利密托克電動執(zhí)行器操作規(guī)程

1、利密托克電動執(zhí)行器操作規(guī)程中國石油西部管道公司2009年 9 月簽字職務(wù)日期編制人：劉輝審核人：批準(zhǔn)人：目 錄1 目的和范圍12 規(guī)范性引用文件13 術(shù)語和定義14 操作內(nèi)容15 風(fēng)險提示96 應(yīng)急處置97 附件101 目的和范圍1.1本規(guī)程規(guī)定了西部管道所有由利密托克公司提供的電動執(zhí)行器的操作與維護(hù)工作。1.2 本操作規(guī)程適用于西部管道所有由利密托克公司提供的電動執(zhí)行器。2 編制依據(jù)本規(guī)程根據(jù)利密托克電動執(zhí)行技術(shù)規(guī)格書和設(shè)備技術(shù)資料進(jìn)行編寫。3 術(shù)語和定義4 操作內(nèi)容4.1 手動操作為了用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，壓下離合器手柄并且同時慢慢地旋轉(zhuǎn)手輪直到離合器全部嚙合為止此。時可以放開此手柄并且它會

2、返回它的初始位置，但是離合器將由彈簧加載的插銷保持在手輪方式?，F(xiàn)在就可以手動操作了并且執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能通過使電機(jī)得電來返回自動操作，這將使彈簧加載的插銷跳閘并使離合器與手輪脫開并且重新與齒輪驅(qū)動器嚙合。為了防止未經(jīng)許可的對執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動操作離合器可以用掛鎖保持在“電機(jī)”方式。4.2 電動操作在給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電之前對于此裝置要檢查電源電壓與其銘牌上所示明的內(nèi)容是否一致。相位的移動不須檢查因為所有的裝置都具有自動相位校正特性。接通電源，但是在沒有首先檢查過它的設(shè)定和組態(tài)對于它預(yù)計要應(yīng)用的場合是否正確之前，不要操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4.2.2 就地控制把紅色選擇旋鈕置于LOCAL （就地）位置，然后通過黑色控制旋鈕

3、選擇OPEN 或CLOSE。 如果選擇了保持控制，當(dāng)此控制開關(guān)被放開時執(zhí)行機(jī)構(gòu)還會連續(xù)地運行，但是它可以在任何時候通過把紅色選擇旋鈕置于STOP （停止）位置來使之停止，或者用黑色控制旋鈕使之反向或停止。如果選擇了非保持控制（點動）則通過把黑色旋鈕保持在所要求的位置OPEN 或CLOSE ，按需要確定其時間的長短，這樣就可以把執(zhí)行機(jī)構(gòu)點動（inche） 到任何中間位置。當(dāng)放開旋鈕時執(zhí)行機(jī)構(gòu)就停止。4.2.3遠(yuǎn)程控制把紅色選擇旋鈕置于REMOTE （遠(yuǎn)程）位置。 就地的OPEN/CLOSE 操作就被制止。把紅色選擇旋鈕到STOP 位置就會自動地使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止，不管遠(yuǎn)程控制信號如何變化。紅色選擇旋

4、鈕可用掛鎖在其三種位置LOCAL/STOP/REMOTE 上把它鎖住或解鎖。4.3 執(zhí)行器就地指示4.3.1 LCD 液晶顯示器LCD顯示正常的狀態(tài)和閥位。在正常的操作方式下上面一行顯示%OPEN， 同時底下一行顯示STATUS OK（ 狀態(tài)正常）ALARM （報警）或STATUS MASSAGE（狀態(tài)信息）。 4.3.2 LED 發(fā)光二極管指示器紅色亮=閥全開綠色閃光=閥關(guān)紅色閃光=閥開綠色亮=閥全關(guān)黃色亮=執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于LOCAL （就地）或STOP （停止）狀態(tài)。黑色LED=紅外線變送器透明的LED=戲外線接收器4.4 執(zhí)行器設(shè)定及查詢操作4.4.1 進(jìn)入設(shè)定setup方式無論何時只要執(zhí)行

5、器主電源被接通并且紅色選擇旋鈕處在STOP 位置，對于第一次使用的裝置直到標(biāo)定完終點位置的極限，在LCD顯示器上才會顯示SET CLOSE POSITION LIMIT （設(shè)定關(guān)閉位置的極限）。當(dāng)紅色選擇旋鈕處于LOCAL 或REMOTE 位置時，LCD 顯示器就會讀出SETPOSI-TIONLIMIT （設(shè)定位置極限）。位置極限一旦設(shè)定完此信息就消失并且由閥開度百分?jǐn)?shù)表示的信息所代替。1）把紅色選擇旋鈕置于STOP 位置。2）在10 秒鐘之內(nèi)操作黑色控制旋鈕到Y(jié)ES 位置然后到NO 位置，然后再到Y(jié)ES 位置連續(xù)地大約1 秒鐘。3）信息SETUP 會在LCD 上顯示10 秒鐘如果在10 秒鐘

