畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

1、 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液壓傳動(dòng)作為一種可以傳遞動(dòng)力和控制的傳動(dòng)方式，已經(jīng)日益廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、科技、軍事、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、起重、運(yùn)輸、礦山、建筑、航空等各個(gè)領(lǐng)域。液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、低噪聲、高可靠性、高集成化等各個(gè)方面都取得重大進(jìn)展。而作為液壓技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)液壓基本回路是學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)控制的必要知識(shí)。液壓回路是液壓系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路所組成。所謂液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合。按其在液壓系統(tǒng)中的功用基本回路可分為：壓力控制回路控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路控制和

2、調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。液壓基本回路實(shí)驗(yàn)的開(kāi)設(shè)是為了讓學(xué)生在液壓傳動(dòng)課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)軐?duì)液壓系統(tǒng)的基本工作原理有更深層次的理解，熟悉典型的液壓回路各自的運(yùn)行特點(diǎn)及原理。本設(shè)計(jì)選用工程液壓中常用的幾個(gè)液壓基本回路為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)臺(tái)采取臥式布局，液壓閥安裝在集成塊上以簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)油路，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中學(xué)生可以清楚了解液壓元件的組合與液壓回路之間的轉(zhuǎn)化。關(guān) 鍵 詞：液壓，液壓基本回路，實(shí)驗(yàn)臺(tái)，集成塊，液壓系統(tǒng)the design of hydraulic pressure basic circuit

3、labortory stageabstractalong with the science and technology development, the hydraulic transmission took as a way of that transmit the power and the control type of drive, already widely applied in medical, technical, the military, the industrial automation production, lifts heavy objects, the tran

4、sportation, the mine, the building, the aviation and so on. the hydraulic pressure technology in the realization of high pressure, high speed, the high efficiency, the low noise, redundant reliable, high integrated and the other aspect all makes the significant progress. and as the foundation of hyd

5、raulic pressure technology studying the essential knowledge the hydraulic steering hydraulic pressure basic circuit.the hydraulic pressure circuit is the hydraulic system organic constituent, all of the hydraulic system is composed by some basic circuit. the so-called hydraulic pressure basic circui

6、t is refers can realize some kind of stipulation function hydraulic pressure part combination. according to it in the hydraulic system it may be divided into four basic circuit: pressure control circuit pneumatic control overall system or partial oil duct working pressure; speed control circuit pneu

7、matic control and adjustment functional element speed; the directional control circuit pneumatic control functional element heading transformation and the lock stop; operating cycle between multi-functional element control circuit pneumatic control several functional element.the starting of hydrauli

8、c pressure basic circuit experiment is in order to make to the student have the deeper level understanding through the experiment to the hydraulic system basic principle of work outside the hydraulic transmission curriculum teaching. the familiar model hydraulic circuit each operating mode experimen

9、t requests and tests the principle. this design selects in the project hydraulic pressure the commonly used several hydraulic basic circuit is the experimental project, the laboratory bench adopts the horizontal-type layout, the hydraulic valve installs on the integrated block simplifies the laborat

10、ory bench the system oil duct, may understand the hydraulic pressure part clearly in the experimental process middle-school student between the combination and the hydraulic pressure circuit transformation.key words：hydraulic pressure, hydraulic pressure basic circuit ,laboratory stage, integrated b

11、lock, hydraulic system目 錄前 言1第1章設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)參數(shù)21.1設(shè)計(jì)要求21.2設(shè)計(jì)參數(shù)2第2章 制定系統(tǒng)方案及擬訂液壓系統(tǒng)圖32.1 制定系統(tǒng)方案3 2.1.1方向控制回路32.1.2順序控制回路32.1.3壓力控制回路62.1.4速度控制回路92.2擬訂液壓系統(tǒng)圖11第3章 系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算及元件選取133.1系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算133.2動(dòng)力源的選取133.2.1液壓泵的選擇133.2.2電動(dòng)機(jī)功率的確定143.2.3連軸器的選擇143.3液壓元件的選擇14第4章 集成塊及泵站設(shè)計(jì)164.1集成塊的設(shè)計(jì)164.2泵站的設(shè)計(jì)17第5章 實(shí)驗(yàn)回路分析185.1 二級(jí)調(diào)壓

