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1、精選文庫(kù)說(shuō)明:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)略論機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 專業(yè)負(fù)責(zé)人 答辯日期精選文庫(kù)燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書教研室:說(shuō)明:如計(jì)算機(jī)輸入,表題黑體小三號(hào)字,內(nèi)容五號(hào)字。本任務(wù)書一式三份,教 務(wù)科、教師、學(xué)生各執(zhí)一份?!菊繖C(jī)電一體化是多學(xué)科的交叉綜合,是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、 學(xué) 號(hào)學(xué)生 姓名白林芳專業(yè) 班級(jí)題目略論機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展課題來(lái)源自編主 要 內(nèi) 容機(jī)電一體化是多學(xué)科的交叉綜合,是機(jī)械技術(shù)與微電子技 術(shù)、信息技術(shù)等互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的概念、 基本結(jié)構(gòu)組成、目前發(fā)展?fàn)?況,并對(duì)發(fā)展
2、趨勢(shì)進(jìn)行了分析?;?本 要 求嚴(yán)格按照??普撐牡母袷揭?,認(rèn)真選題,做徹做透論文內(nèi)容的精髓, 把機(jī)電一體化技術(shù) 運(yùn)用到實(shí)踐的工作中。參 考 資 料李建勇. .機(jī) 李運(yùn)華. .機(jī)L L電一體化技術(shù)M M . .北京:科學(xué)出版社,L L電控制M M . .北京:北京航空航天大學(xué)出版社,周次1 1 4 4周5 58 8周9 91212 周13131616 周17171818 周應(yīng) 完 成 的 內(nèi) 容需求分析系統(tǒng) 的總體功能設(shè) 計(jì)系統(tǒng)前臺(tái)的詳 細(xì)功系統(tǒng)前臺(tái) 的詳細(xì)功能設(shè) 計(jì)能設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè) 計(jì)與實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開(kāi) 發(fā)環(huán)境極 其運(yùn)行測(cè)試系統(tǒng)使用的 技術(shù)和運(yùn)行 測(cè)試中所遇 到的問(wèn)題指導(dǎo)教師:教研室審批:學(xué)院:精
3、選文庫(kù)信息技術(shù)等互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。文章簡(jiǎn)述了機(jī) 電一體化技術(shù)的概念、基本結(jié)構(gòu)組成、目前發(fā)展?fàn)顩r ,并對(duì)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行 了分析?!娟P(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;核心技術(shù);發(fā)展?fàn)顩r精選文庫(kù)IVIVVIVI151516161717錯(cuò)誤! !未定義書簽。機(jī)電一體化核心技術(shù) . 機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向 . 結(jié) 論 . 參考文獻(xiàn) . 致 謝 .精選文庫(kù)1 1。為加略論機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化的概要機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主體功 能、動(dòng)力功能、信息處理功能、控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與 電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化發(fā)展至今已成為 一門有著自身體
4、系的新型學(xué)科,并將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,被賦予新的內(nèi) 容;但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用 機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè) 控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、軟件編程技術(shù)等群體 技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元, 在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值,并使 整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個(gè)機(jī) 電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個(gè) 方面。只是,機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的綜合技術(shù), 而不是機(jī)械技術(shù)、微電
5、子技術(shù)、其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合拼湊。這是機(jī)電一 體化與機(jī)械加電氣的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純 技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的 體現(xiàn)。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部 件的原有功能外,還能賦予許多新的功能,例如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、 自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制、自動(dòng)診斷與保護(hù)等。機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的 延伸,具有智能化的特征,這是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì) 區(qū)別。機(jī)電一體化的核心技術(shù)機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。其中 硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元、驅(qū)動(dòng)
6、單元等組成 速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,須從以下方面著手。1 1)機(jī)械本體技術(shù): 機(jī)械本體必須從改善性能、減輕重量、提高精度等方面考慮?,F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品多以鋼鐵材料為主,為了減輕重量除在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬?gòu)?fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量,才 有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少 能量消耗,提高效率。精選文庫(kù)2 2)傳感技術(shù):傳感器的問(wèn)題集中在提高可靠性、靈敏度、精確度方 面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為避免電干擾,目前有用光纖 電纜傳感器的趨勢(shì)。對(duì)外部信息傳感器來(lái)說(shuō),目前主要發(fā)展非接觸型檢測(cè) 技術(shù)。3 3)信息處理技術(shù): 機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)
7、步和信息處理設(shè) 備的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包括模/ /數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理的輸入輸出的可靠 性,進(jìn)而提高處理速度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。4 4)驅(qū)動(dòng)技術(shù):電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效 率等方面還存在一些問(wèn)題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)及 控制專用組件- -傳感器- -電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元2 2。5 5)接口技術(shù):為與計(jì)算機(jī)通信,須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格 化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡(jiǎn)化設(shè) 計(jì)。目前,技術(shù)人員正致力于開(kāi)發(fā)低成本、高速串行的接口,來(lái)解決信號(hào) 電纜非接
8、觸化、光導(dǎo)纖維、光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題。6 6)軟件技術(shù):軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本、提高生產(chǎn)維修的效率,需要逐步推行軟件 標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程 等。機(jī)電一體化的發(fā)展機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)電一體化的發(fā)展,大體分 為3 3個(gè)階段。世紀(jì)6060年代以前為第一階段,稱為初級(jí)階段。這一時(shí)期,人們自覺(jué)不自覺(jué)地利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn) 品的性能。第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合, 這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的 作用。那時(shí)的研制和開(kāi)發(fā),從總體上看還處于自發(fā)
9、狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技 術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和 深入發(fā)展,已經(jīng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。精選文庫(kù)曰宀 是完世紀(jì)70807080年代為第二階段,稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期,計(jì)算機(jī) 技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。2020世紀(jì)9090年代后期,開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新 階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了 機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分
