Tricon 系統(tǒng)維護(hù)及編程培訓(xùn)

1、 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 用戶名：用戶名：training 密碼：密碼： Module1- TRICONEXModule1- TRICONEX Module2- TRICON TMRModule2- TRICON TMR系統(tǒng)系統(tǒng) Module3- TRICON Module3- TRICON 設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu) Module4- TriStation1131Module4- TriStation1131簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 Module5- TriStation1131Module5- TriStation1131項(xiàng)目項(xiàng)目 Module6- Controller WorkspaceModule6- Control

2、ler Workspace Module7- TRICON DiagnosticsModule7- TRICON Diagnostics Module8- SOE Module8- SOE 組態(tài)設(shè)置組態(tài)設(shè)置 Module9- Module9- 綜合練習(xí)綜合練習(xí) Tricon 培訓(xùn)課程安排培訓(xùn)課程安排 公司成立于 1983，總部位于Irvine, California，隸屬于Invensys Invensys 集團(tuán)集團(tuán) 在全球有80個(gè)辦事處和42個(gè)技術(shù)服務(wù)中心，集團(tuán)遍布全球的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò) 優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)62% 62% TMR TMR 全球市場(chǎng)份額全球市場(chǎng)份額產(chǎn)品及特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì) Triconex Tr

3、iconex 領(lǐng)先于其他任何對(duì)手領(lǐng)先于其他任何對(duì)手3 3，綜合實(shí)力對(duì)比綜合實(shí)力對(duì)比2 2，價(jià)格比較，價(jià)格比較一一( (高高) GE (WOODWARD) ) GE (WOODWARD) ；二二( (中中) ICS ) ICS 、 CCC CCC 、 TRICONEX TRICONEX ；三三( (低低) GE (FANUC) GE (FANUC)4，主要硬件技術(shù)特性 TUVTUV六級(jí)認(rèn)證六級(jí)認(rèn)證- TUV- TUV認(rèn)證是德國(guó)萊茵技術(shù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)專門對(duì)電子產(chǎn)品的認(rèn)證是德國(guó)萊茵技術(shù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)專門對(duì)電子產(chǎn)品的安全性進(jìn)行認(rèn)證，對(duì)安全型控制系統(tǒng)的認(rèn)證具有最高權(quán)威性。安全性進(jìn)行認(rèn)證，對(duì)安全型控制

4、系統(tǒng)的認(rèn)證具有最高權(quán)威性。 優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)TRICONTRICON TMR TMR 已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)域的專家已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)域的專家TRI-SEN SYSTEMS綜合評(píng)估服務(wù)綜合評(píng)估服務(wù)TRICON TMR 燃?xì)馔钙娇刂?蒸氣透平控制 綜合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/防揣振綜合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/電壓調(diào)整 安全安全/緊急停車系統(tǒng)緊急停車系統(tǒng) ESD 鍋爐燃燒管理 火焰及氣體監(jiān)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)、環(huán)境、可靠性評(píng)估 OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation Critical Mitigation and System Determinati

5、on Application Training 正在開拓的新的應(yīng)用領(lǐng)域：有核電正在開拓的新的應(yīng)用領(lǐng)域：有核電 、交通及其他領(lǐng)域、交通及其他領(lǐng)域 公司成立于公司成立于19991999年，總部位于北京，在上海、年，總部位于北京，在上海、廣州、沈陽(yáng)、西安都設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。廣州、沈陽(yáng)、西安都設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。 公司位于北京的工程中心先后設(shè)計(jì)完成了公司位于北京的工程中心先后設(shè)計(jì)完成了近近600600套控制系統(tǒng)，每年以套控制系統(tǒng)，每年以150150套以上系統(tǒng)的速套以上系統(tǒng)的速度增長(zhǎng)。度增長(zhǎng)。 INVENSYS PLC.香港香港TRI-CONTROLTRICONEX中國(guó)用戶中國(guó)用戶INVENSYS 美國(guó)美國(guó)TRI

6、CONEX 工廠工廠TRICONEX中國(guó)中國(guó)工程中心工程中心CONSENINVENSYS 新加坡新加坡產(chǎn)品產(chǎn)品工程與服務(wù)工程與服務(wù) 公司主營(yíng)業(yè)務(wù)公司主營(yíng)業(yè)務(wù)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng) ITCCITCC應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸行業(yè)的康吉森應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸行業(yè)的康吉森MCIS MCIS 鐵路微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)鐵路微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng) RISRISu應(yīng)用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng)應(yīng)用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng) SIS/ESDSIS/ESDu火災(zāi)及氣體檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)火災(zāi)及氣體檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng) FGSFGS 目前在國(guó)內(nèi)目前在國(guó)內(nèi)SISSIS市場(chǎng)占有率超過市場(chǎng)占有率超過50%50%，ITCCITCC市場(chǎng)

