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1、第第21講講 三相異步電動(dòng)機(jī)的功三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩率和電磁轉(zhuǎn)矩 一、功率和損耗一、功率和損耗 二、轉(zhuǎn)矩平衡方程式二、轉(zhuǎn)矩平衡方程式 三、電磁轉(zhuǎn)矩公式三、電磁轉(zhuǎn)矩公式 四、工作特性四、工作特性 五、整距分布線圈組的電動(dòng)勢(shì)五、整距分布線圈組的電動(dòng)勢(shì)(一)三相異步電機(jī)的功率和損耗(一)三相異步電機(jī)的功率和損耗 1、輸入的電功率輸入的電功率P1: 2、定子銅損耗定子銅損耗pCu1: 2113cu1pI R11 113cosPU I23Fe0mpI R23FeFe10mppI R 3、鐵心損耗、鐵心損耗pFe: 因?yàn)檎_\(yùn)行時(shí),異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于同步轉(zhuǎn)速,因?yàn)檎_\(yùn)行時(shí),異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
2、接近于同步轉(zhuǎn)速,n很小,轉(zhuǎn)子電流頻率很小,轉(zhuǎn)子電流頻率f2=13Hz,轉(zhuǎn)子損耗,轉(zhuǎn)子損耗pFe2pFe1,計(jì)算,計(jì)算整個(gè)異步電動(dòng)機(jī)鐵損耗時(shí)可忽略整個(gè)異步電動(dòng)機(jī)鐵損耗時(shí)可忽略pFe2,所以有,所以有 4、電磁功率、電磁功率PM:從等效電路可知,傳輸給轉(zhuǎn)子回路的電:從等效電路可知,傳輸給轉(zhuǎn)子回路的電磁功率磁功率PM等于轉(zhuǎn)子電路全部等效電阻上的損耗,即等于轉(zhuǎn)子電路全部等效電阻上的損耗,即22222223McosmcospE IE I22212222133MCu1FeRsPPppIRRIss從轉(zhuǎn)子回路看,電磁功率也可為:從轉(zhuǎn)子回路看,電磁功率也可為: 5、轉(zhuǎn)子銅損耗、轉(zhuǎn)子銅損耗pCu2:2222223
3、3Cu2MRpIRsIsPs 此式表明總機(jī)械功率此式表明總機(jī)械功率Pm等于電磁功率等于電磁功率PM減去轉(zhuǎn)子繞組減去轉(zhuǎn)子繞組上的銅耗上的銅耗pCu2,看起來(lái)是等效電阻,看起來(lái)是等效電阻 上的損耗,實(shí)際上上的損耗,實(shí)際上這個(gè)損耗是傳輸給轉(zhuǎn)軸的機(jī)械功率。它是轉(zhuǎn)子電流與氣隙這個(gè)損耗是傳輸給轉(zhuǎn)軸的機(jī)械功率。它是轉(zhuǎn)子電流與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)共同作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)共同作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T,帶動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速,帶動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n旋旋轉(zhuǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的功率。轉(zhuǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的功率。222131mM()sPIRs Ps21sRs 6、總機(jī)械功率、總機(jī)械功率Pm: 由于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),總有風(fēng)阻、軸承等阻尼轉(zhuǎn)矩要損耗由于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),
4、總有風(fēng)阻、軸承等阻尼轉(zhuǎn)矩要損耗一部分功率,即機(jī)械損耗,用一部分功率,即機(jī)械損耗,用pm表示。除了上述各種損耗表示。除了上述各種損耗外,異步電動(dòng)機(jī)由于定、轉(zhuǎn)子槽對(duì)氣隙磁通勢(shì)的影響,轉(zhuǎn)外,異步電動(dòng)機(jī)由于定、轉(zhuǎn)子槽對(duì)氣隙磁通勢(shì)的影響,轉(zhuǎn)子磁通勢(shì)中含有諧波磁通勢(shì),會(huì)產(chǎn)生一些不易計(jì)算的雜散子磁通勢(shì)中含有諧波磁通勢(shì),會(huì)產(chǎn)生一些不易計(jì)算的雜散損耗,雜散損耗很小,用損耗,雜散損耗很小,用ps表示。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算,大型異表示。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算,大型異步電動(dòng)機(jī)的步電動(dòng)機(jī)的ps0.5%PN,小型異步電動(dòng)機(jī)要大些,有,小型異步電動(dòng)機(jī)要大些,有ps(1%3%)PN。 總機(jī)械功率總機(jī)械功率Pm減去機(jī)械損耗減去機(jī)械損耗pm和雜散
