工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(2020年版)

1、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（2020年版）1職業(yè)概況1.1職業(yè)名稱工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員1.2職業(yè)編碼6-30-99-001.3職業(yè)定義使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具，對工業(yè)機(jī)器人、 工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更 換及其他輔助作業(yè)的人員。1.4職業(yè)技能等級根據(jù)職業(yè)的實際情況，本職業(yè)共設(shè)四個等級，分別為：四級/中級工、三級/高級工、二級/技師、一級/高級技師。1.5職業(yè)環(huán)境條件室內(nèi)，常溫。1.6職業(yè)能力特征具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、表達(dá)、計算、操作和邏輯思維能力，具有一定的空間感、形體知覺，色覺正常，手指、手臂靈活，動作協(xié)調(diào)性強(qiáng)。1.7普通

2、受教育程度高中畢業(yè)（或同等學(xué)力）。1.8職業(yè)培訓(xùn)要求晉級培訓(xùn)期限：中級工不少于 360標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時；高級工不少于 320標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時; 技師不少于280標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時；高級技師不少于240標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時。1.9職業(yè)技能鑒定要求1.9.1申報條件具備以下條件之一者，可申報四級/中級工：（1）累計從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)1工作4年（含）以上。（2）累計從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作 3年（含）以上，經(jīng)本職業(yè)中級技能 正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。（3）取得技工學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)2畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）；或取得經(jīng)評估論證、以中級技能為培養(yǎng)目標(biāo)的中等及以上職業(yè) 學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書（含

3、尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。具備以下條件之一者，可申報三級/高級工：（1）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書） 后，累計從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作 5年（含）以上，或累計從事本職業(yè)或相 關(guān)職業(yè)工作4年（含）以上，經(jīng)本職業(yè)高級技能正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時數(shù)， 并取得結(jié)業(yè)證書。（2）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書） 并具有高級技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢 業(yè)生）；或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書） 并具有經(jīng)評估論證、以高級技能為培養(yǎng)目標(biāo)的高等職業(yè)學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書（含尚

4、未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。（3）具有大專及以上本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書，并取得本職業(yè)或相關(guān)職 業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書）后，累計從事本職業(yè)或相關(guān)職 業(yè)工作2年（含）以上。具備以下條件之一者，可申報二級/技師：（1）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級/高級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書） 后，累計從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年（含）以上，或累計從事本職業(yè)或相相關(guān)職業(yè)：電工、焊工、加工中心操作工、組合機(jī)床操作工、數(shù)控程序員、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師等，下同本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)：加工制造類、機(jī)電設(shè)備類、機(jī)械類、電氣類、自動化類、電子信息類、計算機(jī)類、通信類等專業(yè)， 下同 關(guān)職業(yè)工作3年（含）

5、以上，經(jīng)本職業(yè)技師技能正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時數(shù)， 并取得結(jié)業(yè)證書。（2）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級/高級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書） 的高級技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)生，累計從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年（含）以上；或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)預(yù)備技師證書的技師學(xué)院畢業(yè)生，累計從事本 職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作2年（含）以上。具備以下條件者，可申報一級/高級技師：（1）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)二級/技師職業(yè)資格證書（或技能等級證書） 后，累計從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年（含）以上，或累計從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年（含）以上，經(jīng)本職業(yè)高級技師技能正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時 數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。1.9.2鑒定方式分為理論

6、知識考試、技能考核以及綜合評審的方法和形式。理論知識考試以閉卷筆試、機(jī)考等方式為主，主要考核從業(yè)人員從事本職 業(yè)應(yīng)掌握的基本要求和相關(guān)知識要求；技能考核主要采用現(xiàn)場實際操作、模擬 操作等方式進(jìn)行，主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)具備的技能水平；綜合評審 主要針對技師和高級技師，采取審閱申報材料、答辯等方式進(jìn)行全面評議和審 查。理論知識考試、技能考核和綜合評審均實行百分制，成績皆達(dá)60分（含）以上者為合格。1.9.3監(jiān)考人員、考評人員與考生配比理論知識考試中的監(jiān)考人員與考生配比不低于1:15，且每個考場不少于 2名監(jiān)考人員；技能考核中的考評人員與考生配比不低于1:5，且考評人員為3人（含）以上單數(shù)；

