通信工程畢業(yè)論文

1、本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 基于plc的自動送料小車的控制蘇小彬院 系： 電子信息工程系 專 業(yè)： 通信工程 班 級： 082 學(xué) 號： 810705214 指導(dǎo)教師： 陳金亮、沈文龍 職稱（或?qū)W位）： 高級工程師、高級工程師 2012年 4 月原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文（設(shè)計），是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)生簽名： 年 月 日 指導(dǎo)聲明本人指

2、導(dǎo)的 同學(xué)的畢業(yè)論文（設(shè)計）題目大小、難度適當(dāng)，且符合該同學(xué)所學(xué)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)的要求。本人在指導(dǎo)過程中，通過網(wǎng)上文獻(xiàn)搜索及文獻(xiàn)比對等方式，對其畢業(yè)論文（設(shè)計）內(nèi)容進(jìn)行了檢查，未發(fā)現(xiàn)抄襲現(xiàn)象，特此聲明。指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日目 錄最好自動生成，不然頁碼經(jīng)常忘記更新。1引言22 plc的定義22.1 plc的構(gòu)成23 控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求22.1 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用和地位22.2 控制系統(tǒng)介紹22.3 運(yùn)料小車分動24 送料小車控制系統(tǒng)的plc選型和資源配置34.1 可編程控制器plc的優(yōu)點(diǎn)34.2 控制系統(tǒng)圖34.3 plc框架配置圖35 控制系統(tǒng)的設(shè)計35.1送料小車plc的

3、i/o分配表25.2系統(tǒng)硬件設(shè)計25.3 行程開關(guān)26 控制系統(tǒng)的調(diào)試36.1程序的構(gòu)成26.2程序的下載、安裝和調(diào)試27 結(jié)論4致謝4參考文獻(xiàn)4附錄5基于plc的自動送料小車的控制蘇小彬（電子信息工程學(xué)系 指導(dǎo)教師：陳金亮 沈文龍）摘要：plc是一種新型的 斟酌用詞。 字?jǐn)?shù)偏少，大約需5-6行。補(bǔ)充一點(diǎn)。 中英文格式（字體字號、間距、縮進(jìn)等仍有問題，不清楚就按規(guī)范格式一部分一部分刷過來）。 標(biāo)題還沒有翻譯。摘要似乎是機(jī)器翻譯，問題較多，不好一一指出。請認(rèn)真翻譯，注意用詞和語法。 工業(yè)自動控制裝置?；跇O高的可靠性和使用靈活性，plc在工業(yè)控制中的運(yùn)用越來越成熟。采用s7300編程技術(shù)，綜合變

4、頻調(diào)速技術(shù)來控制小車完成低速啟動，高速運(yùn)行，低速安全穩(wěn)定可靠停車?？焖俜祷?，準(zhǔn)確停車。減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。關(guān)鍵詞：plc; 變頻器; 小車; 自動控制abstract: plc is a brand-new industrial automatic control device. based on its high reliability and flexibility, plc will be more and more mature using in the industrial control. plc uses s7300 programming techni

5、ques, comprehensive frequency control technology to control the car so as to start the engine with slow speed, operate with high speed and stop slowly, safely, reliably. whats more, it makes the car backtrack quickly and stop exactly. thus, it reduces the labor force, increase the production efficie

6、ncy and realize the automatic production.key words: plc; frequency converter; car; automatic control 11 引言行文不流暢，有錯別字，請認(rèn)真閱讀修改。其余部分也請你自己一并檢查（標(biāo)點(diǎn)符號也要注意用法）。隨著社會迅速的發(fā)展，各機(jī)械產(chǎn)品層出不窮?？刂葡到y(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，運(yùn)用范圍廣。plc其顯著特點(diǎn)就是可靠性高，功能強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，而且體積小，質(zhì)量輕，編程簡單使用方便，大大減少了維修維護(hù)的工作量。目前在國外被廣泛運(yùn)用于各個行業(yè)。送料小車控制系統(tǒng)采用了plc控制。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)

7、屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種方式。我在設(shè)計上采用了模塊化的設(shè)計方案，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設(shè)計和修改和一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。在設(shè)計該plc送料小車設(shè)計城西的同時總結(jié)了以往plc送料小車設(shè)計程序的一半方法、步驟，并且把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到這次設(shè)計中來，更加深入得了解了更多的plc知識。2 plc的定義plc即可編程控制器（programmable logic controller沒有要求用斜體。余仿此。），它采用一類可編程的存儲器，

