安全技術(shù)特種設(shè)備課件

1、 第一節(jié) 特種設(shè)備事故的類型 第二節(jié) 鍋爐和壓力容器安全技術(shù) 第三節(jié) 起重機械安全技術(shù) 第四節(jié) 場（廠）內(nèi)專用機動車輛安全技術(shù) 一、特種設(shè)備的基本概念 1、承壓類特種設(shè)備：鍋爐、壓力容器（含氣瓶）、壓 力管道。 2、機電類特種設(shè)備：電梯、起重機械、客運索道、大 型游樂設(shè)施、場（廠）內(nèi)專用機動車輛。 二、 鍋爐基礎(chǔ)知識 1、鍋爐 v是指將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能，又將熱能傳遞給 水、汽、導(dǎo)熱油等工質(zhì)，從而產(chǎn)生蒸汽、熱氣或通 過工質(zhì)輸出熱量的設(shè)備。 二、 鍋爐基礎(chǔ)知識 2、鍋爐工作原理及工作特性 v鍋爐由“鍋”和“爐”以及相配套的附件、自 控裝置、附屬設(shè)備組成。 爆炸的危險性、易于損壞性、使用的廣泛

2、性、 可靠的連續(xù)運行性。 3、鍋爐的分類 1、壓力容器 v定義：泛指在工業(yè)中盛裝用于完成反應(yīng)、傳質(zhì)、傳熱、 分離和儲存等生產(chǎn)工藝過程的氣體或液體，并能承載 一定壓力的密閉設(shè)備。 2、壓力容器工作特性 （1）結(jié)構(gòu)特點 （2）壓力：最高工作壓力、設(shè)計壓力。 （3）溫度：工作溫度、金屬溫度、設(shè)計溫度。 （4）介質(zhì)：易燃介質(zhì)、毒性介質(zhì)、腐蝕性介質(zhì)。 3、壓力容器的分類 v分類方法。 1、起重機械 v是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重 物的機電設(shè)備。包括升降機、起重機、電動葫 蘆等。 2、起重機械工作特點 v結(jié)構(gòu)復(fù)雜，載荷變化，活動空間大，與人員接 觸，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，多人操作等。 3、起重機械分類

3、 4、起重機械安全正常工作的條件 1、場（廠）內(nèi)專用機動車輛 v最大行駛速度（設(shè)計值）超過5km/h。 2、場（廠）內(nèi)專用機動車輛工作特點 v9點。 3、場（廠）內(nèi)專用機動車輛分類 （1）按動力特點分類：內(nèi)燃、電動、內(nèi)燃電動。 （2）按照功能、結(jié)構(gòu)特征分類：汽車、軌道式搬 運車輛、工程建筑機械。 4、場（廠）內(nèi)專用機動車輛正常工作的條件 1、鍋爐事故特點：事故種類多樣、損失非常嚴重、造 成人員傷亡。 2、鍋爐事故發(fā)生原因：超壓運行；超溫運行；鍋爐水 位過低或過高；水質(zhì)管理不善；水循環(huán)被破壞；誤 操作、檢修，不定期檢查等。 3、鍋爐事故應(yīng)急措施 4、典型鍋爐事故及預(yù)防 （1）鍋爐爆炸事故：水蒸氣

4、爆炸、超壓爆炸、缺陷導(dǎo) 致爆炸、嚴重缺水導(dǎo)致爆炸。 （2）缺水事故：缺水的后果、原因、處理。 v應(yīng)首先判斷是輕微缺水還是嚴重缺水。 （3）滿水事故： 滿水的后果、原因、處理。主要危 害是降低蒸汽品質(zhì)，損害以致破壞過熱器。 （4）汽水共騰：降低蒸汽品質(zhì)，造成過熱器結(jié)垢及水 擊振動，損壞過熱器或影響用汽設(shè)備的安全運行。 （5）鍋爐爆管：指鍋爐蒸發(fā)受熱面管子在運行中爆破， 包括水冷壁、對流管束管子爆破及煙管爆破，通 常必須緊急停爐修理。 （6）省煤器損壞：會造成鍋爐缺水而被迫停爐。 （7）過熱器損壞：通常需要停爐修理。 （8）水擊事故：常常造成管道、法蘭、閥門等的損 壞。 （9）爐膛爆炸事故：爐膛爆