7、綜合評審委員為 3人（含）以上單數(shù)。1.9.4鑒定時間理論知識考試時間不少于 90min,技能考核時間不少于 120min,綜合評審時 間不少于30min。1.9.5鑒定場所設(shè)備理論知識考試場所為標(biāo)準(zhǔn)教室、計算機(jī)教室或具備智能考核系統(tǒng)的教室；技能考核在實訓(xùn)基地或作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行。場地條件及設(shè)備、工具、材料、儀器儀 表、計算機(jī)及CAD機(jī)器人編程仿真軟件等應(yīng)滿足技能考核需要，并符合環(huán)境保 護(hù)、勞動保護(hù)、安全和消防等各項要求。其中，技師、高級技師的系統(tǒng)規(guī)劃與 調(diào)整、技術(shù)管理兩方面能力的考核結(jié)合企業(yè)實際需求進(jìn)行評定。2基本要求1.1職業(yè)道德1.1.1職業(yè)道德基本知識1.1.2職業(yè)守則（1）遵紀(jì)守法，嚴(yán)于律

8、己。（2）忠于職守，愛崗敬業(yè)。（3）團(tuán)結(jié)協(xié)作，開拓創(chuàng)新。（4）愛護(hù)設(shè)備，安全操作。（5）嚴(yán)守規(guī)程，執(zhí)行工藝。（6）保護(hù)環(huán)境，文明生產(chǎn)。1.2基礎(chǔ)知識1.2.1工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語知識（1）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)專業(yè)詞匯。（2）機(jī)電專業(yè)英語基礎(chǔ)知識。1.2.2機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識（1）機(jī)械工程識圖。（2）機(jī)械原理及設(shè)計。（3）公差配合與形位公差。（4）測量與誤差分析。1.2.3電氣系統(tǒng)裝調(diào)知識（1）電氣線路識圖。（2）電工與電子技術(shù)。（3）電氣控制技術(shù)。（4）液壓、氣動技術(shù)與應(yīng)用。（5）傳感器原理與應(yīng)用。（6）運動控制技術(shù)與應(yīng)用。（7）可編程控制技術(shù)與應(yīng)用。124工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作知識（1）工業(yè)機(jī)器人定義與構(gòu)

9、型分類。（2）工業(yè)機(jī)器人本體基本組成。（3）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定。（4）工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。（5）工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。（6）常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法。（7）機(jī)械、電氣裝配工藝與操作。1.2.5安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識（1）現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求。（2）安全操作與勞動保護(hù)。（3）安全用電。（4）環(huán)境保護(hù)。1.2.6質(zhì)量管理知識（1）企業(yè)質(zhì)量管理目標(biāo)。（2）崗位質(zhì)量管理要求。（3）崗位質(zhì)量保證措施與責(zé)任。1.2.7相關(guān)法律、法規(guī)知識（1）中華人民共和國勞動法相關(guān)知識。（2）中華人民共和國安全生產(chǎn)法相關(guān)知識。（3）中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法相關(guān)知識。3.工作要求本標(biāo)準(zhǔn)對中級工、高級工、技師和高

10、級技師的技能要求依次遞進(jìn)，高級別 涵蓋低級別的要求。3.1四級/中級工職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識要求1.機(jī)械 系統(tǒng) 裝調(diào)1.1機(jī)械部件裝配準(zhǔn)備1.1.1 能識讀機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件1.1.2 能根據(jù)機(jī)械部件裝配要求選用裝配工具、 工裝夾具1.1.3 能按照裝配清單準(zhǔn)備機(jī)械零部件1.1.1 機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法1.1.2 機(jī)械零部件裝配工藝1.1.3 機(jī)械裝配工具的使用方法1.1.4 工裝夾具的使用方法1.2機(jī)械部件裝配1.2.1 能安放固定機(jī)器人本體1.2.2 能裝配末端執(zhí)行器1.2.3 能安裝和更換末端執(zhí)行器或末端執(zhí)行器自 動更換系統(tǒng)1.2.4 能安裝調(diào)壓