5、損耗和雜散損耗ps才是軸上輸出才是軸上輸出的機(jī)械功率,即的機(jī)械功率,即 P2=Pm-(pm+ps) 綜合以上各項(xiàng)功率和損耗,可寫出異步電動(dòng)機(jī)的功率平衡綜合以上各項(xiàng)功率和損耗,可寫出異步電動(dòng)機(jī)的功率平衡方程式為方程式為 P2=P1-pCu1-pFe-pCu2-pm-ps 上述功率與損耗的關(guān)系可用功率流程圖表示。上述功率與損耗的關(guān)系可用功率流程圖表示。異步電動(dòng)機(jī)功率平衡流程圖異步電動(dòng)機(jī)功率平衡流程圖 方程兩邊同除方程兩邊同除可得:可得: 其中,其中,T2為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出轉(zhuǎn)矩;為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出轉(zhuǎn)矩; T0為電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩。為電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩。 112216060mmmM()PPPPTnns22
6、0msppTTTT 異步電動(dòng)機(jī)傳輸給轉(zhuǎn)軸的總機(jī)械功率異步電動(dòng)機(jī)傳輸給轉(zhuǎn)軸的總機(jī)械功率Pm就是電磁轉(zhuǎn)矩就是電磁轉(zhuǎn)矩T與與轉(zhuǎn)軸機(jī)械角速度轉(zhuǎn)軸機(jī)械角速度的乘積,即的乘積,即同時(shí)還可以表示為:同時(shí)還可以表示為:mmPPTT根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程式為根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程式為 222112222211111 22223323222606060322dp2M2dp2Tj1()coscoscoscosRIf N kIPE IsTnnnpN kICI 其中其中 為異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù),其物理為異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù),其物理意義同直流電機(jī)。與直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式意義同直流電機(jī)。與直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公
7、式 極為相極為相似,其中似,其中 是異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流的有功分量,是轉(zhuǎn)子電是異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流的有功分量,是轉(zhuǎn)子電流中能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流。流中能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流。22cosI232Tjdp2CpN kaTTCI 異步電動(dòng)機(jī)工作特性是指定子電源電壓為額定電壓和頻率為異步電動(dòng)機(jī)工作特性是指定子電源電壓為額定電壓和頻率為額定頻率時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速額定頻率時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、定子相電流、定子相電流I1、功率因數(shù)、功率因數(shù) 、電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T、效率、效率 和輸出機(jī)械功率和輸出機(jī)械功率P2之間的關(guān)系曲線。之間的關(guān)系曲線。2cos2()nf PCu2MpsP222222222233Cu2Mcoscosp
8、I RI RsPE IE 一、轉(zhuǎn)速特性一、轉(zhuǎn)速特性 直接求轉(zhuǎn)速特性很困難,可以通過(guò)轉(zhuǎn)子銅耗和電磁功率直接求轉(zhuǎn)速特性很困難,可以通過(guò)轉(zhuǎn)子銅耗和電磁功率的關(guān)系,得到轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)子電流折算值的關(guān)系,然后得到轉(zhuǎn)的關(guān)系,得到轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)子電流折算值的關(guān)系,然后得到轉(zhuǎn)速特性。速特性。 由由 ,可得,可得222222222233Cu2McoscospI RI RsPE IE 其中其中 ,由于,由于 ,當(dāng),當(dāng)P2從從0到到PN變化時(shí),變化時(shí), 可認(rèn)為是一個(gè)常數(shù),而可認(rèn)為是一個(gè)常數(shù),而 ,當(dāng),當(dāng)P2作上述作上述變化時(shí),變化時(shí),s從從0變化到變化到s=0.020.06。 和和 在數(shù)值上是同在數(shù)值上是同一數(shù)量級(jí),故可得
