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文檔簡介
1、電氣工程及其自動化專業(yè)綜合實踐報告學生姓名:同組者:學 號:一. 本專業(yè)綜合實踐目的 1二. 主要訓練內(nèi)容 1三. 電路組成以及原理分析 11、交流電機的降壓起動原理 12、雙向晶閘管的相控調(diào)壓 2四. 控制系統(tǒng)的硬件電路分析 3五各部分電路的原理與分析 41. 滯環(huán)電壓比較器 42. 單穩(wěn)移相電路 53鎖相同步倍頻器 64. EEPRO存儲模式及觸發(fā)脈沖的產(chǎn)生 85. 模式選擇控制電路 96. 錯序封鎖電路 10六. 晶閘管驅(qū)動電路 11七.電源板 12八. 主電路部分 13九、各環(huán)節(jié)調(diào)試波形及分析 13(1)電源脈沖輸出波形 13(2)驅(qū)動電路脈沖輸出 14( 3) 控制電路輸出 14十
2、. 思考討論 23十一.調(diào)試與解決 26十二. 總結(jié) 26一. 本專業(yè)綜合實踐目的本專業(yè)涉及多門學科,包括電機拖動、電力工程、電子技術(shù)、自動控制、計算機控制,多學科滲透,強弱電結(jié)合,特別是對動手能力要求較高。為了給本專業(yè) 學生提供更多的動手實踐機會,提高學生的實踐技能,教學培養(yǎng)計劃中專門安排了 專業(yè)綜合實踐環(huán)節(jié),并且為了提高其實踐效果,本系專門花費了相當大的人力物力, 來給大家創(chuàng)造一種實踐訓練的機會。二. 主要訓練內(nèi)容1. 各部分原理分析;2. 焊接、組裝(控制、驅(qū)動、電源);3. 各部分電路分別調(diào)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào);4. 多種儀器設(shè)備的使用與電路波形測試。三. 電路組成以及原理分析1、交流電機的降
3、壓起動原理降壓起動的目的:降低起動電流I st。降壓后的機械特性:Tm二U12Tst 乂 U12交流電機輕載降壓運行,可以提高電機效率,避免“大馬拉小車”,節(jié)約電能圖1感應電機機械特性2、雙向晶閘管的相控調(diào)壓圖2軟啟動主電路普通晶閘管:兩個普通晶閘管反并聯(lián),輸入兩路脈沖雙向晶閘管(KS):兩個主電極T1、T2, 個門極G通常在G-T2之間加入觸發(fā)脈沖,使其導通IA202G1Al圖3單雙向晶閘管示意圖觸發(fā)脈沖經(jīng)過高頻調(diào)制,以減小脈沖變壓器的體積。相控調(diào)壓的缺點:功率因數(shù)低,電流非正弦對電網(wǎng)有諧波污染。軟起動:電機剛起動時-較大。逐漸減小,轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)態(tài)時:=0。的調(diào)壓可控范圍:180圖4 相控調(diào)壓
4、觸發(fā)角示意圖四. 控制系統(tǒng)的硬件電路分析 由于交流電機的轉(zhuǎn)速與其端電壓成正比,而端電壓又取決于導通角的大小, 因此,通過控制導通角的大小即可控制電機的轉(zhuǎn)速。 設(shè)計一個初始角度, 以后每隔 一定的時間給導通角一個小的增量,即可實現(xiàn)電機的平滑起動。晶閘管的導通角控制采用數(shù)字存儲技術(shù),事先通過編程,將要應用的觸發(fā)脈沖 數(shù)據(jù)寫入存儲器中, 然后通過合適的控制方案,再讀出這些數(shù)據(jù)交易利用,便可控 制晶閘管的導通角不斷變化,本設(shè)計中采用EEPROM2864實驗板主要包括:滯環(huán)電壓比較器、單穩(wěn)移相電路、鎖相倍頻環(huán)節(jié)、EEPR 0存儲模式及觸發(fā)脈沖的產(chǎn)生、錯相序封鎖控制電路模塊,及驅(qū)動電路、主電路等??刂瓢迳?/p>
