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1、第六章超聲成像教學大綱要求了解聲強、 聲壓、聲強級的基本概念,聲波在媒質(zhì)中的傳播規(guī)律,掌握超聲成像的基本原理,了解超聲波的特性及其在醫(yī)學中的應用,了解各種超聲診斷儀。重點和難點聲波在媒質(zhì)中的傳播規(guī)律, 超聲成像的基本原理和基本規(guī)律, B 超和多普勒彩超技術(shù)的成像特點。教學要點一、聲波1 聲波的基本概念( 1)聲波( sound wave)、超聲波、次聲波頻率為 20 20000 Hz 的機械縱波(液體和氣體中傳播時)可以引起人的聽覺,稱為聲波;頻率高于20000 Hz 的機械波稱為超聲波;頻率低于20Hz 的機械波稱為次聲波。( 2)聲壓( sound wave)當聲波在介質(zhì)中傳播時,介質(zhì)的密
2、度作周期性變化,稠密時壓強大,稀疏時壓強小,在某一時刻,介質(zhì)中某一點的壓強與無聲波通過時的壓強之差,稱為該點的瞬時聲壓。用P表示,對于平面簡諧波而言,t 時刻的聲壓為PcAcos( tx )c2式中, PmcA稱為聲壓幅值。( 3)聲阻( acoustic impedance)聲壓與聲速的比值,表征介質(zhì)聲學特性的一個重要物理量,其大小取決于介質(zhì)密度與聲速,即PmcAZcm A( 4)聲強( intensity level )單位時間內(nèi)通過垂直于聲波傳播方向的單位面積的聲波能量,用I 表示1cA2 2Pm2Ic或 I22Z( 5)聲強級( intensity of sound )是用對數(shù)的標尺量
3、度聲強的物理量。取 1000 Hz 聲音的聽閾值I 0 10 12 W.m 2為國際標準聲強,則聲強級定義為L10 lg I dBI 0( 6)多普勒效應( Doppler effect )當聲源與接收者相對與媒質(zhì)發(fā)生相對運動時, 接收者收到的聲波頻率與聲源發(fā)出的聲波頻率出現(xiàn)不相同的現(xiàn)象,稱為多普勒效應。( 7)多普勒效應頻率公式ccos0cu cosc 為聲速, u 為聲源運動其中 為接收者收到的聲波頻率,為聲源發(fā)出聲波的頻率,0速度, 為接收者運動速度,為聲源運動方向與接收者和聲源連線方向間的夾角,為接收者運動方向與接收者和聲源連線方向間的夾角, 分子中的加號和分母中的減號適用于接收者和聲
4、源相對運動的情況,而分子中的減號和分母中的加號則適用于二者背離運動的情況。( 8)多普勒頻移發(fā)射頻率與接收頻率之差稱為頻移??杀硎緸?2 聲波在介質(zhì)中的傳播( 1)聲強反射系數(shù)rI 和透射系數(shù) t I ,聲波垂直入射時有rII r(Z1Z2 )2;t II t4Z1Z2I i( Z1Z2 )2I i(Z1 Z2)2式中, Z1Z 2 時, rI0, t I1發(fā)生全透射;當Z1 Z2 時, t I 0, rI1發(fā)生全反射。( 2)衍射與散射1)聲影( acoustic shadowing)由于障礙物線度較大,聲波不能完全繞過障礙物,在障礙物之后,存在聲波不能達到的空間, 稱為聲影。聲影在圖像上表
5、現(xiàn)為暗區(qū),是探測不到的盲區(qū)。2)散射當聲波傳到障礙物上時,如果介質(zhì)中存在許多懸浮粒子,這些粒子又將成為新的波源而向四周發(fā)射超聲波,有一部分聲能就要偏離原來的傳播方向,這種現(xiàn)象, 稱為聲波的散射。( 3)干涉與駐波聲波的干涉(interference of sound wave )當兩列相干聲波在媒質(zhì)中相遇時,有些質(zhì)點因為兩個聲波的疊加而使振幅增加, 有些質(zhì)點則因聲波的疊加而使振幅減弱, 因此在媒質(zhì)中形成一個強弱穩(wěn)定分布的聲場,這種現(xiàn)象稱為聲波的干涉。駐波( standing wave)頻率相同,振動方向相同,相差恒定,傳播方向相反的兩列相干聲波疊加而成。 主要特點是在駐波區(qū)域沒有能量的傳播,
