70噸舞臺升降液壓系統(tǒng)設(shè)計

1、大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計大 連 交 通 大 學(xué)機電液課程設(shè)計說明書設(shè)計題目：3500kg舞臺升降液壓系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 院：機械工程學(xué)院姓 名：張希良班級：機械茅以升 112班學(xué) 號：1104010907指導(dǎo)老師：王冬屏?xí)r 間：2014 年6月大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-2 -目錄摘要.3 3一、設(shè)計內(nèi)容及要求 .4.4.1.11.1設(shè)計目的 .41.21.2舞臺動作循環(huán)要求 .41.31.3舞臺升降對液壓傳動系統(tǒng)的具體參數(shù)要求 .4二、 .液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計 5 52 2. 1 1分析工況及設(shè)計要求，繪制液壓系統(tǒng)草圖 .5三、 .機械系統(tǒng)的設(shè)計與計算 6 63.13.1工況分析 .63.2

2、3.2液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑計算 .63.33.3缸筒設(shè)計 .8四、 .液壓系統(tǒng)設(shè)計與計算 9.9.4.4. 1 1流量功率計算.114.24.2確定液壓泵的最高壓力 .114.34.3液壓泵的流量 .12五、閥類元件及輔助元件 .13135.5. 1 1葉片泵選擇.13大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-3 -5 5. 2 2電機的選擇 .135.35.3節(jié)流閥選擇 .135.45.4三位四通電磁閥選擇 . 135.55.5液控單向閥.145.65.6分流集流閥.145.75.7儲能器選擇.145.85.8壓力繼電器選擇.145.95.9溢流閥選擇 .155.105.10濾油器選擇.155.11

3、5.11 油管 .165.125.12 油箱 .16六、PLCPLC設(shè)計.17.176.16.1 PLCPLC的選型.176.2PLC6.2PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計 .176.36.3 PLCPLC端子接線圖 .186.46.4梯形圖.196.56.5語句指令.206.66.6硬件電路圖.21個人心得 .2222參考文獻.2323大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-4 -本次課程設(shè)計是舞臺升降液壓系統(tǒng)設(shè)計，舞臺升降是以液壓傳動為基礎(chǔ)，利 用液壓傳動其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，輸出功率大及其易于操縱控制的優(yōu)點 來實現(xiàn)的。此次設(shè)計主要是將自己所學(xué)的知識結(jié)合輔助材料運用到實際中，主要設(shè)計過程有：明確傳動過程，

4、計算相關(guān)數(shù)據(jù)，繪制液壓系統(tǒng)原理圖，并且結(jié)合相 關(guān)PLC技術(shù)最終實現(xiàn)所要設(shè)計的舞臺升降要求。關(guān)鍵詞：液壓傳動，PLC一、 設(shè)計內(nèi)容及要求1.11.1設(shè)計目的課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)理論知識，獨立解決實際設(shè)計問題的能力的一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。因此，通過設(shè)計應(yīng)達到下述目的。a初步掌握正確的設(shè)計思想和設(shè)計的基本方法 ，步驟,鞏固，深化和擴大所學(xué) 的知識，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的工作方法和獨立工作能力；b獲得舞臺升降總體設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件計算，編寫說明書。繪制液壓系 統(tǒng)圖1張；c熟悉有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格、手冊和資料的應(yīng)用；大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-5 -d完成PLC選型及硬件電路設(shè)

5、計，繪制 PLC端子接線圖1張。并完成軟件 設(shè)計，繪制梯形圖與列出主要控制程序指令語句1張。1.21.2舞臺動作循環(huán)要求設(shè)計舞臺升降的液壓系統(tǒng)，要求該液壓系統(tǒng)完成動作：上升-保持一上升一停止 -下降-保持-下降一原位停止。動作過程中能使演出平臺保 持一定的精度，同步，平穩(wěn)的上升下降，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠。上升速度可 以調(diào)節(jié)，舞臺停止時采用輔助液壓泵保壓。1.31.3舞臺升降對液壓傳動系統(tǒng)的具體參數(shù)要求舞臺重量3500kg,舞臺升降速度是0.01m/s。大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-6 -二、液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計2 2. 1 1分析工況及設(shè)計要求，繪制液壓系統(tǒng)草圖工況分析：電機啟動- 舞臺上升