5、,線電壓信號 uab 經(jīng)過滯環(huán)電壓比較器產(chǎn)生同步方波,方波移相后,與相電壓ua同相位,然后經(jīng)過鎖相倍頻,頻率變?yōu)?256*50HZ作為計數(shù)器74393 的時鐘信號,74393產(chǎn)生8路分頻信號,連接到EEPROM286的地址線,從而讀出 2864事先存儲的數(shù)據(jù),輸出觸發(fā)脈沖??紤]到實驗中三相相序可能接錯,設(shè)計中采用了錯相序封鎖控制。若相序接錯, 則封鎖緩沖器 74244的輸出,沒有觸發(fā)脈沖輸出,晶閘管不能導通;只有當相序完 全正確時,才能輸出觸發(fā)脈沖,導通晶閘管。數(shù)字存儲式交流電機軟起動控制框圖LM393CD404674122llL74122LM393頻蠱PEL單穩(wěn) 延時 1115滯環(huán) 過零 比
6、較*8位計數(shù)74393Q0AJ7DODLD274244至 予SCR 驅(qū)動Q774161Z 4NE555圖5控制電路框圖五. 各部分電路的原理與分析1.滯環(huán)電壓比較器滯環(huán)電壓比較器能提高電路的抗干擾能力,因為電路在翻轉(zhuǎn)點單向靈敏,即只有 輸入信號沿某一方向越過翻轉(zhuǎn)點變化時, 輸出發(fā)生翻轉(zhuǎn),而輸入沿另一方向越過該 翻轉(zhuǎn)點變化時,輸出不翻轉(zhuǎn)。從而可以將工頻 50Hz正弦波變換為同步的標準 TTL 方波。電路中引入正反饋,一方面加速了輸出電壓翻轉(zhuǎn)過程,另一方面給電路提供了 雙極性參考電平,產(chǎn)生回環(huán)。實驗中滯環(huán)電壓比較器如圖所示, 其主要作用是將正 弦信號轉(zhuǎn)換為標準的TTL方波,便于后續(xù)電路的使用。該比
7、較器采用 LM393實現(xiàn), 雙電源供電方式,有利于調(diào)試。滯環(huán)電壓比較器原理圖如圖所示:+12VVR11F 5Q0KR410K1R3112K74L SO4010KE3O*J0.22U |1D1LM393(1:AR110KR71CKO.O22UF-12V-12V_圖6滯環(huán)電壓比較環(huán)節(jié)原理圖滯環(huán)比較器的輸出為-12V+12V,經(jīng)過電平調(diào)理電路,后接非門。采用兩次反相,主要是因為電路產(chǎn)生的方波并不是非常標準,低電平有負值,高電平有時不足4.2V,當后續(xù)電路工作時,高電平被拉得很低,并且有凸峰,不利于后續(xù)電 路的工作。加上反相器后,將原來波形變成標準的TTL方波。滯環(huán)回差的作用:Uab在過零點附近,若迭
8、加有雜波干擾,不會導致uo的多次 跳變而造成同步紊亂,只要干擾幅度不超過 *。2.單穩(wěn)移相電路實驗中利用相電壓產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,如果用線電壓信號,就會造成觸發(fā)紊亂,單 穩(wěn)移相電路就是為了把線電壓轉(zhuǎn)換成相電壓而設(shè)計的在本設(shè)計中用74IS122實現(xiàn),如下圖,調(diào)節(jié)VR2使122的輸出Q的上升沿比滯 環(huán)電壓比較器的上升沿(B2 口)延 遲30,由于是要保證上升沿同步,故取 Q的 反作為輸出。相對應的調(diào)節(jié)時間為 匕=0.7 VR2 Cn=1667ms。+5VBa 血)14Wc B,Rm-rCn11ti=O.BzAi AsQ (%)LI30,J采用集成鎖相環(huán)CD4046完成工頻50HZ的同步和256倍頻,如圖
9、6所示?;驹?如下:鑒相器PD將AIN與BIN的相位進行比較,產(chǎn)生一個與二者的相位差成正比 的誤差電壓V (t),再經(jīng)由LPF濾波,得到控制電壓Vd(t),并加到VCO的控制端。 VCO的輸出經(jīng)一個計數(shù)器進行8分頻后,再送至鑒相器,進而與輸入進行相位比較, 最后使二者的相位差恒定,從而實現(xiàn)鎖相。硬件原理圖如下圖所示50Hz壓控振(VCO)鑒相器PD低通(LPF)圖9鎖相同步環(huán)工作原理256*50Hz工頻50Hz同步是應相位同步的要求,256倍頻是應128個起動模式的要求。相位鎖定的基本原理是:當計數(shù)回零時,BIN輸入 個上升沿,此沿與同步信號AIN上升沿對齊從而保證計數(shù)器在電網(wǎng)正半周0時開
