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1、哈爾濱理工大學(xué)??粕厴I(yè)論文 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)題 目:鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)年級(jí): 機(jī)電08-2 學(xué)生姓名: 孫慶進(jìn) 學(xué) 號(hào): 0801070212 指導(dǎo)教師: 宋 鳴 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院完成時(shí)間: 2011 年 6 月 15 日哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語(yǔ)學(xué)生姓名: 孫慶進(jìn) 學(xué)號(hào):0801070212學(xué) 院:榮成學(xué)院 專業(yè):機(jī)電一體化任務(wù)起止時(shí)間:2011 年 3 月 14日至 2011 年 6 月 24 日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的評(píng)語(yǔ):指導(dǎo)教師簽名: 指導(dǎo)教師職稱: 評(píng)閱教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的評(píng)語(yǔ)
2、:評(píng)閱教師簽名: 評(píng)閱教師職稱: 答辯委員會(huì)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的評(píng)語(yǔ):答辯委員會(huì)評(píng)定,該生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)?yōu)椋?答辯委員會(huì)主席簽名: 職稱: 年 月 日哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名:孫慶進(jìn) 學(xué)號(hào):0801070212學(xué) 院:榮成學(xué)院 專業(yè):機(jī)電一體化任務(wù)起止時(shí)間: 2011年 3 月 14日至 2011 年 6 月 24 日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容:調(diào)查周圍各種鍋爐的控制系統(tǒng)確定主要單片機(jī)型號(hào)硬件及軟件的設(shè)計(jì)程序的編輯及調(diào)試資料:1王文琦.工業(yè)鍋爐的檢測(cè)與控制技術(shù).四川科學(xué)技術(shù)出版社,19862王驥程.化工過(guò)程控制工程.化學(xué)工業(yè)出版社
3、,19813王文琦.工業(yè)鍋爐的檢測(cè)與控制技術(shù). 四川科學(xué)技術(shù)出版社,19864謝自美.電子線路設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)與測(cè)試.華中科技大學(xué)出版社,20035金偉正.單線數(shù)字溫度傳感器的原理及用.電子工業(yè)出版社,2000指導(dǎo)教師意見(jiàn): 簽名:年 月 日系主任意見(jiàn):簽名:年 月 日23目 錄目 錄i第1章 緒論11.1 課題背景11.2 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀11.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r11.2.2 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r11.3 使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)鍋爐液位控制的優(yōu)點(diǎn)21.4 研究方案及預(yù)期結(jié)果21.4.1 系統(tǒng)硬件總體方案21.4.2 軟件總體方案2第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)42.1 核心芯片8051單片機(jī)42.2 adc0809a/d轉(zhuǎn)
4、換器72.2.1 da轉(zhuǎn)換基本原理72.2.2 adc0809轉(zhuǎn)換芯片82.3 鍵盤(pán)及顯示接口92.4 自動(dòng)報(bào)警電路9第3章 傳感器的選擇設(shè)計(jì)113.1 液位傳感器的設(shè)計(jì)113.2 溫度傳感器的設(shè)計(jì)133.3 壓電式傳感器的設(shè)計(jì)143.3.1 壓電效應(yīng)和陶瓷壓電式傳感器選取143.3.2 壓電式傳感器的測(cè)量電路14第4章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)174.1單片機(jī)源程序174.2水位檢測(cè)主程序19結(jié)論21參考文獻(xiàn)22致謝23第1章 緒論1.1 課題背景鍋爐微機(jī)控制,是近年來(lái)新開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)新技術(shù),它是微型計(jì)算機(jī)軟件、硬件、自動(dòng)控制、鍋爐節(jié)能等幾項(xiàng)技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物,工業(yè)鍋爐采用的是微機(jī)控制和原有的儀表控制,微
5、機(jī)控制有以下明顯優(yōu)勢(shì):1)直觀而集中的顯示鍋爐各運(yùn)行參數(shù),能顯示液位、壓力、溫度狀態(tài)。2)在運(yùn)行中可以隨時(shí)方便的修改各種各樣的運(yùn)行參數(shù)的控制值,并修改系統(tǒng)的控制參數(shù),可以方便的改變液位、壓力、溫度的上限、下限。3)作為鍋爐控制系統(tǒng)裝置,其主要任務(wù)是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,減少勞動(dòng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。綜合以上的種種優(yōu)點(diǎn)可以預(yù)見(jiàn)采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是行業(yè)的大勢(shì)所趨。單片機(jī)是在一塊芯片上集成了一片微型計(jì)算機(jī)所需的cpu、存儲(chǔ)器、輸入、輸出等部件。單片機(jī)自問(wèn)世以來(lái),性能不斷提高和完善,體積小、速度快、功耗低的特點(diǎn)使它的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。1.2 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀1.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r目前我國(guó)在單片機(jī)測(cè)
