行星齒輪球面磨專機-說明書

1、目錄1 前言11.1 本課題的來源、基本前提條件和技術要求11.2 本課題要解決的主要問題和設計總體思路11.3 預期的成果及其理論意義22 國內外發(fā)展狀況及現(xiàn)狀介紹33 總體方案論證44 具體設計說明54.1 零件加工工藝設計54.1.1零件的工藝性審查審查54.1.2毛坯的選擇54.1.3所需功率84.1.4 生產能力94.2 砂輪傳動部分設計94.3 夾具的設計124.4 軸的設計及計算124.5 螺栓組聯(lián)接的結構設計134.6 螺栓聯(lián)接的強度校核144.7 滾動軸承類型的選擇154.8 軸承的潤滑164.9 預期效果165 結論17參考文獻18致謝19行星齒輪球面磨專機摘要：后橋差速器

2、行星齒輪在汽車中使用的相當廣泛，汽車配件廠現(xiàn)有的生產設備已經無法滿足這種需求，因此設計專用的機床加工該零件有著相當?shù)闹匾?。本課題所設計的行星齒輪球面磨專機具有結構簡單、工作安全、可靠、操作輕松、運行平穩(wěn)、產品質量穩(wěn)定使用和維護方便、生產效率高等優(yōu)點。行星齒輪球面磨專機是根據(jù)球面磨削原理來設計的。球面磨削與普通的平面磨削有著很大的區(qū)別，有著較高的技術要求。要加工一個球面，零件需要進行兩種運動，即公轉與自轉。同時砂輪在高速旋轉的同時做X向運動。本課題設計就是采用這種加工方式，該方式的優(yōu)點在于能同時加工多個零件，能夠很好的保證零件的加工質量，對于工人的操作技術要求不高，只要稍加培訓即可。本設計采用

3、的是人工上下料，人工加緊。為了提高生產效率，在將來的改進中可以從這幾個方面加以改進。這也是本設計的不足之處。關鍵詞：行星齒輪；球面；磨削；專機Design of the grinder for planet gear spherical surfaceAbstract：The car differential planet gear of rear axle has been used in the automobile widely. The existing production equipment motor vehicle parts plant is already unable t

4、o satisfy this kind to need. Therefore, it is very important to design the special-purpose engine. This topic designs the planet gear spherical surface rubs the special plane to have simple structure, The simple job safety, reliable, the relaxed operation, the steady movement, the stable product qua

5、lity are the obvious advantages compared to other machines. The production is also improved.The planet gear spherical grinder is according to the spherical surface is designed. The spherical grinder is different to normal ones. It has advanced technology. If cut a spherical surface, the components n

6、eeds to carry on two kind of movements, namely revolution and rotation. Simultaneously, the grinding wheel high speed is revolving while axis transports. It selects this processing way this method to simultaneously cut many components which can the very good guarantee components processing quality,

7、not require workers high operation specification method.This design uses is feed by hand. In order to improve the production efficiency, will also be allowed to perform in the future improvement from these aspects to improve. Keywords：The planet gear; spherical surface; special machine1 前言本課題是根據(jù)某汽車后

8、橋差速器行星齒輪來設計球面磨專用機床。 以往的球面磨專用機床結構存在一些不是很合理的地方，且其磨削效率及產品質量不是很高。通過本課題一些改進，達到令人滿意的效果 。1.1 本課題的來源、基本前提條件和技術要求A本課題的來源：在某汽車配件廠的生產過程中，發(fā)現(xiàn)行星齒輪差速器的球面部分在通用機床上很難加工，即使可以加工出出來也要耗費大量時間，生產率， 極其低下，而生產出的產品也往往不合格，造成嚴重的浪費，滿足不了現(xiàn)在的企業(yè)需求。本課題的設想是經過一些改造，改進其原本的缺點，提高效率，盡量滿足汽車配件廠生產的需要。B要完成本課題的基本前提條件是：在保證雙工位或多工位的情況下，使行星齒輪球面磨機床得到合

9、理的改進，確定一個最佳的方案。C技術要求：a. 加工時該工件的主軸孔呈臥式水平安置；b. 工作節(jié)拍：鑒于被加工工件的加工質量要求，本專機的工作節(jié)拍擬在由保證質量的前提下選取的最高生產率決定；c. 加工時由操作員在專機磨夾具上人工上料自動定位自動夾緊專機對工件球面進行磨削加工加工完后工件被自動松開由操作員將工件取下并裝上下一個工件。整個操作是在全速運轉下連續(xù)進行；d. 加工后，工件球面R49對標準樣板的間隙允差為0。050；e. 加工后，工件球面R49對D表面的跳動允差為0。080；f. 專機工作安全、可靠，操作輕松，運行平穩(wěn)，產品質量穩(wěn)定，維護方便；g. 專機結構緊湊，裝料高度為800mm左右