7、同類產(chǎn)品占有率達(dá)市場(chǎng)同類產(chǎn)品占有率達(dá)8080 工程項(xiàng)目執(zhí)行流程：工程項(xiàng)目執(zhí)行流程：1. 1. 開工會(huì)議、設(shè)計(jì)、采購(gòu)開工會(huì)議、設(shè)計(jì)、采購(gòu)2. 2. 培訓(xùn)培訓(xùn)3. 3. 集成集成4. 4. 組態(tài)編程組態(tài)編程5. 5. 出廠設(shè)備測(cè)試出廠設(shè)備測(cè)試 FATFAT6. 6. 發(fā)運(yùn)發(fā)運(yùn)7. 7. 現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)( (上電、配合聯(lián)校、開車、上電、配合聯(lián)校、開車、SATSAT）8. 8. 工程文件終交付工程文件終交付9.9.售后服務(wù)售后服務(wù) - - 備件、技術(shù)支持、維護(hù)、點(diǎn)檢備件、技術(shù)支持、維護(hù)、點(diǎn)檢B O D D工 程 部 經(jīng) 理簽 字 后 的設(shè) 計(jì) 文 件1 1 3 1 編 程的 應(yīng) 用 程 序M M I

8、文 件F A T報(bào) 告設(shè) 備 集 成 后上 電 7 2 小 時(shí)正 常與 最 終 用 戶共 同 完 成F A T需 如 下 工 作 內(nèi) 容什么是什么是Tricon？Tricon是一種具有高容錯(cuò)能力的可編程邏輯及過程控制技術(shù)是一種具有高容錯(cuò)能力的可編程邏輯及過程控制技術(shù)容錯(cuò)是容錯(cuò)是TRICON控制器最重要的特性，它可以在線識(shí)別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)控制器最重要的特性，它可以在線識(shí)別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。容錯(cuò)技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚Ｈ蒎e(cuò)技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性，使過程得到控制。，使過程得到控制。它是通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)（）提供容錯(cuò)能力的。此系統(tǒng)它是通過三重

9、模件冗余結(jié)構(gòu)（）提供容錯(cuò)能力的。此系統(tǒng)由三個(gè)完全相同的系統(tǒng)通道組成由三個(gè)完全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）TRICONEX TRICONEX 關(guān)鍵控制領(lǐng)域領(lǐng)先的公司關(guān)鍵控制領(lǐng)域領(lǐng)先的公司 TRICON TRICON 化冗余容錯(cuò)控制器化冗余容錯(cuò)控制器TRIDENT TRIDENT 三重化冗余容錯(cuò)控制器（小規(guī)模）三重化冗余容錯(cuò)控制器（小規(guī)模） TS3000TS3000TRICONEXTRICONEX的的ITCCITCC產(chǎn)品產(chǎn)品 TRISTATIONTRISTATION11311131經(jīng)過經(jīng)過TUVTUV認(rèn)證的全功能支持軟件認(rèn)證的全功能支持

10、軟件 TMRTMR三重模塊冗余三重模塊冗余ITCC ITCC 集成透平集成透平/ /壓縮機(jī)控制系統(tǒng)壓縮機(jī)控制系統(tǒng) TRI-SENTRI-SEN TRICONEX TRICONEX的的TMCTMC產(chǎn)品商標(biāo)產(chǎn)品商標(biāo)有關(guān)有關(guān)TRICONEXTRICONEX的幾個(gè)名詞的幾個(gè)名詞TMRTMR具有高的安全性和實(shí)用性具有高的安全性和實(shí)用性1. 1. 無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障 2. 2. 在線維護(hù)在線維護(hù)3. 3. 自診斷自診斷(TRICON(TRICON有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，即有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，即自診斷內(nèi)置于TRICON 的硬件內(nèi)，不需要用戶編寫應(yīng)用程序。v 長(zhǎng)期可靠性及可用性與短期可靠性及可用性的區(qū)別

