cnc裝置及接口

1、2012.05西南石油大學(xué)學(xué) 機(jī)電電工程學(xué)學(xué)院數(shù) 控 技 術(shù)西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院v 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，簡(jiǎn)稱為CNC裝置，它是CNC系統(tǒng)的核心和中樞。主要用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，完成各種曲線輪廓的加工。v 不論進(jìn)行哪種曲線加工，CNC裝置都執(zhí)行同一基本控制流程：首先讀取零件程序（輸入），再進(jìn)行程序段的譯碼和預(yù)處理（刀具補(bǔ)償處理和進(jìn)給速度處理），然后根據(jù)程序段指令，進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算和位置伺服控制，見圖3-1，CNC裝置除了執(zhí)行基本的控制流程外，還應(yīng)該具有顯示、I/O處理及診斷等功能。輸入譯碼、預(yù)處理插補(bǔ)位置控制電機(jī)圖3-1 CNC裝置的基本控制流

2、程概述概述西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院CNC裝置的組成裝置的組成大體來(lái)講，CNC裝置由硬件和軟件兩大部分組成。具體地講，CNC裝置的組成為：CNC裝置的組成計(jì)算機(jī)硬件（CPU、存儲(chǔ)器、總線、I/O設(shè)備等）軟件（控制軟件和管理軟件）可編程控制器（PLC）各種接口西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院n一、單微處理器結(jié)構(gòu)的一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置n二、多微處理器結(jié)構(gòu)的二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置第一節(jié)第一節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)裝置的硬件結(jié)構(gòu)西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 CNC裝置是在硬件的支持下，執(zhí)行軟件來(lái)進(jìn)行工作的，其控制功能在很大的程度上

3、取決于硬件結(jié)構(gòu)。 按組成CNC裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和插拔方式的不同，可分為大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類；按CNC裝置內(nèi)部微處理器的數(shù)量，可分為單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)兩類?，F(xiàn)代CNC裝置多為多微處理器模塊化結(jié)構(gòu)。第一節(jié)第一節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)裝置的硬件結(jié)構(gòu)西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 一、單微處理器結(jié)構(gòu)的一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置 單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置，由一個(gè)微處理器CPU通過(guò)總線與存儲(chǔ)器、PLC、位置控制器及各種接口相連，采用集中控制與分時(shí)處理的方式，完成數(shù)控各項(xiàng)任務(wù)。 圖3-2中，CPU通過(guò)總線與存儲(chǔ)器（RAM、EPROM）、PLC、位置控制器及各

4、種接口相連。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院CPUEPROMRAMMDI/CRT接口PLC串行通信及網(wǎng)絡(luò)接口數(shù)控面板CRT紙帶閱讀機(jī)接口紙帶閱讀機(jī)穿孔機(jī)、電傳機(jī)接口I/O 接口位置控制穿孔機(jī)電傳機(jī)機(jī)床速度控制單元M圖3-2 單微處理器CNC裝置組成框圖 一、單微處理器結(jié)構(gòu)的一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 所有數(shù)控功能（如數(shù)據(jù)的存取、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入/輸出控制、位置控制、故障診斷和信息顯示等）由一個(gè)微處理器完成。 有的CNC裝置有兩個(gè)以上的微處理器，但只有一個(gè)微處理器能夠控制總線，占有總線資源，其它微處理器不能控制總線，不能訪問(wèn)主存儲(chǔ)器，只

5、能作為一個(gè)智能部件工作，這種構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)的CNC裝置，也屬于單微處理器結(jié)構(gòu)，也可稱之為主從方式的多微處理器結(jié)構(gòu)。 一、單微處理器結(jié)構(gòu)的一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院多微處理器CNC裝置一般采用兩種結(jié)構(gòu)型式，即緊耦合和松耦合結(jié)構(gòu)。多微處理器CNC裝置多采用模塊化結(jié)構(gòu)，每個(gè)微處理器分管各自的任務(wù)，形成特定的功能單元，即功能模塊。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以采取積木方式組成CNC裝置，因此具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性，且結(jié)構(gòu)緊湊。與單微處理器CNC裝置相比，多微處理器CNC裝置的運(yùn)算速度有了很大的提高，它更適合于多軸控制、高進(jìn)給速度、高精度、高效率的控制要求

6、。二、多微處理器結(jié)構(gòu)的二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 模塊化結(jié)構(gòu)的多微處理器CNC裝置中的基本功能模塊一般有以下六種。進(jìn)一步擴(kuò)充功能，還可以增加相應(yīng)的模塊。 （1）CNC管理模塊 （2）CNC插補(bǔ)模塊 （3）位置控制模塊 （4）存儲(chǔ)器模塊 （5）PLC模塊 （6）指令、數(shù)據(jù)的輸入輸出及顯示模塊二、多微處理器結(jié)構(gòu)的二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 多微處理器CNC裝置各模塊之間的互連和通信主要采用共享總線和共享存儲(chǔ)器兩類結(jié)構(gòu)。 二、多微處理器結(jié)構(gòu)的二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置西南石油大學(xué)