5、炸（外爆）要同時具備3 個條件，常發(fā)生于燃油、燃氣、燃煤粉的鍋爐， 應(yīng)裝設(shè)可靠的爐膛安全保護裝置。 （10）尾部煙道二次燃燒：主要發(fā)生在燃油鍋爐上， 常將空氣預(yù)熱器、省煤器破壞，易在停爐之后不 久發(fā)生。 （11）鍋爐結(jié)渣：對鍋爐的經(jīng)濟性、安全性都有不利 影響。 1、壓力容事故特點 發(fā)生爆炸、撕裂事故，破壞程度大，后果嚴 重。 2、壓力容器事故發(fā)生原因 設(shè)計制造，安裝、改造、修理，運行管理不 善。 3、壓力容器事故應(yīng)急措施 切斷閥門、噴淋降溫、堵漏、防爆炸等。 4、典型壓力容器事故及預(yù)防 （1）壓力容器爆炸事故及危害 n沖擊波及其破壞作用。 n爆破碎片的破壞作用。 n介質(zhì)傷害：有毒介質(zhì)的毒害和高

6、溫蒸氣的燙傷。 n二次爆炸及燃燒。 n壓力容器快開門事故危害。 （2）壓力容器泄漏的危害 （3）壓力容器事故的預(yù)防：從設(shè)計、制造、修理、安 裝、改造、使用、檢驗上加強安全管理。 1、起重機械工作特點 v結(jié)構(gòu)復(fù)雜，載荷變化，活動空間大，與人員接 觸，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，多人操作等。 2、起重機械事故發(fā)生的原因 3、起重機械事故應(yīng)急措施 v起重機械傾翻事故時； v火災(zāi)事故時； v觸電事故時，高處墜落事故時，機械故障時。 4、典型起重機械事故及預(yù)防、典型起重機械事故及預(yù)防 重物失落事故：重物失落事故：包括脫繩事故、脫鉤事故、斷繩事包括脫繩事故、脫鉤事故、斷繩事 故、吊鉤斷裂事故。故、吊鉤斷裂事故。 擠傷事

7、故：擠傷事故：包括吊具或吊載與地面物體間的擠傷事包括吊具或吊載與地面物體間的擠傷事 故、升降設(shè)備的擠傷事故、機體與建筑物間的擠傷事故、升降設(shè)備的擠傷事故、機體與建筑物間的擠傷事 故、機體回轉(zhuǎn)擠傷事故、翻轉(zhuǎn)作業(yè)中的擠傷事故。故、機體回轉(zhuǎn)擠傷事故、翻轉(zhuǎn)作業(yè)中的擠傷事故。 墜落事故：墜落事故：包括從機體上滑落摔傷事故、機體撞擊包括從機體上滑落摔傷事故、機體撞擊 墜落事故、轎箱墜落摔傷事故、墜落事故、轎箱墜落摔傷事故、維修工具零部件墜落維修工具零部件墜落 砸傷事故砸傷事故、振動墜落事故、制動下滑墜落事故。、振動墜落事故、制動下滑墜落事故。 觸電事故：觸電事故：包括室內(nèi)作業(yè)的觸電事故和室外作業(yè)的包括室內(nèi)

8、作業(yè)的觸電事故和室外作業(yè)的 觸電事故。觸電安全防護措施。觸電事故。觸電安全防護措施。 （三）起重機械事故（三）起重機械事故 機體毀壞事故機體毀壞事故 l包括斷臂事故、頃翻事故、機體摔傷事故、相互撞包括斷臂事故、頃翻事故、機體摔傷事故、相互撞 毀事故。毀事故。 起重事故的預(yù)防措施起重事故的預(yù)防措施 l加強對起重機械的管理。加強對起重機械的管理。 l加強對起重機械操作人員的教育和培訓(xùn)，嚴格執(zhí)行加強對起重機械操作人員的教育和培訓(xùn)，嚴格執(zhí)行 安全操作規(guī)程，提高操作技術(shù)能力和處理緊急情況安全操作規(guī)程，提高操作技術(shù)能力和處理緊急情況 的能力。的能力。 l起重機械操作過程中要堅持起重機械操作過程中要堅持“十