6、內(nèi)沒有SETUP 作用發(fā)生，則裝置就會復(fù)位。4）通過黑色控制旋鈕用YES 或NO 回答顯示器上的問題，來給執(zhí)行機(jī)構(gòu)組態(tài)。5）當(dāng)組態(tài)完成時對EXIT SETUP 退出設(shè)定回答YES。另一方面SETUP 方式。可以在任何時間通過把紅色選擇旋鈕由STOP 移到LOCAL 或REMOTE 的方法使它終結(jié)，所有的設(shè)定都會被自動地存儲到非易失的存儲器中并且被保存，甚至在把電源由執(zhí)行機(jī)構(gòu)上切除時也是如此。一旦在SETUP 方式下，如果在15 分鐘內(nèi)軟件沒有被組態(tài)，此裝置就會復(fù)。位當(dāng)處于SETUP 方式時由裝置上切除電源會使組態(tài)失效。6）為了檢查閥門的操作把紅色選擇旋鈕置于LOCAL。注：除非這些選項已經(jīng)生效

7、并且處于NO 接通狀態(tài)，否則這些菜單不顯示。4.5 瀏覽執(zhí)行器的設(shè)定在VIEW SETTING 瀏覽設(shè)定值方式下，用戶可以瀏覽最多達(dá)16 組設(shè)定數(shù)據(jù)。經(jīng)過一系列的顯示可以引導(dǎo)操作員在相應(yīng)的提示下回答YES 或NO 。每一次顯示表示出狀態(tài)或現(xiàn)有的設(shè)定值。注：在不輸入密碼的情況下就可以訪問VIEW SETTING 方式但是不能改變設(shè)定值。4.6 改變執(zhí)行器的設(shè)定要改變?nèi)魏维F(xiàn)有的設(shè)定值或設(shè)定相對于閥的開與關(guān)的行程極限的終點，就可能需要輸入一個密碼。在CHANGE SETTING（改變設(shè)定值）方式下就允許操作員進(jìn)行以下設(shè)定。1、 閥設(shè)定 12 、ESD 緊急停車2 、扭矩設(shè)定 13 、禁止3 、位置設(shè)

8、定 14 、監(jiān)視繼電器4 、Modutronic 15 、IR 地址5 、DDC 16 、診斷復(fù)位6 、狀態(tài)和報警接點 17 、TAG 位號7 、雙速定時器 18 、LCD 對比度8 、SPT 模擬位置變送器 19 、密碼9、 ATT 模擬扭矩變送器 20 、過熱保護(hù)開關(guān)10 、遠(yuǎn)程控制 21 、限制的條件與制造廠協(xié)商11 、就地控制注：操作員在任何時間都可以通過把紅色選擇旋鈕由STOP 轉(zhuǎn)到LOCAL 或REMOTE 位置，從而使之退出，SETUP 方式。所有已經(jīng)作過的修改這樣就都自動地被保存了。4.6.1閥門的設(shè)定此流程圖使執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以被組態(tài)以適用于它所安裝的閥門類型。關(guān)閉方向大多數(shù)閥門需

9、要在手輪方向看執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空心軸要順時針方向轉(zhuǎn)動。使手動切除裝置嚙合并且觀察閥關(guān)閉時手輪是順時針CW 方向轉(zhuǎn)動還是反時針CCW 方向移動。選擇NO 直到顯示出所要求的方向為止，然后選擇YES（缺省的設(shè)定=順時針關(guān)閉）。關(guān)閉到閥座對于球閥、碟閥、阻塞閥、閘門、雙動滑閥，閘刀閥門和貫穿的管道型閥門選擇POSITION （位置）極限。選擇NO 直到顯示所要求的方法為止，然后選擇YES（ 缺省的設(shè)定=位置到閥座）。打開到閥座大多數(shù)的閥門不管它們的結(jié)構(gòu)如何在打開的方向上閥座在位置上極限。某些閥是反向閥座的因需要在打開方向上需要扭矩極限。選擇NO 直到所需要的方法出現(xiàn)為止，然后選擇YES 以使返回VALVE