12、泄荷回路185.1.1 實(shí)驗(yàn)油路185.1.2 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容185.2 節(jié)流調(diào)速及加載回路185.2.1 實(shí)驗(yàn)油路185.2.2 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容215.3蓄能器緩沖回路215.3.1實(shí)驗(yàn)油路215.3.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容215.4減壓回路235.4.1實(shí)驗(yàn)油路235.4.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容235.5順序動(dòng)作回路255.5.1實(shí)驗(yàn)油路255.5.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容255.6差動(dòng)連接快速回路265.6.1實(shí)驗(yàn)油路265.6.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容265.7雙泵快速回路295.7.1實(shí)驗(yàn)油路295.7.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容295.8容積節(jié)流調(diào)速回路295.8.1實(shí)驗(yàn)油路295.8.2工

13、作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容295.9同步回路295.9.1實(shí)驗(yàn)油路295.9.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容305.10速度換接回路305.10.1實(shí)驗(yàn)油路305.10.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容30結(jié)論35參考文獻(xiàn)36致謝37 前 言液壓傳動(dòng)相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)具有單位重量輸出功率大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局靈活、控制方便等特點(diǎn)，其速度、扭矩、功率均可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，快速性好，工作平穩(wěn)，噪音小，元器件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化等一系列優(yōu)點(diǎn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液壓傳動(dòng)作為一種可以傳遞動(dòng)力和控制的傳動(dòng)方式，已經(jīng)日益廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、科技、軍事、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、起重、運(yùn)輸、礦山、建筑、航空等各個(gè)領(lǐng)域。為了滿(mǎn)足高等

14、院校、中等專(zhuān)業(yè)院校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生對(duì)進(jìn)行液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。液壓基本回路實(shí)驗(yàn)的開(kāi)設(shè)，可以培養(yǎng)和提高學(xué)生的動(dòng)手能力和液壓知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，起到了加強(qiáng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)及其綜合運(yùn)用知識(shí)的實(shí)踐環(huán)節(jié)的作用。任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路所組成。所謂液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。按其在液壓系統(tǒng)中的功用基本回路可分為：壓力控制回路控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)參考了陜西秦川機(jī)床廠生產(chǎn)的qcs008、qcs008a兩實(shí)驗(yàn)臺(tái)、fest

15、o公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和現(xiàn)今液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊化的設(shè)計(jì)理念，綜合它們的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)方案初定十個(gè)工程上常遇到的基本回路，在此基礎(chǔ)上將各個(gè)回路糅合成最終的系統(tǒng)回路?；芈烽g的運(yùn)行互相獨(dú)立互不干擾，有效利用各液壓元件，優(yōu)化液壓元件的使用。課題設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容：1）由設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)參數(shù)擬定系統(tǒng)方案及回路原理圖， 2）系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算計(jì)元件的選取3）集成快及泵站的設(shè)計(jì)4）試驗(yàn)回路的分析第1章 設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)參數(shù)1.1設(shè)計(jì)要求通過(guò)查閱相關(guān)資料和深入實(shí)際的調(diào)查研究，依據(jù)液壓基本回路的構(gòu)成，設(shè)計(jì)一臺(tái)液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)，用于液壓專(zhuān)業(yè)本科學(xué)生（同時(shí)適用于其他相關(guān)人員）的液壓基本回路實(shí)驗(yàn)。 典型基本回路總數(shù)不少于八種，所確定基

16、本回路應(yīng)具有應(yīng)用的典型性，同類(lèi)型回路只能選擇一種，每種回路的實(shí)驗(yàn)?zāi)軌颡?dú)立實(shí)驗(yàn)并特別顯示對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)回路，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果正確；液壓元件優(yōu)化使用。 1.2設(shè)計(jì)參數(shù)系統(tǒng)最大壓力不超過(guò)12mpa; 最大流量不超過(guò)20 l/min 。 第2章 制定系統(tǒng)方案及擬訂液壓系統(tǒng)圖2.1 制定系統(tǒng)方案基本回路是用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路，對(duì)于任何一種液壓系統(tǒng)，不論其復(fù)雜程度如何，實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路，對(duì)于了解整個(gè)液壓系統(tǒng)會(huì)有較大的幫助。常用的基本回路按其功能大致可分為：方向控制回路、順序控制回路、壓力控制回路、速度控制回路四大類(lèi)。每一個(gè)基本回路都具備一種特定功能。液壓基本回路

