計算機控制技術(shù)課程設(shè)計-儲水罐液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計

1、計算機控制技術(shù)課程設(shè)計儲水罐液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計學生姓名學 號學院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師2011年6月7日目 錄1.儲水罐液位系統(tǒng)設(shè)計原理41.1 本設(shè)計任務(wù)和主要內(nèi)容41.1.1設(shè)計任務(wù)41.1.2主要內(nèi)容42.系統(tǒng)模型建立52.1系統(tǒng)組成52.2系統(tǒng)工作原理52.3系統(tǒng)模型63.硬件選擇93.1 液體壓力傳感器選擇93.2水泵選擇93.3微控制器的選擇103.3.1 80C51電源103.3.2 80C51時鐘103.3.3 80C51 控制線103.3.4 80C51 I/O接口113.4 A/D轉(zhuǎn)換器選擇114.硬件電路設(shè)計134.1 80C51單片機外圍電路設(shè)計134.1.1 時鐘電

2、路134.1.2 復(fù)位電路134.2水泵驅(qū)動電路設(shè)計134.2.1 繼電器電路144.2.2 雙向晶閘管過零調(diào)功調(diào)速原理144.2.3過零檢測電路154.2.4 雙向晶閘管觸發(fā)電路164.3數(shù)碼管電路165.系統(tǒng)軟件設(shè)計175.1 軟件設(shè)計流程圖175.2 軟件主函數(shù)185.3 軟件水泵控制程序186.結(jié)論21參考文獻22附錄23附錄123附錄330附錄4321.儲水罐液位系統(tǒng)設(shè)計原理1.1 本設(shè)計任務(wù)和主要內(nèi)容1.1.1設(shè)計任務(wù)本設(shè)計主要研究水箱水位自動控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)實現(xiàn)了水位報警，水位實時顯示。在2min內(nèi)達到并穩(wěn)定在1m水位高度，并且偏差在10%。1.1.2主要內(nèi)容被控系統(tǒng)為一儲水罐。

3、系統(tǒng)如圖1-1所示，儲水罐內(nèi)為清水，下部設(shè)有出水管，流量記為Q2。儲水罐通過水泵將清水池內(nèi)的清水補入罐內(nèi)，流量記為Q1，清水池內(nèi)的水位可視為固定值2米（即在儲水罐補水過程中液位不變化）。已知儲水罐的截面積A=1平方米，高度H=2米，要求控制目標液位高度為1米。當水箱水位低于1m時，啟動水泵，從清水池抽水供給給儲水罐；當水箱水位高于1m時水泵自動停止；當水箱水位高于1.8m時外部報警燈自動點亮，手動復(fù)位控制系統(tǒng)。 圖1-1 儲水罐系統(tǒng)2.系統(tǒng)模型建立2.1系統(tǒng)組成儲水罐液位系統(tǒng)的原理圖如圖2-1所示。此系統(tǒng)由清水池，儲水罐，直流水泵，微控制器，液體壓力傳感器，A/D轉(zhuǎn)換器等組成。清水池在此設(shè)計中

4、屬于理想狀態(tài)，即水位高度不變；直流水泵選用TPH2T6K型號，220V離心式水泵，此水泵工作效率為50/H；微控制器選用Atmel公司生產(chǎn)的89C51單片機；液體壓力傳感器選用PT500-500液體壓力傳感器；A/D轉(zhuǎn)換器則選用ADC0808 8位精度轉(zhuǎn)換器。 圖2-1 儲水罐液位系統(tǒng)的原理圖2.2系統(tǒng)工作原理此系統(tǒng)由液體壓力傳感器測出儲水罐液位壓力，以020mA電流形式輸入到一個125電阻上，A/D轉(zhuǎn)換器采樣電阻兩端電壓，然后輸入微控制器80C51，微控制器80C51經(jīng)過處理判斷水位高度進行相應(yīng)的處理，并控制數(shù)碼管顯示現(xiàn)在水位高度。系統(tǒng)工作流程圖如圖2-2。 圖2-2 儲水罐液位系統(tǒng)工作流程