6、 - 舞臺保持-&舞臺下降 - 停止按設(shè)計要求設(shè)計合理液壓系統(tǒng)原理圖(1) 按設(shè)計要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，且系統(tǒng)的功率較大，根 據(jù)教材液壓系統(tǒng)常用液壓泵性能比較表決定采用葉片泵，并用以溢流閥作安全 閥，當(dāng)系統(tǒng)超載時，溢流閥打開，對系統(tǒng)起到過載保護作用，而平時溢流閥是關(guān) 閉的；(2) 舞臺要求同步動作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的四腔的 有效面積相等，且四工作缸的面積也相同，則四缸實現(xiàn)同步運動；(3) 為了是舞臺停留保持是要求安全可靠，故設(shè)計鎖緊回路，使液壓缸在任意位置上停留，且停留后不會因舞臺自身重力而移動位置。 當(dāng)換向閥左位接入 時，壓力油經(jīng)左邊液控單向閥進入液壓缸下腔，

7、同時通過控制口打開右邊液空單 向閥，使液壓缸上腔得回油經(jīng)過右邊液空單向閥及換向閥流回油箱，活塞向上移動。反之，活塞向下移動；(4) 因舞臺要求上升速度可以調(diào)節(jié)，故設(shè)計調(diào)速閥接在執(zhí)行元件進油路上；(5) 因舞臺要求上升、下降及停留，故采用三位四通閥，使執(zhí)行元件可以 在任意位置停留，且執(zhí)行元件正反向運動時可以得到不同的回油方式。綜上考慮，繪制出圖所示液壓傳動系統(tǒng)草圖。大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-7 -4F1P卜訓(xùn)三、機械系統(tǒng)的設(shè)計與計算3.13.1工況分析液壓缸的輸出力由工作壓力p和活塞有效面積A決定的，而液壓缸的輸出速度v是由輸入液壓缸的流量q和活塞有效面積A決定的。即： F=P*A v=q

8、/A主機工作過程中，其執(zhí)行機構(gòu)所要克服的負(fù)載包括工作負(fù)載，慣性負(fù)載和阻力負(fù)載（一） 外負(fù)載 F=3500kgX 9.8N/kg/4=8.575KN（二）慣性負(fù)載 Fm=mAV/4 t=3500X 0.01/40.05=0.175KN取厶 t=0.05s（三） 阻力負(fù)載靜摩擦阻力 Ffs=fs*Fn ,fs 0.20.3取 fs=0.2動摩擦阻力 Ffd=fd*Fn , fd 0.050.1 取 fd=0.05又因為 Fn=mg/4=8.575KN=FG所以 Ffs=1.715KNFfd =0.8575KN液壓缸在各工作階段的負(fù)載F單位：KN工況負(fù)載組成負(fù)載值啟動階段F=Ffs+ FG10.29

9、上升階段F= Ffd+ Fm +FG9.60保持階段F= Ffd+FG9.43下降階段F=Ffs+Ffd-Fm+FG7.63初選液壓缸的工作壓力，根據(jù)計算得出各階段負(fù)載值的最大值，查表8-7，載荷1020KN取液壓缸的工作壓力為3MPa。3.23.2液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑計算（1）查表得，按工作壓力 P乞5MPa,取桿徑比 =0.5，查表得，取p2=1MPa大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-8 -P2=78.29mmd = D=0.5 78.291=39.15mm大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-9 -根據(jù)表 GB/T 2348-2001 標(biāo)準(zhǔn)圓整后 D=80mm,d=40mm.nD2液壓缸兩腔的