8、用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，是以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝備。在1987年國際電工委員會（international electrical committee）頒布的plc標(biāo)準(zhǔn)草案中對plc做了如下定義：“plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)用等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或成產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)

9、控制系統(tǒng)形成一體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計?！?.1 plc構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式plc和組合式plc（也稱之為模塊式）。固定式包括以下幾個元素：cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素按照一定的架構(gòu)去組成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。用逗號更合適見圖1-1。圖1-1 plc的機(jī)構(gòu)圖(1)cpu的構(gòu)成cpu是plc的核心部分，每套plc都至少包含一個或以上的cpu，它按照plc的系統(tǒng)程序設(shè)定的功能接收并且儲存用戶程序以及數(shù)據(jù)，當(dāng)現(xiàn)場輸入裝置傳送過來了狀態(tài)和數(shù)據(jù)，它便用掃描的方式

10、采集，并存儲入規(guī)定的寄存器里，與此同時，還要對電源和plc的內(nèi)部電路的工作運(yùn)行狀態(tài)以及編程過程中的產(chǎn)生語法錯誤等進(jìn)行診斷。進(jìn)入運(yùn)行后，通過用戶程序存貯器去一條一條地讀取指令，經(jīng)過處理分析后再依照指令設(shè)定的任務(wù)產(chǎn)出相應(yīng)的控制信號，去控制相關(guān)關(guān)的控制電路。cpu主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，cpu單元還包括外圍芯片、總接線口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于儲存程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。(2)i/o模塊plc與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（i/o）完成的。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)

11、。輸入模塊將電路信號變成數(shù)字信號進(jìn)入plc系統(tǒng)，輸出模塊相反。i/o分為開關(guān)量輸入(di)，開關(guān)量輸出(do）,模擬量（ai），模擬量輸出(ao)等模塊。常用的i/o分類如下：開關(guān)量：按電壓水平？，有220vac,、110vac、24vdc,按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mama，0-20ma）、電壓型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除上述通用io外，還有特殊io模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量。i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配

12、置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。(3)電源模塊plc電源用了為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220vac或110vac），直流電源（常用為24vdc）。(4)底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式plc使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使cpu能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。3 控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求3.1 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用和地位在現(xiàn)代工業(yè)成產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)效率，降低成本，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)?？?/p>

13、制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，鬼整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響成產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，甚至發(fā)生引發(fā)人身安全事故，這將給企業(yè)造成重大的損失。送料小車是基于plc控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運(yùn)行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有直接的關(guān)系。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。3.2 控制系統(tǒng)介紹1號站2號站3號站4號站5號站運(yùn)料小車自動化生產(chǎn)線圖3-1送料小車僅僅車？運(yùn)料小車在自動化生產(chǎn)線上運(yùn)動的控制要求如下：先說明用哪些按鍵，最好有布局圖，再接下來一一說明其作用。(1)按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系

14、統(tǒng)停止工作；(2)當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠的編碼小于呼叫按鈕hj的編碼時，小車向右運(yùn)行到按鈕hj所對應(yīng)的?？空緯r停止；(3)當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕hj的編碼時，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到按鈕hj所對應(yīng)的停靠站時停止；(4)當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕hj的編碼時，小車保持不動；呼叫按鈕開關(guān)hj1-hj5應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。3.3 運(yùn)料小車運(yùn)動分析小車在呼叫按鈕之間的運(yùn)動如圖3-2所示。解釋圖中各部分意思。圖3-2小車在呼叫按鈕之間的運(yùn)動根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)計出小車在運(yùn)料過程中的速度變化情況如圖3-3所示：。圖3-3小車在兩呼叫按鈕之間運(yùn)料過程中速度變化情況結(jié)合圖3-2說明

15、不同階段、速度的來歷含義或作用。根據(jù)運(yùn)料小車運(yùn)料過程中速度曲線圖確定變頻器的頻率變化情況如圖2-4所示：圖3-4變頻器的頻率變化情況根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖：開始按動啟動按鈕?？空揪幋a呼叫按鈕編碼到達(dá)呼叫按鈕對應(yīng)的?？空镜竭_(dá)呼叫按鈕對應(yīng)的?？空拘≤囉倚行≤囎笮型？空揪幋a呼叫按鈕編碼小車停止小車停止按動啟動按鈕結(jié)束是是是是否是否否是否否圖3-5控制系統(tǒng)圖文字遮蓋仍未修改好。4 送料小車控制系統(tǒng)的plc選型和資源配置4.1可編程控制器plc的優(yōu)點(diǎn)只有少量幾句和選型有關(guān)，其余都是plc共性，可以移到前面，合并或刪除，你的篇幅足夠了?？删幊炭刂破鱬lc對用戶來說，是一種無接觸的設(shè)備，

