汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)維修課程設(shè)計(jì)

1、 陜西理工學(xué)院能源與動(dòng)力工程系課程設(shè)計(jì)陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)汽車abs系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)維修 專 業(yè)：汽車維修與檢測(cè)技術(shù) 班 級(jí)：汽車專1101班 學(xué)生姓名：胡登濤 學(xué) 號(hào)：1115023020 指導(dǎo)教師：常紅梅 完成時(shí)間: 年 月 日目錄第1章 abs系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1.1概述 3 1.2abs系統(tǒng)的組成 4 1 .3abs系統(tǒng)的工作原理 5第二章 abs系統(tǒng)的維護(hù)及常見(jiàn)故障與分析 8 2.1abs系統(tǒng)的常見(jiàn)故障 8 2.2abs系統(tǒng)的故障分析 12 2.3abs系統(tǒng)的自診斷與檢查 13 2.4使用與維修abs時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 15第三章abs故障維修案例 18 3.1凌志ls400轎車abs燈常亮

2、18 3.2凌志ls400轎車兩后輪制動(dòng)抱死 20 3.394款凌志ls400轎車泥濘道路上起步困難21 34.別克轎車abs系統(tǒng)故障代碼及排除 23參考文獻(xiàn) 30第一章abs簡(jiǎn)介 1.1概述 “abs”（anti-lockedbrakingsystem）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。abs是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，abs既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝

3、置。 普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過(guò)輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。近年來(lái)由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將abs列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒(méi)有abs，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使車行方向變得無(wú)法控制。所以，abs系統(tǒng)通過(guò)電子機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿?dòng)液壓力的收放，來(lái)達(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購(gòu)

4、汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（abs）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。1.2基本組成元件一、傳感器 1.車速傳感器 檢測(cè)車速，給ecu提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。 2.輪速傳感器 檢測(cè)車輪速度，給ecu提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速傳感器。 檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制統(tǒng)。二、執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，它接受ecu的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低。3、 液壓泵 它受ecu控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回

5、主缸，以防止abs工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。四、abs警告燈 abs出現(xiàn)故障時(shí)，由euc控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ecu控制閃爍顯示故障代碼。五、ecuecu是abs系統(tǒng)的大腦，它接受車速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作.1.3abs的工作原理abs的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，abs并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通

6、電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，abs就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末

7、趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸

8、泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開(kāi)抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。 abs通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320hz。在該abs中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 盡管各種abs的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)

9、，來(lái)防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。第二章abs常見(jiàn)故障及分析 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)遇到情況汽車制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動(dòng)，它將斷續(xù)制動(dòng)，即制動(dòng)松開(kāi)制動(dòng)，以避免危險(xiǎn)。防抱死制動(dòng)裝置，以每秒610次的頻率進(jìn)行制動(dòng)松開(kāi)制動(dòng)的脈式制動(dòng)，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動(dòng)力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。使用該裝置可以減小制動(dòng)距離，保證制動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，

10、縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能。使用中，若abs系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會(huì)點(diǎn)亮，須及時(shí)停車處理或修復(fù)。 2.1abs系統(tǒng)的維護(hù)一、abs系統(tǒng)的泄壓一般abs系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉(置于off)，然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺(jué)不到踩踏板的液壓助力時(shí)，abs系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時(shí)需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動(dòng)泵、電磁閥體、制動(dòng)液油箱、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動(dòng)分泵、前輪制動(dòng)分泵及高壓制動(dòng)液管路等。二、abs系統(tǒng)電腦的更換 用正常的電腦代替原車電腦，觀察abs系統(tǒng)的工作情況，通過(guò)對(duì)比來(lái)鑒別原車電腦有無(wú)故障。

11、更換時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和abs燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。三、車輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒(méi)有達(dá)到要求，都會(huì)引起傳感器工作不良，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來(lái)完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。 1.調(diào)整前輪速度傳感器(以坦孚式abs為例)：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松(緊固傳感頭)螺栓，通過(guò)盤式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片