10、始從0開始計數(shù)。如果某一時刻,AIN和BIN的脈沖的上升沿沒有對齊,那么在鑒相器內(nèi)部便會產(chǎn)生電壓差,使壓控振蕩器輸入端的電壓變髙或變低,從而改變倍頻的頻率。ATNBINt PD2i 5V:i2.5V2,5Vttont圖10鎖相環(huán)輸出特性當BIN比AIN滯后一個小的角度,那么鑒相器就會產(chǎn)生正的電壓差,壓控振蕩器輸入端 的電壓變高,倍頻頻率上升,最終完成AIN和BIN的對齊;當BIN比AIN 超前一個小 的角度,那么鑒相器就會產(chǎn)生負的電壓差,壓控振蕩器輸入端的電壓 變低,倍頻頻率下 降,最終也完成了 AIN和BIN的對齊。BIN為8位計數(shù)器輸出 的第8個管角,即Q7可見其頻率是50Hz AIN為工
11、頻電網(wǎng)相位信號。通過這樣的動 態(tài)調(diào)節(jié),VCO輸出的256*50Hz的脈沖就可以保持和工頻電網(wǎng)相位的對準了。4. EEPRO存儲模式及觸發(fā)脈沖的產(chǎn)生電可擦除的可編程ROM簡稱EEPROM有四種工作方式,即讀、寫、字節(jié)擦除、整體擦除。實驗中使用 EEPROM2864圖11EEPRO存儲脈沖示意圖事先編程產(chǎn)生數(shù)據(jù)代碼,以匯編方式固化存入EEPRQM其外部連接如圖所示:至244 驅(qū) 動低頻脈沖形成調(diào)起動時間圖12EEPR0外部連接圖實驗中A8Al用于模式選擇,即導通角的大小。AoA7用于在每個正弦周期產(chǎn)生脈 沖,即根據(jù)導通角的大小,選擇連續(xù)脈沖的寬度。4位計數(shù)采用74161實現(xiàn),不斷變換模式。8位計數(shù)
12、循環(huán)掃描采用74393實現(xiàn)。總結(jié)構(gòu)如下圖:總的思想為:由256倍頻的時鐘驅(qū)動8位計數(shù)器循環(huán)掃描,得到輸出信號:00 FF 00 FF,8位計數(shù)器輸出信號作為存儲器低 8位地址線A0- A7的輸入, 用于每種模式的脈沖產(chǎn)生,A8A11用于選擇模式,即導通角的大小。每一次掃描 將內(nèi)存中對應地址的數(shù)據(jù)(事先保存好的)讀出。這樣,每完成一次計數(shù)掃描,正 好實現(xiàn)一個周期的脈沖觸發(fā),在這里,輸出為八位,由于只有三相,有效位為D0,D1和D2,如下圖所示:D7 d6Di DoT T個01#25613 256B256B15*圖13 2864存儲模式工作原理5、模式選擇控制電路16種工作模式由計數(shù)器161實現(xiàn),
13、調(diào)節(jié)555的時鐘周期作為161的時鐘觸發(fā)elk就可以調(diào)節(jié)每種模式保持的時間。多諧振蕩器555的結(jié)構(gòu)如下圖R一8啟動7時間嘆63調(diào)整55521圖14多諧振蕩器555工作原理如=0.693(只25+ VR 6)C15如=0.693 VR6*Ci5T=0.693(R25+ 2VR6)C15f1.44= (R 25 2VR6)Ci5調(diào)節(jié)VR6使得頻率為0.1HZ,則每個模式將執(zhí)行10s。6.錯序封鎖電路當三相相序接錯的時候能夠自動封鎖 74LS244的輸出,禁止系統(tǒng)運行,避免事故的 發(fā)生。由于實際工頻交流電源很少有中線,因此控制電路一般都是采集線電壓信號。 實驗中利用Uab與Uac之間的相位差,分別延
14、時后相“與”,從而判斷是否錯相序, 實現(xiàn)相序控制。利用光耦4N25,將交流信號轉(zhuǎn)換為方波。Uac電壓高達380V,要求 二極管d2耐壓高,r13功率大,是正半周光耦導通時,發(fā)光二極管電流10mA左右。原理圖如下::3.jso11+:ImSI圖15錯相序封鎖控制波形圖實驗時,按先后順序?qū)⒏鞑糠謫为毢附诱{(diào)試。 先不接錯相序封鎖部分,通過跳 線控制74244的輸出。跳線接在 GND寸,74244正常輸出。當跳線接在LM393的7 腳輸出時,74244由錯相序部分控制輸出。相序正確時,Uab比Uac超前60,即Uab比Uac超前3.3ms, 74LS08輸出1ms的 高電平脈沖,在74122的延時作用