17、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的回路選取應(yīng)盡量貼近現(xiàn)實(shí)工程中的液壓工作實(shí)際，選取典型的液壓回路。 2.1.1方向控制回路方向控制回路：利用各種方向閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷和改變液流方向，閥、機(jī)動(dòng)換向閥、電動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥、電液動(dòng)換向閥等，或由以使執(zhí)行元件進(jìn)行工作啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）、換向，實(shí)現(xiàn)能量分配的回路。這種回路主要由各種方向閥組成，如：?jiǎn)蜗蜷y、手動(dòng)換向幾種換向閥聯(lián)合控制，組成換向回路，也可用變量泵或變量馬達(dá)來(lái)組成回路。方向控制回路一般包括啟停回路（避免油泵電機(jī)的頻繁啟停，在液壓系統(tǒng)中常常設(shè)置啟停回路）、鎖緊回路和換向回路等。2.1.2順序控制回路 順序動(dòng)作回路：現(xiàn)多個(gè)液壓缸依次動(dòng)作的控制回路。其中可以

18、控制的因素有四種：執(zhí)行元件動(dòng)作的規(guī)定位置、回路中的壓力、流量及循環(huán)的某階段算起的時(shí)間。按控制因素不同可將順序動(dòng)作回路分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三類(lèi)。1.行程控制順序動(dòng)作回路：是利用某一執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定行程以后，發(fā)出電氣或機(jī)械控制信號(hào)，使另一執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的一種控制方式。用行程控制的順序動(dòng)作回路 行程控制順序動(dòng)作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí),發(fā)出訊號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序,它可以利用行程開(kāi)關(guān)、行程閥或順序缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖2.1.2-1是利用電氣行程開(kāi)關(guān)發(fā)訊來(lái)控制電磁閥先后換向的順序動(dòng)作回路。其動(dòng)作順序是:按起動(dòng)按鈕,電磁鐵1dt通電,缸1活塞右行;當(dāng)擋鐵觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2xk,使2dt通電

19、,缸2活塞右行;缸2活塞右行至行程終點(diǎn)，觸動(dòng)3xk,使1dt斷電,缸1活塞左行;而后觸動(dòng)1xk,使2dt斷電,缸2活塞左行。至此完成了缸1、缸2的全部順序動(dòng)作的自動(dòng)循環(huán)。采用電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路,調(diào)整行程大小和改變動(dòng)作順序均甚方便,且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠圖2.1.2-1 行程控制的順序動(dòng)作回路2.壓力控制順序動(dòng)作回路：是利用液壓回路中壓力的差別，如順序閥、壓力繼電器等動(dòng)作發(fā)出控制信號(hào)，使執(zhí)行元件按預(yù)定順序動(dòng)作執(zhí)行。(1)用壓力繼電器控制的順序回路。圖2.1.2-2是機(jī)床的夾緊、進(jìn)給系統(tǒng),要求的動(dòng)作順序是:先將工件夾緊,然后動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)行切削加工,動(dòng)作循環(huán)開(kāi)始時(shí),二位四通電磁閥處于圖

20、示位置,液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入夾緊缸的右腔,左腔回油,活塞向左移動(dòng),將工件夾緊。夾緊后,液壓缸右腔的壓力升高,當(dāng)油壓超過(guò)壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),壓力繼電器發(fā)出訊號(hào),指令電磁閥的電磁鐵2dt、4dt通電,進(jìn)給液壓缸動(dòng)作(其動(dòng)作原理詳見(jiàn)速度換接回路)。油路要求先夾緊后進(jìn)給,工件沒(méi)有夾緊則不能進(jìn) 給,這一嚴(yán)格的順序是由壓力繼電器保證的。壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)整壓力低31055105pa.。(2)用順序閥控制的順序動(dòng)作回路。圖2.1.2-3是采用兩個(gè)單向順序閥的壓力控制順序動(dòng)作回路。其中單向順序閥4控制兩液壓缸前進(jìn)時(shí)的先后順序,單向順序閥3控制兩液壓缸后退時(shí)的先后順序。當(dāng)電磁換向閥通電時(shí),壓

21、力油進(jìn)入液壓缸1的左腔,右腔經(jīng)閥3中的單向閥回油,此時(shí)由于壓力較低,順序閥4關(guān)閉,缸1的活塞先動(dòng)。當(dāng)液壓缸1的活塞運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)時(shí),油壓升高,達(dá)到單向順序閥4的調(diào)定壓力時(shí)，圖2.1.2-2,壓力繼電器控制的順序回路順序閥開(kāi)啟,壓力油進(jìn)入液壓缸2的左腔,右腔直接回油,缸2的活塞向右移動(dòng)。當(dāng)液壓缸2的活塞右移達(dá)到終點(diǎn)后,電磁換向閥斷電復(fù)位,此時(shí)壓力油進(jìn)入液壓缸2的右腔,左腔經(jīng)閥4中的單向閥回油,使缸2的活塞向左返回,到達(dá)終點(diǎn)時(shí),壓力油升高打開(kāi)順序閥3再使液壓缸1的活塞返回。這種順序動(dòng)作回路的可靠性,在很大程度上取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)整值。順序閥的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的工作壓力高810510

