ModbusTCP通訊協(xié)議詳情

1、實用標(biāo)準(zhǔn)Modbus TCP 通訊協(xié)議適用圍及默認(rèn)規(guī)此 Modbus TCP協(xié)議適用于 EIO、ADC 系列產(chǎn)品。 協(xié)議中所有數(shù)值如無特殊說明， 均為 16進制。 Modbus浮點數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的 IEEE 格式， Modbus 32位長整數(shù)據(jù)為 4 字節(jié)無符號整數(shù) (unisigned long)組態(tài)軟件支持此 Modbus TCP 協(xié)議，可以直接使 用。二、讀開關(guān)量輸入1. 功能碼、寄存器地址、偏移 功能碼： 01 地址：兩個地址，分別用于讀入全部開關(guān)量狀態(tài)或單獨讀一路開關(guān)量輸入狀態(tài)。 描述如下。0A -讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)。3C -讀第 1路開關(guān)量輸入狀態(tài)，遞增 1為下一路，如 3D 為第二路

2、。以此類推。 地址偏移：可為任意值，建議為 0000。在使用組態(tài)軟件時，正確填寫地址，地址偏移填寫任意值即可。2. Modbus TCP 格式(網(wǎng)口) 讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)發(fā)送報文： 0000000000 06 01 01 000A 0001 讀第 1路開關(guān)量輸入狀態(tài)發(fā)送報文： 0000000000 06 01 01 003C 0000 00 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為全 0即可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)06 ：剩余數(shù)據(jù)長度，說明還剩 6 個字節(jié)等待接收。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置01 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP忽略。01 ：Mod

3、bus TCP 功能碼 0100 0A或00 3C：寄存器地址，高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后。00 00：寄存器地址偏移，設(shè)備忽略此數(shù)據(jù)，只設(shè)置寄存器地址即可工作，設(shè)置 成 0000 即可。讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)應(yīng)答報文： 00 00 00 00 00 04 01 01 01 42 讀一路開關(guān)量輸入狀態(tài)應(yīng)答報文： 00 00 00 00 00 04 01 01 01 01 00 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為全 0即可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。04 ：剩余數(shù)據(jù)長度，說明還剩 4 個字節(jié)等待接收。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。 01 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP

4、忽略。01 ：Modbus TCP 功能碼 0101 ：返回字節(jié)數(shù)， 1個字節(jié)的 8個 bit 對應(yīng) 8路輸入，接通 /低電平時，對應(yīng)的 bit 置 1，否則置 0。 8路輸入設(shè)備返回 01，16 路輸入設(shè)備返回 02，以此類推。42 或01：對于讀全部開關(guān)量輸入狀態(tài)報文，此處為開關(guān)量輸入狀態(tài)字節(jié)，bit0對應(yīng) input1，接通/低電平為 1，否則為 0。此處為 0100 0010，說明 Input2、Input7 為接通或低電平狀態(tài)。其他為斷開或高電平狀態(tài)。對于讀一路開關(guān)量輸入狀態(tài)報文，此字節(jié)為 01 說明為接通 /低電平狀態(tài)， 00 為斷 開/高電平狀態(tài)。三、讀模擬量、溫濕度輸入（保持寄

5、存器）文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)1. 功能碼、寄存器地址、偏移 功能碼： 03 地址：不同類型及格式的模量輸入，具體描述如下。29-讀溫濕度及傳感器狀態(tài)，特殊編程格式，不支持組態(tài)軟件。2A -讀溫度值，地址偏移可以為任意值，建議設(shè)置為 0000。標(biāo)準(zhǔn) Modbus浮點數(shù) 格式，支持組態(tài)軟件。2B -讀濕度，地址偏移可以為任意值，建議設(shè)置為 0000。標(biāo)準(zhǔn) Modbus浮點數(shù)格 式，支持組態(tài)軟件，2C -讀露點，地址偏移可以為任意值，建議設(shè)置為 0000。標(biāo)準(zhǔn) Modbus 浮點數(shù)格 式，支持組態(tài)軟件。46 -讀模指定路數(shù)的模數(shù)通道值，地址偏移指出要讀取的幾路輸入，最小為1，最大為設(shè)備支持的模數(shù)輸入路數(shù)。