5、圖2.3系統(tǒng)模型此系統(tǒng)是一個典型的一階系統(tǒng)。儲水罐相當于一個流體容器，由物質(zhì)守恒可以得到： （2.1）式中表示流入儲水罐的水量； 表示儲水罐中保留的水量；表示流出儲水罐的水量。假設(shè)A是儲水罐的橫截面積，h為儲水罐中水位的高度則（2.1）可寫成： （2.2）出水流量取決于儲水罐的流量系數(shù)，儲水罐的液位高度，儲水罐的出水口面積，和重力常數(shù)。即： （2.3）式中Cd表示儲水罐出口的流量系數(shù)；a表示儲水罐的出水口面積；g表示重力常數(shù)（9.8m/s2）。結(jié)合（2.2），（2.3）我們能得到 （2.4）假設(shè)是個常數(shù)則出水流量將達到一個穩(wěn)態(tài)值，水位高度也將能達到一個恒定值。 （2.5）我們假設(shè)有個小的擾動值

6、，我們能得到： （2.6）同時液位高度也將會有小的擾動： （2.7）將（2.6）、（2.7）帶入（2.4）我們可以得到： （2.8）應(yīng)用泰勒級數(shù)將（2.8）線性化，泰勒級數(shù)： （2.9）取泰勒級數(shù)第一級得到： （2.10）或者 （2.11）將（2.8）用（2.11）線性化后得到： （2.12）對（2.12）進行拉普拉斯變換，我們可以得到： （2.13）帶入數(shù)據(jù)可得： （2.14）電機的電氣方程： （2.15）電機的機械方程： （2.16）式中 表示電機電勢系數(shù)； 表示電樞電阻； 表示電樞電壓； 表示電樞電流； 表示電樞電感； 表示折算到軸上的轉(zhuǎn)動慣量； T表示電動機電磁轉(zhuǎn)矩； 表示負載轉(zhuǎn)矩；將

7、（2.15）、（2.16）式進行拉式變換可以得到轉(zhuǎn)速和輸入電壓的傳遞函數(shù)： （2.17）電機經(jīng)驗公式： 得出該電機的傳遞函數(shù)為：由上式我們可以得到此液位系統(tǒng)的框圖如圖2-3 圖2-3 儲水罐液位系統(tǒng)框圖 3.硬件選擇3.1 液體壓力傳感器選擇本設(shè)計中儲水罐的高度液位高度最高為2M，根據(jù)，可算出在此設(shè)計中最大壓強為19.6Kpa?？蛇x擇壓力傳感器量程為020Kpa，最終選用了PT500-500液體壓力傳感器，PT500-500采用高精度高穩(wěn)定性電阻應(yīng)變計做為變送器的感壓芯片，選進的貼片工藝，配套帶有零點、滿量程補償，溫度補償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路。主要技術(shù)要求如表3-1所示。表3-1 P

8、T500-500液體壓力傳感器技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)參數(shù)值被測介質(zhì) 氣體、液體及蒸氣量程-100KPa-20Kpa60 Mpa150 Mpa間任意可選輸出020mA（二線制）綜合精度0.1%FS（量程60MPa以上）、0.25%FS、0.5%FS供電1236V DC絕緣電阻1000 M/100VDC負載電阻最大800介質(zhì)溫度 -2085、-20150、-20200、-20300（可選）環(huán)境溫度-2085相對濕度095% RH過載能力150%FS響應(yīng)時間10mS電氣連接不銹鋼防水密封端子、四芯航空接插件、赫絲曼接頭等此液體壓力傳感器完全可以滿足控制的要求，選擇此傳感器主要因為：供電要求1236V DC

9、，電壓范圍廣，輸出020mA標準電信號，方便A/D采集。3.2水泵選擇此設(shè)計中應(yīng)用了TPH2T6K離心式單相交流水泵，其技術(shù)參數(shù)如表3-2。此水泵采用單相交流電，易于控制，流量50/H=0.83/min，在兩分鐘內(nèi)可以達到要求。表3-2 TPH2T6K離心式單相交流水泵技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)參數(shù)值工作電壓220V工作頻率50HZ流量50m3/H揚程55m進出口徑25cm馬達轉(zhuǎn)速2900RPM3.3微控制器的選擇此設(shè)計采用ATMEL80C51作為控制芯片。它是在MCS-48系列的基礎(chǔ)上發(fā)展的高性能的8位單片機。所出的系列產(chǎn)品有8051、8031、8751。其代表就是8051。其他系列的單片機都以它為核