6、只有質(zhì)點的振動。 形成駐波時,駐波場是一個振動體,其頻率與入射波頻率相同,但最大振幅增值一倍。( 4)駐波比r表示駐波的發(fā)生程度,可表示為PmiPmrrPmrPmi其中, Pmi 和 Pmr 分別表示入射波和反射波的聲壓幅值。當Pmr 0 , r =1 駐波不存在;當 PmiPmr , r ,駐波比為無窮大,即全反射駐波。( 5)聲通量反射系數(shù)r 和透射系數(shù) trr cosirI cosrrI2rpittt I cosi costicosi Z1t 2pcosi Z 2其中 rI 為聲強反射系數(shù),t p 為聲壓透射系數(shù),Zl、 Z2 分別為界面兩側(cè)介質(zhì)的聲阻抗,顯然,聲通量的透射系數(shù)與聲強的不
7、一樣。3聲波在介質(zhì)中的衰減規(guī)律( 1)聲波的衰減( attenuation of sound wave )聲波在介質(zhì)中傳播時,隨著距離的增加,其聲強逐漸減弱,這種現(xiàn)象稱為聲波的衰減。( 2)聲波衰減的主要原因1)擴散衰減 由于聲波在空間傳輸中由能量分布的改變造成的衰減,如反射、折射、波陣面表面的擴大造成單位截面積通過的聲能減少。2)散射衰減 散射過程可以看成是聲波與眾多的散射中心的多次相互作用的過程,作用的結(jié)果是部分聲能轉(zhuǎn)化為熱能而散失掉。3)吸收衰減 吸收衰減的本質(zhì)是聲能轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌问降哪芰浚崮芗捌渌问降臋C械能等。( 3)球面波擴散衰減公式I r02I 0r 2( 4)吸收衰減公式I
8、 I 0 e ax式中, I0 為 x =0 處入射波聲強,a 為介質(zhì)的衰減系數(shù),x 為傳播距離。二、超聲波1超聲與物質(zhì)的相互作用( 1)超聲與物質(zhì)的相互作用1)機械作用高頻超聲波通過介質(zhì)時,使介質(zhì)中粒子作受迫高頻振動,其加速度可達重力加速度的幾十萬至幾百萬倍,這種強烈的機械振動能破壞物質(zhì)的力學結(jié)構(gòu)。2)空化作用高頻大功率超聲通過液體時,液體中產(chǎn)生疏密變化,稠區(qū)受壓,稀區(qū)受拉。在受拉時, 因為液體承受拉力的能力很差, 特別是在含有雜質(zhì)和氣泡處, 液體將被拉斷,形成空腔。在受壓時,使空腔迅速閉合,從而產(chǎn)生局部高壓、高溫和放電現(xiàn)象,稱為空化作用??栈饔每杀挥脕砬逑淳軆x器的內(nèi)部、霧化、乳化以及促
9、進化學反應發(fā)生等多方面。3)熱作用 當超聲波在介質(zhì)中傳播時,將會有一部分能量被介質(zhì)吸收而轉(zhuǎn)化為熱量,引起介質(zhì)溫度升高,稱為熱效應或熱作用。超聲波的熱效應可以用于臨床理療。( 2)壓電效應( piezoelectric effect )當壓電晶體的兩個表面受到壓力或拉力時,它的厚度將發(fā)生變化,在晶體的兩個表面出現(xiàn)等量異號電荷, 這種機械能轉(zhuǎn)變成電能的現(xiàn)象稱為壓電效應; 反之,在晶體表面施加交變電場,晶體的厚度將沿著電場的方向而變化, 在媒質(zhì)中出現(xiàn)伸縮, 這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應。( 3)超聲探頭超聲探頭又稱作超聲換能器,由壓電晶體構(gòu)成。有單晶片、多晶片、 旋轉(zhuǎn)探頭和多普勒探頭。2超聲場軸線上的聲壓
10、分布( 1)超聲場軸線上的聲壓分布(圓形活塞聲源)P2P0 sinD 2X 2XsintD4式中 P0 為圓形晶體表面的聲壓幅值,D 為晶體直徑, 為超聲波長。其中聲壓幅值為Pm 2 P0 sinD 2X2X4( 2)近場區(qū)( near field region )內(nèi)的聲壓分布1)聲壓極小值D 2(2n)20 ,即 nD (取正整數(shù))2D2)聲壓極大值D 2(2m1)220 ,即 m(取正整數(shù))23)近場長度D 2a 2晶片半徑)L( a4( 3)遠場區(qū)( far field region )內(nèi)的聲壓幅值分布Pm2P0A1P0A 1sinXX2聲壓隨聲程距離X 作單值變化。3超聲場的角分布(
