基于西門子PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、基于plc的花樣噴泉設(shè)計(jì)摘 要針對(duì)傳統(tǒng)的噴泉控制系統(tǒng)一旦設(shè)計(jì)好控制電路，就不能隨意改變噴水花樣及噴水時(shí)間等問題，本設(shè)計(jì)結(jié)合西門子 s7-200 可編程控制器設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同季節(jié)、不同場(chǎng)合的噴水要求目的的花樣噴泉系統(tǒng)?；訃娙刂葡到y(tǒng)的主要任務(wù)就是改變噴泉的噴水樣式，以達(dá)到有規(guī)律的改變噴泉噴水樣式的目的。按下啟動(dòng)按鈕，噴泉裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。噴泉工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步連續(xù)開關(guān)決定。當(dāng)單步連續(xù)開關(guān)選擇單步時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式，運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；當(dāng)單步連續(xù)開關(guān)選擇連續(xù)時(shí)，噴泉按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式，運(yùn)行多個(gè)循環(huán)，直至按下停止按鈕?；友h(huán)方式選擇開

2、關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，本文設(shè)計(jì)四種噴水花樣循環(huán)。plc控制系統(tǒng)體積小、功能強(qiáng)、可靠性高，且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點(diǎn)。用plc花樣噴泉控制系統(tǒng)，不但實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)換花樣噴泉的噴水樣式，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且，美化了我們的生活環(huán)境，使我們的生活環(huán)境更加安逸、舒適。因此plc控制系統(tǒng)具有一定的工程應(yīng)用和推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：噴泉，plc控制，花樣噴泉系統(tǒng)the pattern design based on plc fountainabstractin traditional fountain control system design good control circuit, o

3、nce cant change pattern and water spraying time such issues, the design with siemens s7-200 plc design can adapt to different season , different occasions of hydraulic requirements the pattern of the fountain system purpose. figure fountain control system is the main task of the change of style, wat

4、er fountain in order to achieve regular change of the water fountain style purpose. press the start button, and fountains device started to work, and press the stop button, fountain control device to stop working. work by pattern choice fountain way switch and a single step/continuous switch decisio

5、n. when a single step/continuous switch choose single step, fountain can only choose switch is set according to the pattern, run a cycle way; when a single step/continuous switch choice, according to the pattern for fountain switch selector way, operation duoge circulation, press the stop button unt

6、il. figure cycle way choice to select a fountain of hydraulic switch pattern, the paper presents the design of four kinds of water spray pattern cycle. plc control system small volume and powerful function, high reliability, and has a greater flexibility and expansibility characteristic. plc control

7、 system, and designs fountain not only realized the automatic conversion pattern fountain of hydraulic style, improve the reliability of system and security, and, beautification our living environment, make our life more comfortable and comfortable environment. so plc control system has some of the

8、engineering application and dissemination value.key words: plc control, pattern fountain system 目錄摘要1abstract2引言4第1章 plc簡(jiǎn)介51.1 可編程序控制器簡(jiǎn)介51.2 plc的結(jié)構(gòu)51.3 plc的特點(diǎn)61.4 plc的主要功能81.5 plc的經(jīng)濟(jì)性分析81.6 plc發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)9第2章 噴泉的設(shè)計(jì)要求112.1 噴泉規(guī)模的設(shè)計(jì)112.2 噴泉水柱的分布12第3章 plc控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)133.1 plc控制花樣噴泉運(yùn)行要求133.2噴泉的運(yùn)行流程圖143.3噴泉的運(yùn)行過程14

9、3.4噴泉控制原理153.5花樣噴泉plc控制接線圖153.6花樣噴泉plc控制輸入輸出點(diǎn)分配153.7花樣噴泉plc控制梯形圖16第4章 程序調(diào)試24第5章 結(jié)論29致謝30參考文獻(xiàn)31引言噴泉是人工環(huán)境中最富有生命力的噴泉,它具有分隔空間、增加層次、凈化空氣美化環(huán)境的作用?，F(xiàn)代高科技把美妙的音樂、多姿的噴泉造型、五彩繽紛的水下燈光、神奇的激光圖文，通過電腦有機(jī)的結(jié)合在一起，給人以音樂聲響、視覺形象、色彩變換三位一體的超自然享受。隨著我國(guó)人民物質(zhì)生活水平的不斷提高，對(duì)于精神生活的要求也在不斷提高，為進(jìn)一步改造環(huán)境景觀，建設(shè)一個(gè)噴泉是很有必要的。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，尤其