11、閥、流量閥、開關(guān)閘閥等液壓 和氣動系統(tǒng)元件1.2.5 能識別機(jī)器人本體、機(jī)器人工作站或系統(tǒng) 的氣源和液壓源接口，并連接液壓和氣動系統(tǒng)1.2.6 能裝配和更換氣動、液壓設(shè)備或數(shù)控機(jī) 床、變位機(jī)等設(shè)備的工裝夾具1.2.7 能安裝機(jī)器人安全防護(hù)裝置1.2.1 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及安裝方法1.2.2 末端執(zhí)行器裝配方法1.2.3 末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)裝 配方法1.2.4 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)元件使 用方法1.2.5 安全防護(hù)裝置裝配方法1.3機(jī)械部件功能調(diào)試1.3.1 能按照工藝要求檢查工裝夾具、末端執(zhí)行器 等機(jī)械部件的功能1.3.2 能檢查液壓和氣壓回路的功能1.3.3 能填與機(jī)械部件裝調(diào)記錄單1.3.

12、1 機(jī)器人末端執(zhí)行器使用方法1.3.2 液壓與氣動原理圖識讀方法1.3.3 機(jī)械部件裝調(diào)記錄單的填寫 方法2.電氣 系統(tǒng) 裝調(diào)2.1電氣系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備2.1.1 能識讀機(jī)器人電氣原理圖、電氣接線圖、 電器布置圖等2.1.2 能根據(jù)電氣系統(tǒng)裝配要求選用裝配工具、 儀器、儀表2.1.3 能按照電氣裝配清單要求辨識電器元件、 導(dǎo)線和電纜線的規(guī)格2.1.1 電氣圖識圖方法2.1.2 電氣裝配工具的使用方法2.1.3 儀器、儀表的規(guī)格、用途、 選擇原則及使用方法2.1.4 常用電器元件、導(dǎo)線和電纜 線的規(guī)格、型號2.2電氣系統(tǒng)裝配2.2.1 能根據(jù)電器布置圖要求安裝電器兀件2.2.2 能對機(jī)器人本體、控制

13、器、示教器、末端 執(zhí)行器等進(jìn)行電氣連接2.2.3 能連接機(jī)器人安全防護(hù)裝置的電氣線路2.2.1 電氣線路連接規(guī)范及要求2.2.2 電工操作技術(shù)與裝配方法2.2.3 屏蔽與保護(hù)接地方法2.2.4 機(jī)器人安全回路連接方法2.3電氣系統(tǒng)功能調(diào)試2.3.1 能接通、切斷機(jī)器人系統(tǒng)的主電源及電氣 柜電源2.3.2 能啟動、停止機(jī)器人及周邊配套設(shè)備2.3.3 能測試電器元件的功能2.3.4 能檢查線路連接的可靠性2.3.1 機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法2.3.2 電氣部件裝調(diào)記錄單的填寫 方法2.3.5臺匕 冃匕2.3.6能利用儀器、儀表測試電氣柜配電盤的功能填與電氣部件裝調(diào)記錄單3.1.1能使機(jī)器人上電、復(fù)位

14、，進(jìn)入準(zhǔn)備(Ready)狀態(tài)3.1.1機(jī)器人控制器操作方法3.1.2能使用示教器設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)語言、用戶3.1.2機(jī)器人示教器操作方法權(quán)限、用戶信息3.1.3機(jī)器人運行模式3.1系統(tǒng)操3.1.3能使用示教器設(shè)定機(jī)器人的運行模式、運3.1.4機(jī)器人坐標(biāo)系作與設(shè)定行速度、坐標(biāo)系3.1.5機(jī)器人零位校準(zhǔn)方法3.1.4能使用示教器解除報警和設(shè)置功能快捷鍵3.1.6機(jī)器人輸入/輸出信號設(shè)定方3.1.5能使機(jī)器人回到零位法3.1.6能配置機(jī)器人輸入/輸出信號3.2.1能使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等運動坐標(biāo)系操作機(jī)器人，記錄和更3.2.1機(jī)器人示教再現(xiàn)原理與程序改示教程序點點示教方法3