6、控裝置研究、生產(chǎn)、應(yīng)用中,取得了很大的成績(jī),總結(jié)了很多經(jīng)驗(yàn),但是各行業(yè)仍處于發(fā)展期,經(jīng)調(diào)查,更多科研究所在這方面開(kāi)展的工作更看重的是理論和算法,數(shù)年來(lái)這方面的研究的論文較多,著重生產(chǎn)實(shí)際的很少。在上海,新型的單片機(jī)測(cè)控裝置與系統(tǒng)研究的生產(chǎn)基礎(chǔ)較雄厚,在生產(chǎn)過(guò)程中需要新型的測(cè)控裝置與系統(tǒng),因此在不斷的努力研究與開(kāi)發(fā)。上海的工程技術(shù)研究人員更著重的是生產(chǎn)實(shí)際研究,對(duì)理論、算法和成果的論文較少;深圳在研制新型的測(cè)控裝置與系統(tǒng)領(lǐng)域也比較有成就,盡管與其他國(guó)家比較尚有差距,但是,深圳的高校、研究院所的最大的特點(diǎn)就是實(shí)際,與生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目無(wú)關(guān)的問(wèn)題基本不去考慮,主要考慮選取什么材料,測(cè)控什么物理量,優(yōu)點(diǎn)
7、是什么,與機(jī)器設(shè)備的通訊接口等等。1.2.2 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r隨著各種微處理器的出現(xiàn)和發(fā)展,國(guó)外對(duì)鍋爐液位控制系統(tǒng)的研究也在不斷發(fā)展和完善。一些發(fā)達(dá)國(guó)家在單片機(jī)新型系統(tǒng)研究、制造和應(yīng)用上,已積累了很多經(jīng)驗(yàn),奠定了基礎(chǔ),進(jìn)入了國(guó)際市場(chǎng)。我國(guó)在新型測(cè)控裝置與系統(tǒng)研究、制造、應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)上,與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在差距,但是我國(guó)的研究人員已經(jīng)克服很多困難,并在不斷的摸索中前進(jìn),有望在相關(guān)領(lǐng)域趕上甚至超過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)水平,這是發(fā)展趨勢(shì)。1.3 使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)鍋爐液位控制的優(yōu)點(diǎn)使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)鍋爐液位控制具有較高的實(shí)用價(jià)值和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。采用高亮二極管和光敏三級(jí)管所組成的液位傳感器測(cè)量水位,可有效保證水位的
8、自動(dòng)控制,保證水質(zhì)無(wú)污染,能更好地對(duì)鍋爐進(jìn)行自動(dòng)化控制,測(cè)量溫度時(shí)采取光電耦合器,實(shí)現(xiàn)光電隔離,避免了工作人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)操控,方便了人員對(duì)液位系統(tǒng)的控制,控制方便且系統(tǒng)穩(wěn)定性能好;采用壓力傳感器對(duì)壓力進(jìn)行測(cè)控,采取壓電陶瓷傳感器,可大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)性能也更穩(wěn)定;單片機(jī)不僅有體積小,安裝方便,便于控制,功能較齊全等優(yōu)點(diǎn),而且有很高的性價(jià)比,應(yīng)用前景廣,同時(shí)有助于發(fā)現(xiàn)可能存在的故障,通過(guò)微機(jī)實(shí)現(xiàn)蒸汽與給水系統(tǒng)的自動(dòng)控制與調(diào)節(jié),將保證鍋爐正常供氣供暖,維持穩(wěn)定系統(tǒng),保證安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。本文就是采用8051單片機(jī)為核心芯片的一種鍋爐控制系統(tǒng),具有較高的實(shí)用價(jià)值和優(yōu)越性。1.4 研究方案及預(yù)期結(jié)
9、果本設(shè)計(jì)是采用8051單片機(jī)為核心芯片,及其相關(guān)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的鍋爐液位控制系統(tǒng),在用液位傳感器測(cè)液位的同時(shí),又用光電式隔離器和壓力傳感器對(duì)鍋爐的溫度和壓力進(jìn)行檢測(cè),cpu循環(huán)檢測(cè)傳感器輸出狀態(tài),并用3位七段led顯示示液位高度,檢測(cè)液位、溫度和壓力等數(shù)據(jù),實(shí)施報(bào)警安全提示,當(dāng)鍋爐液位低于用戶設(shè)定的值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)泵上水,當(dāng)水位到達(dá)設(shè)定值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉水泵。1.4.1 系統(tǒng)硬件總體方案系統(tǒng)的原理是采用高亮二極管和光敏三級(jí)管所組成的液位傳感器對(duì)液面進(jìn)行控制,通過(guò)四對(duì)傳感器分別安裝在鍋爐內(nèi)四個(gè)不同的位置,由上至下測(cè)量鍋爐液位值,。并把這四個(gè)液位狀態(tài)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc0809傳到單片機(jī)中,在通過(guò)3
10、位七段led顯示器顯示出液位的四種狀態(tài)及報(bào)警安全提示。根據(jù)當(dāng)前的液位值和用戶設(shè)定的水位決定是否進(jìn)行開(kāi)、關(guān)水泵,需要是否開(kāi)啟和關(guān)閉驅(qū)動(dòng)閥門的電動(dòng)機(jī)。本設(shè)計(jì)運(yùn)用了多種傳感器,在使用液位傳感器測(cè)液位的同時(shí),我還選用了壓電式傳感器和光電式傳感器來(lái)對(duì)鍋爐的壓力和溫度進(jìn)行測(cè)量,因?yàn)槲覀兯岬降腻仩t常用于供暖,所以溫度的檢測(cè)很重要,至于選用壓力傳感器主要是出于安全考慮的,壓力過(guò)大有可能對(duì)鍋爐造成損害甚至造成爆炸,壓力過(guò)低會(huì)導(dǎo)致鍋爐控制系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。所以我在第三章著重介紹了這3種傳感器。1.4.2 軟件總體方案水位檢測(cè)是通過(guò)四對(duì)高亮二極管和光敏三極管所組成的液位傳感器分別安裝在四個(gè)不同的位置,由上至下四個(gè)