10、是噴泉在城市和社區(qū)環(huán)境建設(shè)中起著尤其重要的作用。當(dāng)今噴泉工程和高新技術(shù)的結(jié)合正是歷史發(fā)展的必然趨勢(shì)，由于噴泉工程中采用了大量的高新技術(shù)，從而使噴泉效果更加絢麗多彩，婀娜多姿，令人賞心悅目、流連忘返。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)以s7-200plc控制為核心的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?；訃娙趐lc的控制之下，噴出各種各樣的水柱，給人以一種視覺上美的享受。第1章 plc簡(jiǎn)介1.1 可編程序控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器pc（programmable controller）又稱可編程序控制器plc（programmable logic controller），是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相接合的產(chǎn)物，是在順序

11、控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電器操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。plc現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（plc、cad/cam、robot）之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備告訴計(jì)數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異

12、性能，日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。plc的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。1.2 plc的結(jié)構(gòu)plc和一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。plc的硬件系統(tǒng)由微處理器(cpu)、存儲(chǔ)器(eprom，rom)、輸入輸出(i/o)部件、電源部件、編程器、i/o擴(kuò)展單元和其他外圍設(shè)備組成。各部分通過總線(電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線)連接而成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：外設(shè)i/o接口 輸出部件存儲(chǔ)器 eprom 微處理

13、器 運(yùn)算器 控制器電源 輸入部件i/o擴(kuò)展接口 i/o擴(kuò)展單元 受控元件輸入信號(hào)外部設(shè)備ram圖2-1 plc硬件結(jié)構(gòu)圖plc的軟件系統(tǒng)是指plc所使用的各種程序的集合，通?？煞譃橄到y(tǒng)程序和用戶程序兩大部分。系統(tǒng)程序是每一個(gè)plc成品必須包括的部分，由plc廠家提供，用于控制plc本身的運(yùn)行，系統(tǒng)程序固化在eprom中。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要而編寫的程序。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的plc系統(tǒng)，他們是相輔相成，缺一不可的。1.3 plc的特點(diǎn)可編程序控制器是一種以微機(jī)處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)械手系統(tǒng)，它們的控制形式大都采

14、用可編程序控制器控制，特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中應(yīng)用更為普遍。其主要原因是因?yàn)閜lc具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）、靈活、通用在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計(jì)好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果因?yàn)楣に嚿系纳栽S變化，需要改變電器控制系統(tǒng)的話，那么原先的整個(gè)電器控制系統(tǒng)將被全部拆除，而重新進(jìn)行布線、焊接、固定等工作，浪費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間。而可編程控制器是通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動(dòng)極少量的接線即可。而且，同一臺(tái)可編程控制器還可以用于不同的

15、控制對(duì)象，只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。2）、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)對(duì)于機(jī)械手系統(tǒng)來說，可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標(biāo)，如何能在各種工作環(huán)境和條件(如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等)下，平穩(wěn)可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問題。現(xiàn)代plc采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠性程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比擬的。為了保證plc能在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠的工作，在其設(shè)計(jì)和制造過程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施，使其可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。3）、操作方便、維修容易plc采用

16、電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。對(duì)于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)。工程師編好的程序十分清晰直觀，只要寫好操作說明書，操作人員經(jīng)短期的學(xué)習(xí)就可以使用。4）、功能強(qiáng)現(xiàn)代plc不僅具有條件控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制功能，而且還能完成a/d、d/a轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等。因此，它既可控制開關(guān)量，又可控制模擬量；既可控制一個(gè)機(jī)械手，又可控制一個(gè)機(jī)械手群；既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)；既可現(xiàn)場(chǎng)控制，又可遠(yuǎn)程控制。5）、體積小、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化由于plc采用了半導(dǎo)體集成電路。因此具有體積小、重量輕、

