基于DSP的交通燈控制的設(shè)計(jì)

1、XXXXXX 電子信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告交通燈綜合控制設(shè) 計(jì) 人：XXX專(zhuān)業(yè)：電子信息工程班級(jí)：電子班學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：二零一 X 年 X 月精選文庫(kù)21.2.1交通燈控制1.2.2計(jì)時(shí)1.2.3緊急情況1.2.4程序設(shè)計(jì)2.2.1系統(tǒng)工作原理103.1硬件總體設(shè)計(jì)101設(shè)計(jì)目的及要求1.1設(shè)計(jì)目的1.2設(shè)計(jì)要求2設(shè)計(jì)原理及方案2.1課程設(shè)計(jì)總體方案2.1.1設(shè)計(jì)思路2.2課程設(shè)計(jì)原理2.2.2系統(tǒng)工作狀態(tài)3硬件設(shè)計(jì)3.3計(jì)數(shù)顯示模塊.123.4開(kāi)關(guān)模塊.13軟件設(shè)計(jì).144.1程序流程.144.2交通燈模擬顯示.154.3定時(shí)器及中斷設(shè)計(jì).154.4外中斷設(shè)計(jì).16交通燈顯示模塊3.2114

2、精選文庫(kù)318185系統(tǒng)調(diào)試5.1硬件調(diào)試5.1.1電源調(diào)試185.1.2 Emulator 調(diào)試185.2軟件調(diào)試215.2.1軟件設(shè)計(jì)215.2.2程序運(yùn)行235.3 系統(tǒng)下載246結(jié)論分析及體會(huì)257參考文獻(xiàn)26精選文庫(kù)4精選文庫(kù)51設(shè)計(jì)目的及要求1.1設(shè)計(jì)目的 (1)熟悉使用ICETEI- F2812-AE評(píng)估板控制ICETEK-CTRt交通燈的方法。練習(xí)自主獨(dú)立的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的統(tǒng)一，提高 自我動(dòng)手能力。掌握TMS320F2812DS定時(shí)器的使用和編程。掌握TMS320F2812DS外中斷的使用和編程。(4)學(xué)習(xí)復(fù)雜控制程序設(shè)計(jì)思路。利用DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS C2000對(duì)源程序

3、文件進(jìn)行編譯、鏈 接、裝載調(diào)試，以完成基本的 DSP項(xiàng)目文件設(shè)計(jì)。 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)DSPF2812芯片的I/O端口控制方法, 熟悉字模的簡(jiǎn)單構(gòu)建和使用，熟悉掌握在DSP軟硬件環(huán)境下的程 序開(kāi)發(fā)流程，達(dá)到學(xué)以致用的目的。1.2設(shè)計(jì)要求1.2.1交通燈控制要求: 利用ICETEK-EDU實(shí)驗(yàn)箱提供的設(shè)備，設(shè)計(jì)模擬實(shí)際生活中十字 路口交通燈控制的程序。要求如下： 交通燈分紅黃綠三色，東、南、西、北各一組，用燈光信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通的控制：綠燈信號(hào)表示通行，黃燈表示警告，紅燈禁止通精選文庫(kù)620 秒）。3次（6秒）。4秒）。行，燈光閃爍表示信號(hào)即將改變。 計(jì)時(shí)顯示：8X8點(diǎn)陣顯示兩 位計(jì)數(shù)，為倒計(jì)時(shí)

4、，每秒改變計(jì)數(shù)顯示。 正常交通控制信號(hào)順 序：正常交通燈信號(hào)自動(dòng)變換（1）南北方向綠燈，東西紅燈（20秒）。（2）南北方向綠燈閃爍3次,東西紅燈（6秒）。（3）南北方向黃燈,東西紅燈（4秒）。（4）南北方向紅燈，東西方向綠燈（5）南北方向紅燈，東西方向綠燈閃（6）南北方向紅燈，東西方向黃燈（ 返回循環(huán)控制緊急情況處理：模仿緊急情況（重要車(chē)隊(duì)通過(guò)、急救車(chē)通過(guò)等）發(fā)生時(shí)，交通警察手動(dòng)控制（1）當(dāng)任意方向通行剩余時(shí)間多于10秒，將時(shí)間改成10秒。正常變換到四面紅燈（20秒）。（3）直接返回正常信號(hào)順序的下一個(gè)通行信號(hào)（跳過(guò)閃爍綠燈、黃燈狀態(tài)）。1.2.2計(jì)時(shí)要求:使用TMS320VC5416DS片上

5、定時(shí)器，定時(shí)產(chǎn)生時(shí)鐘計(jì)數(shù)，再利用此計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)具體時(shí)間。1.2.3緊急情況要求: 利用ICETEK-CTR上鍵盤(pán)產(chǎn)生外中斷，中斷正常信號(hào)順序，模擬 突發(fā)情況。1.2.4程序設(shè)計(jì)要求根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的，我們可以采用狀態(tài)機(jī)制控制方法來(lái)解決此問(wèn)題。精選文庫(kù)7這種方法是：首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)；然后將這些狀 態(tài)編號(hào)，按順序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時(shí)間用程序控制。對(duì) 于突發(fā)情況，可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方 式完成。時(shí)鐘計(jì)數(shù)：采用250ms 次中斷進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。表格1信號(hào)燈狀態(tài)狀態(tài)定義保持時(shí)間（計(jì)數(shù) 值，起始時(shí)間，結(jié) 束時(shí)間）計(jì) 數(shù) 顯 示1南北綠燈，東

