OMRON CQM1可編程控制器講座

1、-作者xxxx-日期xxxxOMRON CQM1可編程控制器講座【精品文檔】OMRON CQM1可編程控制器講座第1講CQM1可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)提供:北京蘭利東方科技有限公司作者:王寶利瀏覽次數(shù)：7481可編程控制器由下面5部分組成： 1.CPU處理單元 2.存儲器單元 3.輸入模塊 4.輸出模塊 5.電源 下面分別介紹PLC的五個部分： 1.CPU-它是PLC的核心，通常由單片機(jī)擔(dān)當(dāng)。 在PLC中的CPU可作如下操作 刷新輸入和輸出.這個功能允許CPU讀輸入端的狀態(tài)和驅(qū)動輸出端.執(zhí)行算數(shù)和邏輯運(yùn)算.CPU處理包括在PLC中的所有算數(shù)和邏輯運(yùn)算. 同存儲器通信.PLC的程序和數(shù)據(jù)存儲在存儲

2、器中,CPU讀或?qū)懘鎯ζ鞔鎯卧膬?nèi)容. 掃描應(yīng)用程序.應(yīng)用程序是一個被稱為梯形圖的應(yīng)用程序,是一個由編程器寫成的指令集,掃描程序允許PLC去執(zhí)行由編程人員編的專用應(yīng)用程序. 同編程器通信. 2.存儲器單元 在PLC中，存儲器是一個存儲信息，程序和數(shù)據(jù)的元件。PLC中帶有只讀存儲器ROM和隨機(jī)存儲器RAM.PLC的操作程序存儲在ROM中而梯形邏輯程序存儲在RAM中。根據(jù)控制的復(fù)雜程度和型號的不同，PLC的RAM存儲器從1K到16K不等。 3.輸入模塊 PLC的輸入模塊包括開關(guān)量，模擬量和特殊用途的模塊。OMRON的開關(guān)量輸入模塊是有源輸入模塊。輸入電壓為24VDC.內(nèi)部采用光電隔離，大大的提高

3、了抗干擾能力，這也就是為什么PLC能廣泛應(yīng)用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4.輸出模塊 PLC的輸出模塊包括繼電器接點，可控硅和晶體管輸出模塊。每個模塊又有8點和16點之分，cqm1的OC221為8電繼電器輸出，單點共通，每個點可提供不同的電壓，可分別控制不同電壓的設(shè)備。CQM1的OC222為16點共通，只能控制相同電壓的設(shè)備。選型時可參考操作手冊。 5.電源 OMRON CQM1可編程控制器講座第2講CQM1可編程控制器的選型提供:北京蘭利東方科技有限公司作者:王寶利瀏覽次數(shù)：5437CPU模塊選型：（本身帶16點輸入） CQM1-CPU11-E 程序尺寸：3.2K字 DM區(qū)尺寸：1K字 RS232接

4、口：沒有 I/O點數(shù)：128點 CQM1-CPU21-E 程序尺寸：3.2K字 DM區(qū)尺寸：1K字 RS232接口：有 I/O點數(shù)：256點 電源模塊選型： CQM1-PA203：5 VDC 3.6A (18W) CQM1-PA206：5 VDC 6.0A 24 VDC輸出 0.5A (總共30W) 輸入模塊選型： CQM1-ID211：8點輸入，單點共通，輸入電壓12V到24VDC CQM1-ID212：16點輸入，16點共通，輸入電壓24VDC 輸出模塊選型： CQM1-OC221：8點，接點輸出，單點共通，負(fù)載能力2A CQM1-OC222：16點，接點輸出，16點共通，負(fù)載能力2A(8