10、。1.2 本課題要解決的主要問題和設計總體思路A.本課題解決的主要問題：首先原來的行星齒輪的加工以住要是依靠通用機床生產，但該零件是要求大規(guī)模批量生產的，這樣造成一系列的不良后果。第一，生產效率低下，且用通用機床加工是一種對資源的巨大浪費。第二，加工該零件需要極其熟練的工人，普通工人可能無法加工生產，這樣就要對經濟效益造成很大的影響。通過專機研究設計，一臺專機的生產價格不高且易與加工該種零件，可以同時雙工位24小時連續(xù)不斷生產，零件的質量也可以得到保證 B.本課題的設計總體思路：采用零件自轉并且同時公轉兩種運動來達到加工球面的要求。零件通過彈簧夾頭固定在工作態(tài)上，工作臺進行旋轉，通過扇齒輪與零

11、件的嚙合產生零件自轉。砂輪進過磨頭，皮帶輪由電機帶動進行高速運動。磨頭與電機被固定在機座上通過燕尾與機架連在一起，可以進行左右移動，達到調整的目的。1.3 預期的成果及其理論意義通過行星齒輪球面磨專機進行總體設計以及對其傳動和內部進行改造，可以有效的降低成本，提高生產時間利用率，提高生產效率，從而達到增加經濟效益的目的。2 國內外發(fā)展狀況及現(xiàn)狀的介紹隨著中國經濟的不斷發(fā)展，對于汽車的需求量也越來越大。由此導致汽車零件的需求也大大增加，而質量要求也提高了。但是，汽車配件廠現(xiàn)有的生產設備已經無法滿足這種需求。因此，必須迅速的解決這一問題，提高專用零件的生產效率。現(xiàn)代行星齒輪球面磨專機向系列化，多功

12、能化和高性能方向發(fā)展。國內現(xiàn)有的行星齒輪球面磨專機的生產已經日趨繁榮。行星齒輪球面磨專機能夠同時一次性加工多個零件。節(jié)約了大量的人力和時間，同時增加了社會效益和經濟效益，等等?？傊畤鴥鹊男行驱X輪球面磨專機主要是為了適應汽車零件的生產而研發(fā)的。它是通過零件的自轉與公轉來實現(xiàn)球面的加工。在國外，行星齒輪球面磨專機生產主要集中在美國、日本和德國等地區(qū)，其汽車發(fā)展極為迅速，行星齒輪球面磨專機也正在向數(shù)控等方面發(fā)展。由于在美國、日本和德國等地區(qū)的汽車都采用流水線生產，對于行星齒輪差速器需求也非常之巨大。但考慮到原材料以及生產成本的問題。對于行星齒輪差速器這種加工精度要求不高，技術含量低的零件慢慢向我國等

13、地購買，所以，其市場需求是相當巨大的。我認為在未來的幾年中國內球面磨專機的需求也必將得到提升。目前，國內的主要加工是靠通用機床，所以研究設計該機床有一定的價值。 3 總體方案論證 行星球面磨專機的基本原理：球體的加工條件，受機床結構的限制，普通機床磨削普通球面零件，更無法磨削高精密的球面。但是如果實現(xiàn)繞X軸進行自轉，同時也饒球體Z軸旋轉時即可滿足零件的加工要求。本設計是通過零件的公轉來帶動自轉，這樣就剩下了一個電機。使整個機器的結構更加的緊湊，也節(jié)省了能源的消耗，降低了成本。而對于砂輪只進行旋轉切削運動，砂輪通過磨頭來實現(xiàn)運動。由于砂輪在工作中會不斷的磨損，所以需要不斷的調整砂輪與工件的位置。

14、故本設計使用燕尾來實現(xiàn)砂輪機座的左右運動。電機通過皮帶帶動磨頭轉動。最終來實現(xiàn)零件的加工。如圖3-1 所示，零件以中心做旋轉運動。圖3-1公轉圖4具體設計說明4.1 零件加工工藝設計4.1.1 零件的工藝性審查A零件的結構特點行星齒輪差速器如設計任務書所視。該零件是某型號汽車后橋差速器的一個零件其主要形狀類似與錐型齒輪。在后橋差速器中主要用與調整方向減少力的沖擊作用。通過零件上齒輪的變化，從而實現(xiàn)汽車的小范圍變速。 零件的主要工作面為要加工的球面，齒輪嚙合面，以及主要配合面為內孔18 +0005 孔和零件的做端面。零件的形狀較為特殊，屬于特型零件，結構簡單。由于后橋差速器在工作時承受一定的力，