7、西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 （1）共享總線結(jié)構(gòu) 總線將各模塊連在一起，按要求傳遞信號(hào)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。 共享總線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)配置靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。 缺點(diǎn)是各主模塊使用總線時(shí)會(huì)引起“競(jìng)爭(zhēng)”而使信息傳輸效率降低。 （2）共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 采用多端口存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)各微處理器之間的互連和通信，每個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口使用訪問(wèn)。二、多微處理器結(jié)構(gòu)的二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNCCNC裝置裝置西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院第二節(jié)第二節(jié) CNCCNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)裝置的軟件結(jié)構(gòu)n一、前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)一、前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)n二、中斷型軟件結(jié)構(gòu)二、中斷型軟件結(jié)構(gòu)n三、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的

8、軟件結(jié)構(gòu)三、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 CNC系統(tǒng)軟件包括管理軟件和控制軟件，系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)是：多任務(wù)并行處理，具有實(shí)時(shí)性。 系統(tǒng)軟件由不同功能的程序組成，安排成特定的結(jié)構(gòu)形式，從而協(xié)調(diào)有序地工作。 CNC軟件可以設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)形式。不同的軟件結(jié)構(gòu)，對(duì)各任務(wù)的安排方式也不同，管理方式也不同。常見的CNC軟件結(jié)構(gòu)形式有：西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)裝置的軟件結(jié)構(gòu)前后臺(tái)后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)中斷型軟件結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)（發(fā)展趨勢(shì)）實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)（發(fā)展趨勢(shì)）西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院一、前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)一、前

9、后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)v 它適用于集中控制的單微處理器它適用于集中控制的單微處理器CNCCNC裝置。根據(jù)各程序的實(shí)時(shí)性裝置。根據(jù)各程序的實(shí)時(shí)性強(qiáng)弱，分為實(shí)時(shí)性強(qiáng)的前臺(tái)程序（為實(shí)時(shí)中斷程序）和實(shí)時(shí)性弱強(qiáng)弱，分為實(shí)時(shí)性強(qiáng)的前臺(tái)程序（為實(shí)時(shí)中斷程序）和實(shí)時(shí)性弱的后臺(tái)程序（主要完成準(zhǔn)備工作和管理工作，又稱為背景程序）。的后臺(tái)程序（主要完成準(zhǔn)備工作和管理工作，又稱為背景程序）。v 后臺(tái)程序循環(huán)運(yùn)行，在運(yùn)行的過(guò)程中，前臺(tái)程序不斷插入，前后后臺(tái)程序循環(huán)運(yùn)行，在運(yùn)行的過(guò)程中，前臺(tái)程序不斷插入，前后臺(tái)程序相互配合，共同完成數(shù)控的各項(xiàng)任務(wù)。臺(tái)程序相互配合，共同完成數(shù)控的各項(xiàng)任務(wù)。v 后臺(tái)程序通過(guò)設(shè)定標(biāo)志，前臺(tái)程序才能插入

10、，進(jìn)行插補(bǔ)、位置控后臺(tái)程序通過(guò)設(shè)定標(biāo)志，前臺(tái)程序才能插入，進(jìn)行插補(bǔ)、位置控制等工作，也就是說(shuō)，后臺(tái)程序是通過(guò)設(shè)定標(biāo)志來(lái)達(dá)到對(duì)前臺(tái)程制等工作，也就是說(shuō)，后臺(tái)程序是通過(guò)設(shè)定標(biāo)志來(lái)達(dá)到對(duì)前臺(tái)程序的調(diào)度和控制的。序的調(diào)度和控制的。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院二、中斷型軟件結(jié)構(gòu)二、中斷型軟件結(jié)構(gòu)中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒有前后臺(tái)之分，除初始化程序之外，整個(gè)中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒有前后臺(tái)之分，除初始化程序之外，整個(gè)系統(tǒng)程序安排成不同級(jí)別中斷程序，整個(gè)軟件是一個(gè)大的多系統(tǒng)程序安排成不同級(jí)別中斷程序，整個(gè)軟件是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)。各級(jí)中斷程序是通過(guò)中斷信號(hào)來(lái)調(diào)用的，執(zhí)行重中斷系統(tǒng)。各級(jí)中斷程序是通過(guò)中斷信號(hào)來(lái)調(diào)