12、(做一“f”標(biāo)記表示輪)，紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過(guò)盤式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒(méi)有掉下來(lái)，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44n*m的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)路試，abs故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，abs系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。 2.調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動(dòng)鉗、傳動(dòng)裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳

13、感頭端面貼紙墊片(標(biāo)注r)，35腳電腦abs的紙墊片厚度為0.65mm。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.44n*m力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。四、液壓控制裝置的檢修在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下o形環(huán)，用干凈的制動(dòng)液潤(rùn)滑電磁閥o形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用45n*m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。五、abs

14、系統(tǒng)更換abs線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會(huì)導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，須對(duì)其進(jìn)行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個(gè)別線束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。六、abs系統(tǒng)的放氣abs系統(tǒng)中如有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，而使abs系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對(duì)abs進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊(cè)”規(guī)定進(jìn)行放氣。七、液壓元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5mi

15、n內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時(shí)更換磨損部件或總成。2.2abs系統(tǒng)的故障分析 abs系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)abs的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。一、診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)abs系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是abs系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下四個(gè)步驟： 1.初步檢查 2.故障自診斷

16、3.快速檢查 4.故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到abs系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。二、修理的基本內(nèi)容 通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出abs系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： 1.泄去abs系統(tǒng)中的壓力。 2.對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 3.按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只

17、需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，abs電控單元損壞只能更換。2.3abs系統(tǒng)的自診斷與檢查一、abs自診斷功能1.發(fā)現(xiàn)故障 輸入到微處理器的電平信號(hào)，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號(hào)被輸入時(shí)，ecu就會(huì)診斷出該信號(hào)系統(tǒng)處于異常狀態(tài)下。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫信號(hào)系統(tǒng)規(guī)定在正常狀態(tài)時(shí)，傳感器的電壓為0.08-4.8v(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。 如果微機(jī)本身發(fā)生故能障則由設(shè)有緊急監(jiān)控定時(shí)器(wdt)的時(shí)限電路加以監(jiān)控；如果出現(xiàn)程序異常，則定期進(jìn)行的時(shí)限電路的再設(shè)置停止工作，以便采用微機(jī)再設(shè)置的故障檢測(cè)方法。 2.故障分類 當(dāng)微機(jī)工作正常時(shí)，通過(guò)診斷用程

18、序檢測(cè)輸入信號(hào)的異常情況，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分為不導(dǎo)致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類，預(yù)先編輯在程序中當(dāng)微機(jī)本身發(fā)生故障時(shí)，則通過(guò)wdt進(jìn)行重大故障分類。 3.故障報(bào)警 一般通過(guò)設(shè)置在儀表板上報(bào)警燈的閃亮來(lái)向車主報(bào)警。在裝有顯示器的汽車上，也有直接用文字來(lái)顯示報(bào)警內(nèi)容的。 4.故障存儲(chǔ) 當(dāng)檢測(cè)故障時(shí)，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障部位的代碼，一般情況下，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，微機(jī)和存儲(chǔ)部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲(chǔ)的內(nèi)容丟失。只有在斷開(kāi)蓄電池電源或拔掉保險(xiǎn)絲時(shí)，由于切斷了微機(jī)的電源，存儲(chǔ)器內(nèi)的故障代碼才會(huì)被自動(dòng)消除。 5.故障處理 在汽車運(yùn)行過(guò)程中如果發(fā)