17、功耗低的特點(diǎn)。且plc是為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用、體積小巧，并由于具備很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制設(shè)備。同樣，可編程序控制器控制也有其不足的地方，在性價(jià)比上要高于繼電器控制和單片機(jī)控制，其開發(fā)潛力要差于單片機(jī)，并且通用性不好，不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。1.4 plc的主要功能plc是一種應(yīng)用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動(dòng)化裝置，在工廠自動(dòng)化(fa)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)內(nèi)占重要地位。plc系統(tǒng)主要有以下功能：1) 多種控制功能；2) 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能；3) 通信聯(lián)

18、網(wǎng)功能；4) 輸入、輸出接口調(diào)理功能；5) 人機(jī)界面功能；6) 編程、調(diào)試功能。plc的重量、體積、功耗和硬件價(jià)格一直在降低，雖然軟件價(jià)格占的比重有所增加，但是各廠商為了競(jìng)爭(zhēng)也相應(yīng)地降低了價(jià)格。另外，采用plc還可以大大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期，使總價(jià)格進(jìn)一步降低。plc產(chǎn)品面臨現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展，將再次革新，滿足工業(yè)與民用控制的更高需求。1.5 plc的經(jīng)濟(jì)性分析綜上所述，在各種環(huán)境中，使用plc控制機(jī)構(gòu)設(shè)備，生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制將越來越廣泛。對(duì)plc的經(jīng)濟(jì)分析，應(yīng)從以下幾方面考慮：1）、從影響成本的各個(gè)因素綜合考慮對(duì)目前生產(chǎn)設(shè)備控制裝置來說，有三種類型： 繼電器控制； 半導(dǎo)體器件控

19、制； plc控制。價(jià)格僅是選擇plc品牌的一個(gè)因素，而可靠性是選擇控制裝置時(shí)需要考慮的又一個(gè)重要因素。2）、從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期長(zhǎng)短考慮不論是對(duì)舊設(shè)備進(jìn)行改造，還是設(shè)計(jì)新的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備。毫無疑問，生產(chǎn)、設(shè)計(jì)周期越短越好，甚至希望邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和邊生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場(chǎng)。這無疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn)，繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足，而plc則完全可以實(shí)現(xiàn)。這是因?yàn)槭褂胮lc不必改動(dòng)外部設(shè)備接線，只要對(duì)軟件進(jìn)行一些改變就可以了。也就是說只要改變梯形圖，按

20、照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。這既經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)捷，可以達(dá)到事半功倍的效果。據(jù)調(diào)查，目前我國(guó)70%的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，都是采用繼電器進(jìn)行控制的，除了可靠性差外，程序設(shè)計(jì)也很繁雜。從方案的確立到技術(shù)條件的設(shè)計(jì)以及施工的設(shè)計(jì)，圖面的工作量很大，這勢(shì)必造成設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。而采用plc控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設(shè)計(jì)人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲(chǔ)在eeprom模塊中去，需要加工哪種產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時(shí)調(diào)用，這既簡(jiǎn)單、方便又保密。1.6 plc

21、發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)現(xiàn)代plc的發(fā)展主要有兩個(gè)趨勢(shì)：一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價(jià)格更低的微小型方面發(fā)展；二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。1）、大型網(wǎng)絡(luò)化主要是朝dcs方向發(fā)展，使其具有dcs系統(tǒng)的一些功能。網(wǎng)絡(luò)化和通信能力強(qiáng)是plc發(fā)展的一個(gè)重要方面，向下可將多個(gè)plc、i/o框架相連，向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)、map網(wǎng)等相連構(gòu)成整個(gè)工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 2）、多功能隨著自調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn)，使plc控制領(lǐng)域更加寬廣。1.7 plc的編程語言在iec61131-3中，規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示，并對(duì)以往編程語言進(jìn)行了部分