10、支;另一方面,對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、 分析和集成方法,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都有了深入研究。同 時(shí),由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光纖技術(shù)等取得巨大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。我國(guó)是從2020世紀(jì)8080年代初,才開(kāi)始這方面的研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院 成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入 863863計(jì)劃中。在制定九五規(guī) 劃和20102010年發(fā)展綱要時(shí), 充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 動(dòng)向和由此可能帶來(lái)的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)、一些大中型企業(yè), 對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大
11、量的工作,取得了一定的成果,但與日本 等先進(jìn)國(guó)家相比,仍有相當(dāng)差距。機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì) 算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的 發(fā)展和進(jìn)步。因此,機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向如下。7 7)智能化:智能化是2121世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。 人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)研究中得到日益重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說(shuō)的智能化是對(duì)機(jī)器行為的描述,是在控制理 論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、 生理學(xué)等新思想新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、 自主決策等能力,以求達(dá)
12、到更高的控制目標(biāo)。誠(chéng)然,要使機(jī)電一體化產(chǎn)品 具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、 高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能,則全可能的和必要的。8 8)模塊化:模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品 的種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力精選文庫(kù)接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜和非常重要的事。 例如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元,具有視覺(jué)、圖像處 理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。 若能利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品,也可擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。但這需要制定 各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)
13、,以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突,近期很難制 定國(guó)際或國(guó)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn),但可通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定,無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體 化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)模化將給機(jī)電一體化 企業(yè)帶來(lái)美好的前程。9 9)網(wǎng)絡(luò)化:2020世紀(jì)9090年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育、人們 日常生活,都帶來(lái)了巨大變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)連成一片,企 業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái),只要其功能獨(dú) 到,質(zhì)量可靠,很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基
14、于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾, 而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化 產(chǎn)品?,F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì),利用家庭網(wǎng)絡(luò), 將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng),使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來(lái)的便利和快樂(lè)。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。1010)微型化:微型化興起于2020世紀(jì)8080年代末,機(jī)電一體化有向微 型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng),泛指幾何尺寸不超過(guò)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品 體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有顯著優(yōu) 勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微
15、機(jī)械技術(shù),微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)(即超精密技術(shù)),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。1111)綠色化:工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來(lái)巨大變化。一方面,物質(zhì) 豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人 們呼吁保護(hù)環(huán)境資源, 回歸自然;綠色產(chǎn)品 概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生, 綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用、銷毀的生命過(guò)程 中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)害或危害極少, 資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化,主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用。精選文庫(kù)1212)系統(tǒng)化:系統(tǒng)化
16、的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采 用開(kāi)放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合, 同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能的 大大加強(qiáng),一般除RS232RS232外,還有RS485RS485 DCSDCS人格化。未來(lái)的機(jī)電一體 化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義:(1 1)機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要,特別是對(duì)家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一 體化。(2 2)模仿生物機(jī)理,研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。事實(shí)上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)研制出來(lái)的。綜上所述,機(jī)電一
17、體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,隨著科學(xué)技 術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來(lái)越廣闊。精選文庫(kù)通過(guò)一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)實(shí)習(xí),我對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)有了更進(jìn)一步的了解, 充分了解了它的用途,同時(shí)也增長(zhǎng)了許多關(guān)于機(jī)電運(yùn)用的的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。 可是由于經(jīng)驗(yàn)的缺乏和時(shí)間的緊迫,使得我在一些具體的功能的實(shí)現(xiàn)上不 能做到更加完美,我表示深深的歉意。精選文庫(kù)參考文獻(xiàn)李建勇 機(jī)電一體化技術(shù)M M . .北京:科學(xué)出版社, 李運(yùn)華. .機(jī)電控制M M . .北京:北京航空航天大學(xué)出版社精選文庫(kù)致謝最后要感謝在整個(gè)論文寫作過(guò)程中幫助過(guò)我的每一位人。值此??茖W(xué)位論文完成之際,首先要感
18、謝我的導(dǎo)師老師。老師從一開(kāi) 始的論文方向的選定,至原后的整篇文論的完成,都非常耐心的對(duì)我進(jìn)行 指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議,告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問(wèn)題,細(xì) 心的給我指出錯(cuò)誤,修改論文。他對(duì)該課題深刻的見(jiàn)解,使我受益匪淺。 她誨人不倦的工作作風(fēng),一絲不茍的工作態(tài)度,嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)風(fēng)格給我 留下深刻的影響,值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)。在此,謹(jǐn)向姚老師致以崇高的敬意和 衷心的感謝!通過(guò)此次論文的寫作,我學(xué)到了很多知識(shí)。在論文寫作過(guò)程中,通過(guò) 查找資料、翻閱論著,培養(yǎng)了我的自學(xué)能力,使我學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知 識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的知識(shí),學(xué)會(huì)了怎樣更好的處理理論與實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題。 當(dāng)然,也學(xué)到了做事情所應(yīng)該有的態(tài)度和心態(tài)。對(duì)于事物發(fā)展過(guò)程中可能 出現(xiàn)的任何問(wèn)題、偏差都不要輕視,要有耐心、有毅力,堅(jiān)持下去方可找 到完美的解決途徑??傊舜握撐牡膶懽?,使我收獲頗豐,為這三年的學(xué)習(xí)劃上了一個(gè) 完美的句號(hào),也為將來(lái)的人生之路做下很好的鋪墊。在此我再次感謝所有 幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友。謝謝!精選文庫(kù)燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)審意見(jiàn)表指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):成績(jī):指導(dǎo)教師簽字:評(píng)閱人評(píng)語(yǔ):成績(jī):評(píng)閱人簽
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