30汽車(chē)電子控制單元實(shí)例分析

1、汽車(chē)電控單元實(shí)例分析汽車(chē)電控單元實(shí)例分析 低配置、手動(dòng)變速器的轎車(chē)，一般只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元，適用于單點(diǎn)電噴的發(fā)動(dòng)機(jī)。瑪瑞利電子公司是意大利菲亞特汽車(chē)集團(tuán)成員之一，專(zhuān)門(mén)研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子設(shè)備，其生產(chǎn)的瑪瑞利單點(diǎn)電腦是一種典型的集中噴射電腦，該電腦成本低廉、簡(jiǎn)單實(shí)用，目前在國(guó)產(chǎn)微型汽車(chē)和低檔轎車(chē)中采用，如沈陽(yáng)金杯海獅客車(chē)、金杯中華轎車(chē)、安徽奇瑞轎車(chē)、天津夏利轎車(chē)等。下面以瑪瑞利單點(diǎn)電腦為例，介紹單片機(jī)在汽車(chē)電子控制技術(shù)中的應(yīng)用。一、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的組成一、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的組成 瑪瑞利單點(diǎn)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU實(shí)物如圖2-6所示，電腦板為單板式，圖的下邊是接線端座，各電子集成芯片如圖所示。其中MC68

2、HC11F1芯片是摩托羅拉（MOTOROLA）公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)，這是瑪瑞利單點(diǎn)電腦的核心芯片。圖2-6 瑪瑞利單點(diǎn)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU實(shí)物圖 圖2-7 瑪瑞利單點(diǎn)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU外部接線圖 上圖單點(diǎn)瑪瑞利單點(diǎn)ECU邏輯電路的原理框圖，它主要由以下部件組成：1. 單片機(jī) 瑪瑞利單點(diǎn)電腦以MC68HC11F1單片機(jī)為控制核心： MC68HC11F1單片機(jī)為摩托羅拉公司生產(chǎn)的8位高性能汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī)。 MC68HC11F1的主要特征有： 兩種省電模式：停止和等待 3.05.5V電壓均可正常工作 1024B的片內(nèi)RAM，RAM數(shù)據(jù)在待機(jī)時(shí)保留。 512B的片內(nèi)EEPROM，帶區(qū)域數(shù)據(jù)保護(hù)功能 8通道，

3、8位A/D轉(zhuǎn)換器。 增強(qiáng)的16位定時(shí)器系統(tǒng)。8位脈沖累加器。 實(shí)時(shí)中斷電路。 CPU看門(mén)狗系統(tǒng)(COP)。 可達(dá)5MHz的總線時(shí)鐘。 異步非歸零碼（NRZ），異步串行通信接口SCI。 同步外圍設(shè)備接口SPI。 38個(gè)通用輸入/輸出引腳（I/O）。 兩種封裝形式：68引腳PLCC及80引腳TQFP封裝圖2-8 瑪瑞利單點(diǎn)ECU邏輯電路的原理框圖2. 輸入信號(hào)緩沖驅(qū)動(dòng)器74HC24474HC244芯片內(nèi)部共有兩組共8路三態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng)器，引腳如圖2-9所示。1A01A3，2A02A3 8個(gè)輸入端1Y01Y3，2Y02Y3 8個(gè)輸出端1，2 2個(gè)使能端當(dāng)使能端1和2都為低電平時(shí)，輸出端Y和輸入端A狀態(tài)相

4、同；當(dāng)使能端1和2都為高電平時(shí)，輸出呈高阻態(tài)。74HC244作為空調(diào)、油泵、EVAP電磁閥、怠速電動(dòng)機(jī)等設(shè)備的狀態(tài)信息輸入開(kāi)關(guān)，輸出端直接與數(shù)據(jù)總線相連。 3. 輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)器74HC27374HC273是帶復(fù)位端、上升沿有效的8路D觸發(fā)器，4HC273作為主繼電器、怠速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、故障指示燈、空調(diào)繼電器等驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出開(kāi)關(guān)。引腳如圖2-10所示。D0D7 8個(gè)輸入端Q0Q7 8個(gè)輸出端CP 時(shí)鐘脈沖輸入端 復(fù)位清零端MR4. 程序存儲(chǔ)器M27C512M27C512是64KB的8位只讀程序存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)電腦的主程序及各種數(shù)據(jù)表格，引腳如圖2-11所示。A0A15 16位地址線Q0Q7， 8位

