第7章--煤礦巷道掘進機

1、2021-7-121 第一節(jié) 掘進機概述 第二節(jié) 掘進機的結構及其工作原理 第三節(jié) 典型掘進機介紹 復習思考題 2021-7-122 巷道掘進機是一種能夠同時完成截割、裝載、 運輸、轉載煤巖，并具有調動行走、噴霧降塵等 功能的巷道掘進聯(lián)合機組。某些掘錨一體機型還 具有支護功能。它以機械方式破落煤巖，可掘出 矩形、梯形、拱形、圓形等各種斷面形狀的巷道 2021-7-123 一、 掘進機的種類及其應用 1.按煤巖類別劃分 掘進機按照適用煤巖類別的不同，可分為煤巷 掘進機、巖巷掘進機和半煤巖巷掘進機。 2021-7-124 煤巷掘進機主要適應于全煤巷道的掘進；巖 巷掘進機主要適應于全巖巷道的掘進；半

2、煤巖巷 掘進機既適應于煤巷的掘進，又適應于半煤巖巷 道的掘進。其中，應用最廣泛的是煤巷掘進機和 半煤巖巷道掘進機。巖巷掘進機由于受各種條件 的限制，目前應用很少。對于巖石巷道的掘進主 要是采用鉆眼爆破法。 2021-7-125 2.按截割工作面方式劃分 按照工作機構截割工作面的方式不同，掘進 機可分為部分斷面掘進機和全斷面掘進機2大類。 （1）部分斷面掘進機。該掘進機一次只能截 割巷道斷面的一部分，要截割全部斷面，形成所 需的斷面形狀，掘進機工作機構必須經(jīng)過上下左 右反復調動。 2021-7-126 部分斷面掘進機一般采用懸臂式工作機構，具 有掘進速度快、生產(chǎn)效率高、適應性強、操作方 便等優(yōu)點

3、。目前，部分斷面掘進機在礦山上應用 廣泛，主要適用于煤及半煤巖巷道的掘進。 （2）全斷面巷道掘進機。該掘進機沿整個掘 進工作面同時破碎煤巖并連續(xù)推進，主要用于全 巖巷道的掘進，目前在我國礦山上應用很少。 2021-7-127 3.按截割頭布置方式劃分 懸臂式掘進機按照截割頭布置方式的不同，分 為橫軸式和縱軸式2種。 （1） 縱軸式掘進機。該掘進機截割頭的旋轉 軸線與截割臂軸線重合，工作時可根據(jù)截割阻力 的大小，使截割頭水平進給或垂直進給，來完成 斷面的截割。 2021-7-128 這種類型的掘進機在推進掏槽時，工作機構可 以很方便、快速地達到要求的截割深度，鉆進效 率高。但在橫向擺動時，工作機

4、構會受到較大的 煤巖反力作用，影響機器工作時的穩(wěn)定性，所以， 這種類型的掘進機一般重量都比較大?？v軸式掘 進機一般能截割出表面光整的巷道，且可開挖柱 窩和水溝，尤其在煤巷掘進中得到廣泛應用。 2021-7-129 （2） 橫軸式掘進機。該掘進機截割頭的旋轉 軸線與截割臂軸線垂直，工作時主要靠截割頭的 水平進給，即懸臂的水平擺動，實現(xiàn)斷面的截割。 截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方 便；這種類型掘進機的工作機構橫向擺動阻力小， 機器穩(wěn)定性好，重量輕，但截深小，鉆進效率低； 在掏槽切進和上下擺動截割時都必須左右移動截 割頭，不如縱軸式掘進機使用方便。 2021-7-1210 二、 掘進機的

5、型號 EBZ（H）160掘進機的型號含義如下： 2021-7-1211 三、掘進機的組成及其作用 1.掘進機的組成 掘進機主要由截割機構、裝運機構、行走機構、 本體部、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和冷卻噴霧系統(tǒng)等 組成，如圖7-1所示 2021-7-1212 2021-7-1213 2.各組成部分的主要作用 （1） 截割機構是掘進機破碎煤巖的工作機構， 截齒以機械方式破落煤巖，并利用螺旋葉片的推運 作用將煤巖碎屑落到下面的鏟板上，以利于裝載。 （2） 裝運機構由裝載機構和輸送機構兩部分 組成。其作用是收集、耙裝并運輸截割機構破落下 來的煤巖。 2021-7-1214 （3） 行走機構作用是驅動機器前進、

6、后退、 左右轉彎等。有些類型掘進機由于截割部不具備 伸縮功能，行走部還提供截割頭切進的軸向推力。 履帶式行走機構還可以減少掘進機的接地比壓。 （4） 本體部作用是承受來自截割、行走和裝 載的各種載荷。 2021-7-1215 （5） 液壓系統(tǒng)作用：大中型掘進機除截割部 由單獨的電動機驅動外，其余各部分的動作均采 用液壓驅動，同時液壓系統(tǒng)還提供必要的液壓保 護。 （6） 電氣系統(tǒng)作用是向機器提供動力，驅動 掘進機上所有的電動機，同時也對照明、故障顯 示、瓦斯報警等進行控制，并可實現(xiàn)電氣保護。 2021-7-1216 （7） 冷卻噴霧系統(tǒng)的主要作用是噴霧降塵、 冷卻截割電動機及液壓系統(tǒng)的油箱；同時

7、，供水 系統(tǒng)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅散瓦斯、 濕潤煤壁等作用。 2021-7-1217 一、 截割機構 截割機構由截割頭、截割臂和回轉臺等組成。 截割臂由截割電動機、減速器等組成，如圖7-2所 示。 2021-7-1218 2021-7-1219 電動機通過減速器驅動截割頭旋轉，同時截割 頭由行走機構或伸縮懸臂的推進油缸縱向推進掏槽， 以及由升降和回轉油缸使截割臂在垂直和水平方向 擺動截割。截齒以合力破煤并掘出所需形狀和尺寸 的斷面。按懸臂長度是否可變，懸臂有伸縮式和不 可伸縮式2種。 2021-7-1220 EBZ160型 掘進機截割機 構由截割頭、 伸縮部、截割 減速器、截割 電動