11、 - 自診斷世界上最大的世界上最大的 20 20家企業(yè)中有家企業(yè)中有18 18 家家 使用使用 Triconex TMR Triconex TMR 產(chǎn)品產(chǎn)品可與可與DCSDCS組成完整的系統(tǒng)組成完整的系統(tǒng) 在選擇控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性在選擇控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性，還能保留維修時(shí)間的安全系統(tǒng)。，還能保留維修時(shí)間的安全系統(tǒng)。 如果在控制過程中的跳車很重要，又不能隨時(shí)停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選如果在控制過程中的跳車很重要，又不能隨時(shí)停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選擇擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選擇 TMRTMR系統(tǒng)。系統(tǒng)。 Input Leg AI

12、nput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto Spare1 、 模件模件/卡件（卡件（Modular）電源、主處理器、通訊、電源、主處理器、通訊、I/O、遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程P6118P102、 機(jī)架（機(jī)架（Chassis）Tricon Version9 有

13、三種形式的機(jī)架：主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架、遠(yuǎn)程機(jī)架。有三種形式的機(jī)架：主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架、遠(yuǎn)程機(jī)架。一個(gè)一個(gè)TRICON系統(tǒng)最多包含系統(tǒng)最多包含15個(gè)機(jī)架個(gè)機(jī)架主機(jī)架最多安裝主機(jī)架最多安裝6個(gè)個(gè)I/O模件組，模件組， 主和擴(kuò)展機(jī)架不超過主和擴(kuò)展機(jī)架不超過30米米每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多支持每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多支持8個(gè)個(gè)I/O組，組， 主和遠(yuǎn)程機(jī)架不超過主和遠(yuǎn)程機(jī)架不超過12公里公里3 、 可編程工作站（可編程工作站（Programmable workstation）V9 TRICON V9 TRICON 系統(tǒng)通過系統(tǒng)通過 Tristation Tristation 進(jìn)行編程進(jìn)行編程4 、 端子板（端子板（Field

14、 wiring connections） RS-485 I/O總線口總線口 Remote(Remote(遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程) :) :允許外部上位機(jī)修改變量，但不能修改邏輯允許外部上位機(jī)修改變量，但不能修改邏輯, ,不可做不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. Run Run（運(yùn)行）（運(yùn)行）: :不可對(duì)變量進(jìn)行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，不可對(duì)變量進(jìn)行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，也不可做也不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. P

15、rogram : Program :可寫入變量可寫入變量, ,可做可做Download AllDownload All或或Download ChangeDownload Change Stop : Stop :停止讀入輸入值，對(duì)于輸出，若有保留值，則保持；無停止讀入輸入值，對(duì)于輸出，若有保留值，則保持；無保留值，則保持輸出值全部回保留值，則保持輸出值全部回“0”0”。（可通過軟件來屏蔽該位置）。（可通過軟件來屏蔽該位置）雙高密度供電雙高密度供電- - 每個(gè)都能供給整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷每個(gè)都能供給整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷( (每個(gè)每個(gè)175175瓦瓦) )；雙電壓調(diào)節(jié)器雙電壓調(diào)節(jié)器- - 每個(gè)模件都由兩路獨(dú)立電

16、源供電；每個(gè)模件都由兩路獨(dú)立電源供電； 輸入和輸出上完全噪音隔離；輸入和輸出上完全噪音隔離； 超溫報(bào)警、在線替換；超溫報(bào)警、在線替換； 主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池。主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池。Notice !Notice !#3008 #3008 物理特性物理特性 結(jié)合結(jié)合機(jī)架背板機(jī)架背板圖圖 Module statusCOM TX - Transmitting data across COM busCOM RX - Receiving data across COM busIOC TX - Transmitting data across I/O busIOC RX - Receiving

17、data across I/O busHistory status port for reading diagnostic inform 32 Bit 32 Bit 微處理器微處理器 浮點(diǎn)協(xié)處理器浮點(diǎn)協(xié)處理器 1800K1800K用戶內(nèi)存用戶內(nèi)存 I/OI/O及通訊協(xié)處理器及通訊協(xié)處理器容錯(cuò)內(nèi)部處理器總線容錯(cuò)內(nèi)部處理器總線(TRIBUS)(TRIBUS)硬件表決和比較電路硬件表決和比較電路支持支持SOESOE數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)收集在線替換在線替換NCMNCM的前面板的前面板o 提供兩個(gè)提供兩個(gè)BNCBNC接口接口 通訊速率通訊速率10M bps10M bpsTriconex Triconex 協(xié)議協(xié)