15、因此要有足夠的強度、剛度和韌性。B主要技術要求零件圖上的主要技術要求為：（1）滲碳層深度0.91.3mm；齒面硬度HRC 5863;心部硬度HRC3348 （2）工件球面R49對標準樣板的間隙允差為0。050；工件球面R49對D表面的跳動允差為0。080；（3）不得有尖角毛刺（4）其余技術要求按汽204-63規(guī)定。C加工表面及其要求a.18 +0005 孔：孔徑18 +0005 ，倒角1mm*45，表面粗糙度Ra0.8m。b.零件左端面：保證尺寸20，表面粗糙度Ra12.5m。 c.3孔：垂直于齒根D零件材料零件材料為38CrMnTi，是合金鋼，可以進行熱處理，以獲得所需要的機械能。4.1.2

16、 毛坯的選擇A確定毛坯的類型及制造方法由于零件材料為38CrMnTi，零件形狀不規(guī)則，因此選用鍛造毛坯。由于零件屬于大批量生產，零件尺寸輪廓不大所以選用鍛打機器制造。B確定毛坯的形狀、尺寸及公差 毛坯的形狀尺寸如毛坯圖所示。其主要形狀為圓柱狀。C確定毛坯的技術要求 a.鍛件無明顯鍛造缺陷；b.機加工前正火，消除內應力。根據(jù)零件圖所示的零件結構形狀繪制毛坯圖，在各加工表面留加工余量，繪制的毛坯圖如附錄所示。D.基準選擇由零件圖所示圖上多數(shù)尺寸及形位公差以18 +0005 孔及其左端面為設計基準的，因此必須首先將18 +0005 孔及其左端面加工好，為后續(xù)工序準備基準E擬定機械加工工藝路線a.確定

17、各加工表面的加工方法及加工路線該零件的加工表面為：18 +0005 孔及其左端、右球面、齒輪和內部的3斜孔。根據(jù)各表面加工的精度要求及其表面粗糙度要求，18 +0005 孔的加工路線為 鉆鏜磨；左端面的加工方法為車；3斜孔的加工路線為鉆；齒輪加工路線為插齒磨齒熱處理。F擬定加工工藝路線工藝路線方案（1）；工序 車行星齒輪左端面，鉆、鏜 18 +0005 孔，空口到角；工序 車全外圓至尺寸掉頭以左端面及18 +0005 孔為基準工序 車右端面至尺寸，到角，端面到角工序 鉆3斜孔至尺寸工序 插齒留磨量工序 熱處理，滲碳 ，淬火工序 磨內孔工序 磨齒面，工序磨球面；工序檢查工藝路線方案（2）工序 車

18、行星齒輪左端面，鉆、鏜 18 +0005 孔，空口到角工序 車半外圓至尺寸掉頭以左端面及18 +0005 孔為基準工序 車右端面至尺寸，到角，端面到角，車全外圓成工序 鉆3斜孔至尺寸工序插齒留磨量工序熱處理，滲碳 ，淬火工序 磨工序 磨齒面，工序磨球面；工序檢查工藝路線方案（1）是按工序集中原則組織工序的。18 +0005 孔及端面采用六角車床和卡盤夾具加工，優(yōu)點是工藝路線很短?？稍谕粰C床上完成，減少工件裝夾次數(shù)，易于保證加工面相互位置精度。需要機床少，減少工件在工序中的運輸。而工藝路線方案（1）的工序不夠集中，生產率不高。故綜合上述兩個方案選用第一方案。G確定機械加工余量、工序尺寸及其公差

19、根據(jù)上述原始資料及加工工藝查機械制造工藝設計簡明手冊分別確定各加工表面的加工余量。見表4-1表4-1 各表面加工余量工序 工序內容 單邊余量 工序尺寸 表面粗糙度工序 （1）車左端面 2.5mm 19.6mm 12.5m （2）鉆18 +0005 8 mm 16mm 12.5m （3）鏜18 +0005 0.6mm 17.2mm 3.2m （4）空口倒角 1mm 1mm*45 工序 （1） 車全外圓 至尺寸 12.5m工序 （1）車右端面 49 6.3m工序 （1）鉆3孔 1.5mm 3 12.5m 工序 （1）插齒留磨量工序 （1）磨內孔 0.4mm 18 +0005 0.8mH選擇機床設備