6、西紅燈statusNSGree nEWR ed20 秒(160,0, 159)20-02南北綠燈閃爍，東西紅燈statusNSFIashEWR ed6 秒(24,160, 183)03南北黃燈，東西紅燈statusNSYellowEW Red4 秒(16,184, 199)204南北紅燈，東西黃燈statusNSRedEWYel low4 秒(16,200,215)205南北紅燈，東西綠燈statusNSRedEWGre en20 秒(160 , 216,375)20-16南北紅燈，東西綠燈 閃爍statusNSRedEWFla sh6 秒(24,376,399)07南北紅燈，東西黃燈stat

7、usNSRedEWYel low4 秒(16,400,415)208南北黃燈，東西紅燈statusNSYellowEW Red4 秒(16,416,431)20*南北紅燈，東西紅燈StatusHold20 秒(160,0, 159)20-1其中，正常順序每112秒（計(jì)數(shù)值448）為一個(gè)循環(huán)，狀態(tài)“* ” 為非順序狀態(tài)。這樣，只要根據(jù)計(jì)數(shù)值就可確定當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)再分情 況處理。對(duì)于計(jì)數(shù)顯示，當(dāng)處于狀態(tài)1、5、*中時(shí)需要進(jìn)行倒計(jì)時(shí)， 需要計(jì)算在此狀態(tài)中的計(jì)數(shù)值增量， 根據(jù)增量判斷是否更新計(jì)數(shù) 顯示。2設(shè)計(jì)原理及方案2.1設(shè)計(jì)總體方案精選文庫(kù)82.1.1設(shè)計(jì)思路根據(jù)DSP的硬件中斷、定時(shí)器、I/

8、O訪問(wèn)的原理。用定時(shí)器定時(shí)，用I/O 口控制紅綠黃燈的開(kāi)關(guān)，用硬件外部中斷模擬急救 車(chē)的到達(dá)。有急救車(chē)到達(dá)時(shí)，兩向?yàn)槿t，以便讓急救車(chē)通過(guò)。急救車(chē)通過(guò)后，交通燈恢復(fù)硬件中斷前的狀態(tài)。觸發(fā)開(kāi)關(guān)（紅色按紐）為中斷申請(qǐng)，表示有急救車(chē)通過(guò)。在實(shí)驗(yàn)箱上交通燈模塊 由高8位數(shù)據(jù)線控制：南北紅燈D9 D11為高，南北黃燈D9 D11、D13 D15為高，南北綠燈 D13 D15為高，東西紅燈 D& D10為高，東西黃燈由 D8 D10 D12 D14為高，東西綠燈 D12 D14為高。交通燈模塊的I/O地址：0 x5008h2.2課程設(shè)計(jì)原理 2.2.1 系統(tǒng)工作原理本設(shè)計(jì)硬件由定時(shí)模塊、發(fā)光二極管模塊、數(shù)

9、碼管顯示模塊和緊急中斷模塊組成。信號(hào)燈受芯片中輸出高低電平的控制。當(dāng) 鎖存器I/O 口輸出為高電平時(shí)，他所驅(qū)動(dòng)的信號(hào)燈即發(fā)光二極管 就會(huì)亮起來(lái)。定時(shí)模塊采用硬件定時(shí)和軟件定時(shí)相結(jié)合的方法, 用DSP定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)100ms再用軟件計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)所需的定時(shí)。發(fā)光二極管模塊由DSP空制發(fā)光二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)碼管顯示模塊 由實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的LED顯示模塊實(shí)現(xiàn)。緊急中斷模塊是由單脈沖發(fā) 生單元和DSP中斷控制器組成。本次設(shè)計(jì)中東西南北路口的紅燈精選文庫(kù)9均亮1秒，信號(hào)燈開(kāi)始工作，東西紅燈亮 20秒，在東西紅燈亮 的同時(shí)，南北綠燈亮20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，綠燈閃 亮的周期為2秒（亮1秒，滅1秒）。綠燈閃

10、亮3次后滅，東西黃 燈亮并維持4秒。到4秒時(shí)，東西黃燈滅，東西紅燈亮，同時(shí)南 北紅燈滅，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持 20秒，南北綠燈亮維持20秒，到20秒時(shí)，南北綠燈閃亮3次后滅，南北黃燈亮，并 維持4秒。到4秒時(shí)，南北黃燈滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈 滅，東西綠燈亮。緊接著開(kāi)始第二周期的動(dòng)作，以后周而復(fù)始的 循環(huán)。222 系統(tǒng)工作狀態(tài)系統(tǒng)工作狀態(tài)狀態(tài)一：南北綠燈、東西紅燈，延時(shí) 20秒，20秒后南北綠燈閃3次，東西紅燈延時(shí)6秒；如圖所示圖2.1 狀態(tài)一0002000精選文庫(kù)10狀態(tài)二：南北黃燈、東西紅燈，持續(xù) 6秒;精選文庫(kù)11000000oot 00圖2.2 狀態(tài)二狀態(tài)三：東西綠燈、南北紅

11、燈，延時(shí) 20秒，20秒后東西綠燈閃3次，南北紅燈持續(xù)6秒；圖2.3狀態(tài)三狀態(tài)四：東西黃燈、南北紅燈，持續(xù) 6秒;精選文庫(kù)1200 00精選文庫(kù)1300 00盤(pán)進(jìn)行突發(fā)狀況模擬。通過(guò)按鍵進(jìn)入到中斷服務(wù)子程序相當(dāng)圖2.4狀態(tài)四狀態(tài)五：緊急狀態(tài)下東西南北均亮紅燈;圖2.5 狀態(tài)五3硬件設(shè)計(jì)3.1硬件總體設(shè)計(jì)1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生 的,我可以采用狀態(tài)機(jī)制控制方法來(lái)解決此問(wèn)題。 這種方法是：首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)；然后將這些狀態(tài)編號(hào)，按順序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時(shí)間用程序控制，對(duì)于突發(fā)情況 ，可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。2突發(fā)事件設(shè)置，在實(shí)際