9、不吊十不吊”原則。原則。 （三）起重機械事故（三）起重機械事故 1、場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故特點、場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故特點 事故類型繁多，難以預(yù)防；傷害他人的比例坐高；事故類型繁多，難以預(yù)防；傷害他人的比例坐高； 對社會造成不良影響。對社會造成不良影響。 2、場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故發(fā)生原因場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故發(fā)生原因 車輛安全技術(shù)狀況不良；駕駛員安全技術(shù)素質(zhì)不車輛安全技術(shù)狀況不良；駕駛員安全技術(shù)素質(zhì)不 高；場（廠）內(nèi)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜；管理不到位。高；場（廠）內(nèi)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜；管理不到位。 3、場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故應(yīng)急措施場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故應(yīng)急措施 4、典型、典型場（廠

10、）內(nèi)專用機動車輛事故及預(yù)防場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故及預(yù)防 場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故的種類；典型場場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故的種類；典型場 （廠）內(nèi)機動車輛事故；場（廠）內(nèi)機動車輛事（廠）內(nèi)機動車輛事故；場（廠）內(nèi)機動車輛事 故的預(yù)防措施。故的預(yù)防措施。 （四）場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故（四）場（廠）內(nèi)專用機動車輛事故 第二節(jié)第二節(jié) 鍋爐和壓力容器安全技術(shù)鍋爐和壓力容器安全技術(shù) 一、一、鍋爐壓力容器使用安全管理鍋爐壓力容器使用安全管理 使用定點廠家合格產(chǎn)品，登記建檔，專責(zé)管理，建立使用定點廠家合格產(chǎn)品，登記建檔，專責(zé)管理，建立 制度，持證上崗，照章運行，制度，持證上崗，照章運行，定期檢驗，定

11、期檢驗，監(jiān)控水質(zhì)，監(jiān)控水質(zhì)， 報告事故。報告事故。 二、鍋爐壓力容器安全附件二、鍋爐壓力容器安全附件 （一）鍋爐安全附件（一）鍋爐安全附件 安全閥；壓力表；水位計；安全閥；壓力表；水位計； 溫度測量裝置；溫度測量裝置； 保護裝置保護裝置：超溫報警和連鎖保護裝置、高低水位警：超溫報警和連鎖保護裝置、高低水位警 報和低水位連鎖保護裝置、鍋爐熄火保護裝置；報和低水位連鎖保護裝置、鍋爐熄火保護裝置； 排污閥或放水裝置、排污閥或放水裝置、防爆門防爆門、自動控制裝置。、自動控制裝置。 二、鍋爐壓力容器安全附件二、鍋爐壓力容器安全附件 （二）壓力容器安全附件（二）壓力容器安全附件 安全閥安全閥 爆破片爆破片

12、 安全閥與爆破片裝置的組合安全閥與爆破片裝置的組合 爆破帽爆破帽 易熔塞易熔塞 緊急切斷閥、減壓閥緊急切斷閥、減壓閥 壓力表、溫度計、液位計。壓力表、溫度計、液位計。 （一）鍋爐使用安全技術(shù)（一）鍋爐使用安全技術(shù) （1）鍋爐啟動步驟）鍋爐啟動步驟 檢查準備、上水、檢查準備、上水、烘爐、煮爐烘爐、煮爐、點火升壓、暖管、點火升壓、暖管 與并汽。與并汽。 （2）點火升壓階段的安全注意事項）點火升壓階段的安全注意事項 防止爐膛爆炸；防止爐膛爆炸； 控制升溫升壓速度控制升溫升壓速度 嚴密監(jiān)視和調(diào)整儀表嚴密監(jiān)視和調(diào)整儀表 保證強制流動受熱面的可靠冷卻。保證強制流動受熱面的可靠冷卻。 三、鍋爐壓力容器使用安