11、輸出端口分別接單片機(jī)的p1.0、p1.1、p1.2、p1.3口,實(shí)時(shí)對(duì)鍋爐里的水位進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)水位到達(dá)某一光敏三極管的位置時(shí),其輸出端口向單片機(jī)輸出高電平;當(dāng)水位低于此光敏三極管的位置時(shí),其輸出端口向單片機(jī)輸出低電平。由上至下的第一個(gè)位置為水位上限報(bào)警線,即當(dāng)水位高于此位置時(shí),開(kāi)水閥控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警,提醒工作人員注意,加水電磁閥有可能出故障;第二個(gè)位置是自動(dòng)停止加水線,即當(dāng)水位高于此位置時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉加水電磁閥,停止加水;第三個(gè)位置是自動(dòng)加水線,即當(dāng)水位低于此位置時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接通加水電磁閥,開(kāi)水加水;第四個(gè)位置是水位下限報(bào)警線,即當(dāng)水位低于此位置時(shí),開(kāi)水房控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警
12、,提醒工作人員注意,加水電磁閥可能出故障。本系統(tǒng)所使用的傳感器性能穩(wěn)定,測(cè)量準(zhǔn)確,安裝方便,性價(jià)比較高,有較大的工程應(yīng)用價(jià)值,而且利用計(jì)算機(jī)與組態(tài)軟件技術(shù)對(duì)鍋爐生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制有著重要的意義。第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)鍋爐自動(dòng)控制包括對(duì)鍋爐的液位,壓力,溫度等的控制,本系統(tǒng)只側(cè)重于介紹鍋爐的液位控制。液位控制是利用由高亮二級(jí)管和光敏三級(jí)管所組成的液位傳感器把液位的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),再通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc0809把輸出狀態(tài)直接接到單片機(jī)的i/o接口,單片機(jī)經(jīng)過(guò)運(yùn)算控制,輸出數(shù)字信號(hào),輸出接口接led進(jìn)行顯示,實(shí)現(xiàn)液位報(bào)警和鍵盤(pán)顯示與控制;其壓力控制是通過(guò)壓電傳感器將接受的信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào),通過(guò)模
13、數(shù)轉(zhuǎn)換adc0809進(jìn)行轉(zhuǎn)換后與8051單片機(jī)接口相連,使其與設(shè)定值相比較從而實(shí)現(xiàn)壓力報(bào)警和控制;其溫度檢測(cè)選用的是光電隔離器,實(shí)行光電隔離,有利于人員對(duì)溫度的檢測(cè),再通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc0809進(jìn)行轉(zhuǎn)換后與8051單片機(jī)接口相連,使其與設(shè)定值相比較從而實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警; 而本設(shè)計(jì)主要是對(duì)液位進(jìn)行控制,下圖是鍋爐液位控制系統(tǒng)。cpu傳感器led顯示報(bào)警裝置控制執(zhí)行裝置圖2-1 基于單片機(jī)的鍋爐液位控制系統(tǒng)由上圖可觀察到傳感器通過(guò)對(duì)液面、溫度和壓力進(jìn)行測(cè)量,輸出模擬信號(hào),再通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器把輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),通過(guò)8051單片機(jī)的運(yùn)算控制,在通過(guò)led進(jìn)行顯示,通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警,報(bào)警顯示
14、之后再通過(guò)對(duì)閥門的開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐的液位進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,閥門的驅(qū)動(dòng)設(shè)備是電動(dòng)機(jī)。2.1 核心芯片8051單片機(jī)計(jì)算機(jī)芯片mcs-51是一個(gè)電腦晶片,英特爾公司生產(chǎn)系列。它是在mcs-48系列的基礎(chǔ)上發(fā)展的高性能的8位單片機(jī)。所出的系列產(chǎn)品有8051、8031、8751。其代表就是8051。其他系列的單片機(jī)都以它為核心,所以本設(shè)計(jì)采用的核心芯片是8051單片機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)電控部分以atmel公司的8051為核心芯片,控制信號(hào)采集、處理、輸出三個(gè)過(guò)程。系統(tǒng)的原理是采用液位式傳感器測(cè)量鍋爐液位值,通過(guò)單片機(jī)的轉(zhuǎn)換與分析在led上顯示及輸出控制;根據(jù)當(dāng)前的液位值和用戶設(shè)定的水位決定是否進(jìn)行開(kāi)關(guān)水泵,以及是否
15、到達(dá)危險(xiǎn)高、低水位,需要關(guān)閉閥門。圖2-2 8051引腳圖上圖是8051的引腳配置,40個(gè)引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根,4組8位共32個(gè)i/o口,中斷口線與p3口線復(fù)用?,F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明:pin40:正電源腳,正常工作或?qū)ζ瑑?nèi)eprom抄寫(xiě)程序時(shí),接+5v電源。pin19:時(shí)鐘xtal1腳,片內(nèi)振蕩電路的輸入端。pin18:時(shí)鐘xtal2腳,片內(nèi)振蕩電路的輸出端。8051的時(shí)鐘有兩種方式,一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式,但需在18和19腳外接石英晶體(2-12mhz)和振蕩電容,振蕩電容的值一般取10p-30p。另外一種是外部時(shí)鐘方式,即將xtal1接地,外部時(shí)