20、及工藝裝備根據(jù)一般工廠現(xiàn)有的生產條件，為了滿足生產需求，現(xiàn)選用各工序的設備為：工序，： C336-1 回轉式六角車床，YT15外圓車刀、16標準錐柄麻花鉆、16.6鏜刀、游標卡尺、鋼尺。工序 ： z515鉆床 ，3錐柄麻花鉆、專用夾具、游標卡尺。 工序 ： 插齒機工序 ： 外圓磨床 I確定切削用量基本加工工時工序 車左端面a.確定背吃刀量 端面總加工余量為2.5mm 依次走刀，ap =2.5m。b.加工條件 C336-1 回轉式六角車床，YT15外圓車刀、16標準錐柄麻花鉆、16.6鏜刀、游標卡尺、鋼尺 柴油冷卻。c.確定進給量 根據(jù)切削設計簡明手冊表1.4 ，刀桿尺寸為20mm*30mm，a

21、p =2.5m3mm， 以及工件直徑為60 所以f=0.60.7mm/r,查切削設計簡明手冊表1.5可得機床橫向進給量f=0.90mm/r。 計算切削速度 根據(jù)切削設計簡明手冊表1.27 表1.28，Cv=242,m=0.2Xv=0.15,Yv=0.35,修正系數(shù)Ksv=0.8,Kkv=0.81,Kmv=1.44刀具壽命T=60minVc= Cv*kv/(Tm* apXfv)=242*1.44*0.8*1.04*0.81/(600.2*2.0.15*0.900.35) （4-1）=27.89m/min確定機床主軸轉速 Ns=1000 Vc /dw =148.0r/min （4-2）鉆18 +0

22、005 孔至16a.確定進給量 根據(jù)切削設計簡明手冊表2.7,f=0.310.37mm/r， 機械制造工藝設計簡明手冊 根據(jù)實際進給量取f=0.35mm/r。b.選擇磨頭磨鈍標準及耐用度，根據(jù)切削設計簡明手冊表2.12，取鉆頭后面的最大磨損量為0.8mm，耐用度為T=45 min。c.計算切削速度 根據(jù)切削設計簡明手冊表2.30及表2.31 ，Cv=6.6Zv=0.4,Xv=0,Yv=0.5,KTv=1,m=0.2,KMv=1,KSv=0.95。Vc= Cvdzv0 KSv /Tm apXv f Yv （4-3） =6.6*160.4 / （450.2 *70*0.350.5） =15.79

23、m/min Ns=1000 Vc / dw = 314.38r/min （4-4）4.1.3 所需功率 A.工件回轉度的選擇 零件所需磨削的表面直徑為38mm 根據(jù)機械工藝手冊精磨外圓切削用量查表得50mm的工件回轉速度為nw =2.654.23r/s, 30mm的工件回轉速度為 nw =2.654.23r/s。使用插入法可以求得n38=3.355.30r/s ,取n38=4r/s則零件的自轉速度為4r/s因零件加工表面的粗糙度為Ra=0.8m，故 縱向進給量fa=(0.50.8)B B砂輪的寬度 本設計課題給的砂輪為平行砂輪 B=16mm 取 縱向進給量fa=0.5 B=8mm/r。B.確定

24、公轉速度公轉速度近似的可認為工件每旋轉一周所產生的縱向進給量與工件自轉速度的乘積。所以Vc公轉線速度=0.5B* n38=8*4=32mm/r V公轉線速度=R*W公轉角速度 W公轉角速度= V公轉線速度/ R =324/8=0.66 rad/s其中R為公轉半徑，由所要加工零件圓弧的半徑為R49 來確定公轉轉速 Ns=1000*60 Vc /dw = 1000*30*60/(3.14*98)=6.239r/min根據(jù)經驗校核本設計轉速。因本設計說采用人工上下料，卻要保證機器不停止而連續(xù)不斷的進行加工。所以上下料時間應和加工時間相重合在一起。本設計課題采用的是雙工位加工，即工作臺上有2個零件輪流

