《人體運動學》第一章 總論(靜力學平衡)

1、第一章第一章 總論總論內容內容第一節(jié)第一節(jié) 人體運動學基礎與概念人體運動學基礎與概念第二節(jié)第二節(jié) 運動學基礎運動學基礎第三節(jié)第三節(jié) 動力學基礎動力學基礎第四節(jié)第四節(jié) 靜力學平衡靜力學平衡第五節(jié)第五節(jié) 生物力學基礎生物力學基礎第六節(jié)第六節(jié) 人體運動的能量代謝人體運動的能量代謝第七節(jié)第七節(jié) 人體運動的效果評價人體運動的效果評價第四節(jié)第四節(jié) 靜力學平衡靜力學平衡系統(tǒng)與結構平衡系統(tǒng)與結構平衡1 重心的定義及確定方法重心的定義及確定方法2壓力平衡壓力平衡3系統(tǒng)與結構平衡系統(tǒng)與結構平衡（一）相關概念 1.力矩 2.力偶 3.力的平移定理 力矩（力矩（moment of force)moment of fo

2、rce)力矩=力*力臂 方向通過“右手法則”判斷P OYXMpIn the case of holding a ball with the arm in the horizontal position,the moments of the weight of the ball with respect to the wrist joint center,the elbow joint center and the shoulder joint center can be determined. What are they respectively?n力偶：非共線的、大小相等、方向相反的兩個力。

3、n力偶矩：（=F1d 或F2d）力偶矩(Torque of a couple)dF1F2 力的平移定理：作用在剛體上的力可向任意點平移，平移后附加一個力偶，附加的力偶矩等于原力對平移點的力矩。（二）人體平衡的條件 1.人體平衡的力學條件是：合外力為0，合外力矩為0。 2.平衡穩(wěn)定性反映了物體維持原有狀態(tài)和抵抗傾倒的能力。對于康復治療對象來講，與平衡有關的因素除了物體的受力關系外，還有以下因素： a.支撐面：由各支撐部位表面及它們之間所圍成的面積組成。 b.重心的高低 c.穩(wěn)定角：重心垂直投影線（或稱重力作用線）和重心至支撐面邊緣相應點的連線間的夾角。 d.平衡角：某方位平面上穩(wěn)定角的總和。通常

4、稱為穩(wěn)度。 e.穩(wěn)定系數(shù)：傾倒力開始作用時穩(wěn)定力矩與傾倒力矩的比值。GCGFChr一個物體是否失去平衡，取決于該物體重心垂直投影線是否落在支撐面內。如落在支撐面內，就保持平衡；落在支撐面之外，就失去平衡。 GAGBGC當物體開始傾斜時，隨著物體的傾斜，則重力產生一個使物體恢復到原來平衡位置的恢復力矩，恢復力矩=重力重力對傾倒支點的力臂。在傾倒的過程中，如恢復力矩大于傾倒力矩，即：重力作用線在支撐面內，則恢復力矩使物體恢復到原來的位置上，若在傾倒過程中，重力對支點的力臂不斷縮短，隨著傾倒的加劇，恢復力矩的重力作用不斷減少。當傾倒使重力作用線通過支點時，恢復力矩變?yōu)榱恪Ｖ亓貏t起著加劇傾倒的作用，若有一傾倒力作用在物體上，傾倒力所產生的傾倒力矩為傾倒力對傾倒支點力臂的乘積。 （三）人體平衡的特點 1.人體不能處于絕對靜止的狀態(tài) 2.人體內力在維持平衡中的作用 3.人體的補償動作 4.人體具有自我控制、調節(jié)和恢復平衡的能力 5.人體的平衡受心理因素的影響 6.人體的平衡動作消耗肌肉的生理能 重心的定義及確定方法重心的定義及確定方法 （一）人體的重心 重力的作用點就是物體的重心。（二）人體重心的位置 在人體運動中，由于身體姿勢的變化，重心位置也隨之變化。 壓力平衡壓力平衡n人體內部存在著各種壓力。比如肺內壓、腹壓等。n肺作為一個整體