16、鐘信號(hào)從xtal2腳輸入。本設(shè)計(jì)采用外部時(shí)鐘電路,外接晶振和電容組成振蕩器。 輸入輸出(i/o)引腳:pin39-pin32為p0.0-p0.7輸入輸出腳,pin1-pin1為p1.0-p1.7輸入輸出腳,pin21-pin28為p2.0-p2.7輸入輸出腳,pin10-pin17為p3.0-p3.7輸入輸出腳。在對(duì)單片機(jī)設(shè)計(jì)中,p0口作為程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展口,且是擴(kuò)展并行輸入/輸出接口的接口,另外也作為模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳輸口,p2口為程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展口的高八位地址總線口,p1口為輸入/輸出口。pin9:reset/vpd復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳,當(dāng)8051通電,時(shí)鐘電路開(kāi)始工作,在reset引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)
17、鐘周期以上的高平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計(jì)數(shù)器pc指向0000h, p0-p3輸出口全部為高電平,堆棧指鐘寫(xiě)入07h,其它專用寄存器被清“0”。reset由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從0000h地址開(kāi)始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變r(jià)am(包括工作寄存器r0-r7)的狀態(tài),8051的初始態(tài)如下表2-1 寄存器初始狀態(tài) 特殊功能寄器初始態(tài)特殊功能寄存器初始態(tài)accpsw07hdplipietmodsconp0-p300h00h00h00hxxx00000b0x00000b00hxxxxxxxxb1111111bbspth0tl0th1tl1tconsbufpcon00h07h00h00
18、h00h00h00h00h0xxxxxxxb8051的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位,也可以是手動(dòng)復(fù)位,見(jiàn)圖2-3。此外,reset/vpd還是一復(fù)用腳,vcc掉電期間,此腳可接上備用電源,以保證單片機(jī)內(nèi)部ram的數(shù)據(jù)不丟失, 此設(shè)計(jì)采用自動(dòng)復(fù)位電路。圖2-3 復(fù)位電路pin30:ale/當(dāng)訪問(wèn)外部程序器時(shí),ale(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí),ale端將有一個(gè)1/6時(shí)鐘頻率的正脈沖信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作,也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。更有一個(gè)特點(diǎn),當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器,ale會(huì)跳過(guò)一個(gè)脈沖。如果單片機(jī)是eprom,在編程其間,prog將用于輸入編程脈
19、沖。pin29:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí),此腳輸出負(fù)脈沖選通信號(hào),pc的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在p0和p2口上,外部程序存儲(chǔ)器則把指令數(shù)據(jù)放到p0口上,由cpu讀入并執(zhí)行。在編程時(shí),ea/vpp腳還需加上21v的編程電壓。2.2 adc0809a/d轉(zhuǎn)換器a/d是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),把由傳感器傳來(lái)的液位控制的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后再通過(guò)8051單片機(jī)的分析處理進(jìn)行l(wèi)ed顯示和液位、壓力和溫度的報(bào)警。2.2.1 da轉(zhuǎn)換基本原理da轉(zhuǎn)換接口技術(shù)是應(yīng)用系統(tǒng)后向通道典型應(yīng)用技術(shù)之一。它涉及了d/a轉(zhuǎn)換芯片的選擇參考電壓源的配置、數(shù)字輸入碼與模擬輸出電壓的極性等問(wèn)題,而其中最核心的問(wèn)題是da轉(zhuǎn)
20、換芯片的選擇與應(yīng)用問(wèn)題。da轉(zhuǎn)換器的基本功能是將一個(gè)用二進(jìn)制表示的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的基本方法是對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制的每一位,產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的電流,而這個(gè)電流的大小正比于相應(yīng)的二進(jìn)制位的權(quán)。da轉(zhuǎn)換芯片的主要性能指標(biāo)如下:1)分辨率。表征da轉(zhuǎn)換器對(duì)微小輸入量的敏感程度,通常用數(shù)字量的數(shù)位表示,如8位、12位、14位等。分辨率為10位的da轉(zhuǎn)換器,表示它可以對(duì)滿量程的11024的增量做出反應(yīng)。2)相對(duì)精度。在滿刻度已校準(zhǔn)的前提下,在整個(gè)刻度范圍內(nèi),對(duì)于任一數(shù)碼的模擬量輸出與它的理論值之差。通常用偏差幾個(gè)isb來(lái)表示和該偏差相對(duì)滿刻度的百分比表示。3)轉(zhuǎn)換時(shí)間。數(shù)字變化量是滿刻度時(shí),達(dá)