16、改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已經(jīng)成為工廠自動化強(qiáng)有力的工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用。可變程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機(jī)，具有許多特點(diǎn)。(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性事電器控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如西門子公司生產(chǎn)的s7系列plc平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余cpu的plc的平均無故障時間則更長。從plc的機(jī)外電路來說，是用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比u，電氣幾點(diǎn)及開關(guān)節(jié)點(diǎn)已減少到了數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大的降低。此外，pl

17、c帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可以及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自我診斷程序，是系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得了故障自我診斷保護(hù)，這樣整個系統(tǒng)具有了極高的可靠性。(2) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯外處理功能以外，現(xiàn)代plc大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來plc的功能單元大量涌現(xiàn)，是plc通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用于plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎plc作為通用工業(yè)控制計算

18、機(jī)，是面向工礦企業(yè)的控制設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路相當(dāng)接近，只用plc的少量開關(guān)邏輯控制命令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。(4)系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造plc用儲存邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變?nèi)菀灼饋?。更重要的是使用同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量生產(chǎn)的生產(chǎn)場合。(5)體積小，重量輕，能耗低以超小型plc為例，新近處的品種底

19、部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。4.2 控制系統(tǒng)圖控制系統(tǒng)如圖 4-1所示該寫的設(shè)計思想，比如每個圖的組成說明、各部分之間關(guān)系等都沒有說明。很多只有一個圖放在那，沒有說明，這是不行的。(a)啟動按鈕停止按鈕5個呼叫按鈕5個行程開關(guān)三菱 p l c三相異步電動機(jī)變頻器(b)圖4-1運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖前面提到，按鈕有哪些？各自作用要說明，同樣，行程開關(guān)分別裝在哪里，限制什么方向什么位置，預(yù)防什么不良后果等要作說明。如果在其它地方有說明，要指出來，參考哪一部分。4.3 plc框架配置圖運(yùn)料小車控制采用三菱的fx2n系列

20、整體式plc是fx2n包含plc，plc包含fx2n？。plc框架配置如圖3-2所示cpu模塊fx2n-24mr-001圖4-2 plc框架配置圖5 控制系統(tǒng)的設(shè)計5.1送料小車plc的i/o分配表由于cpu模塊有14點(diǎn)數(shù)字量輸入，10點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入/輸出模塊。再用i/o自動分配方式，模塊上的輸入端子對應(yīng)的輸入地址是x000-x015,輸出端子對應(yīng)的輸出地址是y000-y011(1)數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、5個呼叫按鈕開關(guān)、5個行程開關(guān)共12個輸入。具體輸入分配如表5-1所示：表 5-1 輸入地址分配表輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備 x000啟動按

21、鈕開關(guān) x001停止按鈕開關(guān) x0021號站呼叫按鈕開關(guān) x0032號站呼叫按鈕開關(guān) x0043號站呼叫按鈕開關(guān) x0054號站呼叫按鈕開關(guān) x0065號站呼叫按鈕開關(guān) x0071號站行程開關(guān) x0102號站行程開關(guān) x0113號站行程開關(guān) x0124號站行程開關(guān) x0135號站行程開關(guān)(2)數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動的三相電動機(jī)。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出就2個。具體輸出入表5-2所示：表5-2 輸出地址分配輸出地址對應(yīng)外部設(shè)備y000電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器y001電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 (3)內(nèi)部繼電器部分內(nèi)部繼電器地址分配表如

22、表5-3所示：表5-3 內(nèi)部繼電器地址分配內(nèi)部繼電器地址功能說明m0小車運(yùn)行停止m11號站呼叫m2號站呼叫m3號站呼叫m4號站呼叫m5號站呼叫m6小車所在站編號呼叫編號m7小車所在站編號呼叫編號m8小車所在站編號呼叫編號5.2系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件接線圖如圖5-4、5-5所示圖5-4 主電路圖圖5-5 輔助電路圖中km1和km2分別是控制電機(jī)正轉(zhuǎn)（小車向左）和反轉(zhuǎn)（小車右）的交流接觸器。使用km1和km2的主要觸點(diǎn)改變進(jìn)入電動機(jī)的三相電源的相序，即可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖4-5中km1的線圈串聯(lián)了km2的輔助常閉觸點(diǎn)，km2的線圈串聯(lián)了km1的輔助常閉吃點(diǎn)，組成了硬件互鎖電路?？梢员苊庥捎谡?/p>

