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1、本科生課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目:振蕩式微型電機(jī)三相變流電源的設(shè)計(jì) 物聯(lián)網(wǎng)工程 學(xué)院電氣工程及其自動化專業(yè)學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2011年7月2號模電課程設(shè)計(jì)報(bào)告一、原理與電路設(shè)計(jì)(一)、振蕩式正弦波變流電源1、設(shè)計(jì)內(nèi)容:輸入直流電壓30v,輸出三相交流電壓20v,頻率405hz,輸出電流200ma,三相電壓不對稱度2%,頻率穩(wěn)定度,正弦波失真度1%。2、設(shè)計(jì)要求:將輸入的交流電轉(zhuǎn)換成直流電,再將直流電轉(zhuǎn)換成對稱三相交流電。3、原理及參數(shù)選擇微電機(jī)驅(qū)動電源的基本單元電路如圖1所示,集成功率運(yùn)算放大器ar1和外圍元件r1、r2、r3,電容c1構(gòu)成有源移相器,其頻率特性為 (1)其幅頻特性為 (2)
2、其相頻特性為 (3)式中,為反相輸入運(yùn)算放大器的基本相移;為有源移相器的附加相移。由式(2)得出有源移相器的對數(shù)幅頻特性為 (4) 圖1.有源移相器若取,并代入式(3)、式(4)可得到有源移相器的增益a(w)=1,這是有源移相器構(gòu)成正弦波振蕩器的幅值平衡條件;相移,表明輸出電壓領(lǐng)先輸入電壓相位角,是有源移相器構(gòu)成正弦波振蕩器的相位平衡條件。根據(jù)三相變流電源的技術(shù)指標(biāo)的要求,可調(diào)節(jié)并確定有源移相器的參數(shù),當(dāng),時(shí),在虛擬頻率特性圖示儀上觀測到有源移相器的一組數(shù)據(jù)為:,相移,增益。將三個(gè)圖1所示的有源移相器級聯(lián),并將ar3的輸出端與ar1的輸入端連接,形成閉環(huán)電路,構(gòu)成振蕩式微型電動機(jī)三相變流電源,
3、如圖2.所示。其環(huán)路增益af=1,,三相有源移相器總相移為,該電路將產(chǎn)生正弦波振蕩,在ar1、ar2、ar3的輸出端,即w、v、u端產(chǎn)生對稱的三相正弦波電壓,三相正弦波電壓的相序是u-v-w即三相對稱電源的頻率為,圖2中的直流電壓v1由交流電源經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓電路后獲得。 圖2.振蕩式微型電動機(jī)三相變流電源(二)、微型電動機(jī)三相梯形波變流電源1、設(shè)計(jì)要求:要求采用電子工作平臺(ewb)軟件設(shè)計(jì)移相式微型電動機(jī)三相梯形波變流電源2、技術(shù)指標(biāo):移相式微電機(jī)三相梯形波驅(qū)動電源的輸入直流電壓為30v,輸出三相交流電壓為14v,頻率為500hz,電流為200ma,三相電壓不對稱度為2%,頻率穩(wěn)定度為
4、,正弦波失真度1%。3、原理及參數(shù)選擇:移相式微型電動機(jī)三相梯形波電源的基本構(gòu)成電路與正弦波電源基本電路圖1構(gòu)成相同。為產(chǎn)生梯形波振蕩,需使,并保證相位平衡條件,利用集成運(yùn)放的非線性限幅特性,產(chǎn)生梯形波輸出。根據(jù)該條件選擇,這時(shí)運(yùn)放的靜態(tài)增益。微型電動機(jī)的功率因素較低,電流滯后角較大,圖2中的整流管d1d6,構(gòu)成續(xù)流電橋;電阻器r10,r11,r12和電容器c4、c5、c6構(gòu)成負(fù)載的無功率補(bǔ)償電路,電阻器r10、r11、r12還兼有限制輸出電流的作用,避免無意中照成的電源的損壞。三相對稱梯形波輸出電壓()波形(三)、三相方波變流電源1、設(shè)計(jì)要求:要求采用電子工作平臺(ewb)軟件,設(shè)計(jì)模擬振蕩
