，食指的指向為Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。 1.1 認識數(shù)控車床1919 （3）運動方向的規(guī)定 增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。 1.1 認識數(shù)控車床2020 、坐標(biāo)軸方向的確定 （1）Z坐標(biāo) Z坐標(biāo)的運動方向是由傳遞切削動力的主

8、軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。1.1 認識數(shù)控車床2121 （2）X坐標(biāo) X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則刀具離開工件的方向為X坐標(biāo)的正方向。 2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。 下圖所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。1.1 認識數(shù)控車床2222 （3）Y坐標(biāo) 在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的

9、方向。1.1 認識數(shù)控車床23 3、機床原點的設(shè)置 機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定點，即機床坐標(biāo)系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點。（1）數(shù)控車床的原點 在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機床原點設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。 1.1 認識數(shù)控車床24 4、機床參考點 機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。 機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。 通常在數(shù)控銑床上機床原點和

10、機床參考點是重合的；而在數(shù)控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。下圖為數(shù)控車床的參考點與機床原點。1.1 認識數(shù)控車床2525 5、編程坐標(biāo)系 編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。 編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。如下圖所示，其中O2即為編程坐標(biāo)系原點。1.1 認識數(shù)控車床26 編程原點是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點。 編程原點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如下圖所示為車削零件的編程原點。1.1 認識數(shù)控車床27返回一

11、、數(shù)控車床運行前的安全操作注意事項1. 進入工作場所必須穿好工作服、戴好工作帽和防護鏡。2. 嚴禁損壞或移動在機床上的警告標(biāo)識。3. 禁止在機床周圍放置障礙物，以保證工作空間。4. 若工作需要多人共同完成時，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致。5. 加工刀具應(yīng)與機床允許的規(guī)格相符，對于嚴重磨損的刀具應(yīng)及時更換。6. 注意調(diào)整刀具所用到的工具不要遺忘在機床內(nèi)。7. 大尺寸零件的中心孔應(yīng)與加工需要相配；若中心孔太小，則工作中易發(fā)生危險。1.2 數(shù)控車床的安全操作28一、數(shù)控車床運行前的安全操作注意事項8. 刀具安裝好后應(yīng)進行試切削。9. 切削加工前應(yīng)檢查卡盤的狀態(tài)和切削液的情況。10.嚴格遵守崗位責(zé)任制，定人

12、定崗，他人使用必須經(jīng)責(zé)任人同意。11.未經(jīng)維修人員的許可，嚴禁打開電氣箱。12.工件伸出車床超過100mm時，應(yīng)在伸出位置設(shè)防護物。1.2 數(shù)控車床的安全操作29二、加工過程中的安全操作注意事項1. 數(shù)控車床加工時必須關(guān)閉車床的防護門。2. 禁止用手接觸鐵屑和刀尖；清理鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷。3. 嚴禁用手或其他任何物品接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他的運動部位。4. 禁止在加工過程中測量工件；不能用棉絲擦拭工件或清掃機床。5. 數(shù)控車床運轉(zhuǎn)時，操作者不得離開崗位，發(fā)現(xiàn)機床異常應(yīng)立即停機。6. 經(jīng)常檢查軸承的溫度，若溫度過高，應(yīng)找維修人員進行檢查。1.2 數(shù)控車床的安全操作30二、加工過程中的

13、安全操作注意事項7. 在切削加工過程中不允許打開機床防護門。8. 學(xué)生必須在完全清楚操作步驟時才能進行操作，遇到問題應(yīng)立即向教師請教，禁止進行任何嘗試性的操作。9. 手動原點回歸時，注意機床各軸位置要先向原點負向移動50100mm。10.使用手輪或手動快速移動各軸位置時，一定要看清機床X、Z軸方向的“、”號后再移動。11.學(xué)生編制程序并將程序錄入機床后，必須先進行圖形模擬，準(zhǔn)確無誤后再進行機床試運行，且刀具應(yīng)離工件端面100mm以上。 1.2 數(shù)控車床的安全操作31 1. 對刀應(yīng)準(zhǔn)確無誤，刀具補償號必須與程序調(diào)用刀具號相同。2. 檢查機床各功能按鍵的位置和狀態(tài)是否正確。3. 光標(biāo)要放在主程序開