15、下輸出高電平,74244正常工作,發(fā)光二極管正 常發(fā)光,錯序時則封鎖。米用Uac時,相位檢測電路用4N25光耦隔離同步檢測電路,原理圖如下:為了產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖, 保證晶閘管在需要的時刻由阻斷轉(zhuǎn)為導通, 同 時實現(xiàn)隔離控制電路與主電路,需采用晶閘管驅(qū)動電路。本設(shè)計中, A相采用光耦 MOC305及外圍電路,B、C相采用三極管9013和脈沖變壓器及外圍電路,其中 B 相采用兩個單向二極管反并聯(lián),而 A、C相采用雙向晶閘管。O PTJLSEAHR91.5K 2Wps30T Vi圖17 A相光耦驅(qū)動工作原理0.1KFL53K R3CI圖18 B、C相9013三極管驅(qū)動原理上原理圖中,VD1
16、和R3很重要,構(gòu)成了續(xù)流之路,若無 R3,則電流衰減慢,不能 在下一個脈沖到來之前時磁通復位, 則會造成飽和。同時因為續(xù)流之路的存在,使 9013在關(guān)斷瞬間的集電極電位大為下降。電阻R1起限流作用,R2可提高電路的穩(wěn)定性,電容可以濾除低頻諧波。晶閘管驅(qū)動的關(guān)鍵在于門極的脈沖電流必須有足夠大的幅值和持續(xù)時間,以及盡可能短的電流上升時間。測量結(jié)果驅(qū)動幅值約為 1V左右,持續(xù)時間約為20us,滿足 晶閘管的觸發(fā)要求。同時,由于 A相采用光耦觸發(fā),無法測量其對應的波形,只能 在實際中檢測。七. 電源板組成:交流電源電路、直流電源電路、測試脈沖產(chǎn)生電路作用:產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的交流電、直流電和測試脈沖。八.
17、 主電路部分JPILSEA-OA-O Bl-O Bt-O B2-O dO C亠0C”O(jiān)34567AHJKAt QFl2 AAlBt0CloJIP1IASE-AJ2P1LXSE-B3J0f22AJ5PHASE-CClQB2-ORQi T0.221630OBE-J4PHASE-AoAO0 CRIZAMR3B0/2W/rCR12AMOBOOB-c-oJ6PHASERococoQTA%V3lCTJF 63OXr九、各環(huán)節(jié)調(diào)試波形及分析(1)電源脈沖輸出波形(2)驅(qū)動電路脈沖輸出Swlft5TEK2 103l*lUMeasureMeasure0.GwlftSTEK甘 K 500MU Z 100MU頻率1
18、: 6.631kHz 3: chan off峰-峰值1- 1.河 2; chan offQ CH2 EDEE FDCC IBS.143Hz占空率1; 22.04N 2; chan off11: 389, ?ns2: chan offW1: 199mU2: chan off,LJ. iV rtii、上峰峰值i; 1.41U2; chan off平均值1: 229mU2: ehan off頻率卜1: 6.S21kHz I I%-X - - l: : -1i i耳* w:V Mi111iij.ihN J4, _丄ilLjJ| i i0 I 1j 、0.2: ch亦 off fiS? 1:細亦2l c
19、han off?iw1: 534.7ns2: chan off CH2 EDEE ZDC 24&.322HSB1相輸出B2相輸出0.SwlftSTEKQi = 500MIJ2 IOQrUti 6.5043HzMeasure峰-峰值It 1. S3U 2: chan off W1: 565mU2: chan off頻率1: &.616kHi 2: chan off 占空率 f 42.&Cg chmn oFf1:2: chan offEDGE yDCfSDlC 相輸出(3)控制電路輸出滯環(huán)比較環(huán)節(jié):臨林 STEK5, lQQniTri i - f*L上升時間 1: 1. 124ms K 5 &峰-