9、一數(shù)量級(jí),故可得,所以,所以 可近似為一常數(shù),由此可得到可近似為一常數(shù),由此可得到 。222222/2cos/R( R s )X1N1UU211EEU 22/R sX2N1EU 2R2X21cos2sI從上面的分析得到從上面的分析得到 和和 在在P2變變化時(shí),可得到化時(shí),可得到 。這樣就可以。這樣就可以找到有代表性的兩點(diǎn)來(lái)作直線,此找到有代表性的兩點(diǎn)來(lái)作直線,此即為轉(zhuǎn)速特性。即為轉(zhuǎn)速特性。222213m()cosPPsE I 2E2cos2sP從機(jī)械功率和轉(zhuǎn)差率公式可以得到:從機(jī)械功率和轉(zhuǎn)差率公式可以得到:理想空載點(diǎn):理想空載點(diǎn):P2=0,s=0,n=n1額額 定定 點(diǎn):點(diǎn):P2=PN,sN=
10、0.020.06 nN=(1-s)n1=(0.980.94)n1 由此可得到轉(zhuǎn)速特性曲線如圖,由此可得到轉(zhuǎn)速特性曲線如圖,曲線為一條稍微向下傾斜的直線。曲線為一條稍微向下傾斜的直線。二、定子電流特性二、定子電流特性 根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)磁通勢(shì)平衡根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)磁通勢(shì)平衡方程式方程式 ,因?yàn)?,因?yàn)镮0在在P2變化變化時(shí)保持不變,隨著負(fù)載時(shí)保持不變,隨著負(fù)載P2的增大,轉(zhuǎn)的增大,轉(zhuǎn)子電流子電流 增大,定子電流增大,定子電流I1也增大,由也增大,由于前面得到于前面得到 基本上與基本上與P2成正比,所成正比,所以定子電流以定子電流I1基本上也隨基本上也隨P2成線性增大。成線性增大。由于在由于在P2=
11、0時(shí),時(shí), ,這時(shí),這時(shí) 。定。定子電流特性曲線如圖。子電流特性曲線如圖。10II2I102()III 12()If P2I20I 三、功率因數(shù)特性三、功率因數(shù)特性 異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需要從電網(wǎng)吸收異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需要從電網(wǎng)吸收無(wú)功電流進(jìn)行勵(lì)磁,所以無(wú)功電流進(jìn)行勵(lì)磁,所以I1電流總是滯后電流總是滯后電源電壓電源電壓U1,功率因數(shù),功率因數(shù) ??蛰d時(shí)??蛰d時(shí),定子電流為,定子電流為I0,基本為勵(lì)磁電流,此時(shí),基本為勵(lì)磁電流,此時(shí)功率因數(shù)為功率因數(shù)為 左右。當(dāng)負(fù)載左右。當(dāng)負(fù)載P2增大時(shí),勵(lì)磁電流增大時(shí),勵(lì)磁電流I0保持不變,有功保持不變,有功電流隨著電流隨著P2的增大而增大,使的增大而增大,使 增大
12、,接近額定負(fù)載時(shí),功增大,接近額定負(fù)載時(shí),功率因數(shù)最高,率因數(shù)最高, 左右。如超過(guò)額定功率后負(fù)載進(jìn)一步左右。如超過(guò)額定功率后負(fù)載進(jìn)一步增大,轉(zhuǎn)速下降速度加快,增大,轉(zhuǎn)速下降速度加快,s上升較快,使上升較快,使 下降較快,轉(zhuǎn)下降較快,轉(zhuǎn)子電流有功分量所占比例下降,使定子電流有功分量比例也下子電流有功分量所占比例下降,使定子電流有功分量比例也下降,從而使降,從而使 反而減小,曲線如圖。反而減小,曲線如圖。11cos12cos()f P1cos10 1 0 2cos-.10 760 9cos.1cos/R s四、電磁轉(zhuǎn)矩特性四、電磁轉(zhuǎn)矩特性 根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡方程式根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 ,當(dāng)負(fù)載變化時(shí),空載