11、用的，執(zhí)行該中斷程序的功能。該中斷程序的功能。中斷請(qǐng)求信號(hào)有兩個(gè)來(lái)源中斷請(qǐng)求信號(hào)有兩個(gè)來(lái)源：硬件中斷：硬件中斷：由時(shí)鐘或其他外部設(shè)備產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求由時(shí)鐘或其他外部設(shè)備產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求軟件中斷：軟件中斷：由程序產(chǎn)生的中斷由程序產(chǎn)生的中斷西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院三、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)三、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)v 將通用將通用PCPC機(jī)操作系統(tǒng)（如機(jī)操作系統(tǒng)（如DOSDOS、WindowsWindows等）加上實(shí)時(shí)內(nèi)等）加上實(shí)時(shí)內(nèi)核（如高速數(shù)據(jù)處理器核（如高速數(shù)據(jù)處理器DSPDSP），），擴(kuò)展成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在擴(kuò)展成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上開發(fā)此基礎(chǔ)上開發(fā)CNCCNC系統(tǒng)軟

12、件。系統(tǒng)軟件。v 基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和修改，基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和修改，只需將編好號(hào)的任務(wù)模塊程序掛到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上即可。只需將編好號(hào)的任務(wù)模塊程序掛到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上即可。采用該軟件結(jié)構(gòu)開發(fā)采用該軟件結(jié)構(gòu)開發(fā)CNCCNC裝置，具有良好的開放性和可維裝置，具有良好的開放性和可維護(hù)性。護(hù)性。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院第三節(jié)第三節(jié) 可編程控制器可編程控制器PLCPLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介一、概述一、概述二、二、PLCPLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理的結(jié)構(gòu)組成和工作原理三、三、PLCPLC在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電

13、學(xué)院一、概述一、概述v 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代出現(xiàn)了采用微計(jì)算機(jī)技年代出現(xiàn)了采用微計(jì)算機(jī)技術(shù)制造的一種通用的自動(dòng)控制系統(tǒng)術(shù)制造的一種通用的自動(dòng)控制系統(tǒng)-可編程控制器（簡(jiǎn)稱可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLCPLC）。）。v 小型小型PLCPLC完全可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序完全可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)等功能；大型高檔控制、定時(shí)等功能；大型高檔PLCPLC還具有微型計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理、模還具有微型計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通訊等功能。擬量調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通訊等功能。v PLCPLC把計(jì)算機(jī)功

14、能完善、靈活、通用的特點(diǎn)與繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用的特點(diǎn)與繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，具有通用性強(qiáng)、可靠性高、編易懂、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，具有通用性強(qiáng)、可靠性高、編程簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于機(jī)械、冶金、程簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于機(jī)械、冶金、石油、化工、電力、紡織等行業(yè)，是目前機(jī)電一體化、自動(dòng)控制領(lǐng)石油、化工、電力、紡織等行業(yè)，是目前機(jī)電一體化、自動(dòng)控制領(lǐng)域的首選控制器件。域的首選控制器件。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院二、二、PLCPLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理的結(jié)構(gòu)組成和工作原理1.1.結(jié)

15、構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成一般由一般由CPUCPU、存儲(chǔ)器、輸入存儲(chǔ)器、輸入/ /輸出接口模塊、外圍接口模塊及編程器、輸出接口模塊、外圍接口模塊及編程器、擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊等可選部件幾大部分組成，如下所示：等可選部件幾大部分組成，如下所示：輸入模塊電源模塊CPU模塊系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器CPU用戶程序存儲(chǔ)器外圍接口模塊輸出模塊X執(zhí)行機(jī)構(gòu)擴(kuò)展模塊編程器傳感器圖3-3 PLC系統(tǒng)硬件框圖西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院2.2.工作原理工作原理v 可編程控制器是一種用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，和可編程控制器是一種用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，和普通計(jì)算機(jī)一樣，都是利用程序進(jìn)行工作的。普通計(jì)算機(jī)一樣，都是利用程序進(jìn)行工作

16、的。v 用戶程序通過(guò)編程器輸入到用戶程序通過(guò)編程器輸入到PLCPLC的用戶存儲(chǔ)器中，的用戶存儲(chǔ)器中，CPUCPU對(duì)用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行。對(duì)用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行。v 整個(gè)工作過(guò)程可用下圖表示：整個(gè)工作過(guò)程可用下圖表示：讀入開關(guān)狀態(tài)邏輯運(yùn)算輸出運(yùn)算結(jié)果執(zhí)行部件動(dòng)作圖3-4 PLC工作過(guò)程二、二、PLCPLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理的結(jié)構(gòu)組成和工作原理西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院三、三、PLCPLC在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用v 數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用的數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用的PLCPLC有兩種類型：有兩種類型：v 1.1.內(nèi)裝型內(nèi)裝型v PLCPLC的硬件和軟件結(jié)構(gòu)作為的硬件和軟件結(jié)構(gòu)