22、105pa,以免在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí),發(fā)生誤動(dòng)作。圖2.1.2-3順序閥控制的順序動(dòng)作回路3.同步回路使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸,在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同速度的回路稱(chēng)為同步回路。在一泵多缸的系統(tǒng)中,盡管液壓缸的有效工作面積相等,但是由于運(yùn)動(dòng)中所受負(fù)載不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的誤差等,不能使液壓缸同步動(dòng)作。同步回路的作用就是為了克服這些影響,補(bǔ)償它們?cè)诹髁可纤斐傻淖兓捎谜{(diào)速閥的單向同步回路 . 圖2.1.2-4所示是采用調(diào)速閥的單向同步回路。兩個(gè)液壓缸是并聯(lián)的，在它們的進(jìn)（回）油路上，分別串接一個(gè)調(diào)速閥，仔細(xì)調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，便可控制或調(diào)節(jié)進(jìn)入或自?xún)蓚€(gè)液壓缸流出的

23、流量，使兩個(gè)液壓缸在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)同步，即單向同步。這種同步回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩，而且還受油溫、泄漏等的影響，故同步精度不高，不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場(chǎng)合。圖2.1.2-4采用調(diào)速閥的單向同步回路2.1.3壓力控制回路 壓力控制回路：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最基本、最重要的控制回路之一。液壓系統(tǒng)中的壓力必須與工作負(fù)載相適應(yīng)，才能減少動(dòng)能損耗、通過(guò)利用調(diào)壓回路可以控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，使其保持恒定并防 止系統(tǒng)過(guò)載，從而保證整個(gè)系統(tǒng)在限定壓力下完成預(yù)定工作。用壓力控制閥或其它液壓元件來(lái)控制（調(diào)節(jié)）整個(gè)系統(tǒng)或局部支路中的油液壓力，以滿(mǎn)足工作負(fù)載對(duì)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)

24、）輸出力或轉(zhuǎn)矩的要求，防止系統(tǒng)過(guò)載以及減少能量損耗。壓力控制回路包括：調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路及平衡回路等多種回路。 1. 調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功能在于調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。且一般由溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。下圖是最基本的調(diào)壓回路。圖2.1.3-1基本調(diào)壓回路. (1).單級(jí)調(diào)壓回路 如圖2.1.3-1(a)所示，通過(guò)液壓泵1和溢流閥2的并聯(lián)連接，即可組成單級(jí)調(diào)壓回路。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的壓力，可以改變泵的輸出壓力。當(dāng)溢流閥的調(diào)定壓力確定后，液壓泵就在溢流閥的調(diào)定壓力下工作。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)壓和穩(wěn)壓控制。如果

25、將液壓泵1改換為變量泵，這時(shí)溢流閥將作為安全閥來(lái)使用，液壓泵的工作壓力低于溢流閥的調(diào)定壓力，這時(shí)溢流閥不工作，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，液壓泵的工作壓力上升時(shí)，一旦壓力達(dá)到溢流閥的調(diào)定壓力，溢流閥將開(kāi)啟，并將液壓泵的工作壓力限制在溢流閥的調(diào)定壓力下，使液壓系統(tǒng)不至因壓力過(guò)載而受到破壞，從而保護(hù)了液壓系統(tǒng)。(2)二級(jí)調(diào)壓回路 圖2.1.3-1(b)所示為二級(jí)調(diào)壓回路，該回路可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由先導(dǎo)型溢流閥2和直動(dòng)式溢流閥4各調(diào)一級(jí)，當(dāng)二位二通電磁閥3處于圖示位置時(shí)系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定，當(dāng)閥3得電后處于右位時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定，但要注意：閥4的調(diào)定壓力一定要小于閥2的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系

26、統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定時(shí)，先導(dǎo)型溢流閥2的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開(kāi)啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱，這時(shí)閥4亦處于工作狀態(tài)，并有油液通過(guò)。應(yīng)當(dāng)指出：若將閥3與閥4對(duì)換位置，則仍可進(jìn)行二級(jí)調(diào)壓，并且在二級(jí)壓力轉(zhuǎn)換點(diǎn)上獲得比圖2-1(b)所示回路更為穩(wěn)定的壓力轉(zhuǎn)換。(3).多級(jí)調(diào)壓回路 圖2.1.3-1(c)所示為三級(jí)調(diào)壓回路，三級(jí)壓力分別由溢流閥1、2、3調(diào)定，當(dāng)電磁鐵1ya、2ya失電時(shí)，系統(tǒng)壓力由主溢流閥調(diào)定。當(dāng)1ya得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定。當(dāng)2ya得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力要低于主溢流閥的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒(méi)有什么一定的關(guān)系。當(dāng)閥2或閥