19、生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機(jī)進(jìn)行調(diào)控，利用預(yù)編程序中的代用值(標(biāo)準(zhǔn)值)進(jìn)行計(jì)算以保持基本的行駛性能，待停車后再由車主或維修人員進(jìn)行相應(yīng)的檢修。 二、故障自診斷測(cè)試 abs系統(tǒng)故障信息是以代碼的形式存入存儲(chǔ)器中,由于abs生產(chǎn)企業(yè)的故障代碼不近相同,檢修時(shí)應(yīng)對(duì)照其使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。故障代碼讀取方法一般有以下三種: 1.采用自診斷方法,利用特定指示燈的閃爍來(lái)讀取故障碼,一般是通過(guò)abs控制器ecu啟動(dòng)端搭鐵的方法來(lái)實(shí)現(xiàn); 2.利用專用診斷儀直接讀取串行數(shù)據(jù)和故障碼,這只需將專用診斷儀與abs診斷接口相連接即可; 3.利用汽車儀表板的信息顯示系統(tǒng)直接讀取故障碼。3、 在排除abs系統(tǒng)故障后應(yīng)將故

20、障代碼從存儲(chǔ)器中清除,以便下次診斷檢測(cè)與維修使用。2.4使用與維修abs時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 1.abs系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，abs系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 2.abs電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)abs癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電

21、。 3.高溫環(huán)境也容易損壞電子裝置。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí),應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。在汽車上進(jìn)行電焊機(jī)作業(yè)時(shí),必須拔下電子控制器線束插頭。 4.維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 5.在對(duì)有高壓蓄能器的abs系統(tǒng)進(jìn)行維修之前,一定要先卸壓,使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放,以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器壓力的方法是:先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉,然后反復(fù)踏放制動(dòng)踏板30次以上,直到制

22、動(dòng)踏板變得很硬為止,然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體abs，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kpa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 6.制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)閐ot3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響abs的正常工作。注意不要使用dot5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到abs電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）第3章 abs故障維修案例3.1凌志ls4

23、00轎車abs燈常亮 故障現(xiàn)象：一輛裝有abs系統(tǒng)的豐田凌志ls400轎車，因左前輪制動(dòng)器損壞，在某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰面上作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象，由于該廠維修人員說(shuō)該車制動(dòng)無(wú)問(wèn)題。所以車主就把車開(kāi)走了。但是儀表板上的abs故障指示燈總是亮著。 故障檢查與排除：由于該車修后儀表板上的abs故障指示燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說(shuō)明abs電腦儲(chǔ)存有abs系統(tǒng)的故障代碼，使abs系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。1.將abs系統(tǒng)維修用連接器接頭分開(kāi)；2.打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)； 3.將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座

24、或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器（tdcl）中的tc與e1端子用診斷跨接線連接； 4.根據(jù)abs儀表板上的故障指示燈的閃爍讀取故障碼。儀表板上的abs故障燈閃爍的故障碼為“32”?！?2”號(hào)故障代碼的內(nèi)容為“左前輪速傳感器信號(hào)故障”。而左前輪正是原修理廠家所修的車輪。對(duì)左前輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)，傳感器的線路無(wú)故障，傳感器的電阻值為1.0k，左前輪速傳感器前端與制動(dòng)盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個(gè)新的輪速傳感器取代原來(lái)的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說(shuō)明左前輪速傳感器及線路均良好。 詢問(wèn)車主，車主說(shuō)左前輪制動(dòng)器總成更換過(guò)。于是拆下左前輪制動(dòng)器總成進(jìn)行檢查。左前輪制動(dòng)器總成的確是新的，但

25、不過(guò)是老式的，無(wú)輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)。老式和新式制動(dòng)器總成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無(wú)齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。換上新式左前輪制動(dòng)器總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線跨接tdcl或檢查連接器的針腳tc和e1，在3秒之內(nèi)踏下制動(dòng)踏板不少于8次，儲(chǔ)存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除。 故障分析：此車故障主要是左前輪裝上老式無(wú)齒環(huán)的制動(dòng)器總成，導(dǎo)致傳感器無(wú)法識(shí)別車輪轉(zhuǎn)速，從而錯(cuò)送信號(hào)給電腦。這例故障告訴我們：（1）用制動(dòng)拖滑印痕評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能優(yōu)劣的方法僅對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)適用，而對(duì)abs防抱制動(dòng)系統(tǒng)不適用。（2）由于制動(dòng)盤磨薄需要進(jìn)行更換時(shí)，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)（齒圈）裝在何處，有的齒環(huán)就裝在