15、.2.2能在手動或自動模式下，控制機(jī)器人末端3.2.2機(jī)器人運動、輸入/輸出、邏執(zhí)行器對工件作業(yè)輯、控制等指令的應(yīng)用3.2.3能利用示教器編制機(jī)器人基本運動軌跡程3.序3.2.3機(jī)器人軌跡編程方法系統(tǒng)/3.2.4機(jī)器人手動和自動程序調(diào)試3.2.4能接通、切斷機(jī)器人控制器電源，檢查控制操作方法器運行情況與編3.2示教編3.2.5機(jī)器人程序、指令編輯方法3.2.5能啟動、暫停、停止機(jī)器人運行程序，完程調(diào)程與調(diào)試3.2.6機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)成單步、連續(xù)等運行操作試置方法3.2.6能讀取和設(shè)置機(jī)器人位置數(shù)據(jù)3.2.7急停按鈕解除操作方法3.2.7能復(fù)位、解除因觸發(fā)安全防護(hù)機(jī)制、急停3.2.8機(jī)器

16、人系統(tǒng)文件、程序文件按鈕等導(dǎo)致的機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)等的備份和恢復(fù)萬法3.2.8能備份和恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等3.2.9程序的加載方法3.2.10機(jī)器人調(diào)試記錄填寫方3.2.9能加載程序法3.2.10能填寫機(jī)器人重復(fù)定位精度、干涉碰撞、法運行速度、故障信息等調(diào)試記錄3.3.1能讀懂機(jī)器人安全標(biāo)識3.3.2能判斷機(jī)器人系統(tǒng)危險狀況，采取急停等3.3.1機(jī)器人安全操作注意事項安全防護(hù)措施3.3安全操3.3.2機(jī)器人及周邊配套設(shè)備急停作3.3.3能在手動和自動模式下設(shè)置機(jī)器人運行速操作方法度上限3.3.3機(jī)器人安全運行機(jī)制3.3.4能識讀機(jī)器人安全運行機(jī)制的相關(guān)指導(dǎo)文件3.2三級/高級工職功能工作

17、內(nèi)容技能要求相關(guān)知識要求1.機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)1.1 機(jī)械總裝準(zhǔn)備1.1.1 能識讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)總裝配圖和裝 配工藝文件1.1.2 能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)裝配要求選用 裝配工具、工裝夾具1.1.3 能按照總裝配圖及工藝指導(dǎo)文件，準(zhǔn)備總裝零部件1.1.1 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)總裝配圖識讀方法1.1.2 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)組成和裝配方法1.2 機(jī)械總裝1.2.1 能裝配搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打 磨等機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備1.2.2 能安裝相機(jī)、鏡頭、光源等機(jī)器視覺裝置 功能部件12.1搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝 配、打磨等工藝原理及周邊配套設(shè)備使用方法1.2.2機(jī)器視覺裝置功能部

18、件選型與裝配方法1.3機(jī)械總裝功能調(diào)試1.3.1 能調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備 之間位置，達(dá)到機(jī)器人與其他設(shè)備動作配合的要求1.3.2 能調(diào)節(jié)液壓和氣動系統(tǒng)壓力、流量等1.3.3 能按照裝配技術(shù)要求檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、 移動平臺移動行程、送絲系統(tǒng)送絲等周邊配套設(shè)備的 功能1.3.4 能調(diào)整機(jī)器視覺系統(tǒng)部件的圖像成像、聚 焦、亮度等功能1.3.5 能檢查傳感器、相機(jī)等部件安裝位置1.3.6 能填寫機(jī)械總裝調(diào)試記錄單1.3.1 液壓和氣動回路的調(diào)試方 法1.3.2 周邊配套設(shè)備功能的調(diào)試 方法1.3.3 機(jī)器視覺系統(tǒng)功能部件使 用方法1.3.4 傳感器安裝和使用方法1.3.5 機(jī)械總裝調(diào)試