6、標(biāo)準(zhǔn) Modbus 浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件。47- 一次讀取全部輸入通道的模數(shù)值，地址偏移為任意值，建議設(shè)置為0000，標(biāo)準(zhǔn) Modbus 浮點數(shù)格式，支持組態(tài)軟件。50 -讀第 1 路模數(shù)值，遞增 1（如 51）為第 2路，以此類推最大為 50+設(shè)備最大 模擬量輸入路數(shù)，地址偏移為任意值，建議設(shè)置為 0000。標(biāo)準(zhǔn) Modbus 浮點數(shù)格 式，支持組態(tài)軟件。地址偏移：參照寄存器說明設(shè)置。2. Modbus TCP 格式（網(wǎng)口） 讀專用格式溫濕度輸入發(fā)送報文： 000000000006010300290001 讀標(biāo)準(zhǔn)格式溫度輸入發(fā)送報文： 0000000000060103002A0000 讀

7、第 1 路模擬量輸入發(fā)送報文： 000000000006010300500000文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)一次讀 2 路模擬量輸入發(fā)送報文： 000000000006010300460002一次讀所有模擬量輸入發(fā)送報文： 00000000000601030047000000 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為全 0即可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。06 ：剩余數(shù)據(jù)長度，說明整個報文還剩 6 個字節(jié)。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。01 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP忽略。03 ：Modbus TCP 功能碼 030029：寄存器地址，高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后。參考寄存器地址說

8、明。0000：寄存器地址偏移，參考寄存器地址說明讀 專 用 格 式 溫 濕 度 輸 入 應(yīng) 答 報 文 ： 000000000008 010305 讀標(biāo)準(zhǔn)格式溫度輸入應(yīng)答報文： 000000000007010304412828F4讀第 1 路模擬量輸入應(yīng)答報文： 00000000000701030400040879讀 2 路模擬量輸入應(yīng)答報文： 00000000000B010308000408C600079F2C 讀所有模擬量輸入應(yīng)答報文：00000000000F01030C0004077D00079FF40000077300 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為全 0即

9、可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。08 ：剩余數(shù)據(jù)長度，此處說明還剩 8 個字節(jié)等待接收。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)置。 0B還剩 11個字節(jié)， 0F還剩 15個字節(jié)。01 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP忽略。03 ：Modbus TCP 功能碼 0305 ：結(jié)果數(shù)據(jù)長度，由發(fā)送報文的寄存器地址決定。例如， 05 為 5 個有效數(shù)據(jù) 字節(jié)。 04為 4個字節(jié)，一個模數(shù)通道或標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)（溫濕度）值用 4個字節(jié)，所 以返回 1個通道值用 4個字節(jié)。 08為 2個通道模數(shù)值 8個字節(jié)。 、 412828F4或00040879：溫濕度或模數(shù)值。描述如下。 ：非標(biāo)準(zhǔn)格式溫濕度值。 第

10、1個字節(jié)為溫度整數(shù)，第 2 個字節(jié)為溫度小數(shù)。溫度整數(shù)為 10，小數(shù)為 25，溫度值為： 16.37 攝氏度。 第 1 個字節(jié)為濕度整數(shù)，第 2個字節(jié)為濕度小數(shù)。濕度整數(shù)為 2A，小數(shù) 為 3B，濕度值為 42.56%。 傳感器狀態(tài)字節(jié)： 0-傳感器正常，溫濕度值有效。 其他值為傳感器錯誤，溫濕度值無效。412828F4：溫度、濕度、露點數(shù)據(jù)， Modbus 浮點數(shù)格式。 00040879：模數(shù)采樣結(jié)果值， Modbus 32 位長整數(shù)據(jù)。四、單獨設(shè)置一個開關(guān)量 /TTL 輸出狀態(tài)1. 功能碼、寄存器地址、偏移功能碼： 05地址： 1E至 1E加設(shè)備最大輸出路數(shù)（ 0起），例如第 1路為 1E

11、，第 8路為 25。 地址偏移：此功能碼不需要地址偏移?？刂茢?shù)據(jù)： FF00-接通或為低電平， 0000-斷開或高電平文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)2. Modbus TCP 格式（網(wǎng)口）設(shè)置第 8路輸出為接通或 TTL 為低電平報文：00 00 00 00 000601050025FF0000 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為全 0即可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。06 ：剩余數(shù)據(jù)長度，說明整個報文還剩 6 個字節(jié)。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。 01 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP忽略。05 ：Modbus TCP 功能碼 05 0025：寄存器地址，高位字節(jié)在前，低位字節(jié)