8、機等組成， 如圖7-3所示。 2021-7-1221 截割部各部分之間的連接如圖7-4所示。 2021-7-1222 在截割頭與截割頭軸處螺栓要用鍍鋅鐵線緊固 防松，如圖7-5所示。 2021-7-1223 （一） 截割頭 截割頭為焊接結構，是掘進機上直接截割破碎 煤巖的旋轉部件。截割頭由截割頭體、螺旋葉片 和截齒座等組成。截齒座和螺旋葉片焊接在頭體 上，在齒座里裝截齒，葉片（或頭體）上焊有安 裝內噴霧噴嘴的噴嘴座，頭體內設有內噴霧的水 道。 2021-7-1224 截割頭的外形輪廓有球形、球柱形、球錐形和 球錐柱形4種。因球錐形截割頭的截齒受力較為合 理，故應用較多。截割頭的形狀、尺寸和其上

9、截 齒的排列方式以及螺旋葉片的頭數(shù)、螺距等對掘 進機的工作性能都有重大影響。 2021-7-1225 1.縱軸式截割頭 其結構如圖7-6所示，縱軸式截割頭傳動軸與 截割臂軸線一致。截齒的布置方式對截齒本身、 截割頭乃至整機受力都有較大影響。縱軸式截割 頭的截齒均按螺旋線方式排列，螺旋線頭數(shù)一般 為23頭。 2021-7-1226 2021-7-1227 截距對截割效果影響較大，較大的截距可增加 單齒截割力，但截齒的磨損也隨之增加，故應綜 合考慮。同時在選擇截距時還應考慮到截割頭上 不同部位的截齒所受的負荷而有區(qū)別，力求各截 齒負荷均勻，以減小沖擊載荷和使截齒的磨損速 度接近。 2021-7-1

10、228 EBZ160型掘進 機截割頭如圖7-7 所示。該截割頭為 圓錐臺形，在其圓 周分布41把鎬形截 齒，截齒切向安裝。 截割頭通過花鍵套 和2個M3090的 高強度螺栓與截割 頭軸相連。 2021-7-1229 2.橫軸式截割 頭 AM-50型掘 進機橫軸式截割 頭如圖7-8、圖7- 9所示。 2021-7-1230 2021-7-1231 橫軸式截割頭傳動軸與截割臂軸線垂直。橫軸 式截割頭頭體多為厚鋼板的組焊結構，由左右對 稱的2個半體組成。 在頭體上焊有截齒座和噴嘴座，頭體內開有內 噴霧的水道，裝有配水裝置。截割頭體與減速器 輸出軸通過脹套聯(lián)軸器相連，在截割部過載時脹 套聯(lián)軸器打滑，可

11、起到過載保護作用。 2021-7-1232 橫軸式截割頭上截齒數(shù)量較多，且按空間螺旋 線方式分布在截割頭體上。2個截割頭體上螺旋線 的旋向為左截割頭右旋，右截割頭左旋，這樣截 割頭正轉時，被截落的煤巖推向2個截割頭的中間， 以改善截齒的受力狀況，有利于煤巖排出，提高 裝煤效果。 2021-7-1233 3.截齒及齒座 （1）截齒。掘進機所采用的截齒和采煤機一 樣，也有扁形和鎬形2種，其結構形狀同采煤機截 齒。早期的掘進機，縱軸式截割頭均采用扁形截 齒，橫軸式截割頭均采用鎬形截齒。實驗證明， 在截割硬巖時，鎬形截齒的壽命比扁形截齒長， 同時鎬形截齒形狀簡單， 2021-7-1234 便于加工制造

12、,且易于保證質量，另外鎬形截 齒活動安裝方便，在使用中有自轉磨銳性，耐沖 擊，所以縱軸式、橫軸式截割頭都采用鎬形截齒。 鎬形截齒呈錐狀，又稱為錐形截齒；由于鎬形截 齒切向安裝，也稱為切向截齒。鎬形截齒固定方 式如圖7-10所示。 2021-7-1235 2021-7-1236 （2） 齒座。齒座用來安裝截齒。安裝錐形截 齒的齒座由2種材料經(jīng)特種工藝制成。其內層材料 的耐磨性高于外層，以減少因截齒在截割過程中 因自動磨銳旋轉而產(chǎn)生的磨損量，延長齒座的使 用壽命。 2021-7-1237 （二） 截割臂 掘進機截割頭伸縮部有可伸縮與不可伸縮2種。 截割臂不可伸縮掘進機利用行走機構向前推進， 使截割

13、頭在旋轉的過程中切入煤體，結構簡單， 但在清理兩側浮煤時不方便，需頻繁移動行走機 構，操作不便。 2021-7-1238 截割臂可伸縮掘進機是依靠截割臂上的可伸縮 液壓油缸來實現(xiàn)，便于清理兩側的浮煤或打柱窩， 提高工作效率，但在正常截割作業(yè)時，必須使截 割臂縮回。截割臂可伸縮掘進機切入煤體的方法 與截割臂不可伸縮掘進機相同。 2021-7-1239 伸縮懸臂的結構，主要由花鍵套、內外伸縮套、 保護套和主軸等組成，如圖7-11所示。 2021-7-1240 主軸右端的外花鍵插入截割減速器輸出軸上連 接的內花鍵套內，主軸左端通過花鍵和定位螺釘 與截割頭相連，動力由電動機通過減速器傳遞至 截割頭。保

14、護套和內伸縮套與截割頭相連，但不 隨截割頭轉動。外伸縮套則和減速器箱體連接。 2021-7-1241 伸縮油缸的前端和保護套相連，后端和電動機 殼體相連。在伸縮油缸作用下，保護套帶動截割 頭、主軸和內伸縮套相對于外套前后移動，實現(xiàn) 懸臂的伸縮。這種懸臂結構尺寸小，移動部件質 量輕，移動阻力小，有利于機器的穩(wěn)定，但需要 較長的花鍵軸，加工困難，結構也比較復雜。 2021-7-1242 伸縮懸臂的伸縮行程應和截割深度相適應， 一般在0.51 m范圍內。推進油缸的推進力應能 克服伸縮部件的移動阻力和截割反力。 EBZ160型掘進機伸縮部如圖7-12所示。伸 縮部位于掘進機截割頭和截割頭減速器中間，通

15、 過伸縮缸使截割頭具有550 mm的伸縮行程。 2021-7-1243 2021-7-1244 （三） 截割減速器 截割減速器的作用是將電動機的動力傳遞給截 割頭。減速器有多種傳動方式，常用的有圓錐 圓柱齒輪傳動、圓柱齒輪傳動和二級行星齒輪傳 動。其傳動原理如圖7-13所示。 2021-7-1245 2021-7-1246 掘進機工作時截割頭承受較大的沖擊載荷，因 此要求減速器強度大、可靠性高、過載能力大。 由于減速箱也是懸臂的一部分，所以要求其箱體 有較大的剛度，連接螺栓有足夠的強度和可靠的 防松裝置。 2021-7-1247 圖7-13（a）所示為二級行星齒輪傳動方式。 其結構緊湊，能實現(xiàn)