26、制動(dòng)盤上，與不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤外觀幾乎沒(méi)有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了abs系統(tǒng)。3.2凌志ls400轎車兩后輪制動(dòng)抱死 故障現(xiàn)象：一輛裝有abs系統(tǒng)的豐田凌志ls400轎車，在緊急制動(dòng)時(shí)常有兩后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的abs故障指示燈不亮。 故障檢查與排除：首先，在車輛不起動(dòng)的情況下，只將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“on”位置，觀察儀表板上的abs故障指示燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，abs故障指示燈熄滅，這就說(shuō)明abs電腦內(nèi)沒(méi)有abs系統(tǒng)的故障碼。因此無(wú)法利用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。 詢問(wèn)車主，車主說(shuō)他曾向abs系統(tǒng)中添加過(guò)與以前使用的制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液。所以我們把重

27、點(diǎn)放在制動(dòng)液和制動(dòng)器上，在檢查制動(dòng)液的質(zhì)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車的制動(dòng)液非常臟，并且油杯中的制動(dòng)液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動(dòng)液太臟把a(bǔ)bs系統(tǒng)的管路和制動(dòng)缸堵塞了。拆下制動(dòng)主缸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動(dòng)主缸皮碗，將制動(dòng)主缸裝上后，對(duì)該車進(jìn)行放氣，發(fā)現(xiàn)后輪放氣時(shí)，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒(méi)有。更換后輪制動(dòng)輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩完制動(dòng)，制動(dòng)拖滯，但一對(duì)該車放氣，制動(dòng)就回位。所以就可肯定是該車的制動(dòng)系統(tǒng)油管被堵塞。對(duì)abs系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動(dòng)液，該車兩后輪制動(dòng)抱死的故障徹底排除。故障分析：該車兩后輪制動(dòng)抱死的原因是由于駕駛員向

28、系統(tǒng)內(nèi)添加了與原用制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液，導(dǎo)致制動(dòng)液間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動(dòng)液中產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方面造成abs系統(tǒng)管路堵塞。由于abs系統(tǒng)起作用時(shí)是施加制動(dòng)再解除制動(dòng)的反復(fù)循環(huán)。由于制動(dòng)系統(tǒng)管路堵塞，在制動(dòng)放松時(shí)，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液無(wú)法快速流出，導(dǎo)致制動(dòng)抱死拖滯。這例故障提醒我們維修人員，abs系統(tǒng)的制動(dòng)液不能混用，因?yàn)椴煌?guī)格的制動(dòng)液化學(xué)成份不一樣，混用后便會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成絲絮狀物質(zhì)或沉淀，從而影響abs的性能。3.3豐田凌志ls400轎車在泥濘道路上起步困難 故障現(xiàn)象：一輛豐田凌志ls400轎車，因在泥濘道路上有時(shí)起步困難，經(jīng)檢修后，故障不但沒(méi)有排除，反而加重了

29、。故障檢查與排除：由于豐田凌志ls400轎車裝備有trac（驅(qū)動(dòng)防滑控制）系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般是與abs系統(tǒng)結(jié)合在一起由abs/trac電腦控制。汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，abs/trac電腦根據(jù)車輪速度傳感器的輸入信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率是否超過(guò)限值。當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率超過(guò)限值時(shí)，abs/trac電腦使副節(jié)氣門控制電機(jī)通電，副節(jié)氣門開(kāi)度減少，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量減少，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低，從而有效防止車輪滑轉(zhuǎn)。首先對(duì)該車進(jìn)行試車檢查，車輛的加速性、操作性均良好，作緊急制動(dòng)試驗(yàn)，abs系統(tǒng)能正常發(fā)揮作用，這就排除由abs系統(tǒng)引發(fā)的牽引控制失效的可能性。我們就將故障排除重點(diǎn)放在trac牽引力控制系統(tǒng)上。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)