12、交通過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)突發(fā)狀況，比如說(shuō)有救護(hù)車(chē)或者110緊急車(chē)要通過(guò)，此時(shí)就可以通過(guò)小鍵于原來(lái)先要通過(guò)的車(chē)輛在突發(fā)狀況來(lái)了以后就要先讓緊急車(chē)輛 通過(guò)。原理框圖如圖3.1所示。精選文庫(kù)14LE?LE?CANCAN , t , 匹遼卜*廠呃韻II 關(guān)I圖 3.1 ICETEK-F2812-AE原理框圖fTAOfTAOM M* *.TAO.TAOPORTPORTA3A3JSill控制ICJICJP P亶乂精選文庫(kù)153.2交通燈顯示模塊利用ICETEK-CTF上的一組發(fā)光二極管（共12只，分為東西南北四組、紅黃綠三色）的亮滅實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的模擬。TMS320F2812 DSP有最多56個(gè)專(zhuān)門(mén)的通用輸入輸出管

13、腳。這些通用輸入輸出管腳通過(guò)專(zhuān)用寄存器可以由軟件控制，比如指定輸入、輸出以及輸出值等。通過(guò)ICETEK-F2812-AE評(píng)估板的插座,擴(kuò)展板（通用輸出/控制模塊ICETEK-CTR將板上的一個(gè)指示燈和DSP勺一個(gè)通用輸入/輸出管腳直接相連。這個(gè)管腳為 PWM1,2可以設(shè)置成通用輸入/輸出管腳使用。擴(kuò)展原理如圖3.2所示。精選文庫(kù)16DATAP&JIDATAP&JI圖3.3計(jì)數(shù)顯示原理Bl旳打?yàn)檩X環(huán)-i-Rh_圖3.2發(fā)光二極管設(shè)計(jì)原理3.3計(jì)數(shù)顯示模塊計(jì)數(shù)顯示采用放光二極管顯示陣列顯示。TMS320F2812 DSP的存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口（ EMIF）用來(lái)與大多數(shù)外圍設(shè)備進(jìn)行連接，典型應(yīng)用如連接片外

14、擴(kuò)展存儲(chǔ)器等。這一接口提供地址線、數(shù)據(jù)線 和一組控制線，ICETEK-F2812-A評(píng)估板已將這些擴(kuò)展線引到了板 上的擴(kuò)展插座上，供擴(kuò)展使用。發(fā)光二極管顯示陣列由擴(kuò)展端口控制，EMIF接口的兩個(gè)寄存器提供具體控制。原理圖如圖3.3所示。LILIU1U10?IO20?IO2VCCVCCTDS?DS?BSBSJ-3J-31111 m mI IL Lifif丄三L三_精選文庫(kù)173.4開(kāi)關(guān)模塊開(kāi)關(guān)模塊采用外部外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口（ EMIF上的PS2接口鍵盤(pán)，通過(guò)掃描碼判斷輸入鍵值。TMS320F2812 DSP的擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口（ EMIF用來(lái)與大多數(shù)外圍設(shè)備進(jìn)行連接，典型應(yīng)用如連接片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器等。

15、這一接口提供地址線、數(shù)據(jù)線和一組控 制線，ICETEK-F2812-A評(píng)估板已將這些擴(kuò)展線引到了板上的擴(kuò)展 插座上。鍵盤(pán)的掃描碼由 DSP的擴(kuò)展地址0 x108001給出，當(dāng)有鍵盤(pán)輸入時(shí)，讀此端口得到掃描碼，當(dāng)無(wú)鍵被按下時(shí)讀此端口的 結(jié)果為0。開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)原理如圖3.4所示。L!L!圖3.4 開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)原理精選文庫(kù)4軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能是南北方向綠燈，東西紅 10秒，南北方向綠燈閃爍3次,東西紅燈4秒，南北方向黃燈，東西紅燈2秒, 南北方向紅燈，東西方向綠燈 10秒，南北方向紅燈，東西方向綠燈閃3次4秒，南北方向紅燈，東西方向黃燈（2秒）。在緊急情況下，當(dāng)任意方向通行剩余時(shí)間多于1

16、0秒，將時(shí)間改成10秒，正常變換到四面紅燈 20秒，然后直接返回正常信號(hào)順序的下一個(gè)通行信號(hào)（跳過(guò)閃爍綠燈、黃燈狀態(tài)）。程序流程圖如圖4.1 所示。精選文庫(kù)19圖4.1程序流程圖4.2交通燈模擬顯示顯示/控制模塊上的發(fā)光二極管是由連接在 2812DSP擴(kuò)展地址接口上的寄存器EWI和SNF控制的。這兩個(gè)寄存器均為6位寄存器，其位定義見(jiàn)表 4.1表4.2。兩個(gè)寄存器的地址均映射到2812DSP的擴(kuò)展空間，CTRLF地址為0 x108007, DSP通過(guò)對(duì)該地址的寫(xiě)操作來(lái)修改兩個(gè)寄存器上各位的狀態(tài)，當(dāng)寄存器某位取1值時(shí)，相應(yīng)指示燈被點(diǎn)亮，取0值則熄滅。當(dāng)寫(xiě)入CTRLR的數(shù)據(jù)（8位有效值）的高兩位為