16、較大的傳動比，輸出軸和輸 入軸在同一軸線上，傳動穩(wěn)定且傳遞功率大，縱 軸式掘進機截割部均采用此種傳動方式。但行星 齒輪傳動制造和裝配精度要求比較高。 2021-7-1248 圖7-13（b）所示為圓柱齒輪傳動方式。其 減速箱結構復雜，體積和重量大，主要用于縱軸 式掘進機。 2021-7-1249 圖7-13（c）所示為圓錐圓柱齒輪傳動方式。 由于橫軸式掘進機截割頭和懸臂軸線垂直，所以 在傳動系統(tǒng)中必須有一對圓錐齒輪傳動。 2021-7-1250 圓錐圓柱齒輪傳動結構簡單，能承受較大 的沖擊載荷，易于實現(xiàn)機械過載保護,主要應用于 橫軸式掘進機截割部傳動系統(tǒng)中。 2021-7-1251 EBZ16

17、0型掘 進機截割減速器 如圖7-14所示。 它采用兩級行星 齒輪傳動，用高 強度螺栓與伸縮 部相連接。 2021-7-1252 （四) 回轉臺 EBZ100掘進機回轉臺位于機器的中央，是懸 臂截割機構的支撐機構。掘進機工作時截割臂可 繞回轉臺上下升降或左右水平擺動，完成在上下 方向和水平方向對煤巖的截割。 2021-7-1253 回轉臺由回轉體、回轉軸承、回轉座、回轉油 缸和升降油缸等組成，如圖7-15所示。截割臂與 回轉體由高強度螺栓連接，回轉體通過軸承安裝 在回轉座上，回轉座通過高強度螺栓連接在本體 部上。截割部的回轉和升降分別由回轉和升降油 缸完成。 2021-7-1254 2021-7

18、-1255 回轉軸承在掘進機工作時要承受由截割頭傳 來的復雜多變的徑向、軸向載荷和傾覆力矩， 所以要求回轉軸承具有很強的承載能力和較長 的使用壽命。 2021-7-1256 EBZ260型掘進機回轉臺如圖7-16 所示。 2021-7-1257 其回轉 臺分解圖如 圖7-17所 示。 2021-7-1258 （五） 截割電動機 掘進機截割機構由單獨的電動機驅動，截割機 構電動機為截割頭截割煤巖提供動力。截割電動 機一般采用隔爆、水冷、雙速三相異步電動機。 2021-7-1259 截割電動機作為截割臂的一部分，要求其外 殼有足夠的強度。由于煤礦井下條件的特殊性， 所以要求截割電動機有較大的抗過載

19、能力和較高 的絕緣等級。 2021-7-1260 EBZ160型掘進機截割電動機如圖7-18、圖7- 19所示。 2021-7-1261 EBZ160型掘進機采用YBUD-160/80-4/8型 掘進機用隔爆水冷型雙速三相異步電動機，使截 割頭獲得兩種轉速，高速擋轉速為1 482 r/min， 低速擋轉速為739 r/min，一般高速擋用于截割 軟煤，低速擋用于截割硬煤。它與截割減速器通 過定位銷和高強度螺栓相連接。 2021-7-1262 二、 裝運機構 裝運機構由鏟板裝載機構和第一輸送機（刮板 輸送機）2部分組成。 （一） 鏟板裝載機構 鏟板裝載機構由鏟板部和耙裝機構組成。鏟板 部安裝于主

20、機架的前端，其后部與第一輸送機相 連，其作用是收集截割頭截落的煤巖。 2021-7-1263 鏟板由升降油缸控制可以調節(jié)上下擺角。掘進 機工作時鏟板前端落地緊貼底板，一方面有利于 裝載，另一方面有利于減輕振動，提高機器的穩(wěn) 定性。掘進機行走過程中將鏟板升起，為增加鏟 板的裝載寬度，通常鏟板兩側裝有左、右副鏟板。 耙裝機構有刮板式、耙爪式和星輪式3種型式，如 圖7-20所示。 2021-7-1264 2021-7-1265 耙爪式裝載機構由偏心圓盤驅動耙爪運動，耙 爪、偏心圓盤和鏟板構成曲柄搖桿機構，兩耙爪 安裝相位角相差180。當兩偏心圓盤連續(xù)轉動時， 兩耙爪交替連續(xù)裝載。這種裝載機構結構簡單

21、、 工作可靠、生產(chǎn)效率高，主要在AM-50，S100等 小型掘進機上應用。 2021-7-1266 圓盤星輪式裝載機構由左右2個星輪組成，兩 星輪一般由單獨的動力驅動，星輪旋轉時靠星齒 將煤巖耙裝到第一輸送機中。圓盤星輪式裝載機 構工作平穩(wěn)、裝載效果好、使用壽命長，已在大 中型掘進機上廣泛應用。 2021-7-1267 EBZ160型掘進機采用星輪式鏟板裝載機構， 如圖7-21所示。 2021-7-1268 鏟板裝載機構由主鏟板、側鏟板、鏟板驅動裝 置等組成。通過兩個液壓馬達分別驅動三星輪， 把截割下來的物料裝到第一輸送機內。鏟板由主 鏟板與側鏟板用高強度螺栓連接而成，在鏟板油 缸作用下可向上

22、抬起342 mm，向下臥底356 mm。星輪驅動裝置如圖7-22所示。 2021-7-1269 2021-7-1270 它通過油路中的平衡閥控制油馬達，對弧形三 齒星輪進行驅動，并能夠獲得均衡的流量，確保 星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率， 降低故障率。EBZ260型掘進機鏟板裝載機構如圖 7-23所示。 2021-7-1271 2021-7-1272 （二） 第一輸送機 第一輸送機是掘進機的輸送機構，如圖7-24 所示。它安裝于主機架上，呈前低后高狀態(tài)，尾 部形成一定的轉載高度。第一輸送機前部與掘進 機上部其他組成部分形成一定的過煤高度。 2021-7-1273 2021-7-127