5、A/Unit) CQM1-OD211：8點，晶體管輸出，8點共通，負(fù)載能力2A(5A/Unit) CQM1-OD212：16點，晶體管輸出，16點共通，負(fù)載能力0.3A CQM1可編程控制器的外部結(jié)構(gòu)：輸入端：（有源輸入） 8點單點共通的輸入端子 16點共通的輸入端子輸入端可接的設(shè)備： 按鈕開關(guān) （常開或常閉按鈕開關(guān)） 行程開關(guān) （常開或常閉行程開關(guān)） 接觸器輔助接點 （接觸器的常開常閉輔助接點） 熱繼電器輔助接點 （電機(jī)過熱保護(hù)的輔助接點） 限位開關(guān) （常開或常閉限位開關(guān)） 集電極開路三級管 （集電極開路輸出的傳感器） NPN或PNP型三級管 （滿足晶體管輸出的傳感器） 開關(guān)量 （各種開關(guān)量

6、輸出的傳感器）輸出端： 8點單點共通的輸出端子16點共通的輸出端子輸出端可接的設(shè)備： 接觸器 （主要考慮接觸器的吸合電流） 電磁閥 電笛 指示燈 其它可以控制的電器設(shè)備 OMRON CQM1可編程控制器講座第3講CQM1可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)提供:北京蘭利東方科技有限公司作者:王寶利瀏覽次數(shù)：5178 SR區(qū)（特殊功能） SR24400-SR24415： 輸入中斷0計數(shù)器方式SV(SV設(shè)定值） SR24500-SR24515： 輸入中斷1計數(shù)器方式SV(SV設(shè)定值） SR24600-SR24615： 輸入中斷2計數(shù)器方式SV(SV設(shè)定值） SR24700-SR24715： 輸入中斷3計數(shù)器方式

7、SV(SV設(shè)定值） SR24800-SR24815： 輸入中斷0計數(shù)器方式PV(PV值） SR24900-SR24915： 輸入中斷1計數(shù)器方式PV(PV值） SR25000-SR25015： 輸入中斷2計數(shù)器方式PV(PV值） SR25100-SR25115： 輸入中斷3計數(shù)器方式PV(PV值） SR25200： 高速計數(shù)器復(fù)位 SR25208： 外圍設(shè)備口復(fù)位 SR25209： RS-232C口清除位 SR25210： PC配置清除位 SR25211： 強(qiáng)制狀態(tài)保持位 SR25212： I/O保持位 SR25214： 錯誤記錄清除位 SR25215： 輸出停止位 SR25300：-SR25

8、307 致命錯誤碼 SR25308： 電池電壓下降標(biāo)志 SR25309： 掃描時間超過限度標(biāo)志 SR25313： 一直保持接通狀態(tài) SR25314： 一直保持?jǐn)嚅_狀態(tài) SR25315： 第一次掃描標(biāo)志 SR25400： 1分鐘脈沖（30秒接通，30秒斷開） SR25401： 0.02秒脈沖（0.01秒接通，0.01秒斷開） SR25406： 不同的監(jiān)控完成標(biāo)志 SR25407： SREP(08)執(zhí)行標(biāo)志 SR25408： HKY(-)執(zhí)行標(biāo)志 SR25409： TSEG(-)執(zhí)行標(biāo)志 SR25410： DSW(-)執(zhí)行標(biāo)志 SR25500： 0.1秒脈沖（0.05S接通，0.05S斷開 SR2

9、5501： 0.2秒脈沖（0.1S接通，0.1S斷開 SR25502： 1秒脈沖（0.5S接通，0.5斷開 SR25503： 指令執(zhí)行錯誤（ER)標(biāo)志 SR25504： 進(jìn)位（CY)標(biāo)志 SR25505： 大于（GR)標(biāo)志 SR25506： 等于（EZ)標(biāo)志 SR25507： 小于（LE)標(biāo)志 AR區(qū)（特征位） AR0712： DIP開關(guān)腳6標(biāo)志 AR0800-AR0803： RS-232C通信錯誤碼 AR0804： RS232C錯誤標(biāo)志（出現(xiàn)RS232C通信錯誤時接通） AR0805： RS-232C傳輸使能標(biāo)志 AR0806： RS-232C接收完成標(biāo)志 AR0807： RS-232C接收