5、數(shù)據(jù)線 E 即是片選信號(hào)線，又是程序?qū)懭肟刂贫?GVPP 讀允許信號(hào)端圖2-9 74HC214引腳圖 圖2-10 74HC273引腳圖 圖2-11 27C512引腳圖 二、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理二、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理 1.程序啟動(dòng)和運(yùn)行 瑪瑞利單點(diǎn)電腦的邏輯電路如圖2-8所示，由電源穩(wěn)壓芯片L9170提供工作電源和傳感器的參考電壓，并且從8號(hào)腳輸出低電位的復(fù)位信號(hào)送至單片機(jī)的復(fù)位端（17腳），同時(shí)送到74HC273的清零端使其輸出清零。單片機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)和初始化運(yùn)行，對(duì)內(nèi)部硬件進(jìn)行復(fù)位，設(shè)置相應(yīng)寄存器，引導(dǎo)加載程序（Boot Loader），進(jìn)行程序加載，將M27C512程序存儲(chǔ)器中的主程

6、序讀入單片機(jī)內(nèi)部RAM，并通過(guò)跳轉(zhuǎn)指令進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)。圖2-8 瑪瑞利單點(diǎn)ECU邏輯電路的原理框圖 主程序首先從端口C輸出邏輯“1” （高電平）信號(hào)到數(shù)據(jù)總線（D2）上，該信號(hào)經(jīng)74HC273鎖存后（6號(hào)引腳）輸出高電位控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)器中的大功率三極管導(dǎo)通接地（圖中未畫(huà)出），使主繼電器通電閉合（即使圖2-7中ECU的23引腳接地），將12V電源加到點(diǎn)火線圈、噴油器、燃油泵等外部設(shè)備。 端口C輸出的控制信號(hào)，經(jīng)數(shù)據(jù)總線輸出到74HC273鎖存，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大，還控制怠速步進(jìn)電機(jī)、空調(diào)繼電器、故障燈等進(jìn)入工作狀態(tài)。 端口E讀入外部各傳感器的輸入信號(hào)，通過(guò)這些信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前運(yùn)行的工況，根據(jù)以上

7、信息調(diào)取程序存儲(chǔ)器M27C512中的數(shù)據(jù)表，從端口A、G輸出控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大，輸出到點(diǎn)火線圈與噴油器線圈。 汽車(chē)有關(guān)設(shè)備的運(yùn)行信息，如油泵、燃油蒸汽排放電磁閥（EVAP）和空調(diào)等運(yùn)行信息，經(jīng)74HC244驅(qū)動(dòng)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線讀入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)這些信息對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化和調(diào)整。邏輯電路和傳感器及執(zhí)行器構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)反饋信號(hào)不斷優(yōu)化控制系統(tǒng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳狀態(tài)。 2.點(diǎn)火控制電路 點(diǎn)火控制電路由曲軸轉(zhuǎn)速傳感器、單片機(jī)和點(diǎn)火電路組成。 （1）曲軸轉(zhuǎn)速傳感器 汽車(chē)的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器也稱(chēng)曲軸轉(zhuǎn)速傳感器，安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上，主要由信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成，

8、如圖2-12所示。圖2-12 曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)圖1-缸體 2-大齒缺 3-傳感器磁頭 4-信號(hào)轉(zhuǎn)子 曲軸位置傳感器的信號(hào)發(fā)生器用螺絲固定在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，由永久磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱(chēng)為信號(hào)線圈，永久磁鐵上帶有一個(gè)磁頭，磁頭正對(duì)安裝在曲軸上的齒盤(pán)式信號(hào)轉(zhuǎn)子，磁頭與磁軛（導(dǎo)磁板）連接而構(gòu)成導(dǎo)磁回路。 信號(hào)轉(zhuǎn)子又稱(chēng)信號(hào)盤(pán)，為齒盤(pán)式，在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、57個(gè)小齒缺和一個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個(gè)凸齒和三個(gè)小齒缺所占的弧度。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子隨曲軸一同旋轉(zhuǎn)，曲軸旋轉(zhuǎn)一圈(3600)，信號(hào)轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)