14、頭位置。4. 切削液加注應(yīng)適量。5. 啟動程序時，右手應(yīng)做好按“急?！卑粹o的準(zhǔn)備。6. 在程序運行中要“暫?！辈y量工件尺寸時，要等機床完全停止，方可打開機床防護門進行測量，以免發(fā)生人身事故。7. 關(guān)閉系統(tǒng)時，要等主軸停止轉(zhuǎn)動3min后才可關(guān)閉機床。8. 程序的鑰匙在程序調(diào)整完成后應(yīng)立即拿下，不得插在機床上，以避免無意中改變程序。1.2 數(shù)控車床的安全操作32三、切削加工程序運行注意事項1. 每天應(yīng)清除切屑、擦拭機床和清掃工作場地，使機床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。2. 嚴禁采用壓縮空氣清潔機床、電氣柜和NC控制單元。3. 注意經(jīng)常檢查并更換已磨損和毀壞的機床導(dǎo)軌上的刮垢板。4. 注意經(jīng)常檢查潤滑油、

15、切削液的狀態(tài)，并及時添加或更換。5. 要關(guān)閉機床操作面板上的系統(tǒng)電源后再關(guān)閉總電源。6. 機床長時間不使用時，應(yīng)每周對NC及CRT部分通電23h。7. 機床工作前要有預(yù)熱，檢查潤滑系統(tǒng)是否正常工作，如機床長時間未開動，應(yīng)先采用手動方式向各部分供油潤滑。1.2 數(shù)控車床的安全操作33四、數(shù)控車床的日常維護返回項目二 數(shù)控車削加工的一般過程3434任務(wù)一 數(shù)控車床的對刀操作任務(wù)二 簡單軸類零件的加工返回2.1 數(shù)控車床的對刀操作3535一、數(shù)控車床對刀的定義1、數(shù)控車床為什么要對刀？2.1 數(shù)控車床的對刀操作3636一、數(shù)控車床對刀的定義1、數(shù)控車床為什么要對刀？目的：確定數(shù)控車床中刀具與毛坯之間

16、的關(guān)系，為后續(xù)的加工作準(zhǔn)備。2.1 數(shù)控車床的對刀操作3737第一步：確定數(shù)控車床坐標(biāo)系 第二步：確定刀具在數(shù)控車床中的位置數(shù)控車床廠家設(shè)定怎么確定刀具回參考點設(shè)定第三步：確定刀具與工件的關(guān)系（建立工件在數(shù)控車床中的位置）對刀怎么確定怎么確定XZ2.1 數(shù)控車床的對刀操作38381）對刀儀自動對刀 使用對刀儀對刀可免去測量時產(chǎn)生的誤差，大大提高對刀精度。由于使用對刀儀可以自動計算各把刀的刀長與刀寬的差值，并將其存入系統(tǒng)中，在加工另外的零件的時候就只需要對標(biāo)準(zhǔn)刀，這樣就大大節(jié)約了時間。需要注意的是使用對刀儀對刀一般都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)刀具，在對刀的時候先對標(biāo)準(zhǔn)刀。2）試切法手動對刀 試切法對刀是實際中應(yīng)用

17、的最多的一種對刀方法。2、數(shù)控車床對刀的基本方法2.1 數(shù)控車床的對刀操作39393、試切法手動對刀的步驟（1）主軸正轉(zhuǎn)：運行M03S800指令；具體步驟：1.點擊操作面板上的MDI方式2.點擊顯示屏上的PROG按鈕3.點擊顯示屏上MDI下方的按鈕4.輸入M03S8005.點擊顯示屏上的INSERT按鈕6.點擊操作面板上的循環(huán)按鈕2.1 數(shù)控車床的對刀操作4040（2）對Z坐標(biāo)：具體步驟： 車端面，當(dāng)?shù)毒咭频饺缱髨D位置時，Z方向不動，沿X負向進給，車出端面后，如右圖所示，沿X正向退出，然后點擊機床“OFFSETTING”里的“補償”里的“形狀”，把光標(biāo)移到Z坐標(biāo)上，輸入Z0,點擊測量。刀具T0