17、00時(shí)，數(shù)據(jù)的低6位將寫(xiě)入EWF寄存器；當(dāng)高兩位的值為 01時(shí)，寫(xiě)入SNR寄存器bit5bit4bit3bit2bit1bit0東-紅東-黃東-綠西-紅西-黃西-綠表4.1 寄存器EWRbit5bit4bit3bit2bit1bit0南-紅南-黃南-綠北-紅北-黃北-綠表4.2 寄存器SNR4.3定時(shí)器及中斷設(shè)計(jì)TMS320F2812內(nèi)部有三個(gè)32位通用定時(shí)器（TIMER0/1/2）,定時(shí) 器1和2被保留給實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（DSPBIOS用，只有定時(shí)器0可以提供給用戶(hù)使用。定時(shí)器采用中斷方式，中斷過(guò)程如下:a .接受中斷請(qǐng)求。必須由軟件中斷（從程序代碼）或硬件中斷（從一個(gè)引腳或一個(gè)基于芯片的設(shè)備）

18、提出請(qǐng)求去暫停當(dāng)前主程序的執(zhí)行。b.響應(yīng)中斷。必須能夠響應(yīng)中斷請(qǐng)求。如果中斷是精選文庫(kù)20可屏蔽的，則必須滿足一定的條件，按照一定的順序去執(zhí)行。而對(duì)于非可屏蔽中斷和軟件中斷，會(huì)立即作出響應(yīng)。C.準(zhǔn)備執(zhí)行中斷服務(wù)程序并保存寄存器的值。 d執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。調(diào)用相應(yīng)得中斷服務(wù)程序ISR,進(jìn)入預(yù)先規(guī)定的向量地址，并且執(zhí)行已寫(xiě)好的ISR。定時(shí)器及中斷的流程如圖4.2 。f開(kāi)始1 1r r初始化DSP時(shí)鐘1 1r r初始化中斷向量F F初始化j定時(shí)器4 4等待中斷產(chǎn)生圖4.2 定時(shí)器及中斷流程圖4.4外中斷設(shè)計(jì)緊急情況時(shí)，利用ICETEK-CTR上鍵盤(pán)產(chǎn)生外中斷，中斷正常信號(hào)順序，模擬突發(fā)情況。顯示/

19、控制模塊ICETEK-CTR1過(guò)接口 P8連接小鍵盤(pán)，接收小鍵盤(pán)傳送的掃描碼，并在每個(gè)掃描碼精選文庫(kù)21結(jié)束后保存，同時(shí)向DSP的 XINT2發(fā)送中斷信號(hào)；當(dāng)DSP賣(mài)鍵盤(pán)精選文庫(kù)22時(shí)將掃描碼送到數(shù)據(jù)總線上。小鍵盤(pán)上每次按下一個(gè)鍵將產(chǎn)生2個(gè)掃描碼、2次中斷。外中斷的程序流程圖如圖 4.3所示。圖4.3外中斷程序流程圖精選文庫(kù)235系統(tǒng)調(diào)試5.1硬件調(diào)試5.1.1電源調(diào)試1 .連接電源：打開(kāi)實(shí)驗(yàn)箱，取出三相電源連接線 （如右圖），將電源線的一端插入實(shí)驗(yàn)箱外部左側(cè)箱壁上的電源插孔中。確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱面板上電源總開(kāi)關(guān)（位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角）處于“關(guān)”的位置，連接電源線的另一端至220V交流供電插座上，保證

20、穩(wěn)固連 接。2 .使用電源連接線（如右圖，插頭是帶孔的）連接各模塊電源： 確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱總電源斷開(kāi)。連接ICETEK-CTR板上邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+12V電源 插座；ICETEK-CTR板下邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V電源插座；如使用PP（并口）型仿真器，則連接仿真器上插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V電源插座；連接DSP評(píng)估板模塊電源插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V電源插座。注意各插頭要插到底，防止虛接或 接觸不良。3.連接DSP評(píng)估板信號(hào)線：當(dāng)需要連接信號(hào)源輸出到 A/D輸入插座時(shí)，使用信號(hào)連接線（如右圖）分別連接相應(yīng)插座。4.接通電源：檢查實(shí)驗(yàn)箱上220V電源插座（箱體左側(cè)）中保險(xiǎn) 管是否完好，在連接電源線以

21、后，檢查各模塊供電連線是否正確連接，打開(kāi)實(shí)驗(yàn)箱上的電源總開(kāi)關(guān)（位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角），使 開(kāi)關(guān)位于“開(kāi)”的位置，電源開(kāi)關(guān)右側(cè)的指示燈亮。5.1.2Emulator 調(diào)試1 .啟動(dòng)Simulator 方式精選文庫(kù)24CCS 2(tSDOO)雙擊桌面上圖標(biāo)：2 .啟動(dòng)Emulator 方式(1)首先將實(shí)驗(yàn)箱電源關(guān)閉。連接實(shí)驗(yàn)箱的外接電源線。 檢查ICETEK-5100USB仿真器的黑色JTAG插頭是否正確接到ICETEK-VC5416-A板的J3插頭上。注：仿真器的插頭中有個(gè)孔加入了封針與J3插頭上的缺針位置應(yīng)重合，保證不會(huì)插錯(cuò)。檢查是否已經(jīng)用電源連接線連接了ICETEK-VC5416-A板的P0