27、3工作時(shí)，閥2或閥3相當(dāng)于閥1上的另一個(gè)先導(dǎo)閥。 2.減壓回路 當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以采用減壓回路，如機(jī)床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、回路分度以及液壓元件的控制油路等，它們往往要求比主油路較低的壓力。減壓回路較為簡(jiǎn)單，一般是在所需低壓的支路上串接減壓閥。采用減壓回路雖能方便地獲得某支路穩(wěn)定的低壓，但壓力油經(jīng)減壓閥口時(shí)要產(chǎn)生壓力損失，這是它的缺點(diǎn)。圖2.1.3-2減壓回路最常見(jiàn)的減壓回路為通過(guò)定值減壓閥與主油路相連，如圖2.1.3-2(a)所示。回路中的單向閥為主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時(shí)防止油液倒流，起短時(shí)保壓作用，減壓回路中也可以采用類(lèi)似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方

28、法獲得兩級(jí)或多級(jí)減壓。圖2.1.3-2(b)所示為利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓。但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定減壓值。為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5mpa，最高調(diào)整壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力小0.5mpa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對(duì)執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。 3.蓄能器緩沖的回路 換向閥突然換向時(shí)，勢(shì)必要引起壓力沖擊，吸收比沖擊，可在沖擊源附件接入慣性小、反應(yīng)快的皮囊式蓄能器。其充氣壓力應(yīng)等于蓄能器設(shè)置點(diǎn)的正常工作壓力。回路中

29、接入蓄能器可降低系統(tǒng)的剛度，因沖擊壓力由蓄能器快速吸收。為提高蓄能器吸收沖擊壓力和緩和流量的急劇變化，蓄能器應(yīng)盡量安裝在緊靠沖擊源的附近，并選擇好蓄能器的容量，。2.1.4速度控制回路 速度控制回路：液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)之一就是能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速問(wèn)題是機(jī)床液壓系統(tǒng)的核心問(wèn)題。在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的速度是由供給執(zhí)行元件的液體流量和作用在執(zhí)行元件（如工作缸活塞）上的有效工作面積來(lái)決定的。由于執(zhí)行元件的有效工作面積在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法改變，因此，為了控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，一般只能通過(guò)改變輸入液壓缸流量的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量是可以改變的，因此對(duì)變量馬達(dá)來(lái)說(shuō)，既可以用改變輸入流量的辦

30、法來(lái)變量，也可以用改變液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量的辦法來(lái)變速。 改變輸入執(zhí)行元件流量來(lái)達(dá)到使執(zhí)行元件改變運(yùn)動(dòng)速度也有兩種辦法：一種是采用定量泵，由節(jié)流元件來(lái)調(diào)節(jié)輸入執(zhí)行元件的流量；另一種是采用變量泵，靠調(diào)節(jié)泵的每轉(zhuǎn)排量來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)執(zhí)行元件的輸入流量。前者稱(chēng)為節(jié)流調(diào)速，后者稱(chēng)為容積調(diào)速。另外還有一種方法叫做容積節(jié)流調(diào)速，是用自動(dòng)改變流量的變量泵及節(jié)流元件聯(lián)合進(jìn)行調(diào)速。速度控制回路是研究液壓系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和變換問(wèn)題，常用的速度控制回路有調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等1.節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油路上，其優(yōu)點(diǎn)是：液壓缸回油腔和回油管中壓力較低，當(dāng)采用單桿活塞桿液

31、壓缸，使油液進(jìn)入無(wú)桿腔中，其有效工作面積較大，可以得到較大的推力和較低的運(yùn)動(dòng)速度，這種回路多用于要求沖擊小、負(fù)載變動(dòng)小的液壓系統(tǒng)中。（2）回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥安裝在液壓缸的回油路上，其優(yōu)點(diǎn)是：節(jié)流閥在回油路上可以產(chǎn)生背壓，相對(duì)進(jìn)油調(diào)速而言，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，常用于負(fù)載變化較大，要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的液壓系統(tǒng)中。而且在a一定時(shí)，速度v隨負(fù)載f增加而減小，（3）旁油節(jié)流調(diào)速回路這種回路由定量泵、安全閥、液壓缸和節(jié)流閥組成，節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的旁油路上，旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失，因而功率比前兩種調(diào)速回路小，效率高。2.快速回路為了提高生產(chǎn)效率，機(jī)床工作部件常常要求實(shí)現(xiàn)空