10、溢出標(biāo)志 AR0808-AR0811： 輔助設(shè)備錯誤碼 AR0812： 輔助設(shè)備錯誤標(biāo)志 AR0813： 輔助設(shè)備發(fā)送使能標(biāo)志 AR0814: 輔助設(shè)備接收完成標(biāo)志 AR0815: 輔助設(shè)備接收溢出標(biāo)志 AR0900-AR0915: RS-232C接收計數(shù)器 AR1000-AR1015: 輔助設(shè)備接收計數(shù)器 AR1100: 高速計數(shù)器量程1標(biāo)志 AR1101: 高速計數(shù)器量程2標(biāo)志 AR1102: 高速計數(shù)器量程3標(biāo)志 AR1103: 高速計數(shù)器量程4標(biāo)志 AR1104: 高速計數(shù)器量程5標(biāo)志 AR1105: 高速計數(shù)器量程6標(biāo)志 AR1106: 高速計數(shù)器量程7標(biāo)志 AR1107: 高速計數(shù)

11、器量程8標(biāo)志 AR1300: 存儲器安裝標(biāo)志 AR1301: 時鐘有效標(biāo)志 AR1302: 存儲器寫保護(hù)標(biāo)志 AR1304-AR1307: 存儲器功能碼 AR1400: CPU向存儲器發(fā)送位 AR1401: 存儲器向CPU發(fā)送位 AR1402: 存儲器比較標(biāo)志 AR1403: 存儲器比較結(jié)果標(biāo)志 AR1412: 編程狀態(tài)傳送錯誤標(biāo)志 AR1413: 寫保護(hù)錯誤標(biāo)志 AR1414: 容量不足標(biāo)志 AR1415: 無程序標(biāo)志 AR1500-AR1507: 存儲器編程狀態(tài) AR1508-AR1515: CPU編程狀態(tài) AR1611: PC配置初始化標(biāo)志 AR1612: 編程無效標(biāo)志 AR1613:

12、指令表初始化標(biāo)志 AR1614: 存儲器安裝標(biāo)志 AR1615: 存儲器發(fā)送錯誤標(biāo)志 AR1700-AR1707: 預(yù)置時間的“小時”部分，2位BCD碼 AR1708-AR1715: 預(yù)置時間的“分鐘”部分，2位BCD碼 AR1800-AR1807: 預(yù)置時間的“秒”部分，2位BCD碼 AR1808-AR1815: 預(yù)置時間的“分鐘”部分，2位BCD碼 AR1900-AR1907: 預(yù)置時間的“小時”部分，2位BCD碼 AR1908-AR1915: 預(yù)置時間的“日”部分，2位BCD碼 AR2000-AR2007: 預(yù)置時間的“月”部分，2位BCD碼 AR2008-AR2015: 預(yù)置時間的“年

13、”部分，2位BCD碼 AR2100-AR2107: 預(yù)置時間的“周幾”部分，2位BCD碼 AR2113: 30秒調(diào)整位 AR2114: 時間停止位 AR2115: 時間設(shè)置位 AR2700-AR2715: 當(dāng)前掃描時間（4位BCD碼） OMRON CQM1可編程控制器講座第4講CQM1梯形圖基本語言介紹二 提供:北京蘭利東方科技有限公司作者:王寶利瀏覽次數(shù)：57358.OR LD 命令 并聯(lián)兩個邏輯模塊用OR LD命令 LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND 00003 OR LD OUT 10002 9.OUT 命令 用于控制輸出狀態(tài)和內(nèi)部繼電器的工作

14、狀態(tài) LD 00000 AND NOT 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND NOT 00003 OUT 10003 10. TR 分支命令 一條命令線分支成若干線時用TR命令 LD 00000 OUT TR0 AND NOT 00001 OUT 10002 LD TR0 AND 00003 OUT 10003 11.SET置位和RESET復(fù)位命令 當(dāng)00000接通時,輸出10002接通. 當(dāng)00002接通時,輸出10002斷開.當(dāng)00000和00002接通時,RESET優(yōu)先. LD 00000 SET 10002 LD 00002 RESET 10002 12.T