10、 SETOP （閥門設(shè)定）顯示（缺省的設(shè)定=位置到閥座）。4.6.2 扭矩設(shè)定由VALVE SETUP 選擇YES 從而進(jìn)入TORQUE SETUP （扭矩設(shè)定）流程，然后選擇YES 以改變設(shè)定值。關(guān)閉扭矩值或打開扭矩值由執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉或打開閥門輸出的扭矩可以以1%的增量組態(tài)為額定扭矩（如執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌上所表明的）的40%和100%之間（除非制造廠已限定）。要增加所需要的扭矩百分?jǐn)?shù)，選擇NO 直到指示所要求的百分?jǐn)?shù)為止。然后選擇YES 存儲所要求的扭矩。如果最大允許的百分?jǐn)?shù)設(shè)定值不等于100%（例如85%），那么最大扭矩值就已經(jīng)被限定這種TORQUE LIMITED （限定的扭矩值）由制造廠來確定

11、。為了防止由于過大的扭矩可能導(dǎo)致對閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的破壞，預(yù)計要限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大的輸出扭矩。在未與制造廠聯(lián)系的情況下就可以改變這種限定的值。通常采用所推薦的扭矩值。4.6.3 位置設(shè)定由TORQUE SETUP ，選擇NO 進(jìn)入POSITION SETUP （設(shè)置設(shè)定）流程，然后選擇YES 標(biāo)定關(guān)閉位置極限。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置極限可能用手動操作設(shè)定或采用電動操作。設(shè)定關(guān)閉位置極限（手輪操作）由SET CLOSE POSITION LIMIT （設(shè)定關(guān)閉位置極限）顯示，選擇YES 。LCD 就會顯示CLOSE VALVE OK （閥關(guān)好）嚙合手動切除并且確認(rèn)閥已全關(guān)，然后使閥向打開方向使手輪轉(zhuǎn)動一圈使

12、電機(jī)隨著轉(zhuǎn)動。當(dāng)閥正確地就位之后再選擇YES： LCD 就會顯示SAVECLOSE LIMIT OK （保存關(guān)閉極限完成）。如果閥的關(guān)閉極限位置是正確的就選擇YES 。關(guān)閉位置極限就被標(biāo)定了。通過在打開方向上移動閥門來檢查關(guān)閉極限設(shè)定值。手輪轉(zhuǎn)動一圈關(guān)閉燈應(yīng)該熄滅?，F(xiàn)在返回閥關(guān)閉方向并且檢查是否在閥達(dá)到全關(guān)位置之前（在1/2 到1 圈）關(guān)閉燈剛好點亮。如果標(biāo)定的值需要調(diào)整，則在SET OPEN POSITION LIMIT （設(shè)定打開位置極限）提示下選擇NO 并且重復(fù)SETCLOSE POSITION LIMIT （設(shè)定關(guān)閉位置極限）的流，程但是如果它顯示是正確的則選擇YES 。從而進(jìn)入SET

13、 OPEN POSITION LIMIT 顯示。注：為了指示CLOSE 位置綠色的LED 是缺省的設(shè)定。設(shè)定打開位置極限（手輪操作）要設(shè)定OPEN 位置極限，除了是在OPEN 方向之外，都是按照與設(shè)定CLOSE 位置極限的流程一樣的。在設(shè)定OPEN 極限之后，可以通過向關(guān)閉方向上移動閥門來檢查它的設(shè)定值。在手輪轉(zhuǎn)動一圈時打開燈應(yīng)該熄灰。這時向打開方向使閥門返回并且檢查在達(dá)到全開（在1/2 到1 圈范圍內(nèi)）之前打開燈是否剛好點亮。如果在SET CLOSE POSITION LIMIT （設(shè)定關(guān)閉位置極限）提示下需要調(diào)整標(biāo)定值時選擇NO 并且得復(fù)SET OPEN POSITION LIMIT （設(shè)

14、定打開位置極限）流程，但是如果顯示出是正確的需要的則選擇YES 以便進(jìn)入SET CLOSE POSITION LIMIT 顯示，或者選擇NO 退出POSITION SETUP 位置設(shè)定的人機(jī)對話。注：為了指示OPEN 位置紅色的LED 是缺省的設(shè)定電動操作的極限在CLOSE VALVE-OK（ 關(guān)閉閥門一完成）或OPEN VALVE-OK （打開閥門完成）顯示期間，通過把紅色的旋鈕轉(zhuǎn)到就地位置并且用OPEN 或CLOSE 開關(guān)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以電動地運轉(zhuǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)只會就地操作并且只用按鈕進(jìn)行組態(tài)。這樣做并不退出啟動的流程一把紅色選擇旋鈕轉(zhuǎn)回到STOP 位置就會使用戶返回同樣的信息。這樣可以把閥門置