9、一圈(3600)，所以信號(hào)轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為3600，每個(gè)凸齒和小齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角均為30(583057303450)，大齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為150(230330150)。 曲軸位置傳感器工作情況：當(dāng)曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，傳感線圈就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電壓信號(hào)。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子上設(shè)有一個(gè)產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的大齒缺，所以當(dāng)大齒缺轉(zhuǎn)過(guò)磁頭時(shí)，信號(hào)電壓所占的時(shí)間較長(zhǎng)，即輸出信號(hào)為一寬脈沖信號(hào)，該信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。 ECU接收到寬脈沖信號(hào)時(shí)，便可知道氣缸l或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來(lái)，由于信號(hào)轉(zhuǎn)子上有58個(gè)凸齒，因此信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)

10、一圈（發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)一圈），傳感線圈就會(huì)產(chǎn)生58個(gè)交變電壓信號(hào)輸入ECU。 每當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，傳感線圈就會(huì)向ECU)輸入58個(gè)脈沖信號(hào)。如果在1分鐘內(nèi)ECU接收到曲軸位置傳感器116000個(gè)信號(hào)，ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000 r/min (n =116000/58=2000)。依此類(lèi)推，ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號(hào)的數(shù)量，便能計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷信號(hào)是ECU最重要、最基本的傳感信號(hào)，ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)就可以計(jì)算出基本噴油提前角（時(shí)間）、基本點(diǎn)火提前角（時(shí)間）和點(diǎn)火導(dǎo)通角三個(gè)基本控制參數(shù)。 曲軸位置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)

11、為基準(zhǔn)信號(hào)，ECU控制噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間是以大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的。當(dāng)ECU接收到大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)后，再根據(jù)小齒缺信號(hào)來(lái)控制點(diǎn)火時(shí)間、噴油時(shí)間和點(diǎn)火線圈一次電流接通時(shí)間。 （2）點(diǎn)火控制電路分析 瑪瑞利單點(diǎn)電腦的點(diǎn)火控制電路是典型的直接點(diǎn)火系統(tǒng)，電路如圖2-13所示，點(diǎn)火系統(tǒng)是由CPU的端口A來(lái)控制的。系統(tǒng)復(fù)位后主程序?qū)⒍丝贏 配置成定時(shí)器輸出口。圖2-13 點(diǎn)火電路原理圖 曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)如圖2-14（a）所示，輸入至ECU的11引腳（PIN11）和28引腳 （PIN28），經(jīng)電阻103送至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)芯片L9101的第6、7腳。曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)L9101波整形后由第10腳輸出如圖2-

12、14（b）所示的5V矩形脈沖信號(hào)，每個(gè)周期由58個(gè)窄脈沖和1個(gè)寬脈沖組成，該信號(hào)送到反向器74HC14D的第11腳，取反后變?yōu)槿鐖D2-14（C）所示波形，該波形送到單片機(jī)42腳(定時(shí)器的輸入端口)。 單片機(jī)根據(jù)收到的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)對(duì)點(diǎn)火時(shí)間做出判斷：當(dāng)收到寬脈沖（對(duì)應(yīng)兩個(gè)缺齒）后開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)20個(gè)連續(xù)窄脈沖（對(duì)應(yīng)連續(xù)齒）出現(xiàn)后判斷為l缸或4缸的上止點(diǎn)；而當(dāng)50個(gè)窄脈沖出現(xiàn)后判斷為2缸或3缸上止點(diǎn)，由此可計(jì)算出l、4缸和2、3缸的基本點(diǎn)火提前角，然后根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器等輸入信號(hào)，通過(guò)存儲(chǔ)器中的點(diǎn)火提前角修正表對(duì)基本點(diǎn)火提前角進(jìn)行修正以獲得精確的點(diǎn)火時(shí)間。