13、全技術(shù)三、鍋爐壓力容器使用安全技術(shù) （一）鍋爐使用安全技術(shù)（一）鍋爐使用安全技術(shù) 3、鍋爐正常運行中的監(jiān)督調(diào)節(jié)、鍋爐正常運行中的監(jiān)督調(diào)節(jié) 鍋爐水位的監(jiān)督調(diào)節(jié)鍋爐水位的監(jiān)督調(diào)節(jié) 鍋爐氣壓的監(jiān)督調(diào)節(jié)鍋爐氣壓的監(jiān)督調(diào)節(jié) 氣溫的調(diào)節(jié)氣溫的調(diào)節(jié) 燃燒的監(jiān)督調(diào)節(jié)燃燒的監(jiān)督調(diào)節(jié) 排污和吹灰。排污和吹灰。 及停爐保養(yǎng)及停爐保養(yǎng) 停爐。停爐。正常停爐和緊急停爐的次序，正常停爐和緊急停爐的次序，緊急停爐的情況緊急停爐的情況。 停爐保養(yǎng)。停爐保養(yǎng)。 三、鍋爐壓力容器使用安全技術(shù)三、鍋爐壓力容器使用安全技術(shù) （二）（二） 壓力容器使用安全技術(shù)壓力容器使用安全技術(shù) 1、壓力容器安全操作、壓力容器安全操作 基本要求：平穩(wěn)

14、操作、防止超載?；疽螅浩椒€(wěn)操作、防止超載。 壓力容器運行期間的檢查：壓力容器運行期間的檢查：包括檢查工藝條件、設(shè)備狀況以及包括檢查工藝條件、設(shè)備狀況以及 安全裝置等方面。安全裝置等方面。 壓力容器的緊急停止運行：危急情況下要立即停止運行。壓力容器的緊急停止運行：危急情況下要立即停止運行。 2、壓力容器的維護保養(yǎng)、壓力容器的維護保養(yǎng) 保持完好的防腐層；保持完好的防腐層； 消除產(chǎn)生腐蝕的因素；消除產(chǎn)生腐蝕的因素； 消滅容器的消滅容器的“跑、冒、滴、漏跑、冒、滴、漏”，保持完好；，保持完好； 加強容器在停用期間的維護；加強容器在停用期間的維護； 經(jīng)常保持容器的完好狀態(tài)。經(jīng)常保持容器的完好狀態(tài)。

15、三、鍋爐壓力容器使用安全技術(shù)三、鍋爐壓力容器使用安全技術(shù) （一）鍋爐檢驗檢修安全技術(shù)（一）鍋爐檢驗檢修安全技術(shù) 1、鍋爐定期檢驗類別、鍋爐定期檢驗類別 2、鍋爐定期檢驗周期、鍋爐定期檢驗周期 3、鍋爐定期檢驗內(nèi)容鍋爐定期檢驗內(nèi)容 4、鍋爐定期檢驗結(jié)論、鍋爐定期檢驗結(jié)論 四、鍋爐壓力容器檢驗檢修安全技術(shù)四、鍋爐壓力容器檢驗檢修安全技術(shù) （一）鍋爐檢驗檢修安全技術(shù)（一）鍋爐檢驗檢修安全技術(shù) 5、 鍋爐檢驗檢修前的準備工作鍋爐檢驗檢修前的準備工作 關(guān)閉閥門，用盲板嚴密封閉；排凈，清洗、置換、消關(guān)閉閥門，用盲板嚴密封閉；排凈，清洗、置換、消 毒，切斷電源，禁止接通標志毒，切斷電源，禁止接通標志。 6、

16、檢驗檢修中的安全注意事項、檢驗檢修中的安全注意事項 注意通風(fēng)和監(jiān)護。注意通風(fēng)和監(jiān)護。 注意用電安全。注意用電安全。 禁止帶壓拆裝連接部件。禁止帶壓拆裝連接部件。 禁止自行以氣壓試驗代替水壓試驗。禁止自行以氣壓試驗代替水壓試驗。 四、鍋爐壓力容器檢驗檢修安全技術(shù)四、鍋爐壓力容器檢驗檢修安全技術(shù) （二）壓力容器檢驗檢修安全技術(shù)（二）壓力容器檢驗檢修安全技術(shù) 1、壓力容器定期檢驗類別、壓力容器定期檢驗類別 2、壓力容器定期檢驗周期、壓力容器定期檢驗周期 3、壓力容器定期檢驗內(nèi)容壓力容器定期檢驗內(nèi)容 4、壓力容器定期檢驗結(jié)論、壓力容器定期檢驗結(jié)論 四、鍋爐壓力容器檢驗檢修安全技術(shù)四、鍋爐壓力容器檢驗檢