30、并用診斷跨接線短接故障檢測(cè)插座的tc與e1端子，通過(guò)儀表板上trac工作指示燈（在轉(zhuǎn)速表中部）閃爍故障碼，但是trac工作指示燈和“tracoff”（牽引力控制取消）燈均不亮。仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)trac工作指示燈的燈泡已經(jīng)被卸下，并且裝在馬鞍上煙灰缸附近的“tracoff”開(kāi)關(guān)也被一根導(dǎo)線代替。更換一個(gè)新的“tracoff”開(kāi)關(guān)。清除故障碼。該車恢復(fù)正常的牽引力控制功能。故障徹底排除。故障分析：此車的故障主要是“tracoff”開(kāi)關(guān)損壞導(dǎo)致的，而原來(lái)修理廠維修人員沒(méi)有真正理解“tracoff”開(kāi)關(guān)的工作原理，以為“tracoff”開(kāi)關(guān)接通時(shí)，trac系統(tǒng)就會(huì)工作，所以用一根導(dǎo)線代替“tracoff

31、”開(kāi)關(guān)。而實(shí)際上，“tracoff”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，trac系統(tǒng)才根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速的變化自動(dòng)投入運(yùn)行；“tracoff”開(kāi)關(guān)接通時(shí)，則取消trac控制功能。由于這個(gè)開(kāi)關(guān)被一根導(dǎo)線代替，致使abs/trac電腦控制電源不向驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)供電，同時(shí)也使trac制動(dòng)主繼電器斷電，這樣使得trac兩個(gè)執(zhí)行器斷電不能工作，故該車失去牽引力控制功能。這例故障提醒我們，不懂工作原理，盲目換件的方法是不可取的。3.4別克abs系統(tǒng)故障代碼及故障排除 一、故障診斷代碼：c1211 代碼含義：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈電路故障。故障排除： 1.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，安裝故障診斷儀。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用故障診斷

32、儀，選擇“綜合測(cè)試(mistests)”，然后選擇“燈測(cè)試(lamptest)”。用故障診斷儀使防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈發(fā)光，然后使其閃爍。如果指示燈發(fā)光，然后閃爍，則表示沒(méi)有故障出現(xiàn)，可能為間歇性故障。其檢修方法為：檢查端子是否接觸不良，電線絕緣層的磨損或絕緣層內(nèi)電線折斷所造成的。當(dāng)檢查防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作指示燈電路的間歇性故障時(shí)，可以用故障診斷儀“燈測(cè)試(lamptest)”功能使指示燈亮。間歇性故障出現(xiàn)的頻率可以由故障診斷儀附加診斷功能確定。檢查端子是否插緊，配合是否良好，鎖緊裝置是否折斷，端子排列是否正確，以及端子是否損壞，端子電線接頭是否接觸不良，或線束是否損壞。如果指示燈不亮或不閃爍

33、應(yīng)轉(zhuǎn)向下一步。 2.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果指示燈不亮，應(yīng)檢查所有儀表報(bào)警指示燈泡。如果其他燈泡不能正常發(fā)光，則關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，卸下并檢查防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。如果診斷代碼c1211再次出現(xiàn)，則更換電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件。 3.若沒(méi)有其他的診斷故障代碼。則關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)24針電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭c1。在電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件的接頭c1的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈控制電路(淡綠色電線)和接地之間接上可熔性的跨接線。再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈亮，則轉(zhuǎn)向下一步。 4.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。卸

34、下跨接線。斷開(kāi)儀表板接頭c1。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件的接頭c1和儀表板接頭c1之間的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈控制電路(淡綠色電線)的電阻。如果電阻值是0-2。則對(duì)儀表板和電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件之間的淡綠色電線中斷路和高電阻部分進(jìn)行維修。如果電阻值是在0-2之間。則轉(zhuǎn)向下一步。 5.打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件的接頭c1的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警指示燈控制電路(淡綠色電線)與接地之間的電壓值。如果電壓值不是在0-2v之間，則轉(zhuǎn)向下一步。指示燈熔絲(如表1)表1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)指示燈熔絲識(shí)別