25、加工，完成后取下并換上未加工零件。 根據(jù)經驗計算時間：由上下料時間，其所需的時間至少應為20s ，上下料所允許轉過的角度大約不超過60。故確定其公轉速度為Ns=0.5 r/min。其數(shù)據(jù)遠遠低于公式計算的結果?？紤]到各種加工因數(shù)，選取經驗計算數(shù)據(jù)雖然大大降低了生產效率，但是符合實際情況，而且可以更有效的保證加工質量。C.確定磨削力及其磨削功率的計算a.磨削力 Fz=Cf*(Vw*fr*B/V)+ *Fy (4-5) =34.09N Fy= Cf（/2）(Vw*fr*B/V)*tg (4-6) =46.125 Nb.磨削功率計算 Pm=FzV/1000=380 W=0.38kw (4-7)其中F

26、z , Fy分別為切向和徑向力； Vw工件轉速； V砂輪速度； fr徑向進給量； B磨削寬度； Cf切 削 單 位 體 積 所 需 的 力； 磨粒半頂半角； 工件與砂輪間摩擦系數(shù)。4.1.4 生產能力 本設計課題采用的是雙工位加工，根據(jù)上述計算的公轉速度0.5r/s 即每分鐘轉半圈。我們可以得出生產能力為每分種加工一個零件。4.2 砂輪傳動部分設計 A.砂輪的安裝設計 在零件的加工過程中，由與砂輪會被不斷的磨損，由此會導致砂輪的外圓直接不斷的減小，從而影響到加工的質量。所以必須能夠快速簡單的更換砂輪用來確保加工質量。 本設計課題所采用的是法蘭卡盤固定安裝，其優(yōu)點是結構簡單，維護方便。 法蘭卡盤

27、的設計尺寸：為了防止砂輪的左右晃動，所以法蘭卡盤的最小直接應不小于砂輪長度的1/3，砂輪外圓直徑為50，故取法蘭卡盤的最小直接為30mm,最大直徑應小于砂輪外徑，故取為37mm,高度為5mm。B.砂輪轉速的選用為了保證加工質量，砂輪一般都采用高轉速，其線速度不能高于35m/s。本課題設計砂輪的線速度為30m/s , Vs=30 m/s。砂輪轉速為： n s = Vs*1000*60/（*ds） (4-8)=30*1000*60/(3.14*50) =11146r/min C.皮帶輪的設計計算因為傳動的傳動功率較小，這里采用一級皮帶傳動。在用皮帶傳動傳動時，首先選擇合適的電動機。由上述砂輪轉速為

28、11146r/min，工作部件工作時的滿載功率為0.38kw，我們這里選用Y801-2三相異步電動機，額定功率0.75kw，滿載轉速2830r/min，采用臥式安裝。電動機選好后就開始進行傳動帶輪方面的設計了，因為是一級傳動，這里傳動比分配大概確定為i: i=4：1,在這里初定i為4。皮帶傳動設計： 表4-2 皮帶輪設計序號計算項目 計算內容計算結果1設計功率查表得工況系數(shù)K=1.3，P-傳遞的功率Pd= KP=1.30.75=0.975kw。Pd=0.975kw。2選定帶型根據(jù)Pd=0.975kw和小帶輪轉速n=2830r/min,查圖確定為Z型。選擇Z帶3傳動比i=11146/2830=4

29、。i=44小帶輪的基準直徑查表得小帶輪的基準直徑查表確定為50d=50mm5大帶輪的基準直徑d= i d(1-) =450(1-0.01)=198.查表取值d=1198d=198mm6帶速V=dn/()=3.14*2830*50/（60*1000）=7.40m/s， 2530.V=7.40m/s7初定軸間距這里取a=150mma=150mm8所需基準長度Ld0=2 a+( d+d)/2+ (d-d)/ 4 a=707.56 由表選擇基準長度Ld=700mmLd0=707.56mmLd=700mm9實軸間距a=a+(Ld-Ld0)/2=150+(707-700)/2=153.5 安裝時所需最小軸

30、間距a=a-0.015Ld=139.5 mm 張緊或補償伸長所需最大軸間距a=a+0.03Ld=171 mma=153.5mma=139.5mma=171mm10小帶輪包角=180-57.3(d-d)/a =151.35=151.35 11單根V帶傳遞的額定功率根據(jù)d=198mm和n=2830r/min查表33.1-17bZ型帶得 P=0.28kwP=0.28kw12額定功率增量考慮傳動比的影響，額定功率的增量P由表33-17b查得 P=0.01kwP=0.01kw13V帶的根數(shù)V帶的根數(shù)Z Z= K-小帶輪包角修正系數(shù) K-帶長修正系數(shù)查表得K=0.92 . K=1.06 Z=3.57取4根