17、修安全技術(shù) （二）壓力容器檢驗檢修安全技術(shù)（二）壓力容器檢驗檢修安全技術(shù) 5、壓力容器檢驗檢修前的準備工作、壓力容器檢驗檢修前的準備工作 關(guān)閉閥門，用盲板嚴密封閉；排凈，清洗、置換、消關(guān)閉閥門，用盲板嚴密封閉；排凈，清洗、置換、消 毒，切斷電源，禁止接通標志毒，切斷電源，禁止接通標志。 6、檢驗檢修中的安全注意事項、檢驗檢修中的安全注意事項 注意通風(fēng)和監(jiān)護。注意通風(fēng)和監(jiān)護。 注意用電安全。注意用電安全。 禁止帶壓拆裝連接部件。禁止帶壓拆裝連接部件。 禁止自行以氣壓試驗代替水壓試驗。禁止自行以氣壓試驗代替水壓試驗。 四、鍋爐壓力容器檢驗檢修安全技術(shù)四、鍋爐壓力容器檢驗檢修安全技術(shù) （三）鍋爐壓力

18、容器檢驗檢測技術(shù)（三）鍋爐壓力容器檢驗檢測技術(shù) 宏觀檢查宏觀檢查：是對在用承壓類特種設(shè)備進行內(nèi)、外：是對在用承壓類特種設(shè)備進行內(nèi)、外 部檢驗常用的檢驗方法。部檢驗常用的檢驗方法。 l直觀檢查。直觀檢查。憑借檢驗人員的感覺器官，憑借檢驗人員的感覺器官，檢查工具有檢查工具有 手電筒、手電筒、510倍放大鏡、反光鏡、內(nèi)窺鏡、約倍放大鏡、反光鏡、內(nèi)窺鏡、約 0.5kg的尖頭手錘等。的尖頭手錘等。 l量具檢查。量具檢查。采用簡單的工具和量具對直觀檢查所發(fā)采用簡單的工具和量具對直觀檢查所發(fā) 現(xiàn)的缺陷進行測量?，F(xiàn)的缺陷進行測量。檢查工具有檢查工具有直尺、樣板、游標直尺、樣板、游標 卡尺、塞尺等?？ǔ摺⑷叩?/p>

19、。 無損檢測：無損檢測：在不損傷被檢工件的情況下，利用材在不損傷被檢工件的情況下，利用材 料和材料中缺陷所具有的料和材料中缺陷所具有的物理特性物理特性探查其探查其內(nèi)部內(nèi)部是是 否存在缺陷的方法。否存在缺陷的方法。 無損檢測無損檢測 1）射線檢測。）射線檢測。特點：定位準確，對體積型缺陷檢出率高，特點：定位準確，對體積型缺陷檢出率高， 對人體有害。對人體有害。 2）超聲波檢測。）超聲波檢測。對面積性缺陷的檢出率高，適宜檢驗厚對面積性缺陷的檢出率高，適宜檢驗厚 度較大的工件，適用于各種試件。度較大的工件，適用于各種試件。 3）磁粉檢測。）磁粉檢測。適宜鐵磁材料探傷，可檢出表面和近表面適宜鐵磁材料探

20、傷，可檢出表面和近表面 缺陷，靈敏度高，成本很低，速度快。缺陷，靈敏度高，成本很低，速度快。 4）滲透檢測。）滲透檢測。適宜于除疏松多孔材料外任何種類材料的適宜于除疏松多孔材料外任何種類材料的 表面開（張）口缺陷，檢測速度慢。表面開（張）口缺陷，檢測速度慢。 5）渦流檢測。）渦流檢測。速度很快，很難發(fā)現(xiàn)工件深處的缺陷，還速度很快，很難發(fā)現(xiàn)工件深處的缺陷，還 可以揭示尺寸變化和材料特性，不能用于絕緣材料?？梢越沂境叽缱兓筒牧咸匦?，不能用于絕緣材料。 （三）鍋爐壓力容器檢驗檢測技術(shù)（三）鍋爐壓力容器檢驗檢測技術(shù) 無損檢測無損檢測 6）聲發(fā)射探傷法。）聲發(fā)射探傷法。與與X射線、超聲波等常規(guī)檢測方法