18、議NCM NCM NET1NET1NCM NCM NET2NET2TriStationTriStation Peer-to-PeerPeer-to-Peer（內(nèi)部用（內(nèi)部用802.3802.3網(wǎng)絡(luò)，最多可供網(wǎng)絡(luò)，最多可供1010個(gè)個(gè)Tricon Tricon 系統(tǒng)系統(tǒng)） 時(shí)間同步（內(nèi)部用時(shí)間同步（內(nèi)部用802.3802.3網(wǎng)絡(luò)，最多可供網(wǎng)絡(luò)，最多可供10 Tricon 10 Tricon 系統(tǒng)系統(tǒng)） TSAATSAA（SOE，DDE，SERSER及其他及其他Triconex Triconex 應(yīng)用）應(yīng)用） TSAA/TCPTSAA/TCP（UCPUCP）/IP/IP（對(duì)外部主機(jī)的用戶編寫應(yīng)用）

19、（對(duì)外部主機(jī)的用戶編寫應(yīng)用） EICM EICM 的前面板的前面板 q 四個(gè)隔離的四個(gè)隔離的 RS-232/ 485RS-232/ 485串口串口 一個(gè)用于和一個(gè)用于和Tristation Tristation 通訊，其余的可用于和通訊，其余的可用于和ModbusModbus裝置（主機(jī)或從機(jī)）通訊裝置（主機(jī)或從機(jī)）通訊 q 一個(gè)并口（用于打印機(jī)）一個(gè)并口（用于打印機(jī)） 一個(gè) TRICON 高密度系統(tǒng)機(jī)架可以支持最多2個(gè) EICM，它們必須位于同一邏輯槽口內(nèi)。 TS1131工作站能與EICM、NCM、ACM連接；只有一個(gè)邏輯槽適應(yīng)于EICM、NCM、ACM；COM槽只能組為EICM或NCM用；兩

20、個(gè)邏輯槽可組為HIM，但必須位于主機(jī)架上； 兩個(gè)邏輯槽可組為SMM用； 所有類型的通訊卡件必須組在主機(jī)架或CHASSIS #2（擴(kuò)展機(jī)架和遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架），若在CHASSIS #2，則該機(jī)架必須用#9001電纜直連到主機(jī)架上。（普通I/O電纜為#9000）TMRTMR數(shù)字輸入模件前面板數(shù)字輸入模件前面板 3503E3503E24VAC/VDC24VAC/VDCTMR TMR 帶自測(cè)試帶自測(cè)試獨(dú)立、隔離的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道獨(dú)立、隔離的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障 在線更換在線更換 抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng) 通道間完全隔離通道間完全隔離Stuck-OnStuck-On測(cè)試功

21、能測(cè)試功能如果檢測(cè)到如果檢測(cè)到Stuck-OnStuck-On故障故障, MPs , MPs 會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)DIDI模模塊的故障燈塊的故障燈LEDLED并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào) 每個(gè)輸入點(diǎn)的三條電路都會(huì)周期檢測(cè)每個(gè)輸入點(diǎn)的三條電路都會(huì)周期檢測(cè) “ “Stuck-ON” Stuck-ON” 故障故障線路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報(bào)警顯示線路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報(bào)警顯示連續(xù)、周期性的測(cè)試連續(xù)、周期性的測(cè)試P53TMRTMR數(shù)字輸出模件前面板數(shù)字輸出模件前面板 3604E3604E24VDC24VDC1616點(diǎn)，點(diǎn)，TMRTMR，非公共，非公共對(duì)每一個(gè)輸出進(jìn)行

22、容錯(cuò)的硬件表決對(duì)每一個(gè)輸出進(jìn)行容錯(cuò)的硬件表決獲得專利的四方輸出電路獲得專利的四方輸出電路 在線更換在線更換無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障 現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)潛在故障檢測(cè)潛在故障檢測(cè) 輸出通道間完全隔離輸出通道間完全隔離卡件連續(xù)、周期性的執(zhí)行卡件連續(xù)、周期性的執(zhí)行 Stuck-on/off Stuck-on/off 測(cè)試測(cè)試反饋電壓對(duì)輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測(cè)反饋電壓對(duì)輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測(cè)v如果檢測(cè)到如果檢測(cè)到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障, MPs , MPs 會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動(dòng)DODO模模塊的故障燈塊的故障