15、于行程的極限并且不需使用手輪。在這種方式下只要執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有達(dá)到極限而停止，在黑色旋鈕被擰動時，它就會運轉(zhuǎn)。關(guān)閉極限或打開極限。把紅色選擇旋鈕轉(zhuǎn)到LOCAL 并且將黑色旋鈕轉(zhuǎn)到所要求的方向。LCD 就會顯示一旦達(dá)到CLOSE 或OPEN 閥位極限，就使紅色選擇旋鈕返回到STOP 并且完成CLOSE 或OPEN操作。4.7 故障分類4.7.2 110V交流和24V直流沒有接到端子上 l 關(guān)閉主電源 l 拆掉控制單元的盒并防止水份和臟物進(jìn)入的密封墊 l 檢查保險絲FS1 FS2 （600V 交液壓、1 安培、快反應(yīng)的、10.3 38.1mm 的管）和FS3（250V 、0.1A 延時的、5 20mm

16、 玻璃管，）必要時更換。 l 重新裝上控制盒蓋 l 拆下每一根接到端子11 12 13 和14 上的線 l 接通主電源檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正確運轉(zhuǎn) l 如執(zhí)行機(jī)構(gòu)不運作檢查外部是否短路或負(fù)荷是否超載 l 端子11 和12 只適用于數(shù)字輸入（110V 交流）。 l 端子13 和14 10W （24V 直流）。4.7.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地控制方式操作失靈 l 檢查紅色選擇鈕是否處于LOCAL 位置。 l 如果電機(jī)運轉(zhuǎn)但執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸不轉(zhuǎn)檢查離合器手柄是否在電機(jī)操作位置。 l 檢查LCD 顯示器是否有下列報警。 l 如果電機(jī)要轉(zhuǎn)但看不到執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動如必要可檢查閥門是被卡住的還是自由的。 l 在端子上可能存在

17、也可能不存在村止信號檢查是否有信號如果需要（可在顯示禁止生效時）調(diào)整一下。 l 可能出現(xiàn)電機(jī)過熱。檢查電機(jī)是否處于高溫狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)冷卻時過熱會息動恢復(fù)。4.7.4 在遠(yuǎn)程按市方式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作 l 首先檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否處于就地操作狀態(tài)下。否則就要進(jìn)行上述檢查。 l 檢查紅色選擇鈕是否處于遠(yuǎn)程控制位置。 l 在端子上可能有或者沒有緊急停車信號檢查是否有信號如果需要可調(diào)整一下在（顯示ESD生效時）。 l 如執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)先在就地操作狀態(tài)下，那故障就可能在遠(yuǎn)程控制回路中。檢查連接電纜是否完好，端子上接是否符合接線圖。4.7.5 檢查閥門是否卡住 l 檢查位置極限設(shè)置是否正確。如果閥門處于接觸到閥座的位

18、置，則此極限使電機(jī)應(yīng)該剛好在行程終點前停止。如果有必要可重新校準(zhǔn)位置極限。 l 檢查閥的扭矩設(shè)定是否正確。如有必要可重新校準(zhǔn)。 l 檢查閥門狀態(tài)和閥桿以及推力軸承的潤滑情況。閥門也許在一個位置停留時間過長，以致內(nèi)部和外部產(chǎn)生銹蝕，把手動裝置嚙合，轉(zhuǎn)動手輪活動閥門。 l 開關(guān)閥門次數(shù)，檢查閥門是否能在全行程動作。注：要活動一個卡住的閥門，要把手動裝置嚙合并且用手輪使閥位移動。如果一個直行程閥門在關(guān)位置受阻，松開把推力座固定在閥上的緊固螺栓，這樣可減少驅(qū)動部件上的壓力，減少使閥門打開的力。把閥門打開一些再重新上緊螺栓。4.7.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動但閥門不動 檢查離合器是否處于電機(jī)驅(qū)動位置上。 l 檢查

19、閥桿螺母是否和執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座正確地裝配。 l 檢查連接螺母是否和閥桿連接好。 l 檢查鍵是否在鍵槽內(nèi)。4.7.7 閥門關(guān)閉不嚴(yán) u 檢查在四分之一圈齒輪箱上的任何機(jī)械止檔是否安裝正確。 u 檢查所標(biāo)定的位置極限對于閥門行程是否古確。 u 檢查扭矩關(guān)閉閥是否被設(shè)定為按鈕矩關(guān)而不是按位置關(guān)。 u 檢查關(guān)閉扭矩是否設(shè)定得足以克服過程的狀態(tài)。 u 檢查閥門是否有受阻礙。5 維護(hù)保養(yǎng)5.1潤滑油MX 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是充油潤滑的通常使用EXXON TERESSTIC SHP320 型潤滑油這是一種可在華氏-20F -250F（30 120 ）下使用合成油。5.2油量為避免給齒輪箱增加壓力請不要超出下列推薦的油量 MX 05 10 盎司/256 毫升l MX 10 16 盎司/473 毫升MX 20 30 盎司/887 毫升MX 4