18、1 Z方向?qū)Φ锻戤叀?2.1 數(shù)控車床的對刀操作4141（3）對X坐標(biāo)：具體步驟： 車外圓，當(dāng)?shù)毒咭频饺缱髨D位置時，X方向不動，沿Z負向進給，車出外圓后，如右圖所示，沿Z正向退出，然后主軸停止，測量外圓直徑，再點擊機床“OFFSETTING”里的“補償”里的“形狀”，輸入X所測的直徑值，點擊測量。刀具T01 X方向?qū)Φ锻戤叀?2.1 數(shù)控車床的對刀操作42424、數(shù)控車床對刀的問題及注意事項問題：(1)加工坐標(biāo)系亂,出現(xiàn)刀架撞到工件或卡盤上; (2)刀具補償值亂,造成換刀加工時坐標(biāo)值亂;注意事項：(1)程序開頭使用建立坐標(biāo)系的指令TXXXX; (2)在確定基準(zhǔn)刀的位置時要注意其刀具補償號是否相

19、對應(yīng);(3)無論是哪種對刀方式,對好刀之后,要進行驗證; 總結(jié) 對刀是車床車削加工前的必要準(zhǔn)備工作,是數(shù)控車床操作的重要內(nèi)容,對刀時必須嚴格按照操作步驟進行,注意操作事項,謹慎操作,方可避免實際生產(chǎn)中發(fā)生事故。2.1 數(shù)控車床的對刀操作4343二、數(shù)控程序編制的定義 編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機床的一項重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機床能安全、可靠、高效的工作。2.1 數(shù)控車床的對刀操作4444 1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括

20、：（1）分析零件圖樣（2）制定工藝方案 （3）數(shù)學(xué)處理（4）編寫零件加工程序（5）程序檢驗 分析零件圖樣數(shù)學(xué)處理編寫程序程序校驗修 改制定工藝方案2.1 數(shù)控車床的對刀操作4545 2、數(shù)控程序編制的方法 數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序。（1）手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。 零件圖樣工藝人員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加工程序初稿首件試切修改編程手冊數(shù)值計算加工程序2.1 數(shù)控車床的對刀操作4646 （2）計算機自動編程 自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成。 采用計算

21、機自動編程時，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成的，由于計算機可自動繪制出刀具中心運動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正確的程序。又由于計算機自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而，自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。 2.1 數(shù)控車床的對刀操作4747 2、程序編制中的數(shù)學(xué)處理根據(jù)被加工零件圖樣，按照已經(jīng)確定的加工工藝路線和允許的編程誤差，計算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理一般包括兩個內(nèi)容：根據(jù)零件圖

22、樣給出的形狀，尺寸和公差等直接通過數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何與解析幾何法等），計算出編程時所需要的有關(guān)各點的坐標(biāo)值。2.1 數(shù)控車床的對刀操作4848 （1）基點 零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點稱為基點。基點坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。A、B、C、D、E為基點。 2.1 數(shù)控車床的對刀操作4949 （2）節(jié)點 數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補和圓弧插補的切削運動。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實現(xiàn)插補，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點稱為節(jié)點。例如，對下圖所示的曲線用