10、心,所以本設(shè)計采用的核心芯片是8051單片機。CPU是它的核心設(shè)備,從功能上看,CPU包括兩個部分:運算器和控制器,它執(zhí)行對輸入信號的分析和處理。每片80C51包括：一個8位的微型處理器CPU；128B的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器RAM；4KB片內(nèi)程序存儲器ROM；四個8位并行的I/O接口P0-P3，每個接口既可以輸入，也可以輸出；兩個定時器/記數(shù)器；五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)；一個全雙工UART的串行I/O口；片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，但石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高允許振蕩頻率是12MHZ。以上各個部分通過內(nèi)部總線相連接。整個系統(tǒng)電控部分以ATMEL公司的8051為核心芯片，控制信號采集、處理、輸出三

11、個過程。這種芯片內(nèi)置4KROM，因為系統(tǒng)要求控制線較多，如果采用8031外置EPROM程序控制結(jié)構(gòu)，則造成控制線不夠，而8051卻可以利用P0、P2口作控制總線，大大簡化了硬件結(jié)構(gòu)，并可以直接控制LED數(shù)據(jù)顯示，方便現(xiàn)場調(diào)試和維護，使整個系統(tǒng)的通用性和智能化得到了很大的提高?，F(xiàn)在介紹下在此設(shè)計中用到的引腳,引腳圖如圖3-1所示。單片機的40個引腳大致可分為4類：電源、時鐘、控制和I/O引腳。3.3.1 80C51電源VCC - 芯片電源，接+5V；VSS - 接地端；3.3.2 80C51時鐘XTAL1、XTAL2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。3.3.3 80C51 控制線l ALE/

12、PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖 ALE功能：用來鎖存P0口送出的低8位地址 PROG功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。l PSEN:外ROM讀選通信號。l RST/VPD:復(fù)位/備用電源。 RST（Reset）功能：復(fù)位信號輸入端。 VPD功能：在Vcc掉電情況下，接備用電源。l EA/Vpp:內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。 EA功能：內(nèi)外ROM選擇端。 Vpp功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，施加編程電源Vpp。3.3.4 80C51 I/O接口l P0口（39腳32腳）：P0.0P0.7統(tǒng)稱為P0口。當不接外

13、部存儲器與不擴展I/O接口時，它可作為準雙向8位輸入/輸出接口。當接有外部程序存儲器或擴展I/O口時，P0口為地址/數(shù)據(jù)分時復(fù)用口。它分時提供8位雙向數(shù)據(jù)總線。l P1口（1腳8腳）：P1.0P1.7統(tǒng)稱為P1口，可作為準雙向I/O接口使用。對于MCS52子系列單片機，P1.0和P1.1還有第2功能：P1.0口用作定時器/計數(shù)器2的計數(shù)脈沖輸入端T2；P1.1用作定時器/計數(shù)器2的外部控制端T2EX。對于EPROM編程和進行程序校驗時，P0口接收輸入的低8位地址。l P2口（21腳28腳）：P2.0P2.7統(tǒng)稱為P2口，一般可作為準雙向I/O接口。當接有外部程序存儲器或擴展I/O接口且尋址范圍

14、超過256個字節(jié)時，P2口用于高8位地址總線送出高8位地址。對于EPROM編程和進行程序校驗時，P2口接收輸入的8位地址。l P3口（10腳17腳）：P3.0P3.7統(tǒng)稱為P3口。它為雙功能口，可以作為一般的準雙向I/O接口，也可以將每1位用于第2功能，而且P3口的每一條引腳均可獨立定義為第1功能的輸入輸出或第2功能。 圖3-1 80C51單片機引腳圖 圖3-2 ADC0808引腳圖 3.4 A/D轉(zhuǎn)換器選擇本設(shè)計采用ADC0808作為A/D轉(zhuǎn)換器，ADC0808是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器、8路多路開關(guān)以及微處理機兼容的控制邏輯的CMOS組件。它是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，可以和單片機直接接口。AD