11、1)聲壓的空間角度分布A2J1 ( kasin)PP0rkasin其中 r 為圓片中心到場點的距離,為 r 與軸線之間的夾角,J1 為第一類貝塞爾函數(shù)。( 2)指向性因數(shù)D c距晶片中心距離為r 并與聲場的中軸線成角處的聲壓與中心軸線上同樣距離r 處的聲壓之比,用公式表示為P(r , )2J1 (ka sin)D cka sinP(r ,0)( 3)半擴散角sin 1 1.22(圓形晶片直徑D)D4聲束聚焦聚焦聲束軸上的聲壓幅值(x a, f a)Pm2P0 sinB f 1x1x2xff其中 Ba2L ,當 x f 時, p = p0B,說明聚焦距離愈短,聲壓上升幅度越高,聚焦ff效果愈好。
12、但焦距不能比近場距離小得太多,否則焦點后面聲束迅速擴散,無法探測信息。三、超聲成像的基本方法1超聲成像簡介超聲是超過正常人耳能聽到的聲波,頻率在20000 赫茲( Hertz ,Hz )以上。超聲檢查是利用超聲的物理特性和人體器官組織聲學性質(zhì)上的差異,以波形、曲線或圖像的形式顯示和記錄,借以進行疾病診斷的檢查方法。20 世紀 40 年代初就已探索利用超聲檢查人體,50年代已研究、使用超聲使器官構(gòu)成超聲層面圖像,70 年代初又發(fā)展了實時超聲技術(shù),可觀察心臟及胎兒活動。超聲診斷由于設(shè)備不似CT 或 MRI 設(shè)備那樣昂貴,可獲得器官的任意斷面圖像,還可觀察運動器官的活動情況,成像快,診斷及時,無痛苦
13、與危險,屬于非損傷性檢查,因此, 在臨床上應用已普及,是醫(yī)學影像學中的重要組成部分。不足之處在于圖像的對比分辨力和空間分辨力不如CT 和 MRI 高。2 USG 的成像基本原理( 1)超聲的物理特性超聲是機械波, 由物體機械振動產(chǎn)生。具有波長、頻率和傳播速度等物理量。 用于醫(yī)學上的超聲頻率為 2.5 10MHz ,常用的是 2.5 5 MHz 。超聲在介質(zhì)中傳播的速度因介質(zhì)不同而異,在固體中最快,液體中次之,氣體中最慢。在人體軟組織中約為1500 m s 1 。介質(zhì)有一定的聲阻抗,聲阻抗等于該介質(zhì)密度與超聲速度的乘積。1)超聲在介質(zhì)中以直線傳播有良好的指向性,這是可以用超聲對人體器官進行探測的
14、基礎(chǔ)。當超聲傳經(jīng)兩種聲阻抗不同相鄰介質(zhì)的界面時其聲阻抗差大于0.1,而界面又明顯大于波長, 即大界面時, 則發(fā)生反射,一部分聲能在界面后方的相鄰介質(zhì)中產(chǎn)生折射,超聲繼續(xù)傳播, 遇到另一個界面再產(chǎn)生反射, 直至聲能耗竭。 反射回來的超聲為回聲。 聲阻抗差越大,則反射越強,如果界面比波長小,即小界面時,則發(fā)生散射。2)超聲在介質(zhì)中傳播還發(fā)生衰減, 即振幅與強度減小。 衰減與介質(zhì)的衰減系數(shù)成正比,與距離平方成反比, 還與介質(zhì)的吸收及散射有關(guān)。 超聲還有多普勒效應, 活動的界面對聲源作相對運動可改變反射回聲的頻率。 這種效應使超聲能探查心臟活動和胎兒活動以及血流狀態(tài)。( 2)超聲成像的物理假定1)聲束
15、在介質(zhì)中以直線傳播。2)聲波在各種介質(zhì)中聲速均勻一致(溫度一定)。3)在各種介質(zhì)中介質(zhì)的吸收系數(shù)均勻一致。( 3)超聲的成像基本原理人體結(jié)構(gòu)對超聲而言是一個復雜的介質(zhì),各種器官與組織, 包括病理組織有它特定的聲阻抗和衰減特性。因而構(gòu)成聲阻抗上的差別和衰減上的差異(見表6.1)。超聲射入體內(nèi),由表面到深部, 將經(jīng)過不同聲阻抗和不同衰減特性的器官與組織,從而產(chǎn)生不同的反射與衰減。這種不同的反射與衰減是構(gòu)成超聲圖像的基礎(chǔ)。將接收到的回聲, 根據(jù)回聲強弱, 用明暗不同的光點依次顯示在熒屏上,則可顯出人體的斷面超聲圖像,這就是聲像圖(sonogram 或echogram)。表 6.1人體不同介質(zhì)的聲速與