23、燈LEDLED并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)并產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)警信號(hào) P60三重化三重化A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 自校驗(yàn)和內(nèi)置參考電壓自校驗(yàn)和內(nèi)置參考電壓0.15% 0.15% 滿量程精度滿量程精度 無單點(diǎn)故障通道之間完無單點(diǎn)故障通道之間完全隔離全隔離 在線更換在線更換v 如果一個(gè)通道連續(xù)如果一個(gè)通道連續(xù)4040個(gè)周期誤差個(gè)周期誤差 2% 2%* * 中值中值 - - 通道故障，通道故障，主處理驅(qū)動(dòng)故障指示燈主處理驅(qū)動(dòng)故障指示燈LEDLED。 中值選擇法則 TMRTMR模擬輸入模件前面板模擬輸入模件前面板 TMRTMR模擬輸出模件前面板模擬輸出模件前面板 PASSFAULTACTIVE PASSFAUL

24、TACTIVELOAO PWR1PWR2 每個(gè)通道都有三重化的每個(gè)通道都有三重化的D/AD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 2oo3 2oo3 表抉電路會(huì)選取一個(gè)正確的表抉電路會(huì)選取一個(gè)正確的DACDAC輸出，輸出，3 3個(gè)個(gè)DACDAC周期性輪換周期性輪換 每個(gè)輸出通道都進(jìn)行反饋檢測(cè)每個(gè)輸出通道都進(jìn)行反饋檢測(cè) 內(nèi)置參考電壓進(jìn)行自動(dòng)電壓校正內(nèi)置參考電壓進(jìn)行自動(dòng)電壓校正 在線更換在線更換 滿量程精度滿量程精度0.15% 0.15% 無單點(diǎn)故障無單點(diǎn)故障P74P78Notice : Notice : 卡件維護(hù)中的卡件維護(hù)中的1 1，2 2，3 3 One Logical SlotLeft I/O ModuleRi

25、ght I/O Module*I/O BusMain Processors A, B, & CTRIBUSDUAL POWER RAILSLeg CLeg BLeg AComm BusLeg CLeg BLeg ACommunication ModuleELCO Connectors for I/O TerminationPower Terminal Strip12346Terminal Strip #1Terminal Strip #2Either the left module or right module functions as the active or hot spare mod

26、ule at any particular time.*Power Supply #15Power Supply #2雙重電源雙重電源軌軌4M Baud4M Baud ；MPMP間間375K Baud375K Baud ；I/OI/O卡件和卡件和MPMP 2MBaud2MBaud； MPMP和通訊卡件和通訊卡件 傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)對(duì)上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對(duì)不同進(jìn)行標(biāo)識(shí)對(duì)上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對(duì)不同進(jìn)行標(biāo)識(shí)1 1、提供、提供TMRTMR結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同通

27、道的彼此獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，而結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同通道的彼此獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，而且有專門的硬件且有專門的硬件/ /軟件結(jié)構(gòu)，可對(duì)輸入軟件結(jié)構(gòu)，可對(duì)輸入/ /輸出進(jìn)行表決。輸出進(jìn)行表決。2 2、適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境；、適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境；3 3、支持熱插拔；、支持熱插拔；4 4、支持多達(dá)、支持多達(dá)118118塊塊I/OI/O卡件，并有多種通訊卡件可選擇?？?，并有多種通訊卡件可選擇。5 5、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)12KM12KM。6 6、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件Tristation 1131.Tristation 1131.7 7、每個(gè)、每個(gè)I/OI/O卡件都

28、帶微處理器，減輕卡件都帶微處理器，減輕MPMP的工作量，輸入卡件的微處理的工作量，輸入卡件的微處理器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場(chǎng)線路故障。器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場(chǎng)線路故障。8 8、支持在線診斷。、支持在線診斷。9 9、允許在線做正常的維護(hù)工作。、允許在線做正常的維護(hù)工作。1010、I/OI/O卡件都支持熱備卡件都支持熱備1 1，不能將運(yùn)行的卡件直接拔除；，不能將運(yùn)行的卡件直接拔除；2 2、確認(rèn)壞卡是否真正壞；確認(rèn)壞卡是否真正壞； 3 3、I/

29、OI/O卡和卡和MPMP卡同時(shí)故障卡同時(shí)故障 ；4 4、識(shí)別報(bào)警或故障情況的、識(shí)別報(bào)警或故障情況的 2 2 種方法：種方法： 檢查每個(gè)模件的前面板上的指示燈檢查每個(gè)模件的前面板上的指示燈LEDLED； 使用使用Tristation Tristation 軟件的診斷功能軟件的診斷功能。 電源模件的狀態(tài)指示燈電源模件的狀態(tài)指示燈 MPMP的狀態(tài)指示燈和通訊指示器的狀態(tài)指示燈和通訊指示器 DIDI模件的模件的狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 DODO模件的模件的LOADLOAD指示指示燈燈 DODO模件的模件的LOADLOAD和和POWERPOWER狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈P129P109P116P112P138T