19、記錄單的填 寫方法2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)2.1 電氣系統(tǒng)裝配2.1.1能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人 工作站或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等2.1.2 能根據(jù)電氣原理圖、電氣接線圖連接電氣 柜的配電盤線路2.1.3 能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站 或系統(tǒng)外部急?；芈贰踩芈?.1.4 能連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路2.1.1 可編程邏輯控制器（PLC）、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置、人 機(jī)交互裝置等裝配方法2.1.2 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的急 停和安全操作規(guī)范2.2 電氣系統(tǒng)功能調(diào)試2.2.1 能完成機(jī)器人工作站或系統(tǒng)通電前的安全 檢測2.2.2 能測試傳感器的信號2.2.3 能根據(jù)技術(shù)文件

20、要求設(shè)置PLG伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)交互裝置等參數(shù)2.2.4 能通過機(jī)器人通信接口將機(jī)器人參數(shù)、PLC程序傳入機(jī)器人控制器2.2.1 通電前短路檢測、接地及相關(guān)檢測點的電阻 的檢測方法2.2.2 傳感器的測試方法2.2.3 PLC、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)交互裝置等參數(shù)設(shè)置 方法2.2.4 機(jī)器視覺系統(tǒng)通信和標(biāo)定方2.2.5能使用視覺圖像軟件調(diào)試相機(jī)參數(shù)法3.系統(tǒng)操 作與編: 程調(diào)試13.1系統(tǒng)操作與設(shè)定3.1.1 能創(chuàng)建工具、工件坐標(biāo)系，完成坐標(biāo)系標(biāo)疋3.1.2 能設(shè)置負(fù)載參數(shù)3.1.3 能設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)3.1.4 能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動/停止、輸入/

21、輸出、急停等信號3.1.5 能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)3.1.6 能測試重復(fù)定位精度3.1.1 工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定與 修改方法3.1.2 負(fù)載參數(shù)知識及其設(shè)置方法3.1.3 機(jī)器人外部輔助軸的控制參 數(shù)配置方法3.1.4 機(jī)器人系統(tǒng)外部控制信號、 組輸入/輸出信號設(shè)定方法3.1.5 網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法3.1.6 機(jī)器人重復(fù)定位精度測試方 法3.2示教 編程與調(diào) 式3.2.1 能根據(jù)機(jī)器人輸入 /輸出信號通斷，調(diào)整 機(jī)器人運行狀態(tài)3.2.2 能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)及運動 軌跡調(diào)整程序3.2.3 能利用示教器控制外部輔助軸實現(xiàn)外部設(shè) 備的功能調(diào)整3.2.4 能創(chuàng)建搬運、碼垛、焊接、噴涂、

22、裝配、打 磨等機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的運行程序，添加作業(yè)指 令，進(jìn)行系統(tǒng)工藝程序編制與調(diào)試3.2.5 能使用視覺圖像軟件進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的 編程3.2.6 能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實際作業(yè)效 果，調(diào)整周邊配套設(shè)備，優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、運 動軌跡、工乙參數(shù)、運行程序等3.2.7 能利用機(jī)器人報警功能進(jìn)行機(jī)器人工作站 或系統(tǒng)功能的調(diào)整3.2.8 能設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī) 制，在手動和自動模式下觸發(fā)機(jī)器人停止3.2.1 機(jī)器人輸入/輸出信號調(diào)試 方法3.2.2 機(jī)器人外部輔助軸操作與 調(diào)試方法3.2.3 機(jī)器人搬運、碼垛、焊接、 噴涂、裝配、打磨等典型應(yīng)用3.2.4 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)典

23、型應(yīng) 用程序編寫與調(diào)試方法3.2.5 機(jī)器人碼垛、焊接等作業(yè) 指令的應(yīng)用3.2.6 機(jī)器視覺系統(tǒng)的編程方法3.2.7 機(jī)器人運行程序、運動軌 跡、工藝參數(shù)等的優(yōu)化方法3.2.8 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)安全防 護(hù)機(jī)制的設(shè)置方法3.3離線編程與仿真3.3.1 能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離 線編程軟件3.3.2 能使用離線編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè) 場景3.3.3 能使用離線編程軟件編制機(jī)器人運動軌 跡，生成機(jī)器人運行程序3.3.4 能備份機(jī)器人離線程序3.3.1 三維建模軟件的模型文件 導(dǎo)入方法3.3.2 離線編程軟件使用方法3.3二級/技師職業(yè)工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識要求功能1.系統(tǒng)操 作與