22、修改后形成目前通用的5種語言。在這5種語言中，有3種是圖形化語言，2種是文本化語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（ldladder diagram）、功能塊圖（fbd function block diagram）、順序功能圖（sfc sequential function chart）。文本化編程語言包括：指令表(il-instruction list)和結(jié)構(gòu)化文本 (st-strutured text)。繼電器梯形圖編程語言是plc首先采用的編程語言，也是plc最普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。plc的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致

23、的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。指令表編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。 第2章 噴泉的設(shè)計(jì)要求2.1 噴泉規(guī)模的設(shè)計(jì)該噴泉占地面積俯視圖為正方形，其面積s=100平方米；噴射范圍俯視圖為圓形，其半徑r=4.5m。噴泉概況平面圖如1-1：圖1-1噴泉概況平面圖圖1-1中，噴泉由5種不同的水柱組成。其中1表示大水柱所在的位置，其水柱較大，噴射高度較高；2表示中水柱所在的位置，由六支中水柱均勻分布在2的圓（r=2m）的軌跡上，水量比大水柱的水量小，其噴射高度比大水柱低；3

24、表示小水柱，它由150支小水柱均勻分布在3（r=3m）的圓的軌跡上，其水柱較細(xì)，其噴射高度比中水柱略矮；4和5為花朵式和旋轉(zhuǎn)式噴泉，各由19支噴頭組成，均勻分布在4和5的圓（r=4m）的軌跡上，其水量壓力均較弱。2.2 噴泉水柱的分布該噴泉的回水池俯視圖為圓形，與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓，且半徑相等。回水池的深度為2m。該回水池由1個(gè)半徑為100cm的圓水池和3個(gè)有效寬度為50cm的圓環(huán)水池組成，且各個(gè)水池之間相通，連接池寬度為50cm，3個(gè)圓環(huán)水池的半徑分別為2m、3m、4m。如圖1-2所示：圖1-2回水池的設(shè)計(jì)回水池上方由金屬欄嵌入式覆蓋。大水柱噴頭的內(nèi)徑d=50mm，中水柱噴頭的內(nèi)徑d

25、=30mm，小水柱噴頭的內(nèi)徑d=20mm，花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的內(nèi)徑d=30mm。大水柱高度h=5m，中水柱高度h=3m，小水柱高度h=2m，花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的噴水高度h=1m。第3章 plc控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)3.1 plc控制花樣噴泉運(yùn)行要求1）、按下啟動(dòng)按鈕，噴泉進(jìn)入運(yùn)行等待狀態(tài)。2）、按下噴泉的單步連續(xù)運(yùn)行方式按鈕，該噴泉默認(rèn)為連續(xù)運(yùn)行方式。3）、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕，噴泉開始運(yùn)行，每隔6s改變一次花樣。在連續(xù)運(yùn)行方式下，噴水花樣將一直循環(huán)下去，在單步運(yùn)行方式下，噴水花樣只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。按下其他任意一個(gè)循環(huán)方式按鈕，噴泉噴水花樣的循環(huán)方式立刻改變。4）、按下停止按鈕，噴泉停止運(yùn)行。

26、3.2噴泉的運(yùn)行流程圖圖3-1噴泉的運(yùn)行流程圖3.3噴泉的運(yùn)行過程按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，首先大水柱從地而起，直射天空；6s后，大水柱消失，緊接著六支中水柱競(jìng)相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。整個(gè)過程分為8段，每段6s，且自動(dòng)轉(zhuǎn)換，全過程為48s。當(dāng)單步連續(xù)開關(guān)置于連續(xù)，花樣選擇開關(guān)置于1時(shí)，其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：12（1+3+4）（2+5）（1+2）（2+3+4）（2+4）（1+2+3+4+5）1，周而復(fù)始，直到按下停止按鈕，水柱噴泉才停止工作；當(dāng)單步連續(xù)開關(guān)置于單步時(shí)，噴泉水柱的動(dòng)作只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)?；舆x擇開關(guān)置于2時(shí)，其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：12（2+4）（2+5）（1+2