35、選用車型熔絲w型車身century和regal儀表板-點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 二、故障診斷代碼：1214 代碼含義：電子制動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)電路斷路。故障排除： 1.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，安裝故障診斷儀。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用故障診斷儀顯示故障診斷代碼。如果故障診斷代碼c1216出現(xiàn)，沒(méi)有轉(zhuǎn)向“故障診斷代碼c1216”，則轉(zhuǎn)向下一步。 2.用故障診斷儀，選擇“數(shù)據(jù)列表(datalist)”。選擇并觀察電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件蓄電池電壓。如果電壓值大于或等于10v，則轉(zhuǎn)向下一步。 3.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭。在電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組

36、件接頭的繼電器控制電路和接地之間接上可熔跨接線。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭的開(kāi)關(guān)式蓄電池輸入電路與接地之間的電壓值。如果電壓值小于10v，則轉(zhuǎn)向下一步。 4.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。一斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。斷開(kāi)蓄電池正極電纜6打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量蓄電池正極接線柱和電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭的繼電器控制電路之間的電阻值。如果電阻值是0-95，則轉(zhuǎn)向下一步。 5.用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量蓄電池正極接線柱和負(fù)極接線柱之間的電壓值。如果電壓值大于或等于10v，則轉(zhuǎn)向下一步。 6.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。重新接上蓄電池正極電纜和負(fù)極電纜。

37、卸下電子制動(dòng)控制繼電器。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制繼電器接頭的蓄電池供電回路與接地之間的電壓值，若電壓值大于或等于10v，則轉(zhuǎn)向下一步。 7.用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電子制動(dòng)控制繼電器接頭的電子制動(dòng)控制組件電子制動(dòng)及附著力控制組件接頭之間的開(kāi)關(guān)式蓄電池輸入電路的電阻值。如果電阻值不是0-2，則轉(zhuǎn)向下一步。 8.對(duì)電子制動(dòng)控制繼電器和電子制動(dòng)控制組件/電子制動(dòng)及附著力控制組件之間的開(kāi)關(guān)式蓄電池輸入電路中斷路和高電阻部分進(jìn)行維修。 9.間歇性出現(xiàn)的故障可能會(huì)由于端子接觸不良、電線絕緣層的磨損或絕緣層內(nèi)的電線折斷所造成的。故障出現(xiàn)的頻率可以由故障診斷儀附加診斷功能確定。檢查端子是否插緊，配合是否良好，鎖緊

38、裝置是否折斷，端子排列是否正確，以及端子是否損壞，端子-電線接頭是否接觸不良或線束是否損壞。 因故障診斷儀通過(guò)執(zhí)行“繼電器測(cè)試(belaytest)”功能，來(lái)檢查振動(dòng)效應(yīng)。當(dāng)發(fā)出“繼電器測(cè)試(beiaytest)”命令時(shí)，輕敲電子制動(dòng)控制繼電器，同時(shí)監(jiān)測(cè)繼電器電壓。如果電壓值變化顯著，則更換電子制動(dòng)繼電器。當(dāng)汽車在溫度用于0的環(huán)境中首次起動(dòng)時(shí)，如果僅出現(xiàn)故障診斷代碼c1214，更換電子制動(dòng)控制繼電器。 三、故障診斷代碼：c1221代碼含義：左前輪輪速傳感器輸入信號(hào)等于0。故障診斷代碼：c1225代碼含義：左前輪輪速傳感器信號(hào)變化過(guò)大。故障排除： 1.進(jìn)行診斷系統(tǒng)檢查后，轉(zhuǎn)向下一步。 2.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查