15、C0808轉(zhuǎn)換器引腳圖如圖3-2所示ADC0808轉(zhuǎn)換器引腳介紹：l IN0IN7：8路模擬量輸入端。 l OUT1OUT8：8位數(shù)字量輸出端。l AL：:地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。l START： AD轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少100ns寬）使其啟動（脈沖上升沿使0808復(fù)位，下降沿啟動A/D轉(zhuǎn)換）。 l EOC：AD轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，當AD轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 l OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。當AD轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。 l CLK：時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHZ

16、。 l VREF（+）和VREF（-）：參考電壓輸入端。l Vcc：主電源輸入端5V。l GND：接地。l ADDA、ADDB、ADDC：3位地址輸入線，用于選通8路模擬輸入中的一路，通道選擇表如表3-3所示。l 注意事項：輸出端out8為最低位out1為最高位，與單片機連接是要注意。 表3-3 通道選擇ADDCADDBADDA選擇的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7 4.硬件電路設(shè)計4.1 80C51單片機外圍電路設(shè)計4.1.1 時鐘電路80C51用內(nèi)部振蕩電路，這時需要XTAL1、XTAL2來外接石英晶振和微調(diào)電容，如圖4-

17、1所示。外接石英晶振為12MHZ，兩個電容為30PF為起振電容。 圖4-1 80C51外部時鐘電路4.1.2 復(fù)位電路80C51單片機有一個復(fù)位引腳RST，高電平有效。在時鐘電路工作以后，當外部電路使得RST端出現(xiàn)兩個機器周期（24個時鐘周期）以上的高電平，系統(tǒng)內(nèi)部復(fù)位。復(fù)位方式有兩種：上電復(fù)位和按鈕復(fù)位。本設(shè)計選用按鈕復(fù)位，因為遇到特殊情況系統(tǒng)出錯，可以及時復(fù)位保證系統(tǒng)損失減到最低。復(fù)位電路如圖4-2所示。 圖4-2 80C51按鈕復(fù)位電路 4.2水泵驅(qū)動電路設(shè)計4.2.1 繼電器電路因為本設(shè)計中用到的是單相交流水泵用的220V交流電屬于強電范圍，不能直接與單片機連接所以采用了繼電器來充當開

18、關(guān)。繼電器電路如圖4-3所示。繼電器的觸發(fā)電路應(yīng)用了光耦隔離，當單片機的P2.2口輸出控制低電平時，光耦輸入端導(dǎo)通，使得光耦內(nèi)部三極管導(dǎo)通，經(jīng)過R4，R3電阻分壓后使得Q1基極電壓變高，使得Q1導(dǎo)通，從而使得繼電器工作。其中D1是為了消耗繼電器中線圈中掉電后的剩余電流。圖4-3 繼電器開關(guān)電路4.2.2 雙向晶閘管過零調(diào)功調(diào)速原理本設(shè)計中應(yīng)用雙向晶閘管對水泵進行調(diào)速控制，根據(jù) (4.1)式中P表示電功率KW；T表示外部阻力矩Nm；表示角速度rads-1。當外部情況不變即T保持不變時，在規(guī)定時間內(nèi)電功率的變化將導(dǎo)致角速度的改變，因此調(diào)電功就可達到調(diào)速的目的?？煽毓柽^零控制波形見圖4-5。可以看出

19、，過零調(diào)功通過的工作電壓是完整的正弦波形，過零導(dǎo)通且過零截止。過零調(diào)功方式就是通過在給定的時間內(nèi)改變加在負載上的交流正弦波個數(shù)來調(diào)節(jié)負載功率的一種控制方法。圖4-5 雙向晶閘管過零控制信號波形圖4.2.3過零檢測電路過零檢測電路的最終目標是實現(xiàn)當50HZ的交流電壓通過零點時取出其脈沖。本設(shè)計中用兩個光耦實現(xiàn)脈沖的檢測，如圖4-6所示。交流電源經(jīng)R7后加到兩個反并聯(lián)的二極管上，在交流電源的正、負半周，U2中二極管和U8中二極管輪流導(dǎo)通，從而使 U1中三極管和U8中三極管也輪流導(dǎo)通，在導(dǎo)通期間光耦的5號輸出引腳輸出低電平，只有在交流電源過零的瞬間，兩個二極管均截止，5號引腳輸出高電平，因此5號引腳