5、式三相方波變流電源 2、技術(shù)指標(biāo):模擬振蕩式三相對稱方波變流電源輸入直流電壓30v,輸出方波電壓15v,頻率406hz,電流200ma,三相電壓不對稱度2%,頻率穩(wěn)定度3、原理及參數(shù)選擇:模擬振蕩式三相方波變流電源將單相交流電經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后獲得的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)槿喾讲妷?以驅(qū)動三相微型電動機(jī)。其基本單元電路由具有過電流保護(hù)和過熱保護(hù)環(huán)節(jié)的集成功率運(yùn)算放大器和相位滯后的rc移相電器組成。rc移相電路如圖4所示.圖4 rc移相電路其頻率特性為 (6)頻特性為 (7)其相頻特性為 (8)其對數(shù)幅頻特性為 (9)由式(8)可知,附加相移=-60,是產(chǎn)生三相方波振蕩的相位條件,由此,可導(dǎo)出該條件下
6、振蕩角頻率,頻率 ,是產(chǎn)生方波振蕩的幅值條件,因集成運(yùn)算放大器開環(huán)工作而滿足.輸出方波的幅值受集成運(yùn)算放大器振幅的非線性特性的限制而穩(wěn)定。圖5 三相方波電流源原理圖在設(shè)定電路參數(shù) r=100k ,c=6800pf時(shí),從掃頻儀觀測到附加相移 =-60,f=-6db,f=406hz,所示該移相器與開環(huán)工作的集成運(yùn)算放大器相結(jié)合,能滿足產(chǎn)生方波振蕩的幅值條件和相位條件。將rc移相電路和三個(gè)功率集成運(yùn)算放大級聯(lián),并將ar3的輸出端與r1連接,形成閉環(huán)電路,組成模擬振蕩式三相方波電源,其環(huán)路增益af1,環(huán)路相移。該電路產(chǎn)生方波振蕩,在ar1,ar2,ar3的輸出端u,v,w產(chǎn)生對稱的三相方波電壓。通過計(jì)
7、算機(jī)仿真,在虛擬示波器上觀測到波形如圖6所示 圖6該變流電源可過到如下指標(biāo),輸入直流電壓12v,輸出方波電壓15v,頻率406hz,電流200ma,三相電壓階躍不對稱度2%,頻率穩(wěn)定度10。二、電路的連接與調(diào)試在拿到實(shí)驗(yàn)器件后,我與同組成員按照原理電路在面包板上首先連接出了圖1所示電路。然后在第二天到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了調(diào)試。在剛開始的調(diào)試的過程中,無論如何調(diào)節(jié)變阻器,示波器上都波形都非常不規(guī)則。于是按照電路圖對電路接線進(jìn)行了多次檢查,接線并沒有問題;然后對于導(dǎo)線和器件之間是否接觸不良進(jìn)行了測試,用萬用表測導(dǎo)線電阻。測試之后得出結(jié)論:所用導(dǎo)線阻值均為0即接觸良好。接著又意識到元件之間的影響,于是重新布
8、置了電容的位置,盡量減小影響。但是還沒什么進(jìn)展。一整個(gè)上午我們都沒發(fā)現(xiàn)問題所在,在有些灰心的時(shí)候我們決定重新接,從頭開始。在重新接的時(shí)候我們意識到是面包板的連接上出現(xiàn)了問題,于是非常謹(jǐn)慎地重新連接了電路圖1,尤其注意了面包板的接法,一個(gè)元件一個(gè)元件地對照圖重新接好。然后一開始仍然調(diào)不出波形,于是對電路接線又進(jìn)行了檢查。最后,我們檢查出反饋線我們接錯(cuò)了。調(diào)整好接線后,r2、r3調(diào)節(jié)至適當(dāng)阻值后,示波器上出現(xiàn)了正弦波。記錄數(shù)據(jù)后,再調(diào)節(jié)r2、r3至某一值時(shí),出現(xiàn)了梯形波,記錄數(shù)據(jù)。繼續(xù)調(diào)節(jié)r2、r3,示波器上漸漸顯示出方波,到某值時(shí),方波大體出現(xiàn)了,但是上方有鋸齒狀波形,我們猜想是電路還有干擾,便繼續(xù)進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)我們重新布置了二極管的位置后,完美的方波出現(xiàn)了。我們的任務(wù)就全部完成了。三、調(diào)試結(jié)果與分析說明當(dāng)af等于1時(shí),呈正弦波,三相正弦波的相位差為120;當(dāng)af微大于1時(shí),呈梯形波,三相梯形波相位差為120;當(dāng)af遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1時(shí),呈方波,三相方波的相位差為120。四、小結(jié)與體會這次的課題設(shè)計(jì)不僅鍛煉了我的動手能力,還讓我清楚的意識到實(shí)踐與理論之間的差距。在掌握理論的基礎(chǔ)上,連接電路時(shí)需要很強(qiáng)的邏輯思維還有極好的耐心。這次課設(shè)我們首次
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