31、考慮到實際情況功率十分的小故 最后取用1 根即可滿足。Z=114單根V帶的預緊力單根V帶的預緊力F F=500（-1）+mV m-V帶每米長的重量 查表得m=0.06 F=31.4 NF=31.4N15作用在軸上的力作用在軸上的力F F=2FZsin F=60.84NF=60.84N16帶輪的結構和尺寸根據(jù)兩帶輪的基準直徑和帶型，查表選擇小帶輪為實心輪，大帶輪為孔板輪基準寬度b=8.5基準線上槽深h=2.0基準線下槽深h=9.0槽間距e=120.3第一槽對稱面至端面的最小距離f=7最小輪緣厚=10帶輪寬B=(Z-1)e+2f=14小帶輪外徑d=d+2h=54大帶輪外徑d=d+2h=202b=8

32、.5h=2.0h=9.0e=120.3f=23=10B=(Z-1)e+2f=14d=d+2h=54d=d+2h=202 D.磨頭的設計計算 磨頭是用來保證砂輪定位的一個零部件。本科題自行設計了磨頭，主要有深溝球軸承、軸承透蓋以及磨頭加等部件構成。 磨頭架： 磨頭架采用鑄造而成，其主要作用是安置電機以及帶動砂輪進行左右平行移動。在磨頭架底部是燕槽結構，放在機架上。軸承透蓋的設計計算：采用螺釘連接式軸承端蓋。本課題選用的軸承外徑D=42查機械設計課程設計表19-17為參考 ,選用4 個直徑d3=4mm的螺釘連接.則: 透蓋尺寸為: 透蓋螺釘孔直徑:d0=4+0.4=4.4mm 透蓋螺釘孔分布在D0

33、=D+2.5d3=42+10=52mm的圓上 透蓋最大外徑D2=D0+2.5d3=62mm D4=D-(1015)=32mm 透蓋厚度e=1.2d3=4.8mm具體尺寸見附錄圖。4.3 夾具的設計夾具設計應根據(jù)零件工藝設計中所規(guī)定的原則和要求來進行，夾具設計時，除應滿足工藝規(guī)定的精度和生產率要求外，還應符合可靠、簡單、方便的原則。象零件在夾具中裝卸方便；夾具在機床上莊夾、校正方便；加工中對刀、測量方便；操作方便、省立、安全等。此外，還應易于排屑，夾具本身結構工藝性要好。a.確定定位基準零件的加工工藝出出發(fā)，我們可以看到其加工定位基準都以做端面以及中心內孔，所以本設計以這兩個面為定位基準。依次來

34、限定其自由度，以做端面限制2個自由度，以中心內孔限制2個自由度。最后可以保證零件只有2個自由度，即零件的自轉和公轉。 b.確定加緊方式 設計加緊機構，可以用手動、氣動、液壓或其他力源形式。重點應考慮加緊力的大小、方向、作用點、以及作用力的傳遞方式，看是否會破壞定位，是否會造成工件變形，是否有活度為“零”的機構，是否滿足生產率的要求。本設計綜合考慮了幾個要素，最后選用簡單廉價的彈簧夾頭，用手動擰緊螺釘產生彈性力，加緊零件。c.確定夾具的整體結構訪案定位、加緊確定后，還要確定其他機構。夾具將通過滾針軸承、擋圈、軸承座、螺栓組被固定在工作臺上面。d.夾具的精度分析 在附錄上的夾具圖上可以看到。e.加

35、緊力的分析 從本設計中可以看出，零件主要是進行自轉和公轉運動，所以對于加緊力的要求并不太高，螺釘擰緊所產生的彈性力 完全可以滿足要求。4.4軸的設計及計算 A.工作臺主軸的設計 為了簡化機器的結構，主軸被設計成與工作平臺連成一個整體。具體尺寸見附錄。平臺是根據(jù)兩個軸承座的大小以及旋轉半徑來確定的，其大小為52*80的長方體，其下面連接17*8的軸肩，主要用于軸承的定位。最后一段為12*69的一段軸，上面加有鍵槽，通過裝上連軸器與減速電機連在一起。 B.磨頭主軸的設計 由砂輪尺寸可以得到安裝砂輪軸段的尺寸為16*53，為了防止砂輪軸向運動，在剛軸段設計螺紋，用于裝一螺母固定。而在另一端，則設計一

36、軸肩20*60的軸段。在磨頭內部，由所選用的軸承確定其下段軸為25*12.5，為了固定軸承，再設計一軸肩30*20。由第2個軸承確定下段軸25*40。最后一段由小帶輪來確定，并有鍵槽20*34，為了防止小帶輪軸向運動，設計螺紋可以用螺母加以固定。4.5螺栓組聯(lián)接的結構設計結構設計的主要目的在于合理地確定聯(lián)接接合面的幾何形狀和螺栓的布置形式。螺栓組聯(lián)接結構設計的基本原則是：盡可能使各螺栓或聯(lián)接接合面間受力均勻，便于加工和裝配。具體設計時，綜合考慮了以下幾個方面的問題：a.聯(lián)接接合面的幾何形狀與整臺機的結構協(xié)調一致，且盡量設計成軸對稱的簡單幾何形狀，如圖4-1所示。圖4-1 常見螺栓布置方式圖b.