21、到終值lsb2所需要的時(shí)間,通常為幾十納秒至幾微秒。4)非線性誤差。通常給出在一定溫度下的最大非線性度,一般為0.l0.03。其工作過(guò)程是:比較開(kāi)始時(shí),首先對(duì)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器(輸出鎖存器)的最高位置“1”,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換、比較判斷。若模擬輸入uin大于ui,比較器輸出為1,則使輸出鎖存器的最高位保持為1。然后對(duì)較低的位依次按照該辦法進(jìn)行比較和調(diào)整,無(wú)論哪種情況,均應(yīng)繼續(xù)比較下一位,直到最末位為止。此時(shí)da轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入(輸出鎖存器內(nèi)容)即為對(duì)應(yīng)模擬輸入信號(hào)的數(shù)字量。將此數(shù)字量輸出就完成了ad轉(zhuǎn)換過(guò)程。這種方法好比用天平稱一個(gè)物體的重量,第一次放最大的砝碼,若不合適,就改放小一號(hào)的,依次類推。一旦天
22、平指示砝碼太重說(shuō)明剛才放進(jìn)去的那個(gè)應(yīng)當(dāng)取走,顯然對(duì)于n位的轉(zhuǎn)換器,總共需要重復(fù)這種過(guò)程n次。2.2.2 adc0809轉(zhuǎn)換芯片本開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的ad轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)硬件主要是由adc0809轉(zhuǎn)換芯片和四個(gè)可變電位器組成的。adc0809是8位8通路逐次逼近式ad轉(zhuǎn)換器,輸入電壓在(o5)v,最大不可調(diào)誤差小1lsb,它具有高速、高精度、溫度依賴度低以及在長(zhǎng)期工作條件下能耗小、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)。adc0809芯片的引腳圖如圖2-4所示。由圖2-4可看芯片主要是由一個(gè)8位ad轉(zhuǎn)換器、8路模擬輸入選通開(kāi)關(guān)、地址鎖存及譯碼電路工作和三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器組成。為實(shí)現(xiàn)8路模擬通道能有條不紊地工作,首先通過(guò)地址譯碼鎖存器選通
23、所要開(kāi)通的8路模擬通道中的一路開(kāi)關(guān),將模擬信號(hào)送入a/d轉(zhuǎn)換器中實(shí)現(xiàn)a/d的轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)放到三態(tài)數(shù)據(jù)鎖存器中等待cpu來(lái)取,取后由cpu啟動(dòng)新一次的地址譯碼,重復(fù)以上完成新一次的a/d轉(zhuǎn)換。adc0809芯片提供了高轉(zhuǎn)換速度、高精密度、環(huán)境影響小和低功耗等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。下圖2-4為adc0809芯片的引腳圖。adc0809是帶有8位a/d轉(zhuǎn)換器、8路多路開(kāi)關(guān)以及與微型計(jì)算機(jī)兼容的控制邏輯的cmos組件,其轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近型。在a/d轉(zhuǎn)換器內(nèi)部含有一個(gè)高阻抗斬波穩(wěn)定比較器,一個(gè)帶有模擬開(kāi)關(guān)樹(shù)組的256電阻分壓器,以及一個(gè)逐次逼近型寄存器。8路的模擬開(kāi)關(guān)由地址鎖存器和譯碼
24、器控制,可以在8個(gè)通道中任意訪問(wèn)一個(gè)通道的模擬信號(hào)。由于多路開(kāi)關(guān)的地址輸入部分能夠進(jìn)行鎖存和譯碼,而且三態(tài)ttl輸出也可以鎖存,所以它易于與微型計(jì)算機(jī)接口。圖2-4 adc0809 芯片的引腳圖2.3 鍵盤(pán)及顯示接口顯示部分我采用三位7段led顯示器,led顯示器是單片機(jī)應(yīng)用中最常用的輸出部件,它是由若干發(fā)光二極管組成,當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí),相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫(huà)發(fā)光,不同組合的二極管導(dǎo)通,就能顯示出各種字符。用led是因?yàn)樗哂酗@示清晰、亮度高、使用電壓低、光電轉(zhuǎn)換效能高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。鍵盤(pán)是有若干按鍵組成的開(kāi)關(guān)矩陣,它是最簡(jiǎn)單的單片機(jī)輸入設(shè)備,通過(guò)鍵盤(pán)輸入數(shù)據(jù)或命令,來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話。鍵
25、盤(pán)可分為非編碼鍵盤(pán)和編碼鍵盤(pán)兩種。非編碼鍵盤(pán)有并行接口掃描和串聯(lián)接口掃描,我采用的是串行接口,它的組成是由移位寄存器74ls164和六個(gè)鍵組成,74ls164是一個(gè)14位腳的寄存器,集成電路芯片,由8051串行接口的txd端輸出列掃描信號(hào)到74ls164的1、2引腳,鍵閉合信號(hào)則用端口p3.3、p3.4、p3.5輸入8051單片機(jī),由8051單片機(jī)的txd引腳輸出移位時(shí)鐘脈沖到74ls164的時(shí)針輸入端(clk)。還有非前者用軟件來(lái)識(shí)別和產(chǎn)生代碼,后者則用鍵盤(pán)來(lái)識(shí)別,鍵盤(pán)處理程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)鍵盤(pán)的管理,顯示具體見(jiàn)下圖。圖2-5 led顯示器2.4 自動(dòng)報(bào)警電路下列四種情況發(fā)生系統(tǒng)報(bào)警。 1)當(dāng)鍋爐達(dá)