30、riStation 1131 TriStation 1131 程序支持四種語(yǔ)言程序支持四種語(yǔ)言: : 函數(shù)方塊圖函數(shù)方塊圖(FBD)(FBD) 梯形圖梯形圖(LD)(LD) 結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本(ST)(ST) 因果矩陣因果矩陣(CEM) (CEM) 上面三種語(yǔ)言上面三種語(yǔ)言(FBD(FBD，LDLD和和ST)ST)完全符合完全符合IEC 1131-3IEC 1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)使用者必須具備的經(jīng)驗(yàn)使用者必須具備的經(jīng)驗(yàn) ： 基于基于WINDOWSWINDOWS系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺(tái)；系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺(tái)； 符合符合IEC1131IEC1131標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，特別是功能塊標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，特別是功能

31、塊FBDFBD，梯形圖，梯形圖LDLD，結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本STST； PLC PLC 的編程。的編程。 使用語(yǔ)言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序使用語(yǔ)言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序, ,如函數(shù)如函數(shù), ,函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型 從從IEC-IEC-自適應(yīng)庫(kù)自適應(yīng)庫(kù)( (包括過程控制包括過程控制, ,火氣函數(shù)火氣函數(shù)) )或者用戶庫(kù)中選擇函數(shù)或者用戶庫(kù)中選擇函數(shù)和函數(shù)塊和函數(shù)塊 TRICONTRICON系統(tǒng)可以設(shè)置每一種模塊，為每一種系統(tǒng)可以設(shè)置每一種模塊，為每一種I/OI/O模塊設(shè)置點(diǎn)模塊設(shè)置點(diǎn) 設(shè)置設(shè)置TRICONTRICON系統(tǒng)，事件順序記錄系統(tǒng)，事件順序記錄(SOE)(SOE)功能功能

32、運(yùn)用不同的運(yùn)用不同的“用戶名用戶名”和和“密碼密碼”權(quán)限等級(jí)，來保護(hù)工程文件和權(quán)限等級(jí)，來保護(hù)工程文件和程序程序 利用仿真功能，調(diào)試邏輯程序利用仿真功能，調(diào)試邏輯程序 程序邏輯程序邏輯, ,硬件設(shè)置硬件設(shè)置, ,變量列表和主過程參數(shù)可以被打印出來變量列表和主過程參數(shù)可以被打印出來 單用戶的單用戶的TRICONTRICON中可以執(zhí)行中可以執(zhí)行250250個(gè)元素程序個(gè)元素程序 通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息 1 1、Language(Language(程序語(yǔ)言程序語(yǔ)言):):FBDFBD是圖形化語(yǔ)言，是圖形化語(yǔ)言，元素以塊來表示元素以塊來表示, ,元素

33、間以二進(jìn)制或其他類型進(jìn)行通訊，元素間以二進(jìn)制或其他類型進(jìn)行通訊，元素通過連線形成網(wǎng)絡(luò)。元素通過連線形成網(wǎng)絡(luò)。LDLD是圖形化語(yǔ)言，是圖形化語(yǔ)言， 用符號(hào)表示繼電器邏輯，用符號(hào)表示繼電器邏輯， 基本元件是線圈和觸點(diǎn)，通過線路連接起來，基本元件是線圈和觸點(diǎn)，通過線路連接起來， 在在LDLD符號(hào)間傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)，與繼電器邏輯的傳輸特性保持一致。符號(hào)間傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)，與繼電器邏輯的傳輸特性保持一致。STST是一種通用高級(jí)編程語(yǔ)言，與是一種通用高級(jí)編程語(yǔ)言，與PASCALPASCAL或或C C相似，相似， STST在復(fù)雜的運(yùn)算中非常有用。在復(fù)雜的運(yùn)算中非常有用。2 2、項(xiàng)目元素、項(xiàng)目元素主要包括主要包括

34、: : Programs Programs 、Functions Functions 、Function Blocks Function Blocks 、Dada Types Dada Types 、 Library Documents Library Documents 、ImplementationImplementation 是是TriStation TriStation 11311131項(xiàng)目中最高級(jí)別的邏輯元素，項(xiàng)目中最高級(jí)別的邏輯元素， 允許允許PLCPLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖及過程控制。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖及過程控制。 每個(gè)程序中，最多定義每個(gè)程序中，最多定義20002000個(gè)變量個(gè)變量( (輸入