23、4 大功率掘進機的刮板輸送機均采用2個低速大 扭矩液壓馬達直接驅動。2個液壓馬達分別安裝于 輸送機尾部兩側。其刮板鏈的張緊一般是通過布 置在輸送機尾部的彈簧和張緊油缸機構來實現(xiàn)， 刮板鏈條的松緊程度由輸送機尾部的彈簧自動調 節(jié)，并保持一定張力。 2021-7-1275 EBZ160型掘進機第一輸送機如圖7-25所示。 2021-7-1276 為運輸方便，輸送機分為前溜槽、后溜槽。 前、后溜槽用高強度螺栓連接，輸送機前端通過 插口與掘進機鏟板和本體銷軸相連，后端通過高 強度螺栓固定在本體上。采用2個液壓馬達直接驅 動鏈輪，帶動刮板鏈組運動實現(xiàn)物料運輸。該掘 進機采用絲杠加彈簧緩沖結構的張緊裝置，

24、用來 調整刮板鏈的松緊程度。 2021-7-1277 EBZ260型掘進機第一輸送機分解圖，如圖7- 26所示。 2021-7-1278 三、 行走機構 掘進機行走機構的作用是驅動機器前進、后 退、左右轉彎。截割機構不帶伸縮的掘進機的行 走機構還能為工作機構切進掏槽提供推力。 2021-7-1279 掘進機行走機構一般采用履帶式。這種結構 形式可以減小接地比壓，增加機器與底板之間的 黏著力，保證機器行走時不易打滑，以適應井下 復雜的環(huán)境條件。左右行走機構分別布置于主機 架的兩側，由高強度螺栓與主機架連接。左右行 走機構結構對稱，分別由單獨的液壓馬達經(jīng)各自 的減速器，帶動主動鏈輪驅動履帶行走。

25、2021-7-1280 這種結構設計是為滿足掘進機轉彎的需要， 當左右液壓馬達同時正轉或反轉時，掘進機則前 進或后退；當左右液壓馬達一個正轉一個反轉 （或停止）時，掘進機則拐彎。 2021-7-1281 行走機構一般由履帶、履帶架、主動鏈輪、導 向鏈輪、液壓馬達、減速器和張緊裝置等組成，如 圖7-27所示。左右履帶張緊裝置一般采用彈簧和液 壓油缸結構，張緊履帶時，將前鏟板與后支承撐起， 履帶離地。 2021-7-1282 2021-7-1283 EBZ160型 掘進機行走機 構如圖7-28所 示，主要由定 量液壓馬達、 減速器、履帶、 張緊輪組、張 緊油缸、履帶 架等幾部分組 成。 2021-

26、7-1284 定量液壓馬達通過減速器及驅動輪帶動履帶鏈 實現(xiàn)行走。履帶鏈與履帶架體采用滑動摩擦式， 簡化了結構。行走減速器用高強度螺栓與履帶架 連接。履帶架采用掛鉤及一個豎平鍵與本體相連， 用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側。 2021-7-1285 履帶張緊機構是由張緊輪組和張緊油缸組成。 履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動張緊輪組來調節(jié) 的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板 鎖定。 2021-7-1286 EBZ160型掘進機行走機構驅動裝置如圖7-29 所示。該掘進機行走驅動采用進口馬達與減速器 高度集成，驅動力大，性能可靠。 2021-7-1287 四、 本體部 本體部屬大型

27、焊接金屬構件，是整個機器的骨 架，位于機體的中部，是以板材焊接而成。它承 受來自截割、行走和裝載的各種載荷。本體部與 機器的其他組成部分均用螺栓或銷軸連接。 2021-7-1288 EBZ160型掘進機本體部如圖7-30所示, 主要 由本體架、回轉臺、蓋板等組成。 2021-7-1289 本體部右側裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側裝有操 縱臺，前面上部裝有截割部，中部裝有鏟板部及 第一輸送機，在其左、右側下部分別裝有行走部， 后部裝有后支承。本體部與其他各部分的連接關 系如圖7-31所示。 2021-7-1290 2021-7-1291 五、 后支承 后支承的主要作用是： （1） 減少在截割時機體的振

28、動，提高工作穩(wěn) 定性并防止機體橫向移動。 （2） 使履帶處于自由狀態(tài)，便于更換或張緊 履帶。 （3） 撐起機身，抬起機器后部，增加臥底深 度。 2021-7-1292 EBZ160型掘進機后支承結構如圖7-32、圖7- 33所示。 2021-7-1293 在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利 用油缸實現(xiàn)支承。后支承支架前部用高強度螺栓 通過鍵與本體部相連，后支承的后部與第二輸送 機連接。掘進機電控箱、泵站都固定在后支承支 架上。 2021-7-1294 六、 液壓系統(tǒng) 掘進機液壓系統(tǒng)一般由液壓泵站、液壓馬達、 液壓油缸、控制閥組（操作臺）及輔助液壓元件 等組成。液壓泵站一般用雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪泵

29、，可 以同時或單獨向系統(tǒng)提供壓力液體，完成機器的 行走、裝載運輸、截割頭的上下左右擺動及伸縮、 鏟板和穩(wěn)定器升降等工作，并能實現(xiàn)液壓保護。 2021-7-1295 電機油泵組件、油箱組件、操作臺組件分別如圖 7-34、圖7-35、圖7-36所示。 2021-7-1296 2021-7-1297 七、 噴霧冷卻系統(tǒng) 噴霧冷卻系統(tǒng)是掘進機的重要組成部分。該系 統(tǒng)提供的壓力水主要用于噴霧降塵、冷卻截割電 動機和液壓油箱，同時還起著冷卻截齒、熄滅截 割火花、驅散瓦斯、濕潤煤壁等作用。該系統(tǒng)由 內外噴霧系統(tǒng)2部分組成。為了提高除塵效果，內 噴霧水的壓力較高。為了保護電動機外殼，外噴 霧水的壓力較低。 2

30、021-7-1298 EBZ160 型掘進機噴 霧冷卻系統(tǒng) 分內、外噴 霧水路，如 圖7-37所示。 2021-7-1299 外來水經(jīng)反沖洗過濾器過濾后分為兩路：第一 路經(jīng)油箱內置冷卻后通過一多通塊分為三路通往 外噴霧，由噴嘴噴出。第二路經(jīng)二級過濾、減壓、 冷卻（液壓系統(tǒng)外置冷卻器）再分為二路：一分 路經(jīng)截割電機（冷卻電機）后射流噴出；另一分 路經(jīng)水泵加壓（3 MPa）后，由截割頭內噴出， 起到冷卻截齒及滅塵作用。 2021-7-12100 八、 電氣控制系統(tǒng) 掘進機電氣控制系統(tǒng)為礦用隔爆兼本質安全型 電控系統(tǒng)，是掘進機的控制核心，也是掘進機各 工作機構執(zhí)行的動力源。它控制著掘進機電動機 的啟