27、）（2+3+4）（1+3+4）（1+2+3+4+5）1?；舆x擇開關(guān)置于3時(shí)，其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：12（1+3+4）（1+2）（2+5）（2+3+4）（2+4）（1+2+3+4+5）1?；舆x擇開關(guān)置于4時(shí)，其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：12（1+3+4）（2+5）（1+2）（2+4）（2+3+4）（1+2+3+4+5）1。3.4噴泉控制原理噴泉控制系統(tǒng)由啟動(dòng)控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復(fù)位控制程序、驅(qū)動(dòng)控制程序組成。通過位移脈沖控制程序?qū)崿F(xiàn)子元件中的內(nèi)容在存儲(chǔ)器間的移動(dòng)，通過復(fù)位控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉花樣的循環(huán)，通過驅(qū)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的噴射。3.5花樣噴泉plc控制接線圖圖3-2花樣噴泉

28、plc控制接線圖3.6花樣噴泉plc控制輸入輸出點(diǎn)分配表3-1花樣噴泉plc控制輸入輸出點(diǎn)分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕sb1i0.0大水柱接觸器km1q0.0停止按鈕sb2i0.1中水柱接觸器km2q0.1連續(xù)按鈕sb3i0.2小水柱接觸器km3q0.2單步按鈕sb4i0.3花朵式噴泉接觸器km4q0.3花樣1按鈕sb5i0.4旋轉(zhuǎn)式噴泉接觸器km5q0.4花樣2按鈕sb6i0.5-花樣3按鈕sb7i0.6-花樣4按鈕sb8i0.7-3.7花樣噴泉plc控制梯形圖圖3-3花樣噴泉plc控制梯形圖圖3-3中，第1邏輯行為啟動(dòng)控制程序；第2、3、4邏輯行組成6s

29、移位脈沖控制程序；第5邏輯行為單步連續(xù)控制程序；第6、7、8、9邏輯行組成花樣選擇控制程序；第10、11、12、13邏輯行組成移位及復(fù)位控制程序；第14、15、16、17、18邏輯行組成驅(qū)動(dòng)控制程序。接通plc電源，第10邏輯行中位存儲(chǔ)器m10.0接通，其在第14邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，為噴泉的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下噴泉控制器的啟動(dòng)按鈕sb1后，第1邏輯行中輸入繼電器i0.0的常開觸點(diǎn)閉合，位存儲(chǔ)器m0.0接通并自鎖。本程序默認(rèn)為連續(xù)循環(huán)噴泉樣式的控制程序，按鈕sb2為連續(xù)按鈕，在第5邏輯行中輸入繼電器i0.2為常閉觸點(diǎn)，按鈕sb3為單步按鈕，第5邏輯行中輸入繼電器i0.3為常開觸點(diǎn)，當(dāng)按下此

30、按鈕，繼電器i0.3觸點(diǎn)閉合，位存儲(chǔ)器m0.2接通并自鎖，其在第1邏輯行中的常閉觸點(diǎn)斷開，噴泉樣式進(jìn)入一次運(yùn)行狀態(tài)。選擇默認(rèn)狀態(tài)，按下sb4，第6行中輸入繼電器常開觸點(diǎn)閉合，位存儲(chǔ)器m0.4接通并自鎖，其在第2、14、15、16、17、18邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)入第一種噴泉樣式，輸出繼電器q0.0被接通，大水柱控制接觸器km1通電閉合，大水柱“1” 射向天空。同時(shí)在第2邏輯行中的m0.0、m0.4的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器t37被接通開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過3s后，t37動(dòng)作，第3邏輯行的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器t38被接通并開始計(jì)時(shí)，又經(jīng)過3s后，t38動(dòng)作，第4邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期使得位存

31、儲(chǔ)器m0.1閉合一個(gè)掃描周期。m0.1在第11邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，將字元件mw10中的內(nèi)容向左移1位，即將m10.0中的“1”的內(nèi)容移至位存儲(chǔ)器m10.1中，m10.1閉合。由于m10.1接通，其在第14邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器q0.1被接通，中水柱控制接觸器km2通電閉合，中水柱噴出。又經(jīng)過6s后，m0.1在第6邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，將字元件mw10中的內(nèi)容向左移一位，即將m10.1中“1”的內(nèi)容移至位存儲(chǔ)器m10.2中，m10.2閉合其在第14、16邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器q0.0、q0.2被接通，噴出大水柱、小水珠。經(jīng)過第7個(gè)6s后，“1