15、IM - 定時器命令(減量計時) 當(dāng)00000接通時,定時期開始計時,計時到20秒后,其接點TIM000接通,使得輸出10002接通.當(dāng)00000斷開時,定時起復(fù)位,輸出10002斷開. LD 00000 TIM 000 #200 LD TIM000 OUT 10002 13.CNT-計數(shù)器命令(減量計數(shù)) 輸入00000每閉合一次CNT000計數(shù)一次,當(dāng)CNT000計數(shù)到200時,其接點CNT000接通,輸出10002接通.當(dāng)輸入00001閉合時,計數(shù)器復(fù)位輸出10002斷開. LD 00000 LD 00001 CNT 000 #200 LD CNT000 OUT 10002 14.CNT

16、R-可逆計數(shù)器命令 雙向的上/下循環(huán)計數(shù)器,依據(jù)增量計數(shù)端II和減量計數(shù)端DI的兩種執(zhí)行條件的變化,從0到SV計數(shù).當(dāng)00000從斷開到閉合時,計數(shù)器加1.當(dāng)00001從斷開到閉合時,計數(shù)器減1.當(dāng)兩個同時來時,計數(shù)值不變.當(dāng)從0000遞減時,現(xiàn)行值被設(shè)置成SV值,同時CNTR 000標(biāo)志位接通,輸出10002接通. LD 00000 LD 00001 LD 00002 CNTR 000 SV= 200 LD CNTR 000 OUT 10002 OMRON CQM1可編程控制器講座第5講CQM1高級語言介紹 提供:北京蘭利東方科技有限公司作者:王寶利瀏覽次數(shù)：5253功能命令： 1. 空操作

17、 NOP命令 (FUN 00) 無梯形圖 不影響標(biāo)志位2. 程序結(jié)束END命令 (FUN 01) 說明：在調(diào)試整個程序過程中，可以將結(jié)束命令插在某一局部完整線路后面，一部分一部分地調(diào)試程序。 程序的最后一條指令 3. IL(02)和ILC(03)處理輸出分支命令 在某種電路中，可編程控制器的基本命令不能完成電路設(shè)計如下圖： 在這個例子中，由于電路有分支，因此基本命令已無法解決，而IL和ILC可以解決這個問題。 應(yīng)用方法： 1. 在有分支的地方，設(shè)置IL分支命令。 2. 分支命令設(shè)置后，邏輯線自動移到分支點。 3. 分支點后的程序可用基本命令完成。 4. IL和ILC必須成對使用。 5. 在整個

18、程序中可多次使用IL和ILC命令。 6. 可使用IL-IL-ILC的應(yīng)用方法 LD 00000 AND 00001 IL(02) LD 00002 AND NOT 00003 OUT 10000 LD 00004 OUT 10001 ILC(03) 4. 跳轉(zhuǎn)JMP(04)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束JME(05)命令 為了加快程序的運(yùn)行速度，我們有時在電路中的某一條件下將程序跳過。如下圖： 電路分析：00000和00001是跳轉(zhuǎn)條件： 1. 當(dāng)00000和00001是接通時，不跳轉(zhuǎn)，程序正常執(zhí)行。 2. 當(dāng)00000和00001是斷開時，JMP和JME之間的程序被跳過。（輸出，記時/記數(shù)和閂鎖繼電器保持原有狀