31、動、運轉、停止以及提供照明電源和各種電 氣保護等。 2021-7-12101 EBZ160型掘進機電氣控制系統(tǒng)包括KXJZ- 148/1140E 礦用隔爆兼本質安全型掘進機用電控 箱（以下簡稱電控箱）和TJ1-24E礦用隔爆兼本 質安全型掘進機用操作箱（以下簡稱操作箱）。 2021-7-12102 1.掘進機電控系統(tǒng)的主要組成 （1） 電控箱。電控箱采用的型號為KXJZ- 148/1140E。其型號含義如下： 2021-7-12103 電控箱位于掘進機本體部的左后方，掘進機的 主要電氣元件都安裝在此裝置內。電控箱為隔爆 兼本質安全型電氣設備，其隔爆殼體用鋼板焊制。 殼體分上腔和下腔，均為隔爆型

32、結構。下腔為隔 爆腔；上腔為接線腔，通過接線嘴用電纜與電源、 負載及其他元器件相連。 2021-7-12104 電控箱整體為長方形，箱門和上蓋均用螺栓與 箱體緊固。電氣元件均安裝在隔爆腔內。腔室內 裝有驅動板、控制板（兩塊）、顯示板及隔離開 關4部分，如圖7-38所示。 2021-7-12105 （2） 操作箱。操作箱采用的型號為TJ1-24E。 其型號含義如下： 2021-7-12106 操作箱為隔爆兼本質安全型電氣設備，其防爆 殼用鋼板焊接。殼體分為隔爆腔和本安腔，如圖 7-39所示。 2021-7-12107 顯示器安裝在隔爆腔中，起到監(jiān)視和參數(shù)設 定的作用。通過顯示器，可以了解到掘進機

33、的工 作、故障以及電動機的一些參數(shù)等，同時也可以 通過顯示器來設定參數(shù)。控制按鈕安裝在本安腔 室內。 2021-7-12108 2.掘進機電控系統(tǒng)的功能 EBZ160型掘進機電控系統(tǒng)主要有過流保護、 截割電動機過熱保護、過壓保護、漏電保護、欠 壓保護、瓦斯保護、水流量保護和缺相保護等保 護功能，同時還具有以下聯(lián)鎖功能： 2021-7-12109 （1） 截割電動機高低速之間具有電氣互鎖功 能。 （2） 油泵電動機啟動前要進行語音報警，延 時后油泵電動機再啟動功能。 （3） 截割電動機啟動“報警”且只有當油泵 電動機啟動后才能發(fā)出報警信號功能。 2021-7-12110 （4） 截割電動機啟動前

34、必須發(fā)“報警”信 號，“報警”鳴響延時到設定的時間后截割電動 機才能啟動，截割電動機啟動后，報警自動停止。 （5） 系統(tǒng)可實現(xiàn)支護閉鎖功能。 （6） 系統(tǒng)可實現(xiàn)第二輸送機的單動和聯(lián)動 功能。 2021-7-12111 3.掘進機電氣控制系統(tǒng)的要求 （1） 電壓值為75115額定電壓時，電 氣系統(tǒng)中的各種電器元件均能可靠地工作，當電 壓降低到額定值的60時，處于吸合狀態(tài)的電磁 元件不應釋放。 2021-7-12112 （2） 當?shù)V井瓦斯含量超過額定值時，由瓦斯 斷電儀提供聲光報警信號后，系統(tǒng)能自動停電， 當瓦斯含量達到需要報警的規(guī)定值時，系統(tǒng)能顯 示“瓦斯保護”。 （3） 當截割電動機冷卻水量不

35、足時，通過流 量傳感器提供信號后，系統(tǒng)顯示“水量不足”， 并斷電。 2021-7-12113 一、 EBZ160型掘進機 （一） 概述 1.適用范圍 EBZ160型掘進機是縱軸式懸臂式部分斷 面巷道掘進機主要用于煤巖堅固性系數(shù)f7.5 的煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道的掘進 2021-7-12114 也可在鐵路、公路、水利工程等隧道建設中使 用，能實現(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運輸作業(yè),最大定位 截割斷面可達24 m2，最大截割煤巖堅固性系數(shù)f 為7.5,縱向工作坡度16。 2021-7-12115 2.結構特點 EBZ160型掘進機是一種中型掘進機，整機在設 計上具有以下特點： （1） 截割頭可伸縮，伸縮

36、行程可達550 mm。 （2） 采用有內、外噴霧裝置，外噴霧前置， 合理設計噴嘴位置，強化外噴霧效果。 2021-7-12116 （3） 鏟板底部傾角大，整機的地隙大，爬坡 能力強。 （4） 第一輸送機為平直結構，與鏟板搭接順 暢，龍門高、運輸通暢。 （5） 本體部、后支撐采用箱體形式焊接結構， 剛性好，可靠性高。 2021-7-12117 （6） 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載 敏感控制。 （7） 電氣系統(tǒng)采用新型綜保，模塊化設計， 具有液晶漢字動態(tài)顯示提示操作功能。 （8） 重心低，機器穩(wěn)定性好。 2021-7-12118 3.主要安全保護功能 （1） 掘進機設有啟動報警裝置和前后照明

37、燈。 （2） 掘進機設有制動系統(tǒng)及防滑保護裝置。 （3） 截割機構和裝運機構設有過載保護裝置。 （4） 油泵電機、截割電機、轉載機電滾筒之 間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中設有閉鎖裝置。 2021-7-12119 （5） 液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還有壓力、油溫、 油位顯示裝置。 （6） 電控系統(tǒng)設有緊急切斷和閉鎖裝置，在 操作臺座位另一側還裝有緊急停止按鈕。 （7） 冷卻噴霧系統(tǒng)設有反沖洗等過濾裝置。 2021-7-12120 4.掘進機的組成 EBZ160型掘進機外形、組成如圖7-40、圖7- 41所示。 2021-7-12121 2021-7-12122 5.總傳動系統(tǒng) EBZ160型掘進機總的傳動