32、行程(或空載)的快速運(yùn)動(dòng)。這時(shí)要求液壓系統(tǒng)流量大而壓力低。這和工作運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要的流量較小和壓力較高的情況正好相反。對(duì)快速運(yùn)動(dòng)回路的要求主要是在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，盡量減小需要液壓泵輸出的流量，或者在加大液壓泵的輸出流量后，但在工作運(yùn)動(dòng)時(shí)又不致于引起過(guò)多的能量消耗。 (1) 差動(dòng)連接回路 這是在不增加液壓泵輸出流量的情況下，來(lái)提高工作部件運(yùn)動(dòng)速度的一種快速回路，其實(shí)質(zhì)是改變了液壓缸的有效作用面積。圖2.1.4-1是圖2.1.4-1差動(dòng)連接回路用于快、慢速轉(zhuǎn)換的，其中快速運(yùn)動(dòng)采用差動(dòng)連接的回路。當(dāng)換向閥3左端的電磁鐵通電時(shí)，閥3左位進(jìn)入系統(tǒng)，液壓泵1輸出的壓力油同缸右腔的油經(jīng)3左位、5下位(此時(shí)外控順序

33、閥7關(guān)閉)也進(jìn)入缸4的左腔，進(jìn)入液壓缸4的左腔，實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)連接，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)結(jié)束，工作部件上的擋鐵壓下機(jī)動(dòng)換向閥5時(shí)，泵的壓力升高，閥7打開(kāi)，液壓缸4右腔的回油只能經(jīng)調(diào)速閥6流回油箱，這時(shí)是工作進(jìn)給。當(dāng)換向閥3右端的電磁鐵通電時(shí)，活塞向左快速退回(非差動(dòng)連接)。采用差動(dòng)連接的快速回路方法簡(jiǎn)單，較經(jīng)濟(jì)，但快、慢速度的換接不夠平穩(wěn)。必須注意，差動(dòng)油路的換向閥和油管通道應(yīng)按差動(dòng)時(shí)的流量選擇，不然流動(dòng)液阻過(guò)大，會(huì)使液壓泵的部分油從溢流閥流回油箱，速度減慢，甚至不起差動(dòng)作用。 (2)雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 這種回路是利用低壓大流量泵和高壓小流量泵并聯(lián)為系統(tǒng)供油，回路見(jiàn)圖2.1.4-2。

34、 圖中2.1.4-2為高壓小流量泵，用以實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。2為低壓大流量泵，用以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓泵2輸出的油經(jīng)單向閥4和液壓泵1輸出的油共同向系統(tǒng)供油。在工作進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，打開(kāi)液控順序閥(卸荷閥)3使液壓泵2卸荷，此時(shí)單向閥4關(guān)閉，由液壓泵1單獨(dú)向系統(tǒng)供油。溢流閥5控圖2.1.4-2 雙泵供油回路制液壓泵1的供油壓力是根據(jù)系統(tǒng)所需最大工作壓力來(lái)調(diào)節(jié)的，而卸荷閥3使液壓泵2在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)供油，在工作進(jìn)給時(shí)則卸荷，因此它的調(diào)整壓力應(yīng)比快速運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)所需的壓力要高，但比溢流閥5的調(diào)整壓力低。雙泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度換接較平穩(wěn)，在快、慢速度相差較大的機(jī)床中應(yīng)用很

35、廣泛，缺點(diǎn)是要用一個(gè)雙聯(lián)泵，油路系統(tǒng)也稍復(fù)雜。3.速度換接回路速度換接回路用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的變換，即在原來(lái)設(shè)計(jì)或調(diào)節(jié)好的幾種運(yùn)動(dòng)速度中，從一種速度換成另一種速度。對(duì)這種回路的要求是速度換接要平穩(wěn)，即不允許在速度變換的過(guò)程中有前沖(速度突然增加)現(xiàn)象。2.2擬訂液壓系統(tǒng)圖綜合以上方向控制回路、順序控制回路、壓力控制回路、速度控制回路,實(shí)驗(yàn)臺(tái)最終選定的基本實(shí)驗(yàn)回路為:1.二級(jí)調(diào)壓泄荷回路 2.節(jié)流調(diào)速加載回路3.蓄能器緩沖回路 4. 減壓回路5.順序動(dòng)作回路 6. 差動(dòng)連接回路7.雙泵快速回路 8. 容積節(jié)流調(diào)速回路9.同步回路 10. 速度換接回路各實(shí)驗(yàn)回路糅合成總的實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)原理圖如下： 圖2