22、W1插座和實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V電源插座。(4)檢查其他連線是否符合實(shí)驗(yàn)要求。檢查實(shí)驗(yàn)箱上三個(gè)撥動(dòng)開(kāi) 關(guān)位置是否符合實(shí)驗(yàn)要求。(5)打開(kāi)實(shí)驗(yàn)箱上電源開(kāi)關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角)，注意開(kāi)關(guān)邊上紅色指示燈點(diǎn)亮。ICETEK-VC5416-A板上指示燈D1和D2點(diǎn)亮。如果打開(kāi)了 ICETEK-CTR的電源開(kāi)關(guān)，ICETEK-CTR板上指示燈L1、L2和L3點(diǎn)亮。如果打開(kāi)了信號(hào)源電源開(kāi)關(guān)，相應(yīng)開(kāi)關(guān)邊 的指示燈點(diǎn)亮。 用實(shí)驗(yàn)箱附帶的USB信號(hào)線連接ICETEK-5100USB仿真器和PC機(jī)后面的USB插座，注意ICETEK-5100USB仿真器上指示燈Po wer和Run燈點(diǎn)亮。i；雙擊桌面上仿真器初始化圖

23、標(biāo)：鶴常牆如果出現(xiàn)下面圖5.1提示窗口，表示初始化成功，按一下空格鍵進(jìn)入下一步操作。精選文庫(kù)25承 IffIff帕加CUTW5igoCUTW5igo U6CjotfiAgU6CjotfiAg 觀G G : :cybinKiiBPBeotcybinKiiBPBeot - - exeexe -f-f bcrddatbcrddat icetrek-cficetrek-cf g-g- pBpB-Diaxantilityntility JiaaJiaa I)I) bitdbitdOptioHAOptioHAhelphelp andand A fullfull nAnuAl.nAnuAl.IhUIhUDi

24、dDidIKUIKUHtilitHtilit V V villvill IOAJ tlifltlifl cnulotorcnulotor daptvrdaptvr ndpjWarJndpjWarJ 皿 1111 litiLitylitiLityttltcctdttltcctd 比 KDSSlMKDSSlM F F L*ttL*tt pwlductpwlduct , ,utilityutility uinuin qpnrateqpnrate nn portport addressaddress FxD-FxD-ITK1ITK1RhURhUKtKt i iIItIIt y y ut1ut11 1

25、AftAft ft-ft- nptnpt CnCn XRXR好fhefhe cnntinlcnntinl】FA”FA” utilityutility hashas SUCCESSSUCCESSfullvfullv rvsetrvset tlictlic conti-ollcrconti-ollcr圖5.1初始化圖如果窗口中沒(méi)有出現(xiàn)“按任意鍵繼續(xù)”，請(qǐng)關(guān)閉窗口，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，再將USB電纜從仿真器上拔出，返回第（2）步重試。女口果窗口中出現(xiàn)“ The adapter returned an error.”，并提示“按任意鍵繼續(xù)”表示初始瑞泰創(chuàng)新ICETEK-VC5416-A-USB-EDU教學(xué)

26、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)III - 7化失敗，請(qǐng)關(guān)閉窗口重試兩三次，如果仍然不能初始化則關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，再將USB電纜從仿真器上拔出，返回第（2）步重試。雙擊桌面上圖標(biāo):啟動(dòng) CCS2.21CCSCCS 2fCSOOD)fCSOOD)精選文庫(kù)26如果進(jìn)入CCS提示錯(cuò)誤，先選“ Abort ”，然后用“初始化ICETEK-5100USB2.0仿真器”初始化仿真器，如提示出錯(cuò)，可多做幾次。如仍然出錯(cuò)，拔掉仿真器上USB接頭（白色方形），按 下ICETEK-VC5416-A板上S1復(fù)位按鈕，連接USB接頭再做“初 始化 ICETEK-5100 USB2.0 仿真器”。精選文庫(kù)27（1）單擊桌面上圖標(biāo):r

27、cBwnnrcBwnn進(jìn)入CCS設(shè)置窗口。ItIt配噩-_-ftmrs-ftmrsTimTimZiZi wjii-nwjii-n如果遇到反復(fù)不能連接或復(fù)位仿真器、進(jìn)入 CCS報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)打開(kāi)Win dows的“任務(wù)管理器”，在“進(jìn)程”卡片上的“映像名稱(chēng)”欄中查找是否有“ cc_app.exe ”，將它結(jié)束再試。5.2軟件調(diào)試521軟件設(shè)計(jì)CCS可以工作在純軟件仿真環(huán)境中，就是由軟件在 PC機(jī)內(nèi)存中構(gòu)造一個(gè)虛擬的DSP環(huán)境，可以調(diào)試、運(yùn)行程序。但一般軟件 無(wú)法構(gòu)造DSP中的外設(shè)，所以軟件仿真通常用于調(diào)試純軟件的算 法和進(jìn)行效率分析等。在使用軟件仿真方式工作時(shí)，無(wú)需連接板卡和仿真器等硬件。 在出現(xiàn)的窗

28、口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 5.2設(shè)置:CMitQCMitQ tmr#tmr#CE*LnCE*Ln IHEKIHEK 勿心 rttEWrttEW EteSLJEteSLJLSiLULSiLUZii4rZii4r- - KitKit b-wwb-ww fn-dfn-d HurHur-呂沁墟urur址iuiu DiKTLpUaDiKTLpUaP P 53b53b、*1*1 MeMe!MM 攧鬧圖5.2仿真設(shè)置圖接著在下面出現(xiàn)的窗口中選擇“否（N） ”。此時(shí)CCS已經(jīng)被設(shè)置成Simulator 方式（軟件仿真TMS320VC5416 器件的方式），如果一直使用這一方式就不需要重新進(jìn)行以上設(shè) 置操作了。