38、系統(tǒng)如圖7-42所示。 2021-7-12123 其截割頭由截割電機通過二級行星齒輪減速器 驅動，左、右星輪分別由左、右液壓馬達直接驅 動，第一輸送機（中間輸送機）由驅動鏈輪兩側 液壓馬達驅動，左、右行走履帶分別由左、右液 壓馬達通過減速器驅動。 2021-7-12124 6.主要技術參數(shù) （1） 整機參數(shù)如下： 型號為EBZ160； 總體長度9.3 m； 總體寬度2.9 m； 總體高度1.65 m； 2021-7-12125 總重43 t； 截割臥底深度0.22 m； 地隙0.22 m； 龍門高度0.45 m； 2021-7-12126 爬坡能力16； 截割煤巖堅固性系數(shù)f7.5； 截割高度

39、4.8 m； 截割寬度5.5 m； 截割面積24 m2。 2021-7-12127 （2） 截割部技術特征如下： 截割頭形狀為圓錐臺形； 截割頭轉數(shù)為46 r/min、23 r/min； 截割頭伸縮量為550 mm； 電動機為YBUD-160/80-4/8隔爆水冷型1臺； 噴霧形式為內、外噴霧。 2021-7-12128 （3） 行走部技術特征如下： 型式為履帶式； 履帶寬度為520 mm； 制動方式為一體式多片制動器（減速器內置）； 2021-7-12129 對地壓強為0.14 MPa； 行走速度為06 m/min； 張緊形式為油缸張緊、卡板鎖緊； 原動機為液壓馬達+減速器，各2臺。 202

40、1-7-12130 （4） 鏟板部技術特征如下： 裝載形式為三齒星輪式； 裝載寬度為2.9 m； 星輪轉數(shù)為33 r/min； 裝載能力最大為4.2 m3/min； 原動機為液壓馬達，2臺。 2021-7-12131 （5） 第一輸送機技術特征如下： 形式為雙邊鏈刮板式； 溜槽斷面尺寸（寬高）為0.54 m0.37 m； 鏈速為61 m/min； 運輸能力為6 m3/min； 原動機為液壓馬達，2臺。 2021-7-12132 （6） 液壓系統(tǒng)主要技術特征如下： 系統(tǒng)壓力為18 MPa； 柱塞變量雙泵A11V0130130，1臺； 液壓馬達包括行走部（A2FE125）2臺、鏟 板部（IAM12

41、00.H4）2臺、第一輸送部 （IAM400.H2） 2臺； 2021-7-12133 油箱容量為500 L； 油泵電動機為YBU-75隔爆風冷，1臺； 換向閥為手動式，2組； 油冷卻器分內、外置水冷卻式，各1臺。 2021-7-12134 （7） 水系統(tǒng)技術特征如下： 外來水量為100 L/min； 外噴霧水壓為1.5 MPa； 內噴霧水壓為3 MPa。 2021-7-12135 （二） 掘進機的液壓系統(tǒng) 1.液壓系統(tǒng)的組成 EBZ160型掘進機液壓系統(tǒng)由油缸、液壓馬達、 操縱臺、泵站以及相互連接的油管等組成。其中， 油缸有11個：截割頭升降油缸2個，鏟板升降油缸2 個，截割頭回轉油缸2個，

42、 2021-7-12136 后支承器升降油缸2個，截割頭伸縮油缸1個， 另還有履帶張緊油缸2個。液壓馬達有7個：行走 液壓馬達2個，鏟板星輪液壓馬達2個，第一輸送 機液壓馬達2個，內噴霧液壓馬達1個。 2021-7-12137 2.液壓系統(tǒng) 的工作原理 液壓系統(tǒng)工 作原理如圖7- 43所示。泵站 是由75 kW電機 同時驅動雙聯(lián)變 量油泵 2021-7-12138 其中雙聯(lián)左泵（后泵）通過油管和四聯(lián)閥組， 將壓力油分別送到一運、星輪、噴霧共5個液壓馬達， 雙聯(lián)右泵（前泵）通過油管和七聯(lián)閥組，將壓力油 分別送到2個行走液壓馬達，以及履帶張緊、截割頭 升降、截割頭回轉、截割頭伸縮、鏟板升降、后支

43、承升降共11個油缸。 2021-7-12139 其中，截割頭升降、鏟板升降、截割頭回轉、 后支承升降4個油缸均設有安全型平衡閥，控制動作 速度。履帶張緊油缸與截割頭升降油缸共用一個操 作閥，履帶張緊油缸前截止閥在正常工作狀態(tài)下必 須處于關閥位置， 2021-7-12140 只有張緊履帶時才可打開使用。為防止油缸和 液壓馬達過負荷而造成損壞，液壓系統(tǒng)設有過載保 護功能。通過操作操縱臺上壓力表開關的不同位置 可以分別檢測各回路油壓狀況。 2021-7-12141 液壓系統(tǒng)主要功能有：行走液壓馬達驅動，星 輪液壓馬達驅動，第一輸送機液壓馬達驅動，內 噴霧泵液壓馬達驅動，截割頭的上、下、左、右、 前、

44、后移動，鏟板升降，履帶張緊和為錨桿機提 供2個動力接口。 2021-7-12142 3.液壓操作手把的功能 EBZ160型掘進機控制換向閥分為2組，在操 作臺坐席前端是閥組（七聯(lián)閥），其右側是閥 組（四聯(lián)閥），各換向閥操作手把如圖7-44、 圖7-45所示。 2021-7-12143 2021-7-12144 （1） 行走部操作手把。由于履帶行走機構是 單獨驅動的，所以行走機構有兩個操作手把，左 側手把控制左側履帶行走，右側手把控制右側履 帶行走，如圖7-44所示。兩個手把同時向前推， 掘進機前進；兩個手把同時向后拉，掘進機后退； 根據(jù)彎道的情況，可一個手把置于中間位置，操 作另一個手把，掘進

45、機進行轉彎，也可以兩個手 把同時向相反的方向拉動，進行急轉彎 2021-7-12145 （2） 履帶張緊操作手把。履帶張緊油缸與截 割頭升降油缸共用一組換向閥，如圖7-43、圖7- 44所示。 履帶張緊油缸外伸。履帶張緊油缸張緊前， 將鏟板和后支承支起，即將履帶抬起，打開操縱 臺中的高壓截止閥，接通張緊油缸的供油油路， 將換向閥手把向前推，張緊油缸開始動作。 2021-7-12146 在此過程中注意履帶的下垂度，其值為50 70 mm；在操作換向閥時要緩慢推動手把并注意 觀察油缸運行速度,由于該張緊油缸行程很短，僅 有120 mm，嚴禁將手把推到最大位置，使閥處 于流量最大狀態(tài)，防止張緊油缸運