36、.2-液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理圖第3章 系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算及元件選取3.1系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 因?yàn)閷?shí)驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行沒(méi)有額外的外負(fù)載要求，依據(jù)設(shè)計(jì)要求：系統(tǒng)最大壓力不超過(guò)12mpa； 最大流量不超過(guò)20 l/min條件下。工作壓力初步定為4mpa。單缸工作流量為6.9 l/min。液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸：選定液壓缸缸徑為：d=63mm、兩缸速度比為1.33；則d=32mm； 式中a1為液壓缸無(wú)桿腔面積，a2為有桿腔面積，a3為活塞桿面積，而v1 為液壓缸無(wú)桿腔速度；v2為液壓缸有桿腔速度；v3為差動(dòng)和雙泵快速速度。 油管的選擇計(jì)算根據(jù)選定的液壓元件的連接油口的尺寸確定管道尺寸，液壓缸的進(jìn)、出油管按輸入、輸出的最大

37、流量來(lái)計(jì)算。由于系統(tǒng)在差動(dòng)和雙泵快速回路中油管內(nèi)的通油量最大，則液壓缸進(jìn)、出油管直徑d按產(chǎn)品樣品選用鋼管內(nèi)徑為d=8mm，外徑為14mm 10號(hào)冷拔鋼管。 3.2動(dòng)力源的選取3.2.1液壓泵的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)允許最大工作壓力不超過(guò)12mpa; 最大工作流量不超過(guò)20 l/min 。因?yàn)槭菍W(xué)生實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)只是空載運(yùn)行，負(fù)載可以忽略不算。系統(tǒng)中要使用雙泵工作，選定系統(tǒng)工作壓力在4mpa左右，現(xiàn)選定兩泵額定工作流量在各在10 l/min左右。由上選用yb-a9b型葉片泵和ybx-16型限壓式變量葉片泵。3.2.2電動(dòng)機(jī)功率的確定 根據(jù)液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率和額定轉(zhuǎn)速：yb-a9b型葉片泵轉(zhuǎn)速100

38、0r/min，驅(qū)動(dòng)功率1.3kw，ybx-16型限壓式變量葉片泵轉(zhuǎn)速1500 r/min，驅(qū)動(dòng)功率2.6kw。選用三相異步電動(dòng)機(jī)y100l-6同步轉(zhuǎn)速1000 r/min，額定功率1.5 kw，y100l1-4同步轉(zhuǎn)速1500 r/min，額定功率2.2 kw。 3.2.3連軸器的選擇 液壓泵連接軸徑22mm，電動(dòng)機(jī)連接軸徑28mm,選擇hl2彈性柱銷(xiāo)連軸器22x52gb5014-85和28 x62gb5014-85。3.3液壓元件的選擇 由系統(tǒng)工作壓力7mpa，最高工作流量20 l/min，液壓閥的選擇如下：液壓元件明細(xì)表序號(hào)型號(hào)名稱(chēng)數(shù)量最大過(guò)流流量備注1yb-a9b葉片泵16.9 l/mi

39、n榆次液壓件廠2ybx-16限壓變量葉片泵1016 l/min上海液壓件廠3df-b10k單向閥130 l/min榆次4df-b10k單向閥130 l/min榆次5yf-b10b溢流閥140 l/min榆次6yf-b10b溢流閥140 l/min榆次7yf-b10b溢流閥140 l/min榆次834do-b10h-t電磁換向閥130 l/min榆次9yf-b8b遠(yuǎn)程調(diào)壓閥12 l/min榆次10lf-b10c節(jié)流閥125 l/min榆次1124do-b10h-t電磁換向閥130 l/min作二位二通閥1224do-b10h-t電磁換向閥130 l/min作二位二通閥1334do-b10h-t電

40、磁換向閥130 l/min榆次1434do-b10h-t電磁換向閥130 l/min榆次1534do-b10h-t電磁換向閥130 l/min榆次1624do-b10h-t電磁換向閥130 l/min榆次17fcg-03-20單向調(diào)速閥138 l/min榆次18jf-b10g減壓閥120 l/min0.77mpa19df-b10k單向閥130 l/min榆次20dp-25壓力繼電器1螺紋連接2124do-b10h-t電磁換向閥130 l/min作二位三通閥2224do-b10h-t電磁換向閥130 l/min作二位二通閥23lf-b10c節(jié)流閥125 l/min榆次2424do-b10h-t電