26、到上限極限水位時(shí)報(bào)警,爐內(nèi)的水位到達(dá)上限極限水位時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警;2)鍋爐內(nèi)壓力過(guò)高報(bào)警,壓力傳感器檢測(cè)到鍋爐內(nèi)壓力過(guò)高與設(shè)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警;3)鍋爐內(nèi)壓力過(guò)低報(bào)警,壓力傳感器檢測(cè)到鍋爐內(nèi)壓力過(guò)低與設(shè)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警;4)循環(huán)泵故障報(bào)警,當(dāng)循環(huán)泵開(kāi)啟后,出水與回水溫度的差值很大,認(rèn)為循環(huán)泵故障,報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警。圖2-6 自動(dòng)報(bào)警電路的接線圖第3章 傳感器的選擇設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中,傳感器的選擇是非常重要的,傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置,它通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成,它的性能直接影響到整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)檢測(cè)精確度起著重要的作用。本設(shè)計(jì)主要采用的是電容式傳感器、光電式
27、傳感器和壓電式傳感器來(lái)對(duì)液位、溫度和壓力進(jìn)行檢測(cè),在把檢測(cè)的電信號(hào)通過(guò)adc0809入到單片機(jī)進(jìn)行分析,在由led進(jìn)行顯示和鍵盤(pán)控制,實(shí)行對(duì)液位、溫度和壓力的報(bào)警。3.1 液位傳感器的設(shè)計(jì)我設(shè)計(jì)的液位傳感器主要是由高亮二極管和光敏三極管所組成的設(shè)備。水位檢測(cè)是通過(guò)四對(duì)高亮二極管和光敏三極管分別安裝在四個(gè)不同的位置,由上至下四個(gè)輸出端口分別接單片機(jī)的p1.0、p1.1、p1.2、p1.3口,實(shí)時(shí)對(duì)鍋爐里的水位進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)水位到達(dá)某一光敏三極管的位置時(shí),其輸出端口就向單片機(jī)輸出高電平;當(dāng)水位低于此光敏三極管的位置時(shí),其輸出端口就向單片機(jī)輸出低電平。由上至下的第一個(gè)位置為水位上限報(bào)警線,即當(dāng)水位高于
28、此位置時(shí),開(kāi)水房控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警,提醒工作人員注意,加水電磁閥有可能出故障;第二個(gè)位置是自動(dòng)停止加水線,即當(dāng)水位高于此位置時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉加水電磁閥,停止加水;第三個(gè)位置是自動(dòng)加水線,即當(dāng)水位低于此位置時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接通加水電磁閥,開(kāi)水加水;第四個(gè)位置是水位下限報(bào)警線,即當(dāng)水位低于此位置時(shí),開(kāi)水房控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警,提醒工作人員注意,加水電磁閥可能出故障。高亮二極管和光敏三極管都屬于光電傳感器,下面介紹光電式傳感器。光電傳感器是一種小型電子設(shè)備,它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣,因此,
29、光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān))式光電傳感器。而我設(shè)計(jì)的液位傳感器的主要組成光敏三級(jí)管就是屬于模擬式光電傳感器。通過(guò)吸收高亮二極管的光來(lái)測(cè)量液位的高度,在轉(zhuǎn)化成光電流傳到模擬傳感器adc0809中。光電傳感器中的工作原理都基于不同形式的光電效應(yīng),我們知道,pn結(jié)加反向電壓時(shí),反向電流的大小取決于p區(qū)和n區(qū)中少數(shù)載流子的濃度,無(wú)光照時(shí)p區(qū)中少數(shù)載流子(電子)和n區(qū)中的少數(shù)載流子(空穴)都很少,因此反向電流很小。但是當(dāng)光照pn結(jié)時(shí),只要光子能量h大
30、于材料的禁帶寬度,就會(huì)在pn結(jié)及其附近產(chǎn)生光生電子.空穴對(duì),從而使p區(qū)和n區(qū)少數(shù)載流子濃度大大增加,它們?cè)谕饧臃聪螂妷汉蚿n結(jié)內(nèi)電場(chǎng)作用下定向運(yùn)動(dòng),分別在兩個(gè)方向上渡越pn結(jié),使反向電流明顯增大。如果入射光的照度變化,光生電子.空穴對(duì)的濃度將相應(yīng)變動(dòng),通過(guò)外電路的光電流強(qiáng)度也會(huì)隨之變動(dòng),光敏二極管就把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成了電信號(hào)。而光敏三極管有兩個(gè)pn結(jié),因而可以獲得電流增益,它比光敏二極管具有更高的靈敏度。其結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。圖3-1 光敏三極管的結(jié)構(gòu)示意圖圖3-2 基本電路當(dāng)光敏三極管按圖3-2所示的電路連接時(shí),它的集電結(jié)反向偏置,發(fā)射結(jié)正向偏置。無(wú)光照時(shí)僅有很小的穿透電流流過(guò),當(dāng)光線通過(guò)透明窗
31、口照射集電結(jié)時(shí),和光敏二極管的情況相似,將使流過(guò)集電結(jié)的反向電流增大,這就造成基區(qū)中正電荷的空穴的積累,發(fā)射區(qū)中的多數(shù)載流子(電子)將大量注人基區(qū),由于基區(qū)很薄,只有一小部分從發(fā)射區(qū)注入的電子與基區(qū)的空穴復(fù)合,而大部分電子將穿過(guò)基區(qū)流向與電源正極相接的集電極,形成集電極電流ic。這個(gè)過(guò)程與普通三極管的電流放大作用相似,它使集電極電流ic是原始光電流的(l+)倍。這樣集電極電流ic將隨入射光照度的改變而更加明顯地變化。光電傳感器通常由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成,如下圖3-3光電傳感器框圖:圖3-3 光電傳感器框圖光電傳感器通常由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成,如圖3-3所示。圖中,1
32、是光源發(fā)出的光信號(hào),2是光電器件接受的光信號(hào),被測(cè)量可以是x1或者x2,它們能夠分別造成光源本身或光學(xué)通路的變化,從而影響傳感器輸出的電信號(hào)i。光電傳感器的敏感范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了電感、電容、磁力、超聲波傳感器的敏感范圍。此外,光電傳感器的體積很小,而敏感范圍很寬,加上機(jī)殼有很多樣式,幾乎可以到處使用。最后,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,光電傳感器在價(jià)錢方面可以同用其他技術(shù)制造的傳感器競(jìng)爭(zhēng)。3.2溫度傳感器的設(shè)計(jì)我選用的是光電式傳感器來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格低廉,經(jīng)久耐用,使用范圍廣等特點(diǎn)。有上節(jié)了解到了光電式傳感器,光電式溫度傳感器是利用導(dǎo)光管為感溫器件,能使所接受的信息比較真實(shí)地