29、精選文庫(kù)28(1)單擊桌面上圖標(biāo):- -F FL LI I i.-irti.-irt rwiilrrwiilr pupu|QTiDdluQtaiiDdluQtai2 Ri 3(3)接著在下面的窗口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖5.4選擇:miJumi-AiuiiBmmiJumi-AiuiiBm*J.i*J.i IsIs VurVur ngng工科mm CciCci f f ijdi-ijdi-e*LJLe*LJLB-B- 昌 ITm 固!BBBB舸I I33EB33EBI ii| h C CJ JIT ；. *L*. +i=i FTFTLLOROR -1-J1-J圖5.4 CSS2設(shè)置圖在出現(xiàn)的窗口按

30、標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖5.5設(shè)置:2.設(shè)置CCS通過(guò) ICETEK-5100USB仿真器連接 ICETEK-VC5416-A硬件環(huán)境進(jìn)行軟件調(diào)試和開(kāi)發(fā)。SetufSetuf CCSCCS 2 2gu阿 進(jìn)入CCS設(shè)置窗口 在出現(xiàn)的窗口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 5.3設(shè)置:RET-iTIllakltiTIllaklt - u u譚,1,1,此菲二bFnCbFnC,時(shí) C-C-：KZrUEKZrUE 1ZE5IDIEB1ZE5IDIEB MCMD6MCMD6 iBiininiBiinin ZgZg1CMW1CMW tZELinCJtZELinCJ iB-ridLtviB-ridLtv殊 Filfcera

31、Filfcera轉(zhuǎn) g - 仏竽U U ?眄疋爲(wèi)L L -V34-V34 inin層盎DCiDCi嶂1 1 IrtlLtcQIrtlLtcQ H-lH-l L?L? FhrtFhrt fl.fl.I I U U鞋山晃LilLil77 5Kxw5Kxw tljztljz卑 嚴(yán) 66r r百卡t*t*峙j j T 曰c c的I I彳口$石 IIh h心取圖5.3 CSS2設(shè)置圖精選文庫(kù)29i.iirhi.iirh iJi.iJi. 在出現(xiàn)的窗口按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖5.6設(shè)置:1-1- -f-fwr/w*cr?wr/w*cr?-壽鈔WFIWFI舌囚I I m m 労苗.EiillEiill 遷二 拉

32、釧 押fnoLbfnoLb，嚴(yán)EhQEhQ dL3tiMdL3tiM wQgwQg wlgilcE.wlgilcE.kvbkvb I IKIKI D DL LE E J JL LL LI Irrrr CmfjBWELCmfjBWEL 逅CHCHC C JCZTEEATJCZTEEAT M M lili-EDCTLkt-EDCTLkt ICETtK-cMJICETtK-cMJ tA.ijatA.ija圖5.5 CSS2設(shè)置圖LodaLoda CwnfHflcrCwnfHflcr搶到盡詳 一- _iJtJ CCi1 1二？一圖5.6 CSS2設(shè)置圖以上設(shè)置完成后，CCS已經(jīng)被設(shè)置成Emulator

33、的方式（用仿真器連接硬件板卡的方式），并且指定通過(guò)ICETEK-5100USB仿真器連接ICETEK-VC5416-A評(píng)估板。如果您需要一直使用這一方式就不需要重新進(jìn)行以上設(shè)置操作了。5.2.2程序運(yùn)行選擇菜單“ Project ”的“ New”項(xiàng)。如圖5.7所示。精選文庫(kù)30工程文件：Files to P roject”對(duì)話框中選擇文件目錄為C:ICETEK-VC5416-EDULabLab0601-UseCC,S 改變文件類(lèi)型為“C SourceFiles(*c;*ccc)”,選擇顯示出來(lái)的文件“Trafficlight.c重復(fù)上述各步驟，添加Trafficlight.cmd文件，到vol

34、ume工程中;添加 C:tiC5400cgtoolslibrts.lib編譯連接工程：選擇菜單“ Project的“Rebuild All ”項(xiàng),或單擊工具條中的按鈕；注意編譯過(guò)程中CCS主窗口下部的rd.erd.e業(yè) F話*i i U U朋叱QfQfIllIll, ,C C - -圖5.7 CSS2設(shè)置圖如下圖，按編號(hào)順序操作建立Trafficlight.pjt展開(kāi)主窗口左側(cè)工程管理窗口中“ Projects ”下新建立的“Trafficlight.pjt ”，其中各項(xiàng)均為空。(2)在工程文件中添加程序文件:選擇菜單“ Project ”的“Add Files to Project ”項(xiàng)；在

35、“ Add“Build ”提示窗中顯示編譯信息，最后將給出錯(cuò)誤和警告的統(tǒng)計(jì)數(shù)。5.3系統(tǒng)下載 (1)下載程序：執(zhí)行File f Load Program ,在隨后打開(kāi)的對(duì)話框中選擇剛剛建立的C:ICETEK-VC5416-EDULabLab0601-UseCCSDebugTrafficlig ht.out 文件。精選文庫(kù)31 設(shè)置軟件調(diào)試斷點(diǎn)：在項(xiàng)目瀏覽窗口中，雙擊Trafficlight.c 激活這個(gè)文件，移動(dòng)光標(biāo)到 main()行上，單擊 鼠標(biāo)右鍵選擇Toggle Break point或按F9設(shè)置斷點(diǎn)(另外，雙擊 此行左邊的灰色控制條也可以設(shè)置或刪除斷點(diǎn)標(biāo)記 )。 利用斷點(diǎn)調(diào)試程序：選擇