17、作為CNCCNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)和制造。和制造。v 2.2.獨(dú)立型獨(dú)立型v PLCPLC作為作為CNCCNC裝置的一個(gè)獨(dú)立部件，具有獨(dú)立的硬件和軟裝置的一個(gè)獨(dú)立部件，具有獨(dú)立的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的獨(dú)立要求，可以選用通用件結(jié)構(gòu)。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的獨(dú)立要求，可以選用通用PLCPLC進(jìn)進(jìn)行組裝。行組裝。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院第四節(jié)第四節(jié) CNC裝置的接口電路裝置的接口電路機(jī)床機(jī)床I/O接口接口1標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備接口標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備接口2串行數(shù)據(jù)通信及接口串行數(shù)據(jù)通信及接口3西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院1，機(jī)床，機(jī)床I/O接口接口功能：功

18、能：用來(lái)接收機(jī)床操作面板上的開關(guān)、按鈕用來(lái)接收機(jī)床操作面板上的開關(guān)、按鈕 信號(hào)及機(jī)床的各種限位開關(guān)信號(hào)；且用信號(hào)及機(jī)床的各種限位開關(guān)信號(hào)；且用 來(lái)把機(jī)床工作狀態(tài)指示燈信號(hào)送到機(jī)床來(lái)把機(jī)床工作狀態(tài)指示燈信號(hào)送到機(jī)床 操作面板，把控制機(jī)床動(dòng)作的信號(hào)送到操作面板，把控制機(jī)床動(dòng)作的信號(hào)送到 強(qiáng)電柜。強(qiáng)電柜。要求要求：1）進(jìn)行必要電隔離，防止干擾信號(hào)串入）進(jìn)行必要電隔離，防止干擾信號(hào)串入 ，防止高壓串入對(duì)，防止高壓串入對(duì) CNC裝置的損壞；裝置的損壞； 2）進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。）進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院1.1 光電耦合器光電耦合器v定義 光電耦合器是以光為媒介

19、傳輸電信號(hào)的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院v 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1）使用光傳遞信號(hào)，可使輸入和輸出電氣上隔）使用光傳遞信號(hào)，可使輸入和輸出電氣上隔 離，抗干擾能力強(qiáng)，離，抗干擾能力強(qiáng)， 特別是抗電磁干擾能力強(qiáng)；特別是抗電磁干擾能力強(qiáng)； （2）可用于電位不同的電路間耦合，即可進(jìn)行電）可用于電位不同的電路間耦合，即可進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；平轉(zhuǎn)換； （3）傳遞信號(hào)單方向，寄生反饋小，

20、傳遞信號(hào)的）傳遞信號(hào)單方向，寄生反饋小，傳遞信號(hào)的頻帶寬；頻帶寬； （4）響應(yīng)速度快，易與邏輯電路配合；）響應(yīng)速度快，易與邏輯電路配合； （5）無(wú)觸點(diǎn)，耐沖擊，壽命長(zhǎng)，可靠性高）無(wú)觸點(diǎn)，耐沖擊，壽命長(zhǎng)，可靠性高；1.1 光電耦合器光電耦合器西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院1.1 光電耦合器光電耦合器(a)普通型光電耦合器(b)高速型光電耦合器(c)達(dá)林頓輸出光電耦合器(d)可控硅輸出光電耦合器西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院1.2 簧式繼電器簧式繼電器簧式繼電器主要由簧式繼電器主要由2個(gè)磁個(gè)磁性簧片組成，在磁場(chǎng)性簧片組成，在磁場(chǎng)作用下它們接觸導(dǎo)通。作用下它們接觸導(dǎo)通。特點(diǎn)：控制

21、電流小，觸特點(diǎn)：控制電流小，觸點(diǎn)開關(guān)電流大；具有點(diǎn)開關(guān)電流大；具有隔離作用，又有電平隔離作用，又有電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)作用。轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)作用。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院1.3 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器是由輸入電路、固態(tài)繼電器是由輸入電路、隔離部分和輸出部分組成的隔離部分和輸出部分組成的四端組件。施加觸發(fā)信號(hào)呈四端組件。施加觸發(fā)信號(hào)呈導(dǎo)通狀態(tài)，無(wú)信號(hào)則呈阻斷導(dǎo)通狀態(tài)，無(wú)信號(hào)則呈阻斷狀態(tài)。狀態(tài)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)器件，因而工作無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)器件，因而工作可靠，壽命長(zhǎng)，抗干擾能力可靠，壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)，開關(guān)速度快強(qiáng)，開關(guān)速度快固態(tài)繼電器示意圖西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院1

22、.4 接口驅(qū)動(dòng)電路接口驅(qū)動(dòng)電路 分立元件：分立元件：功率晶體管驅(qū)動(dòng)電路達(dá)林頓晶體管驅(qū)動(dòng)電路功率場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路 計(jì)算機(jī)I/O口驅(qū)動(dòng)能力有限，需要專門的驅(qū)動(dòng)電路用來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的各類負(fù)載集成驅(qū)動(dòng)器：集成驅(qū)動(dòng)器：達(dá)林頓反向緩沖器帶邏輯門集成驅(qū)動(dòng)器其他西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院a)功率晶體管b)達(dá)林頓晶體管c)功率場(chǎng)效應(yīng)管西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院2，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備接口，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備接口2.1 光電閱讀機(jī)接口光電閱讀機(jī)接口2.2 鍵盤及其接口鍵盤及其接口 （1）非編碼鍵盤）非編碼鍵盤 （2）8279芯片芯片2.3 顯示器及接口顯示器及接口 （1）LED顯示及