23、反轉(zhuǎn)切換過程中電感的延遲作用，導(dǎo)致原來接通的接觸器的主觸點(diǎn)還未斷弧時，另一個接觸器的主觸點(diǎn)已經(jīng)合上而造成交流電源瞬間短路故障，通過主電路與plc的控制電路的接線才能實(shí)現(xiàn)plc對系統(tǒng)的控制。5.3 行程開關(guān)在該程序中，5個站的行程開關(guān)分別用數(shù)字0-4來表示，當(dāng)小車在1號站時，行程開關(guān)x007得電，將數(shù)字0傳到數(shù)據(jù)儲存器d0；當(dāng)小車在2號站時，行程開關(guān)x010得電，將數(shù)字1傳到數(shù)據(jù)寄存器d0，依次類推，當(dāng)小車在5號站時，行程開關(guān)x013得電，將數(shù)字4傳到數(shù)據(jù)寄存器d0。它的助記符程序?yàn)椋簂d x007mov k0 d0 ；小車在1號站ld x010mov k1 d0 ；小車在2號站ld x011m

24、ov k2 d0 ；小車在3號站ld x012mov k3 d0 ；小車在4號站ld x013mov k4 d0 ；小車在5號站(1)小車啟動輔助繼電器當(dāng)按下啟動按鈕時，小車開始運(yùn)動，該輔助繼電器m0得電；當(dāng)按下停止按鈕時，小車停止運(yùn)動，該繼電器m0失電。它的助記符程序?yàn)椋簂d x000or m0ant x001out m0 ；小車啟動停止輔助繼電器(2)呼叫按鈕在該程序中，5個站的呼叫按鈕分別為數(shù)字0-4來表示，而其由于5個呼叫按鈕開關(guān)hj1-hj5具有互鎖功能，先按下者為優(yōu)先，所以需要5個輔助繼電器m1-m5。當(dāng)按下1號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān)x002得電，數(shù)字0傳送到數(shù)據(jù)寄存器d1，同

25、時1號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；當(dāng)按下2號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān)x003得電，數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器d1，同時2號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；依次類推，當(dāng)按下5號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān)x006得電，數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器d1，同時5號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；它的助記符程序?yàn)椋簂di m2ani m3ani m4ani m5ani x007and m0ld x002or m1anbmov k0 d1 ；1號站呼叫按鈕開關(guān)out m1 ；1號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器ldt m1ani m3ani m4ani m5ani m0ld x004or m3anbmov k2 d1 ；3號站呼叫按鈕開關(guān)o

26、ut m3 ；3號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器ldi m1ani m2ani m3ani m5ani x012and m0ld x005or m4anbmov k3 d1 ；4號站呼叫按鈕開關(guān)out m4 ；4號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器ldi m1ani m2ani m3ani m4ani x013and m0ld x006or m5anbmov k4 d1 ；5號站呼叫按鈕開關(guān)out m5 ；5號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器(3)小車運(yùn)動狀況左行:小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r停止。ld m6ld m1ani x007ld m2ani x0

27、10orbld m3ani x011orbld m4ani x012orbld m5ani x013orbanbout y000 ；小車向左運(yùn)動右行:小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕所對應(yīng)的停靠站時停止。ld m8ld m1ani x007ld m2ani x010orbld m3ani xo11orbld m4ani x012orbld m5ani x013orbanbout y001 ；小車向右運(yùn)行6 控制系統(tǒng)的調(diào)試6.1 程序的構(gòu)成將對應(yīng)程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)梯形圖輸入編程軟件軟件名稱？中，如下所示：開始運(yùn)行程序，plc將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)，按下啟

28、動按鈕和呼叫按鈕后，小車到達(dá)呼叫的那個站點(diǎn)。6.2程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入和輸出端子和實(shí)際控制中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。打開gx-developer編程軟件，打開運(yùn)料小車程序，即可在線調(diào)試,最終調(diào)試結(jié)果符合設(shè)計要求，如圖6-1所示圖6-1調(diào)試程序7 結(jié)論由上可知，在自動送料小車可以解決很多繁重的重復(fù)的體力活，很大程度上節(jié)約了時間，提高了生產(chǎn)效率。而且操作簡單，容易更改成產(chǎn)工藝。在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺5個呼叫站的呼叫要求，小車能正確無誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計程序，并在設(shè)計調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。致謝：我的畢業(yè)論文試驗(yàn)？讓陳金亮老師花費(fèi)大量的心血，在此感謝陳金亮老師在試驗(yàn)方面的耐心指導(dǎo)與幫助；同時我還要感謝