20、得到周期為10ms的脈沖信號，再將此信號通過7407邏輯門進行整流，從而得到圖4-5中過零脈沖。電路總R7的大小選取與索取的光耦觸發(fā)電流有關(guān)，本設(shè)計中采用600電阻。圖4-6 過零檢測電路圖4.2.4 雙向晶閘管觸發(fā)電路本設(shè)計中應(yīng)用了光耦對雙向晶閘管進行驅(qū)動，電路如圖4-7所示。此電路的工作原理是：單片機響應(yīng)用戶的參數(shù)設(shè)置，在 I/O口輸出一個高電平，經(jīng)反向器反向后，送出一個低電平，使光電耦合器導(dǎo)通，同時觸發(fā)雙向可控硅，使工作電路導(dǎo)通工作。R5為觸發(fā)限流電阻，R6為雙向晶閘管門極電阻，防止誤觸發(fā)，提高抗干擾能力。在本設(shè)計中負載是水泵屬于感性交流負載，這樣會使得雙向可控硅承受的電壓值遠遠超過電源

21、電壓，可能擊穿并且燒壞晶閘管，所以雙向晶閘管兩極間并聯(lián)一個RC阻容吸收電路 ,實現(xiàn)晶閘管的過電壓保護。各個電阻和電容值均為光耦推薦電路中值未加改動。在給定的時間內(nèi)水泵得到的功率為： （4.2）式中P表示負載得到的功率；n表示給定時間內(nèi)雙向晶閘管導(dǎo)通的正弦波的個數(shù)；N表示給定時間內(nèi)正弦波的總個數(shù)；U表示不加雙向晶閘管時負載得到的電壓有效值；I表示不加雙向晶閘管時負載得到的電流有效值。由(4.2)式可以看出只要N，U，I為定值，只要改變n就可以到達調(diào)速的目的。圖4-7 雙向晶閘管觸發(fā)電路4.3數(shù)碼管電路本設(shè)計中應(yīng)用了7SEG-MPX2-CC8段式共陰極雙數(shù)碼管，段碼引腳接入80C51的P1口，位選

22、兩條線分別接單片機的P20，P21口。在本設(shè)計中采用了數(shù)碼管的動態(tài)顯示，利用了人的視覺暫留效應(yīng)。5.系統(tǒng)軟件設(shè)計5.1 軟件設(shè)計流程圖本系統(tǒng)程序主要有AD轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)碼管顯示模塊、PI調(diào)節(jié)模塊、報警燈控制模塊、電機控制模塊組成。工作流程如圖5-1所示。圖5-1 主程序工作流程圖5.2 軟件主函數(shù)根據(jù)流程圖設(shè)計出軟件的主程序如下：void main() ik=0;e1=0;kp=2;ki=4;initdingshi(); /中斷初始化st=0;while(1) ad();/AD初始化if(getdata=230) /判斷是否水位超過1.8米如果超過 /打開報警燈否則關(guān)閉報警燈 lamp=0; k

23、g=0; else lamp=1; if(getdata127)/判斷數(shù)位是否低于1米如果低于打開繼電器, kg=0;/并設(shè)定雙向晶閘管導(dǎo)通次數(shù)EX1=1;/外部中斷1允許位打開y=100-(100*uk)/127; elsekg=1; 5.3 軟件水泵控制程序水泵控制程序是在外部中斷1、定時器0共同配合下進行的，他們實現(xiàn)了在1秒內(nèi)控制通過雙向晶閘管半波個數(shù)，從而精確控制水泵轉(zhuǎn)速。外部中斷1每10MS觸發(fā)一次，而定時器0要定時1S后才執(zhí)行任務(wù)，所以時序問題很重要。時序流程圖如圖5-2所示。具體程序如下： void dingshi() interrupt 1/定時器0定時50MS中斷程序TH0=

24、(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256; w+;while(w=20)/當?shù)?S時打開外部中斷1EX1=1;w=0; void waibu() interrupt 2 /外部中斷1，產(chǎn)生雙向晶閘管觸發(fā)脈沖，打開定時器0TR0=1;ET0=1;chufa=1;delay(8);chufa=0;delay(8); x+; if(x=y)/當過零脈沖到達調(diào)節(jié)數(shù)時關(guān)掉外部中斷1并/關(guān)閉晶閘管觸發(fā)脈沖 chufa=1;x=0;EX1=0; 圖5-2 中斷時序流程圖6.結(jié)論本系統(tǒng)主要介紹了水體的液位檢測控制，介紹了8051單片機在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了它們的引