23、接口顯示及接口 （2）LCD顯示及接口顯示及接口 （3）CRT顯示器顯示器西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院2.2 鍵盤及其接口鍵盤及其接口鍵盤有兩種：鍵盤有兩種： 一種是全編碼鍵盤，其鍵碼全由硬件提供，但是這種方式硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高； 另一種是非編碼鍵盤，這種鍵盤多采用矩陣方式，利用軟件識(shí)別鍵碼及完成各種鍵功能處理，包括去抖動(dòng)、防止串鍵等。這種方式，硬件開銷地，靈活性大，應(yīng)用比較廣泛。 西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院鍵盤識(shí)別鍵盤識(shí)別v行掃描法行掃描法 按行掃描鍵盤，檢查列的輸出，由行列信號(hào)的組合確定被按下的鍵。 例 N1.2鍵 行輸出：0010 列輸入：1101行掃描原理圖

24、西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院鍵盤識(shí)別鍵盤識(shí)別v線反轉(zhuǎn)法行列線交換輸入、輸出，兩步獲取按鍵鍵號(hào)。 例 N1.2按鍵1）D3-D0列輸入線，D7- D4行輸出線時(shí) 列輸入代碼：10112）D3-D0輸出線，D7-D4輸入線時(shí) 輸出代碼：1101線反轉(zhuǎn)原理圖西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院去抖動(dòng)和多鍵保護(hù)去抖動(dòng)和多鍵保護(hù)閉合穩(wěn)定鍵按下前沿抖動(dòng)后沿抖動(dòng) 按鍵是機(jī)械觸點(diǎn)，故而存在抖動(dòng)，有硬件和軟件方法消除。但多采用軟件，即檢測(cè)到鍵按下時(shí)，執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序再確認(rèn)鍵的閉合。而多鍵保護(hù)，也需要軟件作用，包括雙鍵同時(shí)按下保護(hù)，幾個(gè)鍵連鎖等。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院8279簡(jiǎn)介

25、簡(jiǎn)介 INTEL 8279是一種可編程鍵盤是一種可編程鍵盤/顯示器接口顯示器接口芯片，它含有鍵盤輸入和顯示器輸出兩種芯片，它含有鍵盤輸入和顯示器輸出兩種功能。鍵盤輸入時(shí)，它提供自動(dòng)掃描，能功能。鍵盤輸入時(shí)，它提供自動(dòng)掃描，能與按鍵或傳感器組成的矩陣相連，接收輸與按鍵或傳感器組成的矩陣相連，接收輸入信息，它能自動(dòng)消除開關(guān)抖動(dòng)并能對(duì)多入信息，它能自動(dòng)消除開關(guān)抖動(dòng)并能對(duì)多鍵同時(shí)按下提供保護(hù)。顯示輸出時(shí)，它有鍵同時(shí)按下提供保護(hù)。顯示輸出時(shí)，它有一個(gè)一個(gè)168位顯示位顯示RAM，其內(nèi)容通過(guò)自動(dòng)，其內(nèi)容通過(guò)自動(dòng)掃描，可由掃描，可由8或或16 位位LED數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示。 西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)

26、院機(jī)電學(xué)院8279的引腳和功能的引腳和功能8279IRQD0D7RDWRCSA0RESETCLKRL0RL7SHIFTCNTL/STBSL0SL3OUTA0OUTA3OUTB0OUTB3BD4448RL2RL3CLKIRQRL4RL5RL6RL7RESETRDWRD0D1D2A0CSBDOUTA3OUTA2OUTA1OUTA0OUTB38279D3D4D5D6D7GNDOUTB2OUTB1OUTB0SL0SL1SL2SL3SHIFTCNTL/STBRL0RL1VCCCPU接口鍵盤數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)顯示1234567891011121314151617181920212223242526272829303

27、1323334353637383940(b)西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 D0D7：數(shù)據(jù)總線，雙向三態(tài)總線。：數(shù)據(jù)總線，雙向三態(tài)總線。 CLK：系統(tǒng)時(shí)鐘輸入端。：系統(tǒng)時(shí)鐘輸入端。 RESET：系統(tǒng)復(fù)位輸入端，高電平有效。：系統(tǒng)復(fù)位輸入端，高電平有效。 復(fù)位狀態(tài)為：復(fù)位狀態(tài)為：16個(gè)字符顯示；個(gè)字符顯示； 編碼掃描鍵盤：雙鍵鎖定；程序時(shí)鐘編程為編碼掃描鍵盤：雙鍵鎖定；程序時(shí)鐘編程為31。 CS：片選輸入端，低電平有效。：片選輸入端，低電平有效。 A0：數(shù)據(jù)選擇輸入端。：數(shù)據(jù)選擇輸入端。 A0=1時(shí)，時(shí)，CPU寫入數(shù)據(jù)為命令字，讀出狀態(tài)字為狀態(tài)寫入數(shù)據(jù)為命令字，讀出狀態(tài)字為狀態(tài)字；字；