24、編 程調(diào)試1.1 系統(tǒng) 編程與調(diào) 式1.1.1 能結(jié)合PLG上位機(jī)、機(jī)器視覺系統(tǒng)等配置 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)參數(shù)1.1.2 能結(jié)合程序框架標(biāo)準(zhǔn)編制機(jī)器人工作站或系統(tǒng)總控程序，完成生產(chǎn)聯(lián)調(diào)1.1.3 能操作智能型工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行通訊、監(jiān)控、力和視覺參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù) 分析等1.1.4 能使用多種導(dǎo)航方式操作移動機(jī)器人，進(jìn)行監(jiān)控、路徑規(guī)則、充電等1.1.5 能操作協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行拖動示教、監(jiān) 控、安全保護(hù)參數(shù)設(shè)定等1.1.1 PLC、上位機(jī)等硬件與軟件配 置方法1.1.2 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)編程與 生產(chǎn)聯(lián)調(diào)方法1.1.3 力和視覺系統(tǒng)的標(biāo) 定及視覺 位置誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?.1.4 磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、輪廓導(dǎo)

25、 航技術(shù)的應(yīng)用1.1.5 力/位置組合控制、阻抗控 制的方法1.2 離線編程與仿真1.2.1 能結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)集成方案進(jìn)行機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的離線編程和仿真1.2.2 能根據(jù)現(xiàn)場條件對離線程序進(jìn)行在線調(diào)整及性能優(yōu)化1.2.1 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的動作 邏輯仿真方法1.2.2 機(jī)器人工具、工件坐標(biāo)系變 換補(bǔ)償及其方法2.系統(tǒng)規(guī) 劃與調(diào) 整2.1 應(yīng)用方案制疋2.1.1 能制定搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打 磨等機(jī)器人工作站或系統(tǒng)控制方案2.1.2 能判定機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的故障，根據(jù)生產(chǎn)需求給出解決方案2.1.3 能判定機(jī)器人工作站或系統(tǒng)使用設(shè)備的故障，為設(shè)備的檢修提供解決方案2.1.4 能編

26、制機(jī)械、電氣系統(tǒng)裝調(diào)工藝規(guī)程和生 產(chǎn)工藝流程指導(dǎo)文件2.1.5 能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及工藝模塊選 型2.1.1 機(jī)器人工作站或系 統(tǒng)的控制 系統(tǒng)架構(gòu)及其組態(tài)方法2.1.2 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)故障診 斷方法2.1.3 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)數(shù)據(jù)采 集方法2.1.4 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的機(jī) 械、電氣系統(tǒng)裝調(diào)工藝規(guī)程編制方法2.1.5 機(jī)器人工作站或系 統(tǒng)的生產(chǎn) 加工工藝及其流程指導(dǎo)文件編制方 法2.1.6 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)各組成部分技術(shù)參數(shù)及其應(yīng)用2.2系統(tǒng)評估與 優(yōu)化2.2.1 能結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場實際情況和工藝需求、仿真效果，評估和論證、優(yōu)化 機(jī)器人系統(tǒng)集成方案2.2.2 能根據(jù)生產(chǎn)工藝要求及生產(chǎn)數(shù)據(jù)，對機(jī)

27、器人工作站或系統(tǒng)程序及硬件配置進(jìn)行調(diào)整2.2.3 能根據(jù)系統(tǒng)操作、調(diào)試等資料，編制工作 站或系統(tǒng)運行分析報告2.2.1 方案可行性評估方 法2.2.2 產(chǎn)品良率和產(chǎn)能提升方法2.2.3 技術(shù)分析報告編制方法3.技術(shù)管 理3.1 系統(tǒng)頁量管理3.1.1 能根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試報告，檢測機(jī)器人工作站 或系統(tǒng)的安裝質(zhì)量3.1.2 能根據(jù)使用設(shè)備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的可靠性、安全性進(jìn)行質(zhì)量檢測與驗收3.1.1 機(jī)器人工作站或系統(tǒng)安裝流程質(zhì)量檢測方法3.1.2 機(jī)器人工作站或系 統(tǒng)使用設(shè) 備相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)（含國際、特定國 家）、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3.2 制定現(xiàn)場管理規(guī)范3.2.1 能制定機(jī)器人工作站

