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1、向 量組 的 線 性 相 關(guān) 與 線 性 無 關(guān)1. 線性組合設(shè)印赴,,at Rn , ki,k2, ,kr R,稱匕印 k02亠 亠為印忌,,at的一個線 性組合。廣k【備注1】按分塊矩陣的運算規(guī)則,ka,+k2a2十+ktat =(2,at) 。這樣的表百*lkt J示是有好處的。2. 線性表示設(shè)a,atRn,b Rn,如果存在匕匕,,kR,使得則稱b可由a,a2,,at線性表示b = k,a, k2a ktat,寫成矩陣形式,即因此,b可由a,a2,at線性表示即線性方程組(ai , a2,,at )r(a,a2,aj 二 r(ai,a2,ab)。3. 向量組等價設(shè)da,;印,鳥山2,血
2、 Rn,如果印屜,at中每一個向量都可以由Db,bs線性表示,則稱向量組 印,玄2,at可以由向量組bud, ,bs線性表示。如果向量組a,a2, , at和向量組d,b2,bs可以相互線性表示,則稱這兩個向量組是等價的。向量組等價的性質(zhì):(1) 自反性 任何一個向量組都與自身等價。 對稱性 若向量組I與II等價,則向量組II也與I等價。 傳遞性若向量組I與II等價,向量組II與III等價,則向量組I與III等價。 證明:自反性與對稱性直接從定義得出。至于傳遞性,簡單計算即可得到。設(shè)向量組I為ai,a2,,向量組II為bi,b2,bs,向量組III為sq,q。向量t組II可由III線性表示,假
3、設(shè)bj 一 yqCk,j =1,2, ,s。向量組I可由向量組II線ks性表示,假設(shè)ajXjjbj,i =1,2,r。因此,j4sstt sai = Xjibj = ” Xji 二 ykjck =(二.ykj xji )ck, j = h2,,rj 4j 4k 4k=1 j =1因此,向量組I可由向量組III線性表示。向量組II可由I線性表示,III可由II線性表示,按照上述辦法再做一次,同樣 可得出,向量組III可由I線性表示。因此,向量組I與III等價。結(jié)論成立!4. 線性相關(guān)與線性無關(guān)設(shè)ai,a2,at Rn,如果存在不全為零的數(shù) g, ,kR,使得則稱ai,a2,,at線性相關(guān),否則,
4、稱ai,a2,目線性無關(guān)。按照線性表示的矩陣記法,ai,a2,at線性相關(guān)即齊次線性方程組有非零解,當且僅當r(a1,a2, ,at) t 0 a1,a2 ,at線性無關(guān),即只有零解,當且僅當口印42,at)二t。特別的,若t=n,則a1,a2,,aR線性無關(guān)當且僅當佝耳,an)二n,當且僅當(a1,a2, ,an)可逆,當且僅當 佝,氐,a.) = 0。例1.單獨一個向量a Rn線性相關(guān)即a=0,線性無關(guān)即a = 0。因為,若a線性相關(guān),貝U存在數(shù)k = 0,使得ka =0,于是a = 0。而若a=0,由于1,a = a = 0,1 = 0因 此,a線性相關(guān)。例2.兩個向量a,bRn線性相關(guān)
5、即它們平行,即其對應(yīng)分量成比例。因為,若a,b線性相關(guān),則存在不全為零的數(shù)匕出,使得kia kzb =0。匕也不全為零,不妨假設(shè)K 7,則a 電b,故a,b平行,即對應(yīng)分量成比例。如果 a,b平行,不妨假設(shè)存在 ki,使得a =?;小,則a - b =0,于是a, b線性相關(guān)。例3.(1 )00線性無關(guān),且任意x= X2 R3都可以由其線性表示,且表示方法唯一。事實上,5. 線性相關(guān)與無關(guān)的性質(zhì) (1)若一向量組中含有零向量,則其必然線性相關(guān)。證明:設(shè)aia,aRn,其中有一個為零,不妨假設(shè)a 0,則因此,ai,a2,at線性相關(guān)。(2) 若一向量組線性相關(guān),則增添任意多個向量所形成的新向量組
6、仍然線性相關(guān);若 一向量組線性無關(guān),則其任意部分向量組仍然線性無關(guān)。證明:設(shè)ai,a2,a2,,e Rn,印旦,,令線性相關(guān)。存在不全為零的數(shù) ki,k2, ,kt,使得這樣,ki, k2, ,kt不全為零,因此,ai,a2,,a(,,一2,,一s線性相關(guān)。后一個結(jié)論是前一個結(jié)論的逆否命題,因此也正確。(3) 若一個向量組線性無關(guān),在其中每個向量相同位置之間增添元素,所得到的新向 量組仍然線性無關(guān)。證明:設(shè)ai,a2,aRn為一組線性無關(guān)的向量。不妨假設(shè)新的元素都增加在向量最后成為J,,占丿4一個分量之后,db,b是同維的列向量。令則kiai - k2a2亠亠Kat =0。由向量組色畑 ,at