28、 A0=0時(shí)，時(shí)，CPU讀、寫均為數(shù)據(jù)。讀、寫均為數(shù)據(jù)。 西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 WR、RE：讀、寫信號(hào)輸入端，低電平有效。：讀、寫信號(hào)輸入端，低電平有效。 IRQ：中斷請(qǐng)求輸出端，高電平有效。：中斷請(qǐng)求輸出端，高電平有效。 A0：數(shù)據(jù)選擇輸入端。：數(shù)據(jù)選擇輸入端。A0=1時(shí)，時(shí)，CPU寫入數(shù)據(jù)為命令寫入數(shù)據(jù)為命令字，讀出狀態(tài)字為狀態(tài)字；字，讀出狀態(tài)字為狀態(tài)字；A0=0時(shí)，時(shí)，CPU讀、寫均為數(shù)讀、寫均為數(shù)據(jù)。據(jù)。 WR、RE：讀、寫信號(hào)輸入端，低電平有效。：讀、寫信號(hào)輸入端，低電平有效。 IRQ：中斷請(qǐng)求輸出端，高電平有效。：中斷請(qǐng)求輸出端，高電平有效。 SL0SL3：掃描

29、輸出端，用于掃描鍵盤和顯示器?？桑簰呙栎敵龆耍糜趻呙桄I盤和顯示器?？删幊淘O(shè)定為編碼（編程設(shè)定為編碼（4中選中選1）或譯碼輸出（）或譯碼輸出（16選選1）。）。 RL0RL7：回復(fù)線，它們是鍵盤或傳感器的列信號(hào)輸：回復(fù)線，它們是鍵盤或傳感器的列信號(hào)輸入端。入端。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 SHIFT：移位信號(hào)輸入端，高電平有效。它是：移位信號(hào)輸入端，高電平有效。它是8279鍵盤數(shù)鍵盤數(shù)據(jù)的次高位（據(jù)的次高位（D6），通常用作鍵盤上、下檔功能鍵。在），通常用作鍵盤上、下檔功能鍵。在傳感器和選通方式中，傳感器和選通方式中，SHIFT無(wú)效。無(wú)效。 CNTL/STB：控制：控制/選通輸入

30、端，高電平有效。在鍵盤工選通輸入端，高電平有效。在鍵盤工作方式時(shí)，它是鍵盤數(shù)據(jù)的最高位，通常用作控制鍵。在作方式時(shí)，它是鍵盤數(shù)據(jù)的最高位，通常用作控制鍵。在選通輸入方式時(shí)，它的上升沿可把來(lái)自選通輸入方式時(shí)，它的上升沿可把來(lái)自RL0RL7的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存入存入FIFO/傳感器傳感器RAM中。在傳感器方式時(shí)，它無(wú)效。中。在傳感器方式時(shí)，它無(wú)效。 OUTA0OUTA3：A組顯示信號(hào)輸出端。組顯示信號(hào)輸出端。 OUTB0OUTB3：B組顯示信號(hào)輸出端。組顯示信號(hào)輸出端。 BD：顯示熄滅輸出端，低電平有效。它在數(shù)字切換顯示：顯示熄滅輸出端，低電平有效。它在數(shù)字切換顯示或使用熄滅命令時(shí)關(guān)顯示。或使用熄滅命令

31、時(shí)關(guān)顯示。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院8279的工作方式的工作方式 8279工作方式的確定是通過(guò)工作方式的確定是通過(guò)CPU對(duì)對(duì)8279送入命令字實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)數(shù)據(jù)選擇端送入命令字實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)數(shù)據(jù)選擇端A0置置“1”時(shí)，時(shí)，CPU對(duì)對(duì)8279寫入的數(shù)據(jù)為命令寫入的數(shù)據(jù)為命令字，讀出的數(shù)據(jù)為狀態(tài)字。字，讀出的數(shù)據(jù)為狀態(tài)字。8279共有共有8條命條命令和令和1條狀態(tài)字，是通過(guò)定義一個(gè)條狀態(tài)字，是通過(guò)定義一個(gè)8位二進(jìn)制位二進(jìn)制數(shù)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)實(shí)現(xiàn)的。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院2.3 LED及其接口及其接口LED數(shù)碼管又稱為半導(dǎo)體數(shù)碼管，它是由多個(gè)數(shù)碼管又稱為半導(dǎo)體數(shù)碼管，它是由多個(gè)LE