36、Debugs Run或按F5運(yùn)行程序，程 序會(huì)自動(dòng)停在main()函數(shù)上。 在ICETEK-CTR附帶的小鍵盤(pán)上按下按鍵，觀察信號(hào)是否滿足 要求。6設(shè)計(jì)心得與體會(huì)此次課程設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)，我進(jìn)一步熟悉了 CCS軟件，鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)。通過(guò)對(duì)書(shū)本上的理論知識(shí)與實(shí)際的操作相 結(jié)合，對(duì)所學(xué)的理論知識(shí)也有了更深層次的理解。本次設(shè)計(jì)中主要用到了 DSP的硬件中斷、定時(shí)器以及I/O訪問(wèn)等方面的相關(guān)的知識(shí)。對(duì)于這幾方面知識(shí)我并不陌生，在以前 的的課程設(shè)計(jì)中，這些內(nèi)容都曾涉及，再加上曾經(jīng) DSP課程的學(xué)習(xí)。因此在本次的功能實(shí)現(xiàn)方面遇到的問(wèn)題并不是太多。不過(guò)畢 竟DSP勺相關(guān)知識(shí)有別于單片機(jī)，因此對(duì)編程的理

37、解上還是出現(xiàn) 了一些問(wèn)題，通過(guò)對(duì)課本以及相關(guān)資料的查詢(xún)，這些問(wèn)題也及時(shí) 的得到了解決。通過(guò)對(duì)問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)與解決，使我更加了解DSP的原理及其編 程的相關(guān)注意事項(xiàng)，加深了對(duì)課本理論知識(shí)的理解。精選文庫(kù)32等.7參考文獻(xiàn)1劉和平等.DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用一基于 TMS320LF2407X系列M.北京航空航天大學(xué)出版社，2006.2寧改娣等.DSP控制器原理及應(yīng)用M.北京：科學(xué)出版社, 2002.3仿真系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)，北京瑞泰創(chuàng)新有限公司。4清源科技.TMS320C54XDSP應(yīng)用程序設(shè)計(jì)教程M.機(jī)械工業(yè) 出版社,2004.1. 清源科技.TMS320C54X硬件開(kāi)發(fā)教程M.機(jī)械工業(yè)出版 社,200

38、3.1.附錄控制源程序#in elude sea ncode.h#defi ne SP SAO *(u nsig ned int *)0 x38 #defi ne SP SDO *(u nsig ned int *)0 x39 #defi ne REGISTERCLKMD (*(u nsig ned int *)0 x58)#defi neTIM*(i nt *)0 x24#defi nePRD*(i nt *)0 x25#defi neTCR*(i nt *)0 x26#defi neIMR*(i nt *)0 x0#defi neIFR*(i nt *)0 x1#defi neP MST*

39、(i nt *)0 x1d#defi ne n StatusNSGree nEWRed 160 #defi ne n StatusNSFIashEWRed 184 #defi ne n StatusNSYellowEWRed 200 #defi ne n StatusNSRedEWYellow 216 #defi ne n StatusNSRedEWGreen 376 #defi ne n StatusNSRedEWFlash 400 #defi ne n StatusNSRedEWYellow1 416 #defi ne n StatusNSYellowEWRed1 432 #defi ne

40、 n TotalTime 448 #defi ne n StatusHold 160精選文庫(kù)33#defi ne statusNSGree nEWRed 0 #defi ne statusNSFlashEWRed 1 #defi ne statusNSYellowEWRed 2精選文庫(kù)34#defi ne CTRLAport8005#defi ne CTRLRport8007#defi ne statusNSRedEWYellow 3 #defi ne statusNSRedEWGreen 4 #defi ne statusNSRedEWFIash 5 #defi ne statusHold

41、6 ioport un sig ned int p ort3004;/ CTR擴(kuò)展寄存器定義 ioport un sig ned int p ort8000;ioport un sig ned int p ort8001;ioport un sig ned int p ort8002;ioport un sig ned int p ort8003;ioport un sig ned int p ort8004;ioport un sig ned int p ort8005;ioport un sig ned int p ort8007;#defi ne CTRGR port8000 #defi

42、 ne CTRLCDCMDR port8001 #defi ne CTRKEY port8001 #defi ne CTRCLKEY port8002 #defi ne CTRLCDCR port8002 #defi ne CTRLCDLCR port8003#defi ne CTRLCDRCR p ort8004 void In itDS P();void Ini tTimer();精選文庫(kù)35中斷服務(wù)程序/修改顯示內(nèi)容void RefreshLEDArrayO;/刷新顯示void In itICETEKCTRO;void interrupt time(void);void in terru

43、 pt xin t2(void); / XINT2 void SetLEDArray(i nt nNumber);void En dICETEKCTR();un sig ned int uWork ,n TimeCo unt;un sig ned int uLightStatusEW,uLightStatusSN;un sig ned int bHold;un sig ned char ledbuf8,ledx8;un sig ned char led40=0 x7E,0 x81,0 x81,0 x7E,0 x00,0 x02,0 xFF,0 x00,0 xE2,0 x91,0 x91,0 x