13、轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載變化時(shí),空載轉(zhuǎn)矩T0保持不變保持不變 。而而 ,當(dāng),當(dāng)P2在在0PN 之間變化時(shí),之間變化時(shí),s變化很小,變化很小,變化也不大,所以可認(rèn)為變化也不大,所以可認(rèn)為T2與與P2成正比,特性曲線成正比,特性曲線 為為一直線。由于一直線。由于 ,T0基本保持基本保持不變,近似為常數(shù),從而使電磁轉(zhuǎn)矩特性不變,近似為常數(shù),從而使電磁轉(zhuǎn)矩特性 也為一直線。電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖。也為一直線。電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖。2/R s02TTT22()Tf P2()Tf P22/TP02TTT2()Tf P五、效率特性五、效率特性 根據(jù)效率公式,有根據(jù)效率公式,有2()f P121121PppPPPPp 當(dāng)當(dāng)P
14、2變化時(shí),效率變化時(shí),效率的變化取決于損耗的變化取決于損耗 的變化。而的變化。而損耗損耗: 其中其中pFe和和pm為不變損耗,即當(dāng)為不變損耗,即當(dāng)P2變化時(shí),這部分損耗變化時(shí),這部分損耗不變。不變。pCu1、pCu2、pad為可變損耗。為可變損耗。Cu1FeCu2madppppppp 電動(dòng)機(jī)空載時(shí),電動(dòng)機(jī)空載時(shí),P2=0, 。由于由于pCu1、pCu2分別與分別與 和和成正比,隨著輸出功率成正比,隨著輸出功率P2的增大,的增大,開(kāi)始可變損耗在開(kāi)始可變損耗在 中占有很小的中占有很小的比例,比例, 增加很緩慢,所以增加很緩慢,所以 上升上升很快。隨著很快。隨著P2的增大,可變損耗增的增大,可變損耗
15、增加很快,使加很快,使 增大速率減慢,當(dāng)可增大速率減慢,當(dāng)可變損耗等于不變損耗時(shí),電動(dòng)機(jī)的變損耗等于不變損耗時(shí),電動(dòng)機(jī)的損耗最大。對(duì)中小型異步電動(dòng)機(jī),損耗最大。對(duì)中小型異步電動(dòng)機(jī),當(dāng)當(dāng)P2=0.75PN時(shí),效率最高。當(dāng)時(shí),效率最高。當(dāng)P2繼續(xù)增大,可變損耗增加速度較快,繼續(xù)增大,可變損耗增加速度較快,效率降低,如圖所示。效率降低,如圖所示。21I022Ipp三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定 根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)等效電路就可以計(jì)算電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)等效電路就可以計(jì)算電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能,但和變壓器一樣,需要知道等效電路中的各電路參數(shù)。參能,但和變壓器一樣,需要知道等效
16、電路中的各電路參數(shù)。參數(shù)分為兩組:一組時(shí)表示空載狀態(tài)下的勵(lì)磁參數(shù)數(shù)分為兩組:一組時(shí)表示空載狀態(tài)下的勵(lì)磁參數(shù) ,另一組為等效電路的漏阻抗參數(shù)另一組為等效電路的漏阻抗參數(shù) 。與變。與變壓器一樣可以通過(guò)短路(堵轉(zhuǎn))試驗(yàn)和空載試驗(yàn)得到。壓器一樣可以通過(guò)短路(堵轉(zhuǎn))試驗(yàn)和空載試驗(yàn)得到。mmmZ , R , X111222Z , R , X , Z , R , X1、堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)與短路參數(shù)的確定、堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)與短路參數(shù)的確定三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定(1)堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn))堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 也稱為短路試驗(yàn),是也稱為短路試驗(yàn),是指異步電動(dòng)機(jī)等效電路中的附加電阻指異步電動(dòng)機(jī)等效電路中的附加電阻 的狀態(tài)。如圖
17、所示。此時(shí),的狀態(tài)。如圖所示。此時(shí),s=1,n=0(定子繞組外加電壓而轉(zhuǎn)子(定子繞組外加電壓而轉(zhuǎn)子靜止)。為使堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)短路電靜止)。為使堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)短路電流流I1不致過(guò)大,應(yīng)降低電源電壓,一不致過(guò)大,應(yīng)降低電源電壓,一般使般使U1從從0.4UN開(kāi)始逐步降低開(kāi)始逐步降低,記錄,記錄電壓電壓U1、定子短路電流、定子短路電流I1k和短路功率和短路功率P1k,并畫出堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)特性曲線。定子,并畫出堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)特性曲線。定子電阻電阻R1用萬(wàn)用表測(cè)量得到。用萬(wàn)用表測(cè)量得到。210sRs 三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定(2)短路參數(shù)計(jì)算)短路參數(shù)計(jì)算 在簡(jiǎn)化等效電路中,由于在簡(jiǎn)化等效