16、聲阻抗介質(zhì)密度( gcmg-3 ) 超聲縱波速度( ms-1 ) 特征阻抗( 105R* )測試頻率(MHz )空氣0.0012933320.0004292.9水0.993415231.5132.9血液1.05515701.6561.0軟組織1.01615001.5241.0肌肉1.07415681.6841.0骨1.65838605.5711.0脂肪0.95514761.4101.0肝1.05015701.6481.0*R ( Rayls) =1kg m-2s-1人體器官表面有被膜包繞, 被膜同其下方組織的聲阻抗差較大, 形成良好界面反射, 聲像圖上出現(xiàn)完整而清晰的周邊回聲, 從而顯出器官的
17、輪廓。 根據(jù)周邊回聲能判斷器官的形狀與大小。( 4)回聲強度超聲經(jīng)過不同正常器官或病變的內(nèi)部, 其內(nèi)部回聲可以是無回聲、 低回聲或不同程度的強回聲。1)無回聲 是超聲經(jīng)過的區(qū)域沒有反射, 成為無回聲的暗區(qū)(黑影) ,可能由下述情況造成:液性暗區(qū) 由均質(zhì)的液體構(gòu)成, 聲阻抗無差別或相差很小, 不構(gòu)成反射界面, 形成液性暗區(qū),如血液、膽汁、尿和羊水等。這樣,血管、膽囊、膀胱和羊膜腔等即呈液性暗區(qū)。病理情況下,如胸腔積液、心包積液、腹水、膿液、腎盂積水以及含液體的囊性腫物及包蟲囊腫等也呈液性暗區(qū),成為良好遺聲區(qū)。在暗區(qū)下方常見回聲增強,出現(xiàn)亮的光帶(白影)。衰減暗區(qū) 由于腫瘤(如巨塊型癌)對超聲的吸
18、收,造成明顯衰減,而沒有回聲,出現(xiàn)衰減暗區(qū)。實質(zhì)暗區(qū) 是均質(zhì)的實質(zhì),聲阻抗差別小, 可出現(xiàn)無回聲暗區(qū)。 腎實質(zhì)、脾等正常組織和腎癌及透明性變等病變組織可表現(xiàn)為實質(zhì)暗區(qū)。2)低回聲實質(zhì)器官如肝,內(nèi)部回聲為分布均勻的點狀回聲,在發(fā)生急性炎癥,出現(xiàn)滲出時,其聲阻抗比正常組織小,透聲增高,而出現(xiàn)低回聲區(qū)(灰影)。3)強回聲可以是較強回聲、強回聲和極強回聲:較強回聲實質(zhì)器官內(nèi)組織致密或血管增多的腫瘤,聲阻抗差別大,反射界面增多,使局部回聲增強,呈密集的光點或光團(灰白影),如癌、肌瘤及血管瘤等。強回聲介質(zhì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)致密, 與鄰近的軟組織或液體有明顯的聲阻抗差,引起強反射。例如骨質(zhì)、結(jié)石、鈣化,可出現(xiàn)帶狀或
19、塊狀強回聲區(qū)(白影),由于透聲差,下方聲能衰減,而出現(xiàn)無回聲暗區(qū),即聲影(acoustic shadow)。極強回聲,含氣器官如肺、充氣的胃腸,因與鄰近軟組織之聲阻抗差別極大,聲能幾乎全部被反射回來,不能透射,而出現(xiàn)極強的光帶。( 5)時間增益補償1)在不同深度上的回波脈沖幅度由于其聲程不同,造成的吸收程度也不同,這使回波脈沖幅度的差異很大,而回波幅度又決定了像點的亮度(灰度),同樣聲學性質(zhì)的介質(zhì),在不同深度上, 由于吸收衰減使回波亮度有很大差異,給成像造成困難,因此必須對不同深度上的回波進行增益補償,使從深度部位聲界面反射的回波信號的放大倍數(shù)較大,而距離換能器較近的反射信號,也就是時間上較早達到的回波信號的放大倍數(shù)較小。由此進行的幅度補償稱為時間增益補償( time gain compensation, TGC ),也稱深度增益補償( DGC )或靈敏度時間補償( STC)。2)深度衰減規(guī)律( 6)USG 圖像特點1)回聲強弱 聲像圖是以明(白)暗(黑)之間不同的灰度來反映回聲之有無和強弱,無回聲則為暗區(qū)(黑影) ,強回聲則為亮區(qū)(白影)
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