28、或系統(tǒng)所需工具、輔助設(shè)備、耗材等管理規(guī)范3.2.2 能制定機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)規(guī)范3.2.1現(xiàn)場工具、輔助設(shè)備、耗材等管理方法i4.培訓(xùn)與指導(dǎo)4.1培訓(xùn)4.1.1 能制疋培訓(xùn)方案4.1.2 能對三級/高級工及以下級別人員進(jìn)行理論 知識及技能培訓(xùn)，完成培訓(xùn)總結(jié)4.1.1 培訓(xùn)方案編制方法和注意事 項4.1.2 理論及技能培訓(xùn)教學(xué)方法4.2 技能指導(dǎo)4.2.1 能指導(dǎo)三級/高級工及以下級別人員進(jìn)行 機(jī)器人參數(shù)配置、裝配、操作、編程、調(diào)試等4.2.2 能根據(jù)工藝、產(chǎn)品要求等現(xiàn)場情況變化， 指導(dǎo)高級及以下級別人員調(diào)整作業(yè)4.2.1操作技能指導(dǎo)要求和方法3.4 級/高級技師職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要

29、求相關(guān)知識要求1.系統(tǒng)操 作與編 程調(diào)試1.1 系統(tǒng) 編程與調(diào) 式1.1.1 能搭建智能車間或智能工廠控制系統(tǒng)，協(xié)冋控制移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備1.1.2 能根據(jù)單個控制器控制多臺工業(yè)機(jī)器人本體協(xié)同作業(yè)的要求，進(jìn)行硬 件選型、參數(shù)配置、控 制程序編程等1.1.3 能根據(jù)生產(chǎn)線實際運行情況，調(diào)試多種多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序1.1.1 機(jī)器人數(shù)據(jù)通信和整體系統(tǒng) 程序架構(gòu)1.1.2 多機(jī)器人功能參數(shù)配置、坐 標(biāo)系標(biāo)定、程序編程與調(diào)試的方法1.2 離線 編程與仿 真亠、1.2.1 能使用離線編程軟件進(jìn)行多種多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序編程與 調(diào)試1.2.2 能使用離線編程軟件生成共

30、線生產(chǎn)程序1.2.1 多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的離線編 程及仿真方法1.2.2 共線生產(chǎn)離線編程及仿真流 程2.系統(tǒng)規(guī): 劃與調(diào) 整2.1 應(yīng)用方案制疋2.1.1 能根據(jù)產(chǎn)品特征、車間結(jié)構(gòu)布局、生產(chǎn)節(jié)拍、成本等，參與制定機(jī)器人系統(tǒng)集成方案2.1.2 能根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備所包含的機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，針對新產(chǎn)品、新生產(chǎn)工藝、新標(biāo)準(zhǔn)等制定機(jī)器人系統(tǒng)升級改造的應(yīng)用方案2.1.3 能為工廠、車間、生產(chǎn)線的智能化升級改造提供配套的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置、程序調(diào)整以及 硬件配置的應(yīng)用方案2.1.4 能為自動化車間或智能工廠制定機(jī)器人系統(tǒng)故障應(yīng)急處置方案及標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序（SOP2.1.5 能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)各零部件使用壽命及保養(yǎng)周期，制定維護(hù)保養(yǎng)方案2.1.6 能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案編制程序框架2.1.1 機(jī)器人系統(tǒng)集成方案制定方 法2.1.2 機(jī)器人系統(tǒng)核心零部件的技 術(shù)參數(shù)2.1.3 機(jī)器人系統(tǒng)各組成部分硬件 成本估算方法2.1.4 機(jī)器人系統(tǒng)各核心零部件性 能衰減對機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的影 響2