33、輻射出來(lái)。光電式傳感器利用爐溫的光輻射,通過(guò)導(dǎo)光管進(jìn)入,經(jīng)聚焦照射在敏感元件上,光敏元件在光的照射下,便產(chǎn)生光電流,其強(qiáng)弱隨著爐溫的增高或下降而變化,在通過(guò)led的顯示判斷是否實(shí)行報(bào)警。由于有導(dǎo)光管保護(hù)而不受光路污染,從而達(dá)到高精度、高靈敏度。正常的爐膛內(nèi)的溫度能夠確保鍋爐安全的使用,鍋爐的設(shè)計(jì)工作溫度一般低于90c,工作壓力小于0.7bar(絕對(duì)壓力),屬真空容器,在正常運(yùn)行時(shí)絕無(wú)汽爆的可能,本設(shè)計(jì)選用的是高靈敏度的溫度傳感器:光電溫度傳感器,與鍋爐控制器相連,當(dāng)熱媒水溫度超過(guò)設(shè)定溫度時(shí),燃油、燃?xì)忮仩t的燃燒裝置就自動(dòng)停止一切輸出,燃煤鍋爐就會(huì)報(bào)警提醒操作人員,限制鍋爐的燃燒強(qiáng)度。我采用的器
34、件是光電耦合器件,它是利用發(fā)光元件與光敏元件封裝為一體而構(gòu)成電-光-電轉(zhuǎn)換的器件,加到發(fā)光器件上的電信號(hào)為耦合器的輸入信號(hào),接收器件的輸出信號(hào)為耦合器的輸出信號(hào)。當(dāng)有信號(hào)電壓加到光電耦合器的輸入端時(shí),放光器放光,光敏器受光照而產(chǎn)生光電流,使出端產(chǎn)生相應(yīng)的的電信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)了電-光-電的傳輸和轉(zhuǎn)換。光電耦合器采用密封管殼,不受外界光的干擾,具有其穩(wěn)定性,同時(shí)器件利用光作為信號(hào)傳輸介質(zhì),輸入端和輸出端之間在電氣上是完全絕緣的??闺姶鸥蓴_能力也很強(qiáng),諸多優(yōu)點(diǎn)讓我選擇它作為鍋爐爐膛內(nèi)的溫度檢測(cè)元件。3.3 壓電式傳感器的設(shè)計(jì)因?yàn)橐獙?duì)壓力過(guò)大或壓力不夠?qū)嵭袌?bào)警,所以要對(duì)壓力進(jìn)行測(cè)量,我采用的是壓電式傳感
35、器來(lái)對(duì)壓力進(jìn)行檢測(cè),壓電式傳感器是以某些晶體受力后在其表面產(chǎn)生電荷的壓電效應(yīng)為轉(zhuǎn)換原理的傳感器壓電式傳感器具有體積小、重量輕、頻帶寬、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)壓電測(cè)試技術(shù)發(fā)展迅速,特別是電子技術(shù)的迅速發(fā)展,使壓電式傳感器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 3.3.1 壓電效應(yīng)和陶瓷壓電式傳感器選取壓電式傳感器的基本原理是物質(zhì)的壓電效應(yīng)。壓電效應(yīng)是某些晶體,在一定方向受到外力作用時(shí),內(nèi)部將產(chǎn)生極化現(xiàn)象,相應(yīng)的在晶體的兩個(gè)表面產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷;當(dāng)外力作用除去時(shí),又恢復(fù)到不帶電狀態(tài)。當(dāng)作用力方向改變時(shí),電荷的極性也隨著改變,這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。具有壓電效應(yīng)的物質(zhì)很多,如石英晶體、壓電陶瓷、壓電半導(dǎo)體等。它可以測(cè)量
36、最終能變換為力的各種物理量,例如力、壓力、加速度等。我采用的是壓電陶瓷是一種多晶鐵電體,它是具有電疇結(jié)構(gòu)的壓電材料。電疇是分子自發(fā)形成的區(qū)域,它有一定的極化方向。在無(wú)外電場(chǎng)作用時(shí),各個(gè)電疇在晶體中無(wú)規(guī)則排列,它們的極化效應(yīng)互相抵消。因此,在原始狀態(tài)壓電陶瓷呈現(xiàn)中性,不具有壓電效應(yīng)。當(dāng)在一定的溫度條件下,對(duì)壓電陶瓷進(jìn)行極化處理,即以強(qiáng)電場(chǎng)使電疇規(guī)則排列,這時(shí)壓電陶瓷就具有了壓電性,在極化電場(chǎng)去除后,電疇基本上保持不變,留下了很強(qiáng)的剩余極化。3.3.2 壓電式傳感器的測(cè)量電路1)等效電路 壓電傳感器在受外力作用時(shí),在兩個(gè)電極表面將要聚集電荷,且電荷量相等,極性相反。這時(shí)它相當(dāng)于一個(gè)以壓電材料為電介
37、質(zhì)的電容器,其電容量為 (3-1) 式中,0為真空介電常數(shù):為壓電材料的相對(duì)介電常數(shù);h為壓電元件的厚度;a為壓電元件極板面積。因此可以把壓電式傳感器等效成一個(gè)與電容相并聯(lián)的電荷源,如圖3-4所示 圖3-4 壓電式傳感器并聯(lián)電荷源 壓電傳感器與測(cè)量?jī)x表聯(lián)接時(shí),還必須考慮電纜電容cc,放大器的輸入電阻ri和輸入電容ci以及傳感器的泄漏電阻ra。圖3-5畫(huà)出了壓電傳感器完整的等效電路 圖3-5 壓電傳感器的等效電路2)基本測(cè)量電路 壓電傳感器的內(nèi)阻抗很高,而輸出的信號(hào)微弱,因此一般不能直接顯示和記錄。壓電傳感器要求測(cè)量電路的前級(jí)輸入端要有足夠高的阻抗,這樣才能防止電荷迅速泄漏而使測(cè)量誤差變大。壓電
38、傳感器的前置放大器有兩個(gè)作用:一是把傳感器的高阻抗輸出變換為低阻抗輸出;二是把傳感器的微弱信號(hào)進(jìn)行放大。壓電傳感器的發(fā)大電路有電壓放大器和電荷放大器,而我采用的是電荷放大電路。電荷放大器是一種輸出電壓與輸入電荷量成正比的前置放大器。它實(shí)際上是一個(gè)具有反饋電容的高增益運(yùn)算放大器。圖3-6是電荷放大器連接的等效電路。 圖3-6 電荷放大器等效電路 如果忽略電阻ra、ri及rf的影響,則輸入到放大器的電荷量為 (3-2)式中,a為開(kāi)環(huán)放大系數(shù)。所以有 (3-3)故放大器的輸出電壓為 (3-4) 當(dāng)a1,而(1+a)cf時(shí),放大器輸出電壓可以表示為 (3-5)由式中可以看出,由于引入了電容負(fù)反饋,電荷