20、峰值1; 26.3U 2; 50.7U2; 50 03Hz1: -1.75UO = 5UQ= 10110)2,5msEDGE J7 DC0 50. 0294Hzrsol臨忻STEK0, 000S丁廣_T*L 初總?cè)誗ue*峰峰曬1: 36*5Lus2: 5 706msfDbnsOi.- 0 SQGeTt AutosetVV|Vlll|llpv|viii|iifti 口口 * rri r 廠 i 11衛(wèi).葉.:”tt nFE-TLMT-i - r-rirl1!評詢EKv- 直 SS0sT*L Autoset - I PI 1 fl I I kfl |V I m I Tl I V| -Fl P I
21、 l-l I ! I R I | H4O = 5UEDGE TDCQ5U50.0364Hzfsol0 = 5U05UEDGE TDCG50.0412Hz飾模式14模式15模式13模式12模式11模式10百叫AST EKAutosetEDGE JDC(i 49, 9833Hz模式9模式8Q5U50.0008HzfSDl模式7模式67片壬0. 000每回復 設(shè)置 EDGE FDC&5G.0407Hz囪模式5模式4二.rtAutoset6.0盹MG-MSTEK50.0G43HZ*1宇:;:Mr1*3:遣EDEE ZDC模式3模式2Autoset0. 000爲fSDlimlinniii回復 設(shè)置EDG
22、E TDCG 50. 0127HzO = 5V目=5U模式1各觸發(fā)模式對應觸發(fā)角工作模式A相對應時間(ms)A相角度08.2147.316.6118.5626107.7835.49744.886.2354.682.6364.377.047471.8683.868.2693.257.49102.748.511235.93121.526.9513117.96140.47.191500錯相序封鎖控制:檢測相序:Q= 10H50.0037HzUac超前Ubc 600 000WGinsrEkgi 0 2U 0=2U0 49.9923HzTr-L-ic _f*LMeasure峰峰值.L 5.19U2; S
23、. 19UTOff1! 2, SIU 3: 2.30U頻率1: 30. MHz 2: 501; 43.60C: 2: 46*93 Wffl1: 15.99US2: 31 g* GumEDGE rDCC 50.0021Hzrso)EDGE J DC光耦之后LM393輸入與輸出1ms延時輸入延時74LS085msu1超前u2 60度輸出(u1與u2相與)74LS08帶燈箱負載波形隨著模式由0變到15,相電壓波形越來越完整,并接近正弦。在達到最后一個模式時,電壓波形為完整的平滑正弦波49.9991HzfSDlQ CH2 EDGE rDC 50.0202Hz模式1 一展 底部反相 關(guān)且 帶寬限制關(guān)且模
24、式2fSDl49.97S3HZfSDlQ CHS EDGE rDCll 50.0513Hz模式5模式8臨協(xié)STEKv+* 0Tr-igy# J*l CH 2nW)1 口(D 諭 mDCH2 EDGE TCC50.0057Hz飾T耦合A : Z7 :廠FW 1 I 1 I i. n Lua ja.Ba I: : 7 :?: : 7:/:/7 V亠反相關(guān)且 帶寬限制關(guān)且電壓I V 1| 1 : Z :!:/:; A :J;fu /J-*1 :VII IU 1 1:4 i i1亠亠.1” 1: :展部 r底臨伏STEKv+* 0, Q00s 工均里. *工 CH 2(Dmm匚貯 EDGE ypcC