23、直線逼近時，其交點A、B、C、D、E、F等即為節(jié)點。 返回2.2 簡單軸類零件的加工5050 2.2 簡單軸類零件的加工5151 2.2 簡單軸類零件的加工5252一、常用編程指令1.絕對尺寸指令和增量尺寸指令 G90:絕對尺寸指機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于坐標(biāo)原點給出。 G91:增量尺寸指機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出。 2.2 簡單軸類零件的加工53532.進給功能字F（當(dāng)程序中第一次遇到直線或圓弧插補指令時，必須編寫F指令） G94每分鐘進給(mm/min) G95主軸每轉(zhuǎn)進給(mm/r)3.主軸轉(zhuǎn)速功能字S G96恒線速度控制指令(m/min) G97主軸轉(zhuǎn)速控制指令(r

24、/min)4.刀具功能字T T00表示取消刀具補償。 T XX XX刀補號刀具號2.2 簡單軸類零件的加工5454 5.快速點定位指令 快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標(biāo)方向同時按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達終點，如下圖所示。程序格式：G00 X(U) Z(W) ;XZX、Z：絕對編程時，快速定位終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、W：增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量。2.2 簡單軸類零件的加工5555 6.直線插補指令 直線插補指令用于產(chǎn)生按指定進給速度F實現(xiàn)的空間直線運動。 程序格式：G01 X(U)

25、 Z(W) F ; X、Z：絕對編程時，終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 U、W：增量編程時，終點相對于起點的位移量。 例：實現(xiàn)下圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為：絕對編程：G01 X10 Z10 F100增量編程：G01 U-20 W-10 F100混合編程：G01 U-20 Z10 F100 G01 X10 W-10 F100ZX2.2 簡單軸類零件的加工5656 7.圓弧插補指令G02 I K ;G03 R ;X(U) Z(W) F ；X、Z：絕對編程時，圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、W：增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量。I、K：圓心相對于圓弧起點的增加量(圓心坐標(biāo)

26、減去圓弧起點坐標(biāo))。R：圓弧半徑。F：被編程的兩個軸的合成進給速度。2.2 簡單軸類零件的加工5757 8.內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán)G712.2 簡單軸類零件的加工5858 8.內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán)G712.2 簡單軸類零件的加工5959 無凹槽加工時：G71 U(d) R(r) P(ns ) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t)d：背吃刀量。R：每次退刀量。ns：精加工路徑第一個程序段的程序號。nf：精加工路徑最后一個程序段的程序號。u：X向精加工余量。w：Z向精加工余量。t：粗加工時，G71中編程的F、S、T有效；而精加工時，nsnf程序段之間的F、S、T有效。有凹槽時：G

27、71 U(d) R(r) P(ns ) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)返回項目三 軸類零件的數(shù)控車削加工6060任務(wù)一 外圓柱面的數(shù)控車削加工任務(wù)二 外成形面的數(shù)控車削加工任務(wù)三 螺紋軸的數(shù)控車削加工返回3.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工6161 一、單一固定循環(huán)1、 外/內(nèi)徑切削循環(huán)圓柱面切削循環(huán) 單一固定循環(huán)可將系列連續(xù)加工動作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個循環(huán)指令完成，簡化程序。 （1）圓柱面切削循環(huán) 格式： G80 X(U) Z(W) F ；X、Z切削終點坐標(biāo)值； U、W切削終點相對循環(huán)起點坐標(biāo)增量。3.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工6262編程實例：N10 M04

28、 S1000N20 G00 X55 Z4N30 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 X40N60 X35N70 G00 X200 Z200N80 M05N40 G80 X45 Z-25 F0.2N90 M30要求：背吃刀量2.5mm3.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工6363格式:G80 X(U) Z(W) I F ；X(U)/Z(W)含義同圓柱面切削。I：圓錐面切削起點相對終點的半徑差。（2）圓錐面切削循環(huán)注：如果切削起點的X向坐標(biāo)小于終點的X向坐標(biāo),I值為負,反之為正。 3.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工6464編程實例：G01 X65 Z2G80 X60 Z-35 I-5.286 F0