35、，輸出和局部變量輸入，輸出和局部變量) ) 程序可以調(diào)用功能、功能塊，但不能調(diào)用其他程序，程序可以調(diào)用功能、功能塊，但不能調(diào)用其他程序， 如圖所示：如圖所示： TriStation 1131TriStation 1131項(xiàng)目中有兩種數(shù)據(jù)類形：基本形項(xiàng)目中有兩種數(shù)據(jù)類形：基本形 普通形普通形基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度和特征長(zhǎng)度和特征BOOLBOOL布爾量，布爾量，1 1字節(jié)長(zhǎng)字節(jié)長(zhǎng)DATEDATE表明日期，格式為表明日期，格式為D#CC YY-MM-DDD#CC YY-MM-DDDINTDINT雙整型，字長(zhǎng)雙整型，字長(zhǎng)3232位位DTDT具體日期和時(shí)間，格式如下：具體日期和時(shí)

36、間，格式如下：-DT#CC YY-MM-DD-HH-DT#CC YY-MM-DD-HH：MMMM：SSSS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MMMM：SSSSDWORDDWORD雙字符，雙字符，3232位字長(zhǎng)位字長(zhǎng)INTINT整型，整型，1616位字長(zhǎng)位字長(zhǎng)LREALLREAL雙精度型，雙精度型，6464位字長(zhǎng)位字長(zhǎng)REALREAL單精度型，單精度型，3232位字長(zhǎng)位字長(zhǎng)STRINGSTRING可達(dá)可達(dá)132132字符的串，須加單引號(hào)字符的串，須加單引號(hào)TIMETIME用毫秒來定義的持續(xù)時(shí)間用毫秒來定義的持續(xù)時(shí)間

37、（T#1ST#1S）TODTOD具體時(shí)間，如下面的格式：具體時(shí)間，如下面的格式：-TOD#HH-TOD#HH：MMMM：SSSS-TEME_OF_DAY#HH-TEME_OF_DAY#HH：MMMM：SSSSv 基本數(shù)據(jù)類型中：基本數(shù)據(jù)類型中：只有下列類型可定義為只有下列類型可定義為TRICONTRICON點(diǎn)，對(duì)應(yīng)硬件地址，并且被點(diǎn)，對(duì)應(yīng)硬件地址，并且被 11311131項(xiàng)目中的所有項(xiàng)目中的所有程序接收。程序接收。在程序中，可任意選擇局部變量數(shù)據(jù)類型，但輸入、輸出，輸入在程序中，可任意選擇局部變量數(shù)據(jù)類型，但輸入、輸出，輸入/ /輸出的變量輸出的變量所做的選擇局限于以下類型：所做的選擇局限于以

38、下類型： BOOL BOOL DINT DINT REALREAL 普通數(shù)據(jù)類型普通數(shù)據(jù)類型 通過前綴為通過前綴為ANYANY來識(shí)別，來識(shí)別， 專門用于專門用于TriStstion 1131TriStstion 1131共享程序庫(kù)中提供的功能和功能塊共享程序庫(kù)中提供的功能和功能塊 Safety Safety定義安全屬性定義安全屬性: :用于安全停車的應(yīng)用程序，安全程序只能使用安全元件用于安全停車的應(yīng)用程序，安全程序只能使用安全元件 ContralContral定義控制屬性定義控制屬性: :用于非安全邏輯或控制的應(yīng)用程序用于非安全邏輯或控制的應(yīng)用程序, ,而控制程序即可使用控制元件，也可使而控制

39、程序即可使用控制元件，也可使用安全元件用安全元件功能塊可產(chǎn)生一或多個(gè)數(shù)值可執(zhí)行的邏輯元件功能塊可產(chǎn)生一或多個(gè)數(shù)值可執(zhí)行的邏輯元件 功能塊可保留值于下一運(yùn)算，輸入一組數(shù)據(jù)后，可能得到不同的輸出數(shù)據(jù)功能塊可保留值于下一運(yùn)算，輸入一組數(shù)據(jù)后，可能得到不同的輸出數(shù)據(jù)功能塊中最多可定義功能塊中最多可定義400400個(gè)變量個(gè)變量( (輸入，輸出，局部輸入，輸出，局部) )。 功能是產(chǎn)生確切結(jié)果的邏輯元件功能是產(chǎn)生確切結(jié)果的邏輯元件 與塊不一樣，值不能保留到下一次求值中與塊不一樣，值不能保留到下一次求值中每個(gè)功能中最多可定義每個(gè)功能中最多可定義400400個(gè)變量個(gè)變量( (輸入，輸出，局部輸入，輸出，局部)