32、D按分段式封裝制成的。按分段式封裝制成的。LED數(shù)碼管有兩種數(shù)碼管有兩種形式：形式：共陰型和共陽(yáng)型共陰型和共陽(yáng)型。高電平驅(qū)動(dòng)低電平驅(qū)動(dòng)公共陰極公共陽(yáng)極西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院限流電阻限流電阻v一般一般LED的工作電流為的工作電流為220mA，而驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)電壓如果選電壓如果選5V的話，則需要連接合適的限的話，則需要連接合適的限流電阻。流電阻。(a) 低電平驅(qū)動(dòng) (b) 高電平驅(qū)動(dòng)mAVVFDDIVVR1055若工作電流為10mA時(shí)：西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院顯示字形h a b c d e f g共陽(yáng)極段選碼共陰極段選碼0123456789ABCDEF“滅” 1 1

33、 0 0 0 0 0 01 1 1 1 1 0 0 11 0 1 0 0 1 0 01 0 1 1 0 0 0 01 0 0 1 1 0 1 01 0 0 1 0 0 1 01 0 0 0 0 0 1 01 1 1 1 1 0 0 01 0 0 0 0 0 0 01 0 0 1 0 0 0 01 0 0 0 1 0 0 01 0 0 0 0 0 1 11 1 0 0 0 1 1 01 0 1 0 0 0 0 11 0 0 0 0 1 1 01 0 0 0 1 1 1 01 1 1 1 1 1 1 1C0HF9HA4HB0H99H92H82HF8H80H90H88H83HC6HA1H86H8EH

34、FFH3FH06H5BH4FH06H6DH7DH07H7FH6FH77H7CH39H5EH79H71H00H7段段LED字型碼字型碼西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院LED工作方式工作方式（1）靜態(tài)顯示方式）靜態(tài)顯示方式 a b hCOMa f b g e c d h a b hCOM a b hCOM靜態(tài)顯示是指數(shù)碼管顯示某一字靜態(tài)顯示是指數(shù)碼管顯示某一字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定導(dǎo)符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定導(dǎo)通或恒定截止。這種顯示方式的通或恒定截止。這種顯示方式的各位數(shù)碼管相互獨(dú)立，公共端恒各位數(shù)碼管相互獨(dú)立，公共端恒定接地（共陰極）或接正電源定接地（共陰極）或接正電源（共陽(yáng)極）。每

35、個(gè)數(shù)碼管的（共陽(yáng)極）。每個(gè)數(shù)碼管的8個(gè)字個(gè)字段分別與一個(gè)段分別與一個(gè)8位位I/O口地址相連?？诘刂废噙B。特點(diǎn)：功耗大，占硬件資源多；特點(diǎn)：功耗大，占硬件資源多； 亮度大，適合室外場(chǎng)合；亮度大，適合室外場(chǎng)合；西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院（2）動(dòng)態(tài)顯示方式）動(dòng)態(tài)顯示方式COMhCOMD7D1D0D0D1D2hbbhCOMa f b g e c d haaba動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管，這種逐位點(diǎn)亮亮各位數(shù)碼管，這種逐位點(diǎn)亮顯示器的方式稱為位掃描。通顯示器的方式稱為位掃描。通常，各位數(shù)碼管的段選線相應(yīng)常，各位數(shù)碼管的段選線相應(yīng)并聯(lián)在一起，由一個(gè)并聯(lián)在

36、一起，由一個(gè)8位的位的I/O口控制；各位的位選線（公共口控制；各位的位選線（公共陰極或陽(yáng)極）由另外的陰極或陽(yáng)極）由另外的I/O口線口線控制。為保證連續(xù)顯示，刷新控制。為保證連續(xù)顯示，刷新周期選擇周期選擇50ms左右。左右。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院LCD工作方式工作方式 點(diǎn)陣：點(diǎn)陣：320320 240240，640640 256256，. 工作方式：圖形顯示方式工作方式：圖形顯示方式 字符顯示方式字符顯示方式 液晶控制器液晶控制器 驅(qū)動(dòng)電壓驅(qū)動(dòng)電壓 背光驅(qū)動(dòng)電壓背光驅(qū)動(dòng)電壓 西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院液晶屏液晶顯示控制芯片CPU片選RDWR地址數(shù)據(jù)顯存背光源300

37、V數(shù)據(jù)線PWM16-22V數(shù)據(jù)地址WE片選西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院3，串行數(shù)據(jù)通信及接口，串行數(shù)據(jù)通信及接口3.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)3.2 物理層協(xié)議物理層協(xié)議3.3 鏈路層協(xié)議鏈路層協(xié)議3.4 實(shí)例實(shí)例西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院3.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)物理介質(zhì)物理介質(zhì)TextText物理層物理層鏈路層鏈路層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層傳送層傳送層會(huì)晤層會(huì)晤層表示層表示層應(yīng)用層應(yīng)用層物理層物理層鏈路層鏈路層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層傳送層傳送層會(huì)晤層會(huì)晤層表示層表示層應(yīng)用層應(yīng)用層西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院3.2 物理層協(xié)議物理層協(xié)議