7、線性相關(guān),可以得到& = k?=K =0。結(jié)論得證!(4) 向量組線性相關(guān)當且僅當其中有一個向量可以由其余向量線性表示。證明:設(shè)ai,a?,at Rn為一組向量。必要性 若ai,a2,at線性相關(guān),則存在一組不全為零的數(shù) &*2,K,使得ki,k?, ,kt不全為零,設(shè)kj =0,貝U充分性 若ai,a2,at中某個向量可以表示成其余向量的線性組合,假設(shè)aj可以表示成a“,a,a1,q的線性組合,則存在一組數(shù),kj,kj .仆,,使得 也就是但心,kj丄,-1,kj .1,不全為零,因此,印盤,,可線性無關(guān)。【備注2】請準確理解其意思,是其中某一個向量可以由其余向量線性表示,而不是全部向量都可
8、以。(5) 若ai, ;at Rn線性無關(guān),b Rn,使得&忌,,ab線性相關(guān),則b可由ai,a2,at線性表示,且表示方法唯一。證明:ai,a2, ,at,b線性相關(guān),因此,存在不全為零的數(shù) 燈k?,K彳,使得K i =0,否則kt 1=0,則匕印k?a2如=0。由印忌 g線性無關(guān),我們就得 到ki =k2 =0,這樣,K,k2,kt, kt 1均為零,與其不全為零矛盾!這樣, 因此,b可由ar,a2,at線性表示。假 b =xiaiX2a2xtat=yiai 丫2玄2 宀“宀ytat,貝U 由ai, a?,色線性無關(guān),有 捲- yi = x? - y:二二人- yt = 0,即因此,表示法
9、唯一。【備注3】 剛才的證明過程告訴我們,如果向量 b可由線性無關(guān)向量組 知,at線性表 示,則表示法唯一。事實上,向量 b可由線性無關(guān)向量組 知,印線性表示,即線性方 程組(印,,a()x=b有解。而q,,a線性無關(guān),即r(a“,aj=t。因此,若有解,當然解唯一,即表示法唯一。 若線性無關(guān)向量組aa?, :at可由向量組bb?,線性表示,則t_s。證明:xiiX21s,因此,方程組必有非零解,設(shè)為,于是kiai kza2-飛色=0。因此,存在一組不全為零的數(shù)kt丿k1,k2, ,kt,使得 k2a2 丁Tktat = 0。因此,向量組 a1, a2 ,at線性相關(guān),這與向量組玄勺總,at線
10、性無關(guān)矛盾!因此,t_s。 若兩線性無關(guān)向量組aa2,at和九匕2,bs可以相互線性表示,則t = s。證明:由性質(zhì),t乞S, S乞t,因此,s = t?!緜渥?】等價的線性無關(guān)向量組所含向量個數(shù)一樣。(8)設(shè)印赴,aRn, P為n階可逆矩陣,則印忌 ,at線性無關(guān)當且僅當Pai,Pa2,Pat線性無關(guān)。b可由知&2,at線性表示,當且僅當Pb可由Pai,Pa2,Pat線性表示。若可以線性表示,表示的系數(shù)不變。證明:由于P可逆,因此如此,結(jié)論得證!6. 極大線性無關(guān)組定義1設(shè)印卍2,aRn,如果存在部分向量組ah, a -,air,使得(1)ah,a air線性無關(guān);ai,a2,at中每一個向
11、量都可以由ah,ai2,a線性表示;則稱ah,ab,air為a“ a?,可的極大線性無關(guān)組?!緜渥?】 設(shè)ah ,a2, a Rn, a( ai2,a-為其極大線性無關(guān)組。按照定義,ai, a2,at可由ah, ai2,寺線性表示。但另一方面,a旦,,a-也顯然可以由ai,a2,at線性表示。因此,aia?,印與刖,ai2,ar等價。也就是說,任何一個向量 組都與其極大線性無關(guān)組等價。向量組的極大線性無關(guān)組可能不止一個,但都與原向量組等價,按照向量組等價 的傳遞性,它們彼此之間是等價的,即可以相互線性表示。它們又都是線性無關(guān)的, 因此,由之前的性質(zhì)(7),向量組的任意兩個極大線性無關(guān)組含有相同
12、的向量個數(shù)。 這是一個固定的參數(shù),由向量組本身所決定,與其極大線性無關(guān)組的選取無關(guān),我們稱其為向量組的秩,即向量組的任何一個極大線性無關(guān)組所含的向量個數(shù)?!緜渥?】按照定義,向量組ai,a2,at線性無關(guān),充分必要條件即其秩為t。定義2設(shè)ai,a2,raRn,如果其中有r個線性無關(guān)的向量&兀,,a-,但沒有更多的 線性無關(guān)向量,則稱 印旦,,a-為ag,at的極大線性無關(guān)組,而r為a-i, a2,at 的秩?!緜渥?】定義2生動地體現(xiàn)了極大線性無關(guān)組的意義。一方面,有r個線性無關(guān)的向量,體現(xiàn)了“無關(guān)性”,另一方面,沒有更多的線性無關(guān)向量,又體現(xiàn)了 “極大性”?!緜渥?】兩個定義之間是等價的。一