44、8E,0 x42,0 x89,0 x89,0 x76,0 x38,0 x24,0 x22,0 xFF,0 x4F,0 x89,0 x89,0 x71,0 x7E,0 x89,0 x89,0 x72,0 x01,0 xF1,0 x09,0 x07,0 x76,0 x89,0 x89,0 x76,0 x4E,0 x91,0 x91,0 x7E ;mai n()int n Work1, nWork2, nWork3, nWork4;int nN owStatus ,n OldStatus ,n OldTimeCo un t, nSaveTimeCo un t, nSav eStatus;精選文庫(kù)36

45、In itDS P();/初始化DSP設(shè)置運(yùn)行速度In itICETEKCTRO;/初始化顯示/控制模塊Ini tTimer();/設(shè)置定時(shí)器中斷elseun sig ned int n Sea nCode;nTimeCou nt=O; bHold=0;uLightStatusEW=uLightStatusSN=O;nN owStatus=0; n OldStatus=1; n OldTimeCou nt=0;/根據(jù)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)切換狀態(tài)/根據(jù)狀態(tài)設(shè)置計(jì)數(shù)和交通燈狀態(tài) while ( 1 )if ( bHold & nN owStatus=statusHold )if ( nTimeCou nt=

46、nStatusHold )nN owStatus=n SaveStatus;n TimeCou nt=n SaveTimeCo unt;bHold=O;if (n TimeCou ntv nStatusNSGree nEWRed )nN owStatus=statusNSGree nEWRed;else if (nTimeCountvnStatusNSFIashEWRed ) nN owStatus=statusNSFIashEWRed;else if ( n TimeCou ntv nStatusNSYellowEWRed nN owStatus=statusNSYellowEWRed;精選

47、文庫(kù)37else if ( n TimeCou ntv nStatusNSRedEWYellow nN owStatus=statusNSRedEWYellow;else if (n TimeCou ntv nStatusNSRedEWGreen nN owStatus=statusNSRedEWGree n;else if (n TimeCou ntv nStatusNSRedEWFIash nN owStatus=statusNSRedEWFIash;else if ( n TimeCou ntv nStatusNSRedEWYellowl nN owStatus=statusNSRedE

48、WYellow;else if ( n TimeCou ntv nStatusNSYellowEWRed1 nN owStatus=statusNSYellowEWRed;if (nN owStatus=nOldStatus )switch ( nN owStatus )case statusNSFIashEWRed:n Work仁 nTimeCou nt-n StatusNSGree nEWRed;n Work2=nStatusNSYellowEWRed-nStatusNSFIashEWRed;n Work3=nWork2/3;n Work4=nWork3/2;if ( nWork1=0&n

49、Work20&nWork30&nWork40 )406 r Llo/UHlunoo LU 匚 u(olomu)七(p_OHq 二一-Llo/UAUnoo LU 匚 uoeHEJOMU(0八 LgAAU )七 MM 山 u EOSNSmelsuH SJOMU方MM山UEOSNSmels Seo活qor(6oxo)J(寸lOMUHV(elOMU&LlOMU) )HM山snss莖Z 祜 iomuhsomu20MUHel0MUyoox(0八寸IOMU三 se 匚 M山 p MSNSmelsu 丄 M0_eAM山 P MSNSmelsuHEJOMU-u OM山 P MSNSmelsu 丄 unoo LU

50、 匚 uhlio/u上se匚M山pMSNSmels ess活q0r(6寸XO)J( sOMUHV(elOMU&LlOMU) )HNSSnss莖40精選文庫(kù)n Work2=10;40n Work2=10;if ( n OldTimeCou nt!=nWork2 )n OldTimeCou nt=nWork2;SetLEDArray( nWork2);break;case statusNSRedEWGree n:n Work1=( nStatusNSRedEWGree n-n StatusNSRedEWYellow)/30if ( n Work10 )n Work2=30-( nTimeCou n

51、t-n StatusNSRedEWYellow)/nWork1;if ( bHold )if ( n Work210 )精選文庫(kù)41nTimeCou nt=n StatusNSRedEWYellow+nWork1*10;if ( n OldTimeCou nt!=nWork2 )n OldTimeCou nt=nWork2;SetLEDArray( nWork2);break;case statusHold:n Work仁 nStatusHold/30;if ( n Work10 )n Work2=30-nTimeCou nt/nWork1;if ( n OldTimeCou nt!=nWor

52、k2 )n OldTimeCou nt=nWork2;SetLEDArray( nWork2);break;else精選文庫(kù)42if ( bHold )n SaveStatus=nN owStatus;n SaveTimeCou nt=n TimeCo unt;nN owStatus=statusHold;n TimeCo un t=0;if ( nSaveStatus=statusNSFlashEWRed |n SaveStatus=statusNSYellowEWRed )nSaveStatus=statusNSRedEWGree n;nSaveTimeCou nt=nStatusNSRe

53、dEWYellow;else if ( nSaveStatus=statusNSRedEWFIashII nSaveStatus=statusNSRedEWYellow )nSaveStatus=statusNSGree nEWRed;n SaveTimeCo un t=0;n OldStatus=nN owStatus;switch ( nN owStatus )case statusNSGree nEWRed:精選文庫(kù)43uLightStatusEW=0 x24;uLightStatusSN=0 x49;精選文庫(kù)44SetLEDArray(18);break;case statusNSFIashEWRed:uLightStatusEW=0 x24;uLightStatusSN=0 x49;SetLEDArray(0);break;case statusNSYellowEWRed:uLightStatusEW=0 x24;uLightStatusSN=0 x52;SetLEDArray