38、v作用作用 該層提供通信介質(zhì)和連接的機(jī)械、電氣、功能性該層提供通信介質(zhì)和連接的機(jī)械、電氣、功能性和規(guī)程性的特性，以便在數(shù)據(jù)鏈路實(shí)體間建立、和規(guī)程性的特性，以便在數(shù)據(jù)鏈路實(shí)體間建立、維護(hù)和拆除物理連接。維護(hù)和拆除物理連接。 機(jī)械特性：插頭座的大小，形狀和針的數(shù)目；機(jī)械特性：插頭座的大小，形狀和針的數(shù)目； 電氣特性：電壓值、邏輯電平及其他電氣參數(shù)；電氣特性：電壓值、邏輯電平及其他電氣參數(shù)； 功能特性：規(guī)定每根線的功能及涵義；功能特性：規(guī)定每根線的功能及涵義； 規(guī)程特性：規(guī)定各種事件按什么次序出現(xiàn)；規(guī)程特性：規(guī)定各種事件按什么次序出現(xiàn)； 典型接口標(biāo)準(zhǔn)：典型接口標(biāo)準(zhǔn)：RS-232C（下面以此為例）（下

39、面以此為例）西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院RS-232C標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)RS-232C接口的電氣特性在數(shù)據(jù)線TXD和RXD上： 邏輯1=3V15V 邏輯0=3V15V控制線和狀態(tài)線RTS、CTS、DSR、DTR和DCD上： 信號(hào)有效3V15V 信號(hào)無(wú)效3V15V因此RS232C與TTL邏輯電平是不同的。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院RS-232C和和TTL電平轉(zhuǎn)換電平轉(zhuǎn)換RS232C電平和電平和TTL邏輯邏輯電平是不一樣的，因此如電平是不一樣的，因此如果它們間要通信的話，首果它們間要通信的話，首先必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，主先必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，主要有分離元件電路和集成要有分離元件電路和集成

40、芯片電路，常用的集成芯片電路，常用的集成芯片有芯片有MC1488，MC1489以及以及MAX232分離元件電平轉(zhuǎn)換電路西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院RS-232C和和TTL電平轉(zhuǎn)換電平轉(zhuǎn)換MC1488/1489轉(zhuǎn)換電路MAX232轉(zhuǎn)換電路西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院RS-232C接口圖接口圖25針RS232C接口9針RS232C接口西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院RS-232C功能引腳功能引腳 9 9針串口（針串口（DB9DB9）2525針串口針串口（DB25DB25）針號(hào)功能說(shuō)明縮寫針號(hào)功能說(shuō)明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測(cè)DCD8數(shù)據(jù)載波檢測(cè)DCD2接收數(shù)據(jù)RXD3接收數(shù)

41、據(jù)RXD3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD2發(fā)送數(shù)據(jù)TXD4數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備DTR20數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備DTR5信號(hào)地GND7信號(hào)地GND6數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好DSR6數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好DSR7請(qǐng)求發(fā)送RTS4請(qǐng)求發(fā)送RTS8清除發(fā)送CTS5清除發(fā)送CTS9振鈴指示DELL22振鈴指示DELL西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院RS232常見連接方式常見連接方式最簡(jiǎn)連接最簡(jiǎn)連接簡(jiǎn)單連接簡(jiǎn)單連接完全連接完全連接西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院3.3 鏈路層協(xié)議鏈路層協(xié)議v作用 通過(guò)差錯(cuò)檢測(cè)與恢復(fù)等措施將直接連接的倆個(gè)結(jié)點(diǎn)間可能出錯(cuò)的物理連接改成無(wú)差錯(cuò)的數(shù)據(jù)鏈路。主要包括異步串行數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議、同步數(shù)據(jù)鏈路控制及高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議等。西南石油大學(xué)西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院2個(gè)設(shè)備之間同個(gè)設(shè)備之間同時(shí)傳送多位數(shù)據(jù)時(shí)傳送多位數(shù)據(jù)，它的傳送速度，它的傳送速度快，但對(duì)硬件要快，但對(duì)硬件要求高求高每個(gè)時(shí)刻只傳送每個(gè)時(shí)刻只傳送1位數(shù)據(jù)，速度位數(shù)據(jù)，速度慢，但硬件要求慢，但硬件要求低，比較適合遠(yuǎn)低，比較適合遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸距離數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)通信方式數(shù)據(jù)通信方式并行通信串行通信通信方式異步串行異步串行同步串行同步串行西南石油大學(xué)