18、電路中,由于 ,可認(rèn)為勵(lì)磁支路開(kāi)路,可認(rèn)為勵(lì)磁支路開(kāi)路,I00。堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)中,。堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)中,P1k全部消耗在定、轉(zhuǎn)子的銅耗上,即全部消耗在定、轉(zhuǎn)子的銅耗上,即 由于由于所以有:所以有:從而可求得:短路阻抗:從而可求得:短路阻抗: 短路電阻:短路電阻: 短路電抗:短路電抗:對(duì)于對(duì)于 和和 在大中型異步電機(jī)可以認(rèn)為:在大中型異步電機(jī)可以認(rèn)為:2mZZ1kk1221k3P RRR I 221k112233 PI RI R1k1kUZI 22k12kk XXX ZR 2k1 RRR 12k/2X X X 02101k;IIII 21k1k123() PIRR 1X2X三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定三、三相異
19、步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定 (二)空載實(shí)驗(yàn)與勵(lì)磁參數(shù)的確定(二)空載實(shí)驗(yàn)與勵(lì)磁參數(shù)的確定1、空載實(shí)驗(yàn)、空載實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)定空載參數(shù)目的:測(cè)定空載參數(shù)Rm和和Xm,必須測(cè)得參數(shù)鐵耗,必須測(cè)得參數(shù)鐵耗pFe機(jī)械損耗機(jī)械損耗 pm步驟:實(shí)驗(yàn)時(shí),電動(dòng)機(jī)不加任何負(fù)載,使電動(dòng)機(jī)處于空載運(yùn)行,定子繞組步驟:實(shí)驗(yàn)時(shí),電動(dòng)機(jī)不加任何負(fù)載,使電動(dòng)機(jī)處于空載運(yùn)行,定子繞組施加施加電壓和頻率為額定值的三相對(duì)稱電源電壓和頻率為額定值的三相對(duì)稱電源,在額定電壓下先進(jìn)行預(yù)運(yùn)行,在額定電壓下先進(jìn)行預(yù)運(yùn)行,讓電動(dòng)機(jī)工作一段時(shí)間,以使其機(jī)械損耗達(dá)到穩(wěn)定值。讓電動(dòng)機(jī)工作一段時(shí)間,以使其機(jī)械損耗達(dá)到穩(wěn)定值。實(shí)驗(yàn)時(shí)用調(diào)壓器調(diào)節(jié)定子繞組電壓,使其實(shí)
20、驗(yàn)時(shí)用調(diào)壓器調(diào)節(jié)定子繞組電壓,使其從高從高(1.11.3倍額定電壓)往低調(diào)倍額定電壓)往低調(diào),逐點(diǎn)測(cè)量,直,逐點(diǎn)測(cè)量,直到轉(zhuǎn)速發(fā)生明顯變化為止。記錄各點(diǎn)的端電壓到轉(zhuǎn)速發(fā)生明顯變化為止。記錄各點(diǎn)的端電壓U1、空載電流、空載電流I0、空載功率、空載功率p0以及轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)速n。且繪。且繪出出I0=f(U1)及)及p0=f(U1)的曲線,如圖所示。)的曲線,如圖所示??蛰d特性曲線空載特性曲線三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定三、三相異步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定2、勵(lì)磁參數(shù)的確定、勵(lì)磁參數(shù)的確定(1)機(jī)械損耗與鐵心損耗的分離??蛰d實(shí)驗(yàn)測(cè)得的功率只有)機(jī)械損耗與鐵心損耗的分離??蛰d實(shí)驗(yàn)測(cè)得的功率只有輸入功率輸入功率P0,由于轉(zhuǎn)子電流很小,由于轉(zhuǎn)子電流很小,轉(zhuǎn)子銅損耗忽略轉(zhuǎn)子銅損耗忽略。由于空載。由于空載輸入功率輸入功率P0沒(méi)有產(chǎn)生輸出,全部被消耗,即沒(méi)有產(chǎn)生輸出,全部被消耗,即式中式中 ,R1可直接測(cè)得,可直接測(cè)得,pCu1也可利用上式求得,從而求也可利用上式求得,從而求得鐵心損耗得鐵心損耗pFe、機(jī)械損耗、機(jī)械損耗pm以以及空載附加損耗及空載附加損耗ps。異步電動(dòng)機(jī)鐵心損耗與機(jī)械損耗的分離異步電動(dòng)機(jī)鐵心損
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