46、動速度過快， 引起液壓沖擊導致油缸密封損壞。 張緊油缸回縮。張緊完成后裝上油缸卡板， 手把回中位，油缸泄荷，關閉高壓截止閥。 2021-7-12147 （3） 截割頭操作手把有以下幾種： 截割頭回轉操作手把。截割頭回轉操作手把 由中位向前推，截割頭左進給；向后拉動，截割頭 向右進給。 截割頭升降操作手把。截割頭升降操作手把 向前推，截割頭向上升；向后拉，截割頭向下降。 2021-7-12148 截割頭伸縮操作手把。截割頭伸縮操作手把 向前推，截割頭向前伸長；向后拉，截割頭向后回 縮。顯然，截割頭可上下、左右同時動作。 2021-7-12149 （4） 鏟板升降操作手把。手把向前推動，鏟 板向上

47、抬起，鏟尖距地面高度可達342 mm；手 把向后拉，鏟板落下與底板相接，鏟板可下臥 356 mm。必須注意鏟板操作手把的位置會直接 影響掘進機的工作安全： 2021-7-12150 如截割頭處于最低位置時，將鏟板抬起，會使 星輪與截割部的下面相碰，給掘進機帶來不利； 在截割操作時，如果鏟尖與底板壓接不好，掘進 機機體會振動；掘進機需行走移動時，須先抬起 鏟板，否則行走液壓馬達容易過載。 2021-7-12151 （5） 后支承升降操作手把。后支承升降操作 手把向前推，機器抬起；向后拉，機器下降。 （6） 內噴霧泵操作手把。內噴霧泵操作手把 向里拉，噴霧泵被啟動，實現(xiàn)截割頭的內噴霧； 向外推（至

48、中立位置）噴霧泵停止。嚴禁手把由 中立位置繼續(xù)向外推，否則會使噴霧泵反轉，造 成泵的損壞。 2021-7-12152 （7） 星輪回轉操作手把。星輪操作手把分左、 右控制手把，其操作方式相同，手把向外推，星輪 反轉；手把向內拉，星輪正轉；當手把置于中位， 則星輪停止。 （8） 第一輸送機操作手把。第一輸送機操作 手把向外推，輸送機反轉；向內拉輸送機正轉。當 操作手把使輸送機反轉時，禁止將輸送機上面的塊 狀物卷入鏟板下面。 2021-7-12153 （9） 錨桿機接口的控制（預留接口）。將左、 右星輪的手把置于中位，將操縱臺內兩個球閥轉到 錨桿機接通位置，待錨桿機準備就緒，將星輪控制 手把向前推

49、，給錨桿機供油。 2021-7-12154 4.操作臺儀表 （1） 壓力表。在操作臺上裝有壓力表，該表 為六點壓力開關表，如圖7-46所示。通過旋轉旋 鈕使其紅點對應不同位置，可以分別檢測各處的 油壓狀況。 2021-7-12155 （2） 液溫液位計。在油箱側面有液溫液位計， 用來指示液壓系統(tǒng)油溫和油箱的油量。當油箱油位 過低時，會造成泵吸空而損壞；當油溫超過70 時， 應停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進行 檢查，待油溫降低以后再開機工作。 2021-7-12156 （三） 掘進機的電氣控制系統(tǒng) 1.電氣控制系統(tǒng)的組成 EBZ160型掘進機電氣控制系統(tǒng)由電控箱和操 作箱2部分組成，如

50、圖7-38、圖7-39所示。 2021-7-12157 2.操作箱主要 按鈕的功能 電氣操作箱按 鈕布置如圖7-47 所示。其主要按 鈕的功能如下： 2021-7-12158 （1） 油泵啟動按鈕：啟動油泵電動機。 （2） 油泵停止按鈕：停止油泵電動機，同時 與截割電動機、第二輸送機電動機停止形成閉鎖， 按下油泵停止按鈕，截割電動機、第二輸送機電 動機也隨之停止。 （3） 截割啟動按鈕：啟動截割電動機高/低 速。 2021-7-12159 （4） 截割停止按鈕：停止截割電動機高/低速。 （5） 二運啟動按鈕：啟動第二輸送機電動機。 （6） 二運停止按鈕：停止第二輸送機電動機。 2021-7-1

51、2160 緊急停止開關分別裝在電氣操作箱、機體右側、 機體左側3個位置，如圖7-47、圖7-48、圖7-49 所示。 2021-7-12161 （7） 電氣操作箱急停開關：按電氣操作箱急 停開關,掘進機全部電動機停止運轉，如果該開關 按下后再轉動一個角度，則掘進機處于閉鎖狀態(tài)， 按其他任何開關、按鈕都無法操作，如圖7-50所 示。 2021-7-12162 （8） 機體右側急停開關：機體右側急停開關 位于機體右側的油箱前部，有些機型基于安全考 慮，將該急停開關移到油箱后部位置，此開關的 功能與電氣操作箱急停開關相同。 2021-7-12163 （9） 機體左側急停開關：機體左側急停開關 位于機

52、體左側的液壓控制臺前部，也稱“截割急 停開關”。按機體左側急停開關，只停止截割電 動機運轉，其他電動機仍可繼續(xù)運轉，如果該開 關按下后再逆時針轉動一個角度，截割電動機處 于閉鎖狀態(tài)，便于截割臂架設棚梁使用。 2021-7-12164 （10） 信號按鈕：掘進機對外發(fā)出打點信號。 （11） 復位按鈕：可使控制系統(tǒng)內各報警故障 均復位。 （12） 轉換按鈕：當轉換開關指向“正常”時， 油泵、截割和二運可以正常按順序啟動；當轉換開 關指向“支護”時，油泵可以啟動，截割和第二輸 送機不允許啟動。 2021-7-12165 （13） 單/聯(lián)動轉換按鈕：第二輸送機啟動的方 式轉換按鈕。當“單/聯(lián)動轉換”開

53、關指向“單動” 時，第二輸送機單獨啟動、停止； 2021-7-12166 當“單/聯(lián)動轉換”開關指向“聯(lián)動”時，第二 輸送機單獨啟動與停止按鈕失去作用，此時第二輸 送機和第一輸送機進行“聯(lián)動”， 即當?shù)谝贿\輸運行時，第二輸送機隨之啟動，當 第一輸送機停止時，第二輸送機也停止。 2021-7-12167 （14） 前進按鈕：掘進機前進。 （15） 后退按鈕：掘進機后退。 （16）/-按鈕：參數(shù)設定值更改、選擇截割 電動機高低速啟動等。 （17） 確定按鈕：用于參數(shù)設定的確認。 （18） 選擇按鈕：用于菜單選項。 2021-7-12168 3.隔離開關與照明燈 隔離開關是指掘進機電源的總開關，作為