10、實際有效面積=5026.55mm(2)活塞桿強度校核式中if1，對于圓斷面（D2 -d2）id40（802 42）=3769.91mm2= 10mm100050 : 6044 10.29 10008.188521Mpa :二=200Mpa-0.7,1 =1000 彊=0.74Fnd2滿足強度條件。2二 40(3)穩(wěn)定性校核Fnknk 安全系數(shù)，一般取nk =24活塞桿長度二行程+行程量+法蘭長度+初始位移伸出量=1000+20+40+50=1110mm2兀X404904FkfA= 56715.81CLCL1 -宇211 亠 500041110404且=567 1 5.m 481 4 1 7 8

11、.N95即工作負(fù)載小于臨界負(fù)載，所以活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-10 -大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-11 -h =0.433 100丄 3.75_106 .200 106=5.93mm:.取 10 mm0.356 (Dj-D2)2=0.35350 (1002 -802)1002= 44.1MPa3.33.3缸筒設(shè)計1材料選擇：一般采用45號鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到241-285HBS c豐120MPa缸筒厚度S：、.二：-o C C 2式中0缸筒材料強度要求的最小值C缸筒外徑公差余量按中等壁厚缸筒計算： 二(0.08-0.3)D=6.4 mm -24 mm缸筒外徑D D

12、2、 =80 2 1 0 = tm)m2.缸筒厚度驗算(1)工作額定壓力應(yīng)小于一極限值，以保證工作安全(2)為避免塑性變形，額定工作壓力應(yīng)滿足R乞(0. 3 5 0.P4 2 )Ppl 缸筒發(fā)生安全塑性變形的壓力PPL =2.3；S -IgD1 =2.3 350 lg 100 =78MPaD80R 乞(0.350.42)Ppl =27.3MPa32.76MPa(3)缸筒底部厚度采用平行缸底，當(dāng)缸底平面且無油孔，缸底厚度 h為:式中 D 缸筒內(nèi)徑，計算中取 Pmax=1.25P=1.25x3=3.75Mpa閃材料的許用應(yīng)力(MPa), = 凹n二b缸筒材料的抗拉強度，根據(jù)表缸筒常用無縫鋼管的材料

13、力學(xué)性能查得 45 號鋼的6 =600Mpa。根據(jù)表安全系數(shù)n查得，靜載荷下的鋼的安全系數(shù)n =3,門=200MPa大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-12 -四、液壓系統(tǒng)設(shè)計與計算按設(shè)計要求設(shè)計合理液壓系統(tǒng)原理圖（1）按設(shè)計要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，且系統(tǒng)的功率較大，根據(jù) 教材液壓系統(tǒng)常用液壓泵性能比較表決定采用葉片泵，并用以溢流閥作安全閥，當(dāng)系統(tǒng)超載時，溢流閥打開，對系統(tǒng)起到過載保護作用，而平時溢流閥是關(guān)閉的；（2）舞臺要求同步動作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的四腔的有 效面積相等，且四工作缸的面積也相同，則四缸實現(xiàn)同步運動；（3）為了是舞臺停留保持是要求安全可靠， 故設(shè)計鎖緊

14、回路，使液壓缸在任 意位置上停留，且停留后不會因舞臺自身重力而移動位置。當(dāng)換向閥左位接入時， 壓力油經(jīng)左邊液控單向閥進入液壓缸下腔，同時通過控制口打開右邊液空單向閥，使液壓缸上腔得回油經(jīng)過右邊液空單向閥及換向閥流回油箱，活塞向上移動。反之，活塞向下移動；（4）因舞臺要求上升速度可以調(diào)節(jié)，故設(shè)計調(diào)速閥接在執(zhí)行元件進油路上；（5）因舞臺要求上升、下降及停留，故采用三位四通閥，使執(zhí)行元件可以在 任意位置停留，且執(zhí)行元件正反向運動時可以得到不同的回油方式。綜上考慮，繪制出圖所示液壓傳動系統(tǒng)圖及電磁特動作順序表大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-13 -1 液壓缸2液控單向閥5壓力計6壓力繼電器9背壓閥10