29、.2 G00 X100 Z200X503.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工65652、端面切削循環(huán)（1）平面端面切削 格式：G81 X(U) Z(W) F ；X、Z：端面切削的終點坐標(biāo)值；U、W：端面切削的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標(biāo)。編程實例：G00 X85 Z5G81 X30 Z-5 F0.2Z-10Z-153.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工6666格式:G81 X(U) Z(W) K F ；X,Z和 U,W 同平面端面切削循環(huán)。 K：端面切削起點相對于終點在Z軸方向的坐標(biāo)增量。注：當(dāng)切削起點Z向坐標(biāo)小于切削終點Z向坐標(biāo)時K為負,反之為正。 （2）錐面端面切削循環(huán)3.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工676

30、73.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工6868加工示例：3.1 外圓柱面的數(shù)控車削加工69691、加工方案：1)裝夾工件，如下圖所示。2)粗、精加工?20mm、?28mm、?32mm外圓柱面至尺寸，倒角C1一處。3)切槽?20mm10mm，?28mm5mm至尺寸。4)在距端面50mm處切斷，工件加工結(jié)束。返回3.2 外成形面的數(shù)控車削加工70703.2 外成形面的數(shù)控車削加工7171返回3.3 螺紋軸的數(shù)控車削加工7272一、 螺紋加工方法 在數(shù)控車床上加工螺紋的進刀方式通常有直進法和斜進法。直進法使刀具雙側(cè)刃切削，切削力較大，一般用于螺距或?qū)С绦∮?mm的螺紋加工。斜進法使刀具單側(cè)刃切削，切削力較

31、小，一般用于螺距或?qū)С檀笥?mm的螺紋加工。 加工螺距較大、牙型較深的螺紋時，常采用多次走刀，分層切削的方法進行加工。每次切削深度按遞減規(guī)律分配，遞減規(guī)律由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定，目的是使每次切削面積接近相等。加工多頭螺紋時，首先車好一條螺紋，然后軸向移動一個螺距，再車另一條螺紋。 3.3 螺紋軸的數(shù)控車削加工7373（3）當(dāng)斜角在45以下時，螺紋導(dǎo)程以 Z方向指定，45以上至90時，以 X軸方向指定。 1、單行程螺紋切削(G32)格式：G32 X（U） Z（W） F 說明：X、Z：單行程螺紋終點坐標(biāo)； U、W：單行程螺紋終點相對于螺紋起點的增量坐標(biāo)； F：螺紋導(dǎo)程。（2）在程序設(shè)計時，應(yīng)將車刀的切入、

32、切出、返回均編入程序中。3.3 螺紋軸的數(shù)控車削加工74742、G82螺紋切削循環(huán) （1）圓柱螺紋切削循環(huán) 格式：G82 X（U）_ Z（W）_ F _說明：刀具從循環(huán)起點 A開始，按A、B、C、D進行自動循環(huán)，最后回到循環(huán)起點A。式中的X、Z為切削終點（C點）的坐標(biāo)值，U、W為起點坐標(biāo)到終點坐標(biāo)的增值，F(xiàn)為螺距。3.3 螺紋軸的數(shù)控車削加工75752、G82螺紋切削循環(huán) （2）圓錐螺紋切削循環(huán) 格式：G82 X（U）_ Z（W）_ I_ F _說明：式中的 X（U）、Z（W）、F的含義同上，I為圓錐螺紋終點半徑與起點半徑的差值，I值的正負判斷方法與G80相同。 3.3 螺紋軸的數(shù)控車削加工7

33、676-0.038-0.31830【例例】車削如圖所示M302-6g的普通螺紋，試編寫加工程序。由GB/T197-2003知：該螺紋大徑為 mm，取編程大徑為29.8 mm。螺紋小徑為 d1 =d-1.0825P =30-1.08252=27.835，取編程小徑為27.8 mm。加工程序如下: G90 G95M03 S300 T0101G00 X40. Z4.G82 X29.1 Z-49.F2.X28.6 X28.2 X27.9 X27.8G00 X200. Z100.M05 M30 3.3 螺紋軸的數(shù)控車削加工7777說明：1、c：精車次數(shù)（199），為模態(tài)值。 （4）G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令格式：G