21、的射線、超聲波等常規(guī)檢測方法的 主要區(qū)別是一種主要區(qū)別是一種動態(tài)檢測方法，連續(xù)監(jiān)視內(nèi)部缺陷動態(tài)檢測方法，連續(xù)監(jiān)視內(nèi)部缺陷。 7）磁記憶檢測。）磁記憶檢測。準確推斷工件的應(yīng)力集中區(qū)。準確推斷工件的應(yīng)力集中區(qū)。 測厚測厚 化學(xué)成分分析化學(xué)成分分析 金相檢驗金相檢驗 硬度測試硬度測試 斷口分析斷口分析 （三）鍋爐壓力容器檢驗檢測技術(shù)（三）鍋爐壓力容器檢驗檢測技術(shù) 耐壓試驗。耐壓試驗。包括液壓試驗（水壓試驗）和氣壓試驗，包括液壓試驗（水壓試驗）和氣壓試驗， 是驗證性的綜合檢驗。是驗證性的綜合檢驗。 氣密試驗。氣密試驗。又稱為致密性試驗或泄露試驗。適用于又稱為致密性試驗或泄露試驗。適用于 介質(zhì)毒性為極度

22、、高度危害或設(shè)計上不允許有微量介質(zhì)毒性為極度、高度危害或設(shè)計上不允許有微量 泄露的壓力容器。在液壓試驗合格后進行。泄露的壓力容器。在液壓試驗合格后進行。 爆破試驗爆破試驗 力學(xué)性能試驗力學(xué)性能試驗 應(yīng)力應(yīng)變測試應(yīng)力應(yīng)變測試 應(yīng)力分析應(yīng)力分析 斷裂力學(xué)分析斷裂力學(xué)分析 合于使用評價（安全評定）；基于風(fēng)險的檢驗合于使用評價（安全評定）；基于風(fēng)險的檢驗 （三）鍋爐壓力容器檢驗檢測技術(shù)（三）鍋爐壓力容器檢驗檢測技術(shù) 一、一、 起重機械使用安全管理起重機械使用安全管理 （1）安全管理制度）安全管理制度 （2）技術(shù)檔案）技術(shù)檔案 （3）定期檢驗制度）定期檢驗制度 定期監(jiān)督檢驗周期為定期監(jiān)督檢驗周期為2年。

23、每年至少進行年。每年至少進行1次全次全 面檢查。面檢查。 （4）作業(yè)人員的培訓(xùn)教育）作業(yè)人員的培訓(xùn)教育 第三節(jié)第三節(jié) 起重機械安全技術(shù)起重機械安全技術(shù) 二、起重機械安全裝置二、起重機械安全裝置 位置限制與調(diào)整裝置：位置限制與調(diào)整裝置：上升極限位置限制器，運行極上升極限位置限制器，運行極 限位置限制器，偏斜調(diào)整和顯示裝置，緩沖器。限位置限制器，偏斜調(diào)整和顯示裝置，緩沖器。 防風(fēng)防爬裝置：防風(fēng)防爬裝置：露天工作于軌道上運行的起重機，在露天工作于軌道上運行的起重機，在 露天跨工作的橋式起重機。露天跨工作的橋式起重機。 安全鉤、防后傾裝置和回轉(zhuǎn)鎖定裝置：單主梁起重機安全鉤、防后傾裝置和回轉(zhuǎn)鎖定裝置：單主梁起重機 應(yīng)安裝安全鉤，流動式起重機和動臂式塔式起重機應(yīng)應(yīng)安裝安全鉤，流動式起重機和動臂式塔式起重機應(yīng) 安裝防后傾裝置。安裝防后傾裝置。 起重量限制器。起重量限制器。 力矩限制器：動臂變幅的塔式起重機，小車變幅起重力矩限制器：動臂變幅的塔式起重機，小車變幅起重 機，流動式起重機。機