15、節(jié)流閥13濾油器14空氣過濾器3分流集流閥7單向順序閥11溢流閥15油箱4蓄能器8電磁換向閥12 液壓泵16行程開關(guān)表2-1電磁鐵動作順序表動作名稱1YA(3Y A)2YA(4Y A)同步上升+-停止-保壓-停止-同步下降-+停止-大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-14 -4.4.1 1、流量功率計算(1) 上升時q=0.01 5026.55 103 =5.03 10 = m3/s = 3.02L/minPi=(F/ m p2A2)/A -(8575/0.9 1 106 3769.91 10)/5026.55 10” =2.65Mpa65R = p =2.65x10 x5.03x10 =0.13

16、3KW(2)下降時653qV2Ae =0.01 3769.91 10 =3.77 10 m /sP2=(F/m + PiA)/A2=3.86MPaR2=p2q2=3.86 106 3.77 10 0.146KW4.24.2確定液壓泵的最高工作壓力PR _ R PP1-執(zhí)行元件在穩(wěn)定工況下最高壓力”芒p _-_沿程損失和局部損失由于系統(tǒng)中有采用分流集流閥其損失在0.8-1.2MPa之間則3個分流集流閥就有=P=2.4MPa，若取其它局部和沿途損失為1.5MPapP =3.86 2.4 1.5 =7.76MPa大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-15 -Qp20 960 0.821000= 15.74

17、L / m i n7.76MPa，流量4.34.3、液壓泵的流量QP - k二 Q a xk-考慮系流池漏修正系數(shù)一般取1.1-1.3Qp _4 1.2 3.02 =14.50L/min查YB-E型葉片泵技術(shù)參數(shù)選擇YB-E20，其中np =960r/min，0.82液壓泵排量為20ml/r,則液壓泵額定流量由于液壓缸在上升時輸入功率最大，這時液壓泵的工作壓力為為14.50L/min，查表液壓泵的總功率取總效率0.75，液壓泵驅(qū)動電動機所需功率rPnqp7.76 14.50 103P 二12.50KW0.75 60大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-16 -查電動機產(chǎn)品樣本，選用效率82%。Y10

18、0L-2型異步電動機額定功率 P- 3KW,n=960r/min，五、閥類元件及輔助元件根據(jù)閥類及輔助元件所有油路的最大壓力和通過最大試驗流量，選出這些液 壓元件。5.15.1葉片泵選擇額定流量15.74L/mi n額定壓力6.3Mpa型號規(guī)格YB-E20，V=20ml/r5.25.2電機選擇額定功率：3Kw轉(zhuǎn) 速：960r/min型號規(guī)格Y100L-2效率82%5.35.3節(jié)流閥選擇由于節(jié)流閥的流量不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前后的壓差有 關(guān)，閥的剛度小，故只適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化很小且速度穩(wěn)定性要求不高的場 合。對于執(zhí)行元件負(fù)載變化大及對速度穩(wěn)定性要求高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)， 必須對節(jié)

19、流閥 進行壓力補償來保持節(jié)流閥前后壓差不變，從而達到流量穩(wěn)定。根據(jù)流量與壓力 計算選擇節(jié)流閥類型為TVC-02。5.45.4三位四通電磁閥選擇換向閥是通過變換閥心在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。閥心在中間位置時，流體的全部通路被阻斷， 活塞不動。當(dāng)閥心移到左端時，泵的流量流向A 口，使活塞向右運動，活塞右腔的油液流經(jīng)B 口和閥流回流箱，反之當(dāng)閥心移到右端時，活塞便向左運動。 因而通過閥芯的移動可實現(xiàn)執(zhí)行元件的正反運動或停止。根據(jù)所算出數(shù)據(jù)得到三 大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-17 -位四通換向閥型號為34D-B10H。大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)