39、放大器的輸出電壓僅與傳感器產(chǎn)生的電荷量及放大器的反饋電容有關(guān),電纜電容等其他因素對(duì)靈敏度的影響可以忽略不計(jì)。電荷放大器的靈敏度為 (3-6) 放大器的輸出靈敏度取決于cf。在實(shí)際電路中,是采用切換運(yùn)算放大器負(fù)反饋電容cf的辦法來(lái)調(diào)節(jié)靈敏度的。cf越小則放大器的靈敏度越高。為了放大器的工作穩(wěn)定,減小零漂,在反饋電容cf兩端并聯(lián)了一反饋電阻,形成直流負(fù)反饋,用以穩(wěn)定放大器的直流工作點(diǎn)。第4章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)下圖為軟件設(shè)計(jì)流程圖圖4-1軟件設(shè)計(jì)流程圖 該系統(tǒng)硬件系統(tǒng)完全,但系統(tǒng)的運(yùn)算與控制必須靠軟件支持,本控制系統(tǒng)采用的是控制,由于模糊控制量的求取是采用查表法,因此軟件程序較簡(jiǎn)單,整個(gè)軟件部分分為以
40、下幾個(gè)部分。4.1單片機(jī)源程序org 0000h ajmp main org 0003h ajmp mainorg 000bh ajmp main org 0013h ajmp main org 001bh ajmp main org 0023h ajmp main org 0030hmain: clr p3.6 mov p0,#0ffh acall ql; mov 3bh ,#95 main1: mov 3bh,#95 acall shuicpm ;水位檢測(cè)子程序 acall baojing ;報(bào)警子程序 acall delay2 ajmp main1; bbb1: mov a,37h ad
41、d a,#10 clr c subb a,3bh jnc ok2; clr p2.1; mov a,37h add a,#20 clr c subb a,3bh jnc ok2 clr p2.1; setb 20h.0 retok2: clr 20h.0 ret4.2 水位檢測(cè)主程序這是程序運(yùn)行的主要程序段,主要實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)adc0809轉(zhuǎn)換器,并從a/d轉(zhuǎn)換器采集信號(hào)。shuicpm:mov a,p1 anl a,#0fh mov 30h,#0fh ;00001111 cjne a,30h,aaa1 setb p2.0 setb 20h.1 ;setb水位狀態(tài)標(biāo)志位 ajmp out2aaa1:
42、 mov 30h,#0eh ;00001110 cjne a,30h,aaa2 setb p2.0 clr 20h.1 ajmp out2aaa2: mov 30h,#0ch ;00001100 cjne a,30h,aaa3 clr 20h.1 clr p2.0 ajmp out2aaa3: mov 30h,#08h ;00001000 cjne a,30h,aaa4 clr p2.0 clr 20h.1 ajmp out2aaa4: mov 30h,#00h ;00000000 cjne a,30h,aaa5 setb p2.0 setb 20h.1 ajmp out2aaa5: setb
43、 20h.2 retout2: clr 20h.2 retbaojing: jb 20h.3,out6 mov a,20h mov 30h,#00h cjne a,30h,out5 ajmp out6out5: setb p3.6 jb 20h.4,out9 setb p0.1out10: jb 20h.2,out11 setb p0.2out12: jb 20h.1,out13 setb p0.3out14: jb 20h.0,out15 setb p0.4out16: retout6: clr p3.6 ret out9: clr p0.1 ajmp out10 out11: clr p0
44、.2 ajmp out12 out13: clr p0.3 ajmp out14 out15: clr p0.4結(jié)論本系統(tǒng)主要介紹了鍋爐的液位檢測(cè)控制,還介紹了對(duì)溫度和壓力的檢測(cè)控制,介紹了8051單片機(jī)和其它一些單片機(jī)在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了它們的引腳和在系統(tǒng)中的電路圖,本設(shè)計(jì)還采用了多種傳感器來(lái)對(duì)液位、溫度和壓力的信號(hào)采集,利用led來(lái)進(jìn)行信號(hào)的輸出顯示,我設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,系統(tǒng)精度高,具有良好的人機(jī)交互功能,并設(shè)有液位報(bào)警、高壓、低壓和閥門失靈等故障報(bào)警,有問(wèn)題立即就能發(fā)現(xiàn)。通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制液位并實(shí)現(xiàn)鍋爐內(nèi)溫度和水位的報(bào)警。液位控制在設(shè)定值上正常運(yùn)行不需要人工干預(yù),操作人員
45、勞動(dòng)強(qiáng)度小。采用單片機(jī)設(shè)計(jì)出的工業(yè)鍋爐控制器,能夠針對(duì)汽包水位的不同狀態(tài)和不同外界條件進(jìn)行控制,汽包水位運(yùn)行穩(wěn)定、控制品質(zhì)良好、控制效果明顯改善;同時(shí)大大提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力,保證了工業(yè)鍋爐的穩(wěn)定運(yùn)行??刂蒲b置具有成本低、抗干擾能力強(qiáng)、控制性能好等優(yōu)點(diǎn),且系統(tǒng)硬、軟件維護(hù)簡(jiǎn)單方便,尤其適用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng),具有良好的應(yīng)用前景。本系統(tǒng)所采用的傳感器性能穩(wěn)定,測(cè)量準(zhǔn)確,大大簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)安裝,具有較高的性價(jià)比,有較大的工程應(yīng)用價(jià)值,而且利用計(jì)算機(jī)單片機(jī)技術(shù)對(duì)鍋爐生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制有著重要的意義。其優(yōu)越性主要在于:首先,通過(guò)對(duì)鍋爐燃燒過(guò)程進(jìn)行有效控制,使燃燒在合理的空燃比條件下進(jìn)行,可以提高燃燒效率。由于工業(yè)鍋爐耗煤量大,燃燒熱效率每提高 1都會(huì)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。其次,鍋爐控制過(guò)程的自動(dòng)化處理以及監(jiān)控軟件良好的人機(jī)界面
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