25、5G.QC41HZfso)模式14模式15十.思考討論1. 分析計算滯環(huán)比較器的VH與V的調(diào)節(jié)范圍。若使VH=0,電位器VR1應調(diào)多大? 輸出高電平應為多少伏,與何參數(shù)有關(guān)?R1 - R2R1 - R2答: 由 公 式uUhUUl =Uref, 由R1+R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2U =12V,U-12V,Uref 二-0.7V,當 Uh =0 時,Vr1=151.4 K1。輸出高電平應為12V,與比較器的供電電源電壓有關(guān),還與后面的整形調(diào)理電路中的相關(guān)分壓電阻阻值有關(guān)。2. 移相30,單穩(wěn)為什么不從Q端輸出?計算移相時間。該單穩(wěn)對輸入脈沖寬度 有何要求?若前級的滯環(huán)比
26、較器 VH調(diào)得不是0V而是+0.5V,可否通過對單穩(wěn)移相 時間的調(diào)整予以補償,這樣做會存在何缺點?答:通過單穩(wěn)移相30從線電壓Uab得到相電壓Ua,需得到與ua同步的上升沿,Q 輸出為上升沿觸發(fā)脈沖。移相時間:20* -301.667 ms360若前級的滯環(huán)比較器 VH調(diào)得不是0V而是+0.5V,可以通過單穩(wěn)移相來調(diào)整。缺點:對不同幅值的正弦輸入,不能保證移相角度正確。3. 錯相序封鎖部分的電路,設(shè) Uac為380V,光耦輸入側(cè)發(fā)光二極管的額定電流取9mA試選擇確定R13的阻值和瓦數(shù)。分析二極管 D2的作用。答:因為光耦側(cè)發(fā)光二極管的額定電流為 9mA所以R13的阻值為(380-1.4)/9二
27、42.07 K,可取為 40K),其功率為 9A2*40*10A(-3)=3.4W二極管D2的作用是使的Uac只導通正半周。4、在原理圖上找出U1U4勺對應位置并標出。對應的單穩(wěn)與30移相的 單穩(wěn),兩者工作原理和所起的作用有何區(qū)別?為何從 Q端輸出?若U1.U2的脈寬對 調(diào),會帶來什么問題(結(jié)合波形)?答:他們的工作原理相同,只是所起的功能不同。對應的單穩(wěn)的輸出是為了判斷Uab和Uac相序是否正確。從Q端輸出的才是Uab和Uac的相位。若U1.U2 的脈寬對調(diào),此時,U4將一直是低電平,導致輸出無法正常工作。5、分析運放LM393(2): B的上電延時封鎖控制原理,確定其上電后的延時時間。答:
28、剛上電時,C5初始電壓很小,LM393輸出高電平,使74244的3路輸入信號被 封鎖,輸出處于高阻態(tài),當電容充電電壓超過 2.5V左右,運放輸出變低,解除封 鎖,74LS122開始工作。6、 在控制板上找出封鎖延時部分與模式選擇計數(shù)器(74161 )的MR端的連線,分 析其作用及原理。答:封鎖延時的輸出通過電容與模式計數(shù)器相連,開始上電時,由于電容電位低,MR端得到低電平,使計數(shù)器不工作,待到電容充電結(jié)束,計數(shù)器工作正常。7、在控制板上確定4位發(fā)光二極管的排列順序。答:控制板板面向上,自右向左依次為 Q0Q38、74LS161的計數(shù)保持作用與原理分析答:當74LS161計數(shù)到第15個時鐘脈沖,
29、TC由0變1,形成一個正脈沖,將PE置 零,置入P0P3數(shù)據(jù),輸出保持全1,即保持最后一個模式不變。9、若要求啟動時間為160s,試確定有關(guān)555的外圍參數(shù)。答:要求啟動時間為160S,又因為有16種模式,那么每種模式持續(xù)時間就是10S, 即555的輸出的矩形波的周期為10S。根據(jù)tH =0.693(R25 VR6)*C15,可得VR6=132Kj10、結(jié)合圖12分析:LM393-A輸出波形的高電平帶有弧狀的原因;答:可能是由于之后的負載電路中含有電容導致的充放電效應,也有可能是因為工作線性和非線性區(qū)或是飽和和非飽和區(qū)的原因。11、在圖9所示鎖相環(huán)電路中,分析其中的非門所起的作用,結(jié)合鎖相環(huán)在保證晶閘管觸發(fā)角與電網(wǎng)同步方面所起的作用,分析若將非門移除不用,對同步觸發(fā)會帶來何種影響?答:當八位計
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