20、計-18 -5.55.5液控單向閥液控單向閥是依靠控制流體壓力，可以使單向閥反向流通的閥。液控單向閥與普通單向閥不同之處是多了一個控制油路K，當(dāng)控制油路未接通壓力油液時，液控單向閥就象普通單向閥一樣工作， 壓力油只從進油口流向出油口，不能反向 流動。根據(jù)算得數(shù)據(jù)得出應(yīng)選型號為 DIF-L20H2。5656分流集流閥分流集流閥也稱速度同步閥，是液壓閥中分流閥，集流閥，單向分流閥，單向集流閥和比例分流閥的總稱.同步閥主要是應(yīng)用于雙缸及多缸同步控制液壓系統(tǒng)中。通常實現(xiàn)同步運動的方法很多，但其中以采用分流集流閥一同步閥的同步控制液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、 成本低、制造容易、可靠性 強等許多優(yōu)點， 因而同步

21、閥在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。分流集流閥的同步是速度同步，當(dāng)兩油缸或多個油缸分別承受不同的負(fù)載時，分流集 流閥仍能保證其同步運動。根據(jù)算得數(shù)據(jù)得出應(yīng)選型號為 ZSTF2-L40130。5.75.7儲能器選擇在系統(tǒng)中，要求液壓缸達到某一位置是保持一定的壓力， 這時可以是泵卸載， 用蓄能器提供的壓力油來補償系統(tǒng)中的漏油， 并且保持一定的壓力，以節(jié)約能耗 以及降低溫升。根據(jù)算得數(shù)據(jù)得出應(yīng)選型號為 FKQ320-4E。5.85.8壓力繼電器選擇壓力繼電器是液壓系統(tǒng)中當(dāng)流體壓力達到預(yù)定值時，使電接點動作的元件。是將壓力轉(zhuǎn)換成電信號的液壓元器件， 可根據(jù)自身的壓力設(shè)計需要，通過調(diào)節(jié)壓 力繼電器，實現(xiàn)在某

22、一設(shè)定的壓力時，輸出一個電信號的功能。根據(jù)算得數(shù)據(jù)得 出應(yīng)選型號為PF-L8B。大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-19 -5.95.9溢流閥選擇溢流閥是利用被控壓力作為信號來改變彈簧的壓縮量。從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來達到定壓目的。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時.閥芯卜升，閥口通流面積增加，溢流量增大.進而使系統(tǒng)壓力下降。內(nèi)部通過閥芯的平衡和運動構(gòu)成 棲這種負(fù)反饋作川是其定壓作用的基本原理。 在常位狀態(tài)下溢流閥進、出油口之 問是不相通的，而且作用在閥芯上的液壓力是山進口油液壓力產(chǎn)生的，經(jīng)溢流閥芯的泄漏油液經(jīng)內(nèi)泄漏通道進入回油口了。根據(jù)算得數(shù)據(jù)得出應(yīng)選型號為YFL10B1。5.105.10濾油器選擇

23、網(wǎng)式濾油器，其濾芯以銅網(wǎng)為過濾材料，在周圍開有很多孔的塑料或金屬筒 形骨架上，包著一層或兩層銅絲網(wǎng)，其過濾精度取決于銅網(wǎng)層數(shù)和網(wǎng)孔的大小。 這種濾油器結(jié)構(gòu)簡單，通流能力大，清洗方便，但過濾精度低，一般用于液壓泵 的吸油口。根據(jù)算得數(shù)據(jù)得出應(yīng)選型號為 RFA160X20P。元件的型號及規(guī)格序號元件名稱估計通過量/ L min 亠額定流量/ L min a額定壓力MPMPa額定壓降MPMPa型號，規(guī)格1葉片泵15.74L/mi n6.3YB-E202三位四通電磁閥6.043021v 0.334D-B10H3壓力繼電器7v 0.3PF-L8B4單向閥308021v 0.2DIF-L20H25液控單向