54、無負 載合閘和無負載切斷掘進機供電電源之用，禁止帶 負載操作，其開、閉必須用專用工具，當其閉合時 主回路得電，同時照明燈亮，如圖7-51所示。 2021-7-12169 2021-7-12170 4.機載式瓦斯斷電儀 機載式瓦斯斷電儀如圖7-52所示。其主要功 能如下： 2021-7-12171 （1） 具有瓦斯?jié)舛蕊@示和電源、報警、斷電 及故障狀態(tài)指示功能。 （2） 當甲烷濃度達到報警點時，主機或聲光 報警器、甲烷傳感器應能發(fā)出聲、光報警信號； 當甲烷濃度恢復到報警點以下時，應能解除報警。 2021-7-12172 （3） 斷電儀在下列情況下時應能實現(xiàn)閉鎖： 當甲烷濃度達到斷電點時。 當傳感

55、器發(fā)生電源或信號線開路、短路等 故障時。 當斷電儀失電時。 當斷電儀在送電1 min以內。 2021-7-12173 （4） 斷電儀在下列情況下時應能實現(xiàn)自動 解鎖： 當甲烷濃度下降到復電點時。 當排除故障恢復正常運行時。 當送電1 min后正常運行。 2021-7-12174 二、 ABM20型掘錨機 懸臂式掘進機不能支護，影響了掘進效率。掘 錨機既能割煤裝運又能同時打眼安裝錨桿，掘、 裝、運、支平行作業(yè)，一次成巷，提高了掘進速 度和工作效率。1955年美國JOY公司將上下左右 擺動的截盤截鏈式連續(xù)采煤機的履帶兩側各裝1臺 回轉式液壓鉆機， 2021-7-12175 1962年發(fā)展為加大截割

56、高度和寬度的掘錨聯(lián) 合機組。20世紀90年代以來，制造連續(xù)采煤機和 懸臂式掘進機的公司均著手在其新開發(fā)的機型上 配裝錨桿打眼安裝機構。掘錨聯(lián)合機組已成為目 前快速掘進的理想設備。 2021-7-12176 下面以ABM20型掘錨機為例說明掘錨聯(lián)合機 組的組成和作業(yè)方式。 （一） 概述 奧鋼聯(lián)ABM20型掘錨一體機是由奧地利奧鋼 聯(lián)公司生產(chǎn)的集掘進機、錨桿機于一體的綜合掘 進機，具有連續(xù)采煤機的橫軸式截割滾筒，以及 獨特截割和裝載設計性能。 2021-7-12177 ABM20掘錨機配備4臺頂板錨桿機和2臺側幫 錨桿機，所有頂板錨桿機和側幫錨桿機都布置在 靠近截割滾筒后面，這種設計使得掘錨機能同

57、時 進行掘進和打錨桿工作。 2021-7-12178 ABM20型掘錨機有如下特點： （1） 機載頂板、側幫錨桿機，掘進和打錨桿 同時作業(yè)，作業(yè)效率高。 （2） 大功率低轉速的截割滾筒，使截割過程 中產(chǎn)生的粉塵降低至最少。 2021-7-12179 （3） 裝載和輸送裝置相對于截割裝置獨立運 動，裝煤效果好。 （4） 錨桿機工作平臺完全處于液壓頂篷安全 保護之下，能夠確保作業(yè)安全。 （5） 截割頭掏槽和截割部由微機控制，使截 割循環(huán)及電機工作負載最優(yōu)化。 2021-7-12180 （6） 除了鉆孔操作外，所有功能都可由無線 遙控系統(tǒng)操作。 （7） 利用液壓缸推力掏槽，履帶原地不動， 因此不破壞

58、底板。 （8） 采用全自動油脂潤滑系統(tǒng)，減小了維修 工作量。 2021-7-12181 （二） 掘錨機的主要技術參數(shù) 總長10 750 mm； 運輸寬度4 400 mm； 運輸高度2 500 mm； 總重約85 t； 總裝機功率（1 140 V）510 kW； 2021-7-12182 操作寬度49005200 mm； 操作高度2800 mm； 最大截割高度3600 mm、4000 mm或4100 mm； 2021-7-12183 最小截割高度2 800 mm； 履帶兩側寬2 896 mm； 對地比壓0.2 MPa； 臥底量270 mm。 2021-7-12184 （三） 掘錨機的主要結構 掘

59、錨機主要由截割裝置、滑動機架、裝載機構、 鏈式刮板輸送機、履帶行走機構、主機架與后穩(wěn) 定裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、錨桿機系統(tǒng)、降 塵水噴霧系統(tǒng)等組成，其外形如圖7-53所示。 2021-7-12185 2021-7-12186 為了實現(xiàn)在掘進割煤的同時可以打錨桿鉆孔作 業(yè)，在機器總體結構上由兩大部件組合，如圖7- 54所示。一是截割臂機構1、2和裝載輸送機構4、 6，通過平移滑動機架3連結成一個上部組件，依 托其下部的平移滑動機架（落在主機架上）和前 部的鏟裝板（落在地面上）支撐。 2021-7-12187 2021-7-12188 二是履帶行走裝置7和錨桿機構10、頂梁9， 通過主機架5連結

60、成下部組件（下部組件上還裝設 液壓泵站13、電控箱12及附屬裝置8、14、15） 等。兩大組件通過主機架上的滑道與平移滑動機 架互相滑合聯(lián)結，并靠鉸接在主機架和平移滑動 機架上的液壓千斤頂推移上部組件切入割煤，最 大推移量為1 m。 2021-7-12189 1.截割裝置 截割裝置主要 由截割臂、截割 電機、截割齒輪 箱和截割滾筒組 成，如圖7-55、 圖7-56所示。 2021-7-12190 2021-7-12191 截割臂是整體鋼結構件，截割齒輪箱由兩級直 齒輪，一級帶中間輪的傘齒輪和兩個行星齒輪組 成，為防止漏油，所有結合面都由膠合劑密封， 驅動軸軸承帶有防護圈，從動軸軸承采用旋轉機