40、 )。 對(duì)于創(chuàng)建每一個(gè)項(xiàng)目來說，對(duì)于創(chuàng)建每一個(gè)項(xiàng)目來說， TriStstion 1131TriStstion 1131提供了三種帶有功能和提供了三種帶有功能和功能塊的標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)來用于應(yīng)用程序的開發(fā)：功能塊的標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)來用于應(yīng)用程序的開發(fā)： 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)( (STDLIBSTDLIB) :) :遵循遵循IEC 1131-3IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)Triconex Triconex 程序庫(kù)（程序庫(kù)（TCXLIBTCXLIB）: :被用于所有的被用于所有的TRICONTRICON平臺(tái)平臺(tái)TRICONTRICON程序庫(kù)（程序庫(kù)（TR1LIBTR1LIB）: :TRICONTRICON平臺(tái)專用程序庫(kù)

41、平臺(tái)專用程序庫(kù)Notice: Notice: 主要區(qū)別! !1 1，創(chuàng)建項(xiàng)目平臺(tái)，創(chuàng)建項(xiàng)目平臺(tái)2 2，創(chuàng)建項(xiàng)目，創(chuàng)建項(xiàng)目shoshow w1 1、Tristation1131Tristation1131組態(tài)組態(tài)configuration 操作參數(shù)操作參數(shù) Operating Parameters 硬件配置硬件配置 Hardware AllocationTRICONTRICON硬件地址硬件地址 輸入輸入/ /輸出變量輸出變量創(chuàng)建一個(gè)創(chuàng)建一個(gè)Program:Program:引用生成的三取二功能，比較建立引用生成的三取二功能，比較建立program program 與與functionfunctio

42、n的不同！的不同！show節(jié)點(diǎn)數(shù)節(jié)點(diǎn)數(shù) Node Number ：對(duì)應(yīng)Triton控制器上的 switch setting ，數(shù)字從1到31，即192.168.1.1 192.168.1.31 。 y := AIN( MX, IN, MN ) y := AIN( MX, IN, MN ) ex exy := AIN( 100.0, 4095, 0.0 ) * result is 100.0 y := AIN( 100.0, 2457, 0.0 ) * result is 50.0 y := AIN( 100.0, 819, 0.0 )* result is 0.0 創(chuàng)建一個(gè)創(chuàng)建一個(gè)Progra

43、m Program ：將將DINT DINT 型輸入轉(zhuǎn)化成實(shí)型數(shù)，再通過比較器型輸入轉(zhuǎn)化成實(shí)型數(shù)，再通過比較器GTGT、LTLT 實(shí)現(xiàn)高低報(bào)警功能。實(shí)現(xiàn)高低報(bào)警功能。show 卡件狀態(tài)卡件狀態(tài) Tricon Module Status Dialog BoxTricon Module Status Dialog Box Scan Time Scan Time 搜集系統(tǒng)診斷信息搜集系統(tǒng)診斷信息 Collecting System Diagnostic Events Collecting System Diagnostic Events 記錄事件的數(shù)據(jù)類型：記錄事件的數(shù)據(jù)類型： DIDI； 內(nèi)存離散

44、內(nèi)存離散 R/W R/W ？ DODO點(diǎn)如何放到點(diǎn)如何放到SOESOE列表當(dāng)中列表當(dāng)中1 1、定義、定義SOESOE塊塊在在ApplicationApplication中建立中建立SOESOE塊，共有塊，共有1616個(gè)個(gè)SOE Block SOE Block ；每個(gè)每個(gè)SOE Block SOE Block 中最多可建中最多可建2 2萬(wàn)點(diǎn)萬(wàn)點(diǎn)，總點(diǎn)數(shù)不超過，總點(diǎn)數(shù)不超過6 6萬(wàn)點(diǎn)萬(wàn)點(diǎn)。2 2、新建一個(gè)激活、新建一個(gè)激活SOESOE塊程序塊程序3 3、配置、配置SOESOE塊中要記錄的點(diǎn)塊中要記錄的點(diǎn)4 4、配置、配置Triconex SOE RecorderTriconex SOE Recorder并啟動(dòng)并啟動(dòng)SOESOE軟件軟件配置（建立配置（建立CommunicationCommunication）; ;啟動(dòng)：將啟動(dòng)：將Tristation1131Tristation1131下