24、閥306021v 0.2DFY B20H6溢流閥0.5408YF L10B17儲能器0.50.05 4214FKQ320-4E8分流集流閥3040 13032ZSTF2-L40 1309節(jié)流閥20307TVC-0210濾油器20257RFA160X20P大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-20 -5.115.11油管根據(jù)推薦選擇在壓油管的流速3m/s,按d =2 X式中q通過管道的流量v管內(nèi)允許流速m/sm/s所以液壓缸無桿腔及有桿腔的油管內(nèi)徑分別為無：d =2jq/(nv) =26呵.4如 06 / 60) / 伍 x3x 103)mm = 8.98mm有：d =27Vf4.0mmi.6606/

25、60)/(兀漢 303)mm = 7.36mm這兩根管都可按GB/T 2351 2005選用內(nèi)徑10mm，外徑18mm的冷拔無縫鋼管。5.125.12油箱根據(jù)經(jīng)驗，取數(shù)據(jù)=6，故其容積為V = qp x14.50=87LL按JB/T79381999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值 V=100L大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-21 -六、PLCPLC設(shè)計6.1PLC6.1PLC的選型根據(jù)為了完成泵的輸入的輸入輸出中的各項功能，可選擇西門子S7 200作為此套系統(tǒng)的PLCS7200為目前中小型系統(tǒng)首選PLC,特點是穩(wěn)定、安全、 價格適中。6.26.2 PLCPLC系統(tǒng)硬件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)的電磁閥換向開

26、關(guān)以及限位開關(guān)SQ1SQ2,實現(xiàn)液壓缸的變換，進而實現(xiàn)液壓缸的上升與下降，壓力傳感器保證流量泵輸出流 量的穩(wěn)定，工作過程如下:(1)按下SB1，液壓泵啟動。(2)按下SB2，液壓缸勻速上升。(3)按下SB3,液壓缸手動上升控制。(4)碰到行程開關(guān)SQ1，液壓缸停止上升(5)按下SB4,液壓缸勻速下降控制。(6)按下SB5,液壓缸手動下降控制。(7)碰到行程開關(guān)SQ2,液壓缸停止下降(8)按下開關(guān)SB6液壓泵停止系統(tǒng)用四個按鈕控制，一個啟動按鈕，一個停止按鈕。按一下啟動按鈕就開 始工作，按一下停止按鈕系統(tǒng)自動卸荷并停止工作。大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-22 -自動上升自動下犀 秫下障上限也開

27、關(guān) 下限位桜 伍力狀鑒飛冊示 上升嶄 下軸示 辻誌示舞臺升降控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出點分配見表2-1表2-12-1輸入電器輸入點輸出電器輸出點啟動按鈕SB1SB110.110.1輸出線圈KM1KM1Q0.1Q0.1自動上升按鈕SB2SB2I0.2I0.2電磁鐵KM2KM2Q0.2Q0.2手動上升按鈕SB3SB3I0.3I0.3電磁鐵KM3KM3Q0.3Q0.3自動下降按鈕SB4SB410.410.4啟動指示Q0.5Q0.5手動下降按鈕SB5SB510.510.5上升指示Q0.6Q0.6壓力傳感器I0.6I0.6下降指示Q0.7Q0.7行程開關(guān)SQ1SQ110.710.7過載指示Q0.8Q0.8行程開關(guān)SQ2SQ210.810.8行程（限位）開關(guān)SQ3SQ310.810.8停止按鈕SB6SB611.111.16.36.36.36.3 PLCPLC端子接線圖大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-23 -6.46.4梯形圖10.1T1QO.111,110,6O O大連交通大學(xué)機電液綜合課程設(shè)計-24 -6.56.5語句指令164:11.冊耶MNMN主g gff)ff)冊1 11D1D10.0110.010 09.019.01