37、螺栓的布置使各螺栓受力盡可能均等。對鉸制孔螺栓聯(lián)接，避免在平行于工作載荷方向成排布置八個以上的螺栓；當螺栓聯(lián)接承受彎矩或轉矩時，螺栓盡量布置在靠近接合面的邊緣，以減少螺栓的受力，如圖4-2所示。合理 不合理圖4-2聯(lián)接受彎矩或扭矩時的螺栓布置c 螺栓的排列有合理的間距和邊距，以便保證聯(lián)接的緊密性和必要的扳手空間。對于一般聯(lián)接，螺栓間距。d 分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目取成4、6、8等偶數(shù)，以便分度和劃線。同一螺栓組中螺栓的性能等級、直徑和長度均應相等。e 為避免螺栓受附加彎曲應力，螺栓頭、螺母與被聯(lián)接件的接觸表面均應平整，螺紋孔軸線與被聯(lián)接件各承壓面應保持垂直。4.6 螺栓聯(lián)接的強度校核螺栓聯(lián)接

38、的強度計算，是以螺栓組中受力最大的螺栓為代表進行的。單個螺栓的常駐載形式一般只有軸向受拉和橫向受剪兩類，其載荷性質不外乎靜載荷和變載荷兩種。A.失效形式承受軸向拉力的普通螺栓聯(lián)接，在靜載荷作用下，其主要失形式是螺栓桿和螺紋部分發(fā)生塑性變形或斷裂；在變載荷作用下，其主要失效形式是螺紋部位或尺寸過渡部位發(fā)生疲勞斷裂。對于承受擠壓和剪切作用的鉸制孔用螺栓聯(lián)接，主要失效形式是螺栓桿的剪斷或螺栓桿與孔壁材料中強度較弱者的壓潰。其設計準則是保證聯(lián)接的擠壓強度和螺栓的剪切強度 圖4-3螺栓分布圖B.行螺栓聯(lián)接的強度校核本設計的主要螺栓組位于主軸上面，用于工作臺與軸承座的連接如上圖所示。其主要作用是固定軸承座

39、，使其不發(fā)生偏移。右上述的功率以及加工時的受力分析可以看出，只有當零件旋轉到與砂輪接觸位置是才產生里的作用。切向里 力是其受到的最大的一個力。 Fy= Cf（/2）(Vw*fr*B/V)*tg (4-9) =46.125 N在功率計算中已經得到。本科題選用的M4螺栓連接,其完全可以承受Fy帶來的切向作用力。如圖4-3 所示。4.7滾動軸承類型的選擇滾動軸承的選擇，是根據(jù)軸承的工作條件，合理地選擇軸承類型，尺寸及公差等級等。各種類型的軸承具有各自的特性，具有各自應用的場合。通常選擇軸承類型時應綜合考慮下列各主要因素。A.負荷情況 負荷是選擇軸承最主要的依據(jù)，通常應根據(jù)負荷的大小，方向和性質來選擇

40、軸承。 a.負荷大?。阂话闱闆r下，滾子軸承由于是線接觸，承載能力大，適用于承受較大負荷，球軸承由于是點接觸，承載能力小，適用于輕，中等負荷。 b.負荷方向：純徑向力作用，宜選用深溝球軸承，圓柱滾子軸承或滾針軸承。純軸向負荷作用，選用推力球軸承或推力滾子軸承。徑向負荷和軸向負荷聯(lián)合作用時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向負荷較大而軸向負荷較小時，也可選用深溝球軸承和內外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。若軸向負荷較大而徑向負荷小時，可選用推力角接觸軸承，推力圓錐滾子軸承。c.負荷性質：有沖擊負荷時，宜選用滾子軸承。B.高速性能 球軸承不滾子軸承有較高的極限轉速，故高速時應優(yōu)先考慮選用球軸承。在