25、腳和在系統(tǒng)中的電路圖，本設(shè)計還采用了液體壓力傳感器來對液位的信號采集，利用數(shù)碼管來進行信號的輸出顯示,我設(shè)計的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化,系統(tǒng)精度高，具有良好的人機交互功能,并設(shè)有液位報警燈，有問題立即就能發(fā)現(xiàn)，減小損失。通過自動調(diào)節(jié)控制液位并實現(xiàn)水體的液位報警。液位控制在設(shè)定值上正常運行不需要人工干預(yù)，操作人員勞動強度小。采用單片機設(shè)計出的工業(yè)水位控制器，能夠針對水位的不同狀態(tài)和不同外界條件進行控制,水位運行穩(wěn)定、控制品質(zhì)良好、控制效果明顯改善;同時大大提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力,保證了工業(yè)水體液位方面作業(yè)的穩(wěn)定運行?？刂蒲b置具有成本低、抗干擾能力強、控制性能好等優(yōu)點,且系統(tǒng)硬、軟件維護簡單方便。本

26、系統(tǒng)采用雙向晶閘管控制水泵，電路簡單，實用性強，控制精確。本設(shè)計在雙向晶閘管驅(qū)動電路方面準備用MOC3041過零保護光耦合器，最終由于在PROTUES中仿真一直報錯，最終沒有找到解決辦法，最終用了普通的NPN型光耦合器代替，增加了雙向晶閘管的工作負擔。參考文獻1 John Wiley &Sons,LtdMicrocontroller Based Applied Digital Control MThe Atrium, Southern Gate, Chichester,West Sussex PO19 8SQ, EnglandJohn Wiley & Sons Ltd.20062 謝維成,楊加

27、國單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計 M第二版北京北京國馬印刷廠2009-73 樊月珍江發(fā)潮基于AT89C51的交流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計EB/OL 北京林業(yè)大學工學院網(wǎng)站 2008 2011-6.4 胡壽松.自動控制原理 M.第五版.北京.科學出版社.2007 . 5 余孟嘗.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 M.第三版.北京.高等教育出版社.2009. 附錄附錄1系統(tǒng)程序：#include#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit w1=P20; /數(shù)碼管位選1sbit w2=P21; /數(shù)碼管位選2

28、sbit st=P30; /ADC0808啟動信號sbit eoc=P31; /ADC0808轉(zhuǎn)換標志位sbit dian=P17;/數(shù)碼管點的控制I/O口sbit kg=P22; /繼電器控制位sbit chufa=P23; /雙向晶閘管觸發(fā)控制位sbit lamp=P24; /報警燈控制位uchar kp,ki,uk,pk,ik; /PID系數(shù)定義uint getdata; uint temp; uint qd=127; /1M位置float e,e1,e2,yk; /PID中間量int zkb,w=0,t=0,p=0,x=0,y=20; /變量定義uchar dispbuf3=0,0,0

29、; /數(shù)碼管緩沖數(shù)組uchar code table= /段碼0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;void delay(uchar i) /1us定時while(i-)_nop_();void led();void pi();void ad ();void initdingshi();void main() ik=0;e1=0;kp=0.8;ki=1.5; initdingshi(); /中斷初始化st=0;while(1) ad();/AD初始化if(getdata=230) /判斷是否水位超過1.8米如果超過/打開報警燈否則關(guān)閉報警燈 lamp=0;kg=0;elselamp=1;if(getdata100);y=100;elsekg=1; void ad () /AD初始化子程序 if(p=5)/每25MS進行采集一次 st=1;/開啟AD delay(1);/滿足觸發(fā)時間 st=0; while(eoc=0);/等待采集完成delay(1);getdata=P0;/采集數(shù)據(jù)存到變量中temp=(getdata*4/51);/將數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換dispbuf1=temp/10;dispbuf0=temp%10;p=0;/將計時變量