19、態(tài)） 3.JMP-JME可單獨(dú)使用8次，多于8次產(chǎn)生JMP溢出。 4.可使用JMP-JMP-JME的應(yīng)用方法。 LD 00000 AND 00001 JMP(04) LD 00002 AND NOT 00003 OUT 10000 LD NOT 00005 AND 00004 OUT 10001 LD 00006 OUT 10002 JME(O5) 4.移位寄存器命令（FUN10) 功能：用作串行輸入的移位寄存器。常用于步進(jìn)控制或數(shù)據(jù)傳遞。 1. 梯形圖： 2. 編程順序：數(shù)據(jù)輸入，時鐘輸入，重置輸入和指令SFT 開始通道-終端通道。 3. 如果需要掉電后保持?jǐn)?shù)據(jù)，可采用保持繼電器HR000-

20、HR915. 4. 如果需要移位32位，終端通道+1.LD 00000 LD 25502 LD 00001 SFT(FUN10) 010 010 LD 01000 OUT 10000 LD 01001 OUT 10001 LD 01015 OUT 10015 5.閂鎖繼電器命令（FUN11) 1.符號： 2.工作原理：（類似觸發(fā)器） a.當(dāng)置位輸入是1時，閂鎖繼電器被置1。 b.當(dāng)復(fù)位輸入是1時，閂鎖繼電器被置0。 c.如果同時進(jìn)行置位和復(fù)位，復(fù)位優(yōu)先。 3.具有斷電保持功能。 4.舉例： 說明：當(dāng)輸入00000閉合時，內(nèi)輔繼電器1600產(chǎn)生一個微紛正跳變，閂鎖繼電器10000來一個脈沖翻一次

21、，10001來兩個脈沖翻一次。6.可逆計數(shù)器命令（FUN12) 1.符號： 說明：當(dāng)00000的脈沖信號來時，計數(shù)器向上計數(shù)，0，1，2.1500. 當(dāng)00002的脈沖信號來時，計數(shù)器相下計數(shù)，1500，1499. 當(dāng)00001接通時，計數(shù)器復(fù)位。 當(dāng)向上向下計數(shù)脈沖同時來時，不計數(shù)。 2.編程方法： （1）向上計數(shù)輸入。（2）向下計數(shù)輸入。（3）重置輸入。（4）計數(shù)器線圈及計數(shù)值。 3.可逆計數(shù)可內(nèi)設(shè)置計數(shù)值（立即數(shù)）或外部取得計數(shù)值（另外的通道，如數(shù)據(jù)存儲器DM內(nèi)等）7. DIFU(FUN13)和DIFD(FUN14)前沿和后沿微分命令 一.DIFU命令 功能：當(dāng)輸入信號接通時，DIFU命

22、令使繼電器接通一個掃描周期。 例： 當(dāng)輸入00000接通時，10000輸出繼電器導(dǎo)通一個掃描周期。 二.DIFD命令 功能： 當(dāng)輸入信號斷開時，DIFD命令使繼電器導(dǎo)通一個掃描周期。 例： 當(dāng)輸入00000斷開時，10000輸出繼電器導(dǎo)通一個掃描周期。 8.MOV(FUN21)和MVN(FUN22)命令 一.功能： MOV和MVN命令是用來將源通道的數(shù)據(jù)或四位十六進(jìn)制常數(shù)傳遞到目的通道的專用命令。其中MOV是原碼傳遞而MVN是反碼傳遞。 源通道可以是IR,SR,AR,DM,HR,TC,LR,#常數(shù) 目的通道可以是IR,SR,AR,DM,HR,LR. 二.舉例1： 說明：1.每個通道（字）有16

23、位，例子中000源通道對應(yīng)PLC的輸入點00000 - 00015（16位）。目的通道HR0對應(yīng)內(nèi)部保持繼電器HR000 - HR015.目的通道100對應(yīng)PLC的輸出繼電器10000 -10015。 傳遞格式：（當(dāng)00100接通時） 以上是傳遞結(jié)果。 舉例2：傳遞常數(shù) 執(zhí)行過程：當(dāng)輸入00000接通時，內(nèi)輔繼電器1600接通一個掃描周期，常數(shù)#F8C2被傳送到保持繼電器HR2通道。 OMRON CQM1可編程控制器講座第6講CQM1與PC機(jī)通信提供:北京蘭利東方科技有限公司作者:王寶利瀏覽次數(shù)：5083計算機(jī)與可編程控制器之間的通信是通過PC機(jī)與PLC之間的命令和響應(yīng)的交互方式執(zhí)行的.對于C