41、相同內徑時，外徑越小，滾動體越輕小，運轉時滾動體作用在外圈上的離心力也越小，因此更適合于較高轉速下工作。在一定條件下，工作轉速較高時宜選用超輕，特輕系列的軸承。C.調心性能 當軸兩端軸承孔同心性差或軸的剛度小，變形較大，以及多支點軸，均要求軸承調心性好，這時應選用調心球軸承或調心滾子軸承。D.允許的空間 徑向尺寸受限制的機械裝置，可選用滾針軸承或特輕，超輕型軸承；軸向尺寸受限制時，宜選用窄或寬系列的軸承。E.安裝與拆卸方便 整體式軸承座或頻繁裝拆時，應優(yōu)先選用內外圈可分離的軸承。軸承裝在長軸上時，為裝拆方便可選用帶錐孔和緊定套的軸承。本設計中的軸承根據(jù)以上軸承選用的方法可以看出可以選擇輕型的深

42、溝球軸承。因為從負荷情況來看，這里的負荷較小，軸向力不大，徑向力較大，無沖擊負荷；從高速性能來看，有一定的轉速；從調心性能看，軸的變形不大，軸承孔同心性較好等等原因我們可以選擇用輕型的深溝球軸承。另外，在軸4(見附錄)靠近外部的軸承我們選用防塵型的軸承，因為在那里工作環(huán)境不是很理想，有很多灰塵，油污之類的東西，因此要選用防塵密封的軸承。在設計的張緊機構中，鏈輪的中間放置的是一個滾針軸承，因為此鏈輪的內徑是很小的，而與之相配的就是直徑較小的滾針軸承。滾動軸承公差等級分為6級：普通級，6級，6X級，5級，4級及2級。普通級最低，2級最高。普通級應用最廣泛。本設計中的深溝球軸承均選用普通級的。4.8

43、 軸承的潤滑為使軸承正常運轉，避免表面直接接觸，減少軸承內部的摩擦及磨損，提高軸承性能，延長軸承使用壽命，必須對軸承進行潤滑。軸承應用中，選擇合適的潤滑劑和潤滑方式十分重要。軸潤滑分為脂潤滑、油潤滑和固體潤滑。脂潤滑的優(yōu)點是軸承座、密封結構及潤滑設施簡單，維護保養(yǎng)容易，潤滑脂不易泄露，有一定的防止水、氣、灰塵和其他有害物質侵入軸承的能力。因此在一般情況下，脂潤滑得到廣泛的應用。本課題的設計采用脂潤滑。脂潤滑是用基礎油、稠化劑和添加劑的半固態(tài)狀潤滑劑。潤滑脂的填充量，以填充軸承和軸承殼體的1/3到2/3為宜。若脂加過多，由于攪拌發(fā)熱，會使脂變質惡化或軟化。高速時應填充至1/3或更少。當轉速很低時

44、，為防止外部異物進入軸承內部，可以填滿殼體內部。潤滑脂的使用壽命是有限的，由于剪化作用和老化，其潤滑性能在工作過程中逐漸降低，在使用中磨屑也逐漸增多。因此，在多數(shù)支承中必須每間隔一定時間補充或更換一次潤滑脂。潤滑脂的補充周期與軸承結構、尺寸、轉速、溫度和環(huán)境條件有關。4.9 預期效果此次的行星齒輪球面磨專機的設計和改造基本符合設計任務書的要求?；谠谇蛎婺スぷ髟砩系囊幌盗懈倪M，會使行星齒輪球面磨專機的加工效率和加工精度大為提高。與原來的通用機床加工相比，可讓工作效率提高5%，每年節(jié)省大量維修及更換零件成本，有效的節(jié)約了因設備原因而停產的時間并且體形小，重量輕，極易布置，尤其對老廠改造，條件更

45、加方便。5結論通過此次對行星齒輪球面磨專機的設計和改造，大幅度的提高了生產效率，減輕了工人的勞動強度。以前的加工機器無法一次性加工完成零件，加工的零件廢品率高。本設計的兩種運動就可以完成球面加工。但本設計也有許多不足之處，比如無法實現(xiàn)自動上料，自動夾緊 ，自動松開等自動化功能，其主要原因是零件的尺寸過與小，其公轉半徑已固定，又要保證雙工位加工。假如只要求 單工位加工，本設計可以通過凸輪機構實現(xiàn)上述自動化。該機器是最簡單的一種磨削機器，磨削原理簡單實用。生產成本低下，維護方便，使用簡單。對于該機器有一定的市場。 參 考 文 獻1 徐 灝. 機械設計手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，1991. 2 機械工程手冊，電機工程手冊編輯委員會. 機械工程手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，