13、方面,如果 ah,a ,air線性無關(guān),且ai,a2,at中每一個向量都可以由ai1, ai2, ”,air線性表示,那么,ai,a2,,at就沒有更多 的線性無關(guān)向量,否則,假設(shè)有,設(shè)為bi,d,,bs, s r。b,b2,bs當然可以由ai,ai2,線性表示,且還線性無關(guān),按照性質(zhì) (6),sr,這與假設(shè)矛盾!另一方 面,假設(shè)ah, ai2 -,air為aa?, g中r個線性無關(guān)向量,但沒有更多的線性無關(guān)向量, 任取印忌,,at中一個向量,記為b,則a,軌,,a#, b線性相關(guān)。按照性質(zhì)(5),b可 有ail,ai2-,air線性表示(且表示方法唯一)?!緜渥?】設(shè)向量組a1,a2,at的
14、秩為r,則其極大線性無關(guān)向量組含有r個向量。反過 來,其中任何r個線性無關(guān)向量所成的向量組也是 ai,a2,at的一個極大線性無關(guān)組。 這從定義即可得到。6.向量組的秩的矩陣的秩的關(guān)系稱矩陣A的列向量組的秩為 A的列秩,行向量組轉(zhuǎn)置后所得到的列向量組的秩稱為矩陣A的行秩。定理1任意矩陣的秩等于其行秩等于其列秩。證明:設(shè)A =6)Rm n, r(A) =r。將其按列分塊為A =佝,a?,a“)。存在m階可逆矩 陣P,使得PA為行最簡形,不妨設(shè)為為PA的極大線性無關(guān)組,其個數(shù)為r,因此,az?,,線性無關(guān),線性無關(guān),且PA中其余列向量都可以由其線性表示,因此,且A中其余列向量均可由其線性表示(且表
15、示的系數(shù)不變)。因此,A的列秩等于A的 秩。將A按行分塊,A=:,則AT =(04,*),因此,按照前面的結(jié)論, A的行秩為A的秩,而A的秩等于A的秩。至此,結(jié)論證明完畢!【備注10】證明的過程其實也給出了求極大線性無關(guān)組的方法。7. 擴充定理定理2設(shè)ai,a2,aRn,秩為r, 皿,,aik為其中的k個線性無關(guān)的向量, k_r,貝U能在其中加入ai,a2,,at中的(r -k)個向量,使新向量組為 耳赴,,可的極大 線性無關(guān)組。證明:如果k = r,則a, ai2,aik已經(jīng)是aa?,at的一個極大線性無關(guān)組,無須再添加 向量。如果k : r,則刖,軌,,aik不是印,a?,印的一個極大線性
16、無關(guān)組,于是,ai,a2,at必有元素不能由其線性表示,設(shè)為aik 1,由性質(zhì),向量組科冋2,ak,ak+線性無關(guān)。如果k仁r,則aai2,,aik ,ak 1已經(jīng)是印忌,g的一個極大線性無關(guān)組,無須 再添加向量。如果k 1 : r,則a”,ai2,aik, aik 不是a!, a?,at的一個極大線性無關(guān)組,于是, ana2,at必有元素不能由其線性表示,設(shè)為a2,由性質(zhì),向量組 a1 ,ai2 ,,ak,%晉弘#線性無關(guān)。同樣的過程一直進行下去,直到得到r個線性無關(guān)的向量為止。【備注111證明的過程其實也給出了求極大線性無關(guān)組的方法。只是,這方法并不好 實現(xiàn)。8. 求極大線性無關(guān)組并將其余
17、向量由極大線性無關(guān)組線性表示求向量組印2,目 Rn的極大線性無關(guān)組,可以按照下面的辦法來實現(xiàn)。(1) 將ai,a2,at合在一起寫成一個矩陣A = (ai,a2, a);(2) 將A通過初等行變換化成行階梯形或者行最簡形,不妨設(shè)化得的行階形為,Zbn0+b12b22IIIIIIib1rb2rhb1,r + b2,r +IIIIIIb1,n ” b2,nKAt+00+IIIhbrrbr,r 十IIIfbr ,n=B,t 式0,i =1,2,r, r = r(A)0+0III0卜0III0i+00III卜00IIIF0 在上半部分找出r個線性無關(guān)的列向量,設(shè)為ji,j2,jr列,則jl,j2,jr為B列 向量組的極大線性線性無關(guān)組,也是A列向量組的極大線性線性無關(guān)組,也就是ai,a2,at的極大線性無關(guān)組。為了在上半部分尋找r個線性無關(guān)向量,必須且僅須在上半部分尋找 r階的非奇異 子矩陣。r階非奇異子矩陣的列向量組線性無關(guān)。顯而易見,上面矩陣第 1到第r列即向量組的一個極大線性無關(guān)組。其余情形同 理。(4)將其余向量組表示為極大線性無關(guān)組的線性組合。這時候得解方程組。我們將矩陣化為行最簡形,則一步就很容易完成了。不妨設(shè)行最簡形為在B中第1到第r列為列向量組
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