12、在后。第 8 路=1E+07=25 FF00：將第 8路輸出設(shè)置為接通或低電平。 0000 為斷開或高電平。如果設(shè)備正確執(zhí)行了指令，將原樣返回接收到的報文，應(yīng)答報文： 00 00 00 00 000601050025FF00五、設(shè)置多個開關(guān)量 /TTL 輸出狀態(tài)1. 功能碼、寄存器地址、地址偏移功能碼： 0F地址： 64控制路數(shù)（地址偏移） ：1至最大路數(shù)的輸出2. Modbus TCP 格式（網(wǎng)口） 設(shè)置全部 8 路輸出為接通 /設(shè)置 TTL 為低電平報文：文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)000000000008010F0064000801FF00 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為

13、全 0即可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。08 ：剩余數(shù)據(jù)長度，說明整個報文還剩 8 個字節(jié)。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。 01 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP忽略。0F ：Modbus TCP 功能碼 0F 0064：寄存器地址，高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后。0008：同時設(shè)置 8 路輸出狀態(tài)。01 ：控制數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)FF：控制數(shù)據(jù)字節(jié)， 1 個字節(jié)控制 8路輸出，字節(jié)中置 1位對應(yīng)的開關(guān)量輸出將 控制為接通或低電平狀態(tài)。如 bit0=1， Outuput1為接通或低電平狀態(tài)。 FF 為設(shè)置 所有 8 個通道全部接通或低電平狀態(tài)。如果設(shè)備正確執(zhí)行了指令，將原樣返回接收到的報文，應(yīng)答報文：

14、000000000008010F0064000801FF六、讀開關(guān)量輸出狀態(tài)1. 功能碼、寄存器地址、偏移 此報文使用第一節(jié)的 01 功能碼，地址不同。 功能碼： 01地址： 64 地址偏移：小于最大輸出路數(shù)即可，建議為 0000文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)在使用組態(tài)軟件時，正確填寫地址，地址偏移填寫任意值即可。2. Modbus TCP 格式（網(wǎng)口）讀開關(guān)量輸入發(fā)送報文： 00000000000601010064000000 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為全 0即可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。06 ：剩余數(shù)據(jù)長度，說明還剩 6 個字節(jié)等待接收。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。01

15、 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP忽略。01 ：Modbus TCP 功能碼 0100 64：寄存器地址，高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后。00 00：為 00設(shè)備應(yīng)答報文： 00 00 00 00 00 04 01 01 01 D500 00 00 00 00：Modbus TCP報文頭，簡化為全 0即可。使用組態(tài)軟件時，自動 設(shè)置。04 ：剩余數(shù)據(jù)長度，說明還剩 4 個字節(jié)等待接收。使用組態(tài)軟件時，自動設(shè)置。01 ：子設(shè)備 ID 。Modbus TCP忽略。01 ：Modbus TCP 功能碼 0101 ：返回字節(jié)數(shù)， 1個字節(jié)的 8個 bit 對應(yīng) 8路輸出，接通 /低電平時，對應(yīng)的 b

16、it 置 1，否則置 0。 8路輸出設(shè)備返回 01，16 路輸入設(shè)備返回 02，以此類推。D5 ：開關(guān)量輸入狀態(tài)字節(jié)， bit0 對應(yīng) Output1，接通/低電平為 1，否則為 0。此 處為 11010101，說明 Output1、Output3、Output5、Output7、Output8 為接通或低文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)電平狀態(tài)。其他為斷開或高電平狀態(tài)。輸出狀態(tài)為設(shè)備保存的值，如果硬件損壞，這個值將無法反映輸出的實際情況七、組態(tài)軟件設(shè)置，以組態(tài)王為例 1. 設(shè)備定義使用京、莫迪康或其他廠家的通用型 ModbusTCP 驅(qū)動即可2. 開關(guān)量輸入文案大全實用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型： bit 第一路輸入寄存器為 061 第二路輸入寄存器為 062以