13、點(diǎn)火電路分為兩路，一路由單片機(jī)的38腳輸出，給1、4缸點(diǎn)火；另一路由36腳輸出（圖2-13中沒(méi)有畫(huà)出），給2、3缸的點(diǎn)火。單片機(jī)的點(diǎn)火脈沖波形如圖2-15所示。 如圖2-13所示，單片機(jī)的點(diǎn)火脈沖從38腳輸出，經(jīng)三極管VT1和VT2兩級(jí)放大，驅(qū)動(dòng)大功率三極管VT3 。當(dāng)驅(qū)動(dòng)VT3的脈沖為高電平時(shí)，VT3導(dǎo)通，電路經(jīng)電阻Re（阻值很小）接地，點(diǎn)火初級(jí)線圈通電充磁；當(dāng)脈沖為變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，VT3截止，點(diǎn)火初級(jí)線圈磁場(chǎng)磁通量立即減小至零，磁通量的變化率特別大，在次級(jí)線圈感應(yīng)出很高的電壓。次級(jí)線圈的點(diǎn)火回路是將1缸和4缸的火花塞串聯(lián)在一起，高電壓同時(shí)擊穿兩個(gè)火花塞間隙。 由于1缸和4缸、2缸和3缸分別是

14、兩組氣缸。每組氣缸是互補(bǔ)的，一個(gè)缸是壓縮上止點(diǎn)，另一個(gè)就是排氣上止點(diǎn)，兩組氣缸相差1800。例如，以4缸排氣上止點(diǎn)為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角的00，1缸是壓縮上止點(diǎn)，此時(shí)點(diǎn)火（不考慮點(diǎn)火提前角），1缸火花塞打火點(diǎn)燃混合氣做功，稱(chēng)為“真火”，4缸在排氣上止點(diǎn)，火花塞也打火，但對(duì)剩余廢氣不起作用，稱(chēng)為“空火”。曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)至3600，經(jīng)過(guò)了兩個(gè)行程，1缸轉(zhuǎn)到排氣上止點(diǎn)，4缸轉(zhuǎn)到壓縮上止點(diǎn)，此時(shí)點(diǎn)火，1缸為“空火”，4缸為“真火”。曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)至7200，下一個(gè)周期開(kāi)始。也就是說(shuō)曲軸每轉(zhuǎn)2圈，4個(gè)行程，點(diǎn)火2次，1缸和4缸輪流做功一次，“空火”和“真火”各一次。 由于兩組氣缸相差1800，兩組點(diǎn)火線圈，所以曲軸每轉(zhuǎn)2圈，

15、4個(gè)行程，1缸、3缸、4缸、2缸輪流做功一次，“空火”和“真火”各一次。圖2-15 點(diǎn)火脈沖波形 （3）點(diǎn)火監(jiān)測(cè)電路 大功率三極管VT3發(fā)射極下面的接地電阻Re起監(jiān)測(cè)取樣作用，Re的阻值很小。當(dāng)單片機(jī)發(fā)出點(diǎn)火脈沖，VT3導(dǎo)通，有電流通過(guò)Re時(shí)，在Re上產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓降，這個(gè)電壓稱(chēng)為監(jiān)測(cè)電壓。如果VT1、VT2、VT3、點(diǎn)火初級(jí)線圈及有關(guān)電阻中的任何一個(gè)元件燒壞或斷路，Re上都不會(huì)有電流通過(guò)，當(dāng)然也不會(huì)產(chǎn)生監(jiān)測(cè)電壓。 Re上的監(jiān)測(cè)電壓送到點(diǎn)火監(jiān)測(cè)模塊LM2903（電壓比較器）的第2腳，LM2903用一個(gè)基準(zhǔn)電壓與第2腳輸入的電壓比較，從而判斷是否有監(jiān)測(cè)電壓。監(jiān)測(cè)電壓信號(hào)由LM2903的第2腳