32、”被移至位存儲(chǔ)器m10.7中，m10.7第14、15、16、17、18邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合；所有輸出繼電器全部閉合，所有噴泉一起噴發(fā)。又經(jīng)過6s后，“1”被移至位存儲(chǔ)器m11.0中，m11.0在第12邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合，使字元件mw10中m10.0-m11.0的各位復(fù)位為“0”，第10邏輯行中的m10.7復(fù)位，m10.0接通，m10.0在第14邏輯行中的常開觸點(diǎn)閉合；q0.0被接通，大水柱噴發(fā)。待添加的隱藏文字內(nèi)容1如此不斷循環(huán)，直到按下sb2。第4章 程序調(diào)試調(diào)試步驟如圖所示：（1） 按下啟動(dòng)按鈕，噴泉進(jìn)入待命狀態(tài)，如圖4-1所示。圖4-1程序調(diào)試圖（2）選擇單步運(yùn)行，如圖4-2所示。

33、圖4-2程序調(diào)試圖（3）按下第一種運(yùn)行方式，噴泉開始運(yùn)行，如圖4-3所示。圖4-3程序調(diào)試圖當(dāng)噴泉第八種噴射花樣結(jié)束后，噴泉進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。在此調(diào)試過程中，主要觀察噴射花樣的運(yùn)行是否符合程序的設(shè)定。其余三種循環(huán)方式，也是在噴泉處于單步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行調(diào)試。噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關(guān)，可在噴泉處于單步運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行調(diào)試。噴泉運(yùn)行狀態(tài)下，按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕，完成四種方式間的切換調(diào)試。以上調(diào)試完成后，噴泉在默認(rèn)（連續(xù)）狀態(tài)下啟動(dòng)，噴泉一直運(yùn)行下去。第5章 結(jié)論通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，利用 plc在控制上的優(yōu)越性，使噴泉在實(shí)際生活中的噴水花樣，變化更多，更加完美。本設(shè)計(jì)采用plc控制,利用plc體積小

34、、功能強(qiáng)、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性的特點(diǎn),通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關(guān),就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律,從而變換出各式花樣,以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場(chǎng)合的噴水要求。能給人的視覺系統(tǒng)帶來一種更加美的享受。致謝本畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始工作到最終的完成都離不開我的指導(dǎo)老師劉桂林老師的悉心指導(dǎo)和幫助。劉老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從劉老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向劉老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在完成設(shè)計(jì)的過程中，感謝眾多同學(xué)和任課教師的熱情幫助。最后，衷心感謝各位老師對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)審，有不足之處，敬請(qǐng)批評(píng)指

35、正。參考文獻(xiàn)1 simatic s7-200系統(tǒng)手冊(cè)m. 北京：西門子（中國(guó)）有限公司,20042 西門子s7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)m.西門子有限公司,19993 siemens公司的s7-200用戶指南m. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2002.4 s7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)m. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),20015 吳愛萍. plc控制的設(shè)計(jì)技巧m. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),20036 吳明洞. plc控制的設(shè)計(jì)技巧j. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào),20037 廖常初. s7-200 基礎(chǔ)教程m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20068 廖常初. plc應(yīng)用技術(shù)問答m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006emloyment

36、 tribunals sort out disagreements between employers and employees. you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. for more info

37、rmu, take advice from one of the organisations listed underfurther help. employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. most people find making a claim to an employment tribunal challenging

38、. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help. ation about dismissal and unfair dismissal, seedismissal. you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst

39、the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the dat

40、e when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. if you are worried about how the time limits apply to you if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agree

41、ment where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advi

42、ce from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch m cay man

43、islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet ya ya toure, he told bbc sport.for me

44、 its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immedia

45、te investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of differ

46、ent life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply sha

47、llow, suddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky

48、 money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly

49、found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he

50、 has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在

51、了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothi

52、ng could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm

53、injection, or is a self-righteous spiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly t

54、hought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子

55、。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it w