24、QM1,有兩種通信方式可用.一種是命令由PC機(jī)發(fā)向PLC,另一種是命令由PLC發(fā)向PC機(jī).在一次發(fā)送中傳送的的數(shù)據(jù)塊稱為一個組(fame).而一組最多由131個數(shù)據(jù)字符組成. 1.命令和響應(yīng)格式: PC機(jī)發(fā)出的命令數(shù)據(jù)格式 - 在起始處必須放置 節(jié)點號 - 00-31 通過DM6648DM6653設(shè)置PC機(jī)可同32臺PLC通信 頭代碼 - PLC的命令代碼 發(fā)送文本 - PC機(jī)發(fā)送的命令參數(shù) FCS - 組檢查順序代碼 終止符 - *號和回車符 PC機(jī)接收的命令數(shù)據(jù)格式 - 返回命令頭 節(jié)點號 - 00-31返回數(shù)據(jù)的PLC節(jié)點號 頭代碼 - PLC的命令代碼 尾代碼 - 返回命令完成狀態(tài)碼

25、接收文本 - 在有數(shù)據(jù)時返回的數(shù)據(jù) FCS - 組檢查順序代碼 終止符 - *號和回車符 PLC向PC機(jī)發(fā)出的命令格式 - PLC發(fā)送命令頭 節(jié)點號 - 發(fā)送命令的PLC的節(jié)點號 頭代碼 - PLC發(fā)送命令的頭代碼一定是EX 發(fā)送文本 - PLC發(fā)送命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容 FCS - 組檢查順序代碼 終止符 - *號和回車符 2.PC機(jī)發(fā)向PLC的命令介紹2.1 讀IR/SR區(qū)命令 - RR命令 - PLC發(fā)送命令頭 節(jié)點號 - 發(fā)送命令的PLC的節(jié)點號 頭代碼 - PC機(jī)向PLC發(fā)送的命令 起始字 - 從指定的字開始度IR/SR字的內(nèi)容 字?jǐn)?shù) - 讀的字?jǐn)?shù) FCS - 組檢查順序代碼 終止符 - *

26、號和回車符 PLC響應(yīng)格式 - 返回命令頭 節(jié)點號 - 返回數(shù)據(jù)的PLC的節(jié)點號 尾代碼 - 返回命令完成狀態(tài)碼 讀取的數(shù)據(jù) - 16進(jìn)制返回 多字 - 可一次讀取多個字 FCS - 組檢查順序代碼 終止符 - *號和回車符 OMRON CQM1可編程控制器講座第7講CQM1梯形圖基本語言介紹一提供:北京蘭利東方科技有限公司作者:王寶利瀏覽次數(shù)：60531.LD命令 凡是從邏輯線開始的常開接點用LD命令 LD 00000 AND NOT 00001 OUT 10000 LD 00002 AND 00003 2.LD NOT命令 凡是從邏輯線開始的常閉接點用LD NOT命令 LD NOT 000

27、00 AND NOT 10000 OUT 10002 LD NOT 00002 AND 00003 OUT 10003 3.AND 命令 串聯(lián)一個常開接點用AND命令 LD 00000 AND 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND 00003 OUT 10003 4.AND NOT 命令 串聯(lián)一個常閉接點用AND NOT 命令 LD 00000 AND NOT 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND NOT 00003 OUT 10003 5.OR 命令 并聯(lián)一個常開接點用OR命令 LD 00000 OR 00002 AND NOT 00001 OUT 10002 6.OR NOT 命令 并聯(lián)一個常閉接點用OR NOT命令 LD 00000 OR NOT 00002 AND NOT 00001 OUT 10002 7