16、反饋到74HC14D，經(jīng)反相器驅(qū)動(dòng)后送至單片機(jī)。單片機(jī)在發(fā)出點(diǎn)火脈沖的期間如果接受不到反饋的監(jiān)測(cè)電壓信號(hào)，就確認(rèn)點(diǎn)火電路有故障，于是就產(chǎn)生故障碼并報(bào)警。 從上面的瑪瑞利單點(diǎn)電腦工作原理可以看出，點(diǎn)火電路要正常工作有4個(gè)不可缺少的要素： 正常的傳感器信號(hào)（曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)）送至CPU系統(tǒng)； CPU系統(tǒng)能進(jìn)行正常的信息處理，并輸出相應(yīng)的點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（點(diǎn)火及驅(qū)動(dòng)電路）能正常工作； 點(diǎn)火監(jiān)測(cè)電路的監(jiān)測(cè)電壓信號(hào)能正常反饋到CPU系統(tǒng)。3噴油控制電路分析 瑪瑞利單點(diǎn)電腦的噴油控制主要是由CPU來(lái)完成的，電路如圖2-16所示。CPU首先根據(jù)點(diǎn)火頻率確定噴油頻率（單點(diǎn)噴油頻率為點(diǎn)火頻率的一半），由CP

17、U的37腳輸出噴油驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)至噴油模塊L9150的5腳，經(jīng)L9150放大后由2腳輸出到噴油器，在噴油過(guò)程中，CPU還要根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器送來(lái)的各種傳感器信號(hào)，判斷當(dāng)前的工況，并根據(jù)工況信息調(diào)整噴油驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的脈沖寬度，脈沖的寬度一般在數(shù)毫秒范圍內(nèi)。脈沖的寬度決定噴油器的開(kāi)閥時(shí)間，從而決定噴油量。精確控制噴油脈寬，可以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況時(shí)的燃油需要。噴油器的噴油量分基本噴油量和補(bǔ)充（額外）噴油量?jī)刹糠?。圖2-16 噴油控制電路原理圖 CPU的21腳輸出片選信號(hào)至噴油模塊L9150的第1腳，來(lái)控制噴油電路的啟動(dòng)和停止；L9150的7至10腳分別接至CPU的26、25、27、24腳；通過(guò)反饋噴油

18、脈寬的二進(jìn)制信息，使CPU時(shí)刻了解噴油控制是否達(dá)到了控制目標(biāo)，這是個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)不斷的反饋和控制，最終使噴油量與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工況相一致。 (1) 基本噴油量 發(fā)動(dòng)機(jī)只要一轉(zhuǎn)動(dòng)就產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷狀況信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)由曲軸轉(zhuǎn)速傳感器提供；發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷信號(hào)由空氣流量傳感器或進(jìn)氣歧管壓力傳感器所測(cè)量的進(jìn)氣量而決定。CPU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)所決定的噴油量稱(chēng)為基本噴油量。 (2) 補(bǔ)充噴油量 在許多工況下，除基本噴油量外，尚需有額外噴油量。例如，在起動(dòng)時(shí)或大負(fù)荷工況下，需供給發(fā)動(dòng)機(jī)補(bǔ)充噴油量。在電控汽油噴射系統(tǒng)中，精確地提供補(bǔ)充噴油量是由CPU收集各種傳感器送來(lái)的信號(hào)加以計(jì)算后決定的?？梢?jiàn)，電控汽油噴射系統(tǒng)供油多少是根據(jù)實(shí)際需要而提供的。故使用電控汽油噴射系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)不但省油，而且還有動(dòng)力性好，污染小等一系列優(yōu)點(diǎn)。本章小結(jié)本章小結(jié) 1、汽車(chē)電控單元ECU是按所控制的對(duì)象或系統(tǒng)不同而設(shè)計(jì)的，一個(gè)確定的ECU按其內(nèi)部?jī)?chǔ)存的程序，對(duì)所控制系統(tǒng)各傳感器輸入的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理、分析、判斷，然后輸出控制指令，并驅(qū)動(dòng)有關(guān)執(zhí)行器動(dòng)作，達(dá)到快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)控制汽車(chē)某一系統(tǒng)的目的。 2、由于汽車(chē)的配置不同，電控單元的數(shù)目也不同。低配置、手動(dòng)變速器的轎車(chē)，一般只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元；中高配置的轎車(chē)，除發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元外，還有自動(dòng)變速器電控單元