41、磁換向閥130 l/min作二位二通閥25lf-b10c節(jié)流閥125 l/min榆次2624do-b10h-t電磁換向閥130 l/min作二位二通閥27fcg-03-20單向調(diào)速閥138 l/min榆次28xdf-b10e單向順序閥120 l/min調(diào)壓范圍13mpa29液壓缸130液壓缸131行程開(kāi)關(guān)732液流計(jì)133液流計(jì)134nxq-1.6蓄能器135壓力表開(kāi)關(guān)136壓力表開(kāi)關(guān)137壓力表開(kāi)關(guān)138xu-b50100濾油器150 l/min39xu-b50100濾油器150 l/min40流量計(jì)141gyy2-22011加熱器142冷卻器143ywz-150t液位顯示計(jì)144y100l

42、-6電動(dòng)機(jī)145y100l1-4電動(dòng)機(jī)146選擇閥147壓力傳感器148壓力傳感器149鐵皮尺1第4章 集成塊及泵站設(shè)計(jì)4.1集成塊的設(shè)計(jì) 集成塊設(shè)計(jì)原則：（1）塊體內(nèi)油路通道應(yīng)盡量簡(jiǎn)捷，盡量減少深孔、斜孔和工藝孔。 （2）對(duì)于有垂直或水平安裝要求的元件，必須按其安裝要求設(shè)計(jì)集成塊。 （3）集成塊體的外形尺寸，應(yīng)根據(jù)所安裝元件的外形尺寸，并保證塊體內(nèi)油道孔的最小允許壁厚，力求結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。 （4）要把工作中需要經(jīng)常調(diào)整的元件(如隘流閥、調(diào)速閥等)，安裝在便于操作和觀察的位置上。 （5）塊體上要設(shè)置足夠數(shù)量的測(cè)壓點(diǎn)，以便在、耐壓等調(diào)試試驗(yàn)時(shí)使用。 （6）集成塊與外界連接的油口，如連接

43、液壓泵的油口、通油箱的回油口、通各種傳感器的油口等，要留有安裝法蘭盤(pán)和管接頭的足夠空間。 （7）對(duì)于重30kg以上的集成塊，應(yīng)設(shè)置起吊螺釘孔。 （8）考慮鉆頭剛性及加工偏移，深孔流道的孔深與孔徑之比，一般不大于10。（9）兩邊對(duì)鉆的深孔，其交接處的過(guò)流斷面，必須不小于其中個(gè)孔的橫斷面積。系統(tǒng)所需的閥安裝在集成塊上集成塊的前、上、左、右四個(gè)面上。集成塊后圖4.1集成塊表面為管道連接面，下表面為泄漏油口連接面，（如圖4.1） 實(shí)驗(yàn)臺(tái)上摞三摞集成塊組，根據(jù)系統(tǒng)油路分布，系統(tǒng)的小獨(dú)立油路采用獨(dú)立的集成塊安裝，實(shí)驗(yàn)臺(tái)共使用8個(gè)小的集成塊，塊與塊間的油道能滿(mǎn)足系統(tǒng)中使用的液壓元件的通油邏輯關(guān)系。且集成塊的

44、內(nèi)部結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 圖4.1集成塊設(shè)計(jì)圖4.2泵站的設(shè)計(jì) 泵站采取臥式布局液壓閥集中安裝在三摞集成塊上，油箱設(shè)計(jì)成獨(dú)立形式，電機(jī)、連軸器、液壓泵安裝在獨(dú)立油箱的上方。系統(tǒng)的回油通過(guò)集成塊經(jīng)回油管直回油箱。4.2.1油箱的設(shè)計(jì)油箱容積的確定：中低壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的57倍，故系統(tǒng)油箱的容積為v=（720）l=140l 取v=150l 油箱的外形尺寸為長(zhǎng)為800mm，寬為600 mm，高為400mm;經(jīng)驗(yàn)算系統(tǒng)滿(mǎn)足發(fā)熱和溫升要求。第5章 實(shí)驗(yàn)回路分析5.1 二級(jí)調(diào)壓泄荷回路回路選擇開(kāi)關(guān)ps旋至1位。壓力表開(kāi)關(guān)35旋至p1位。5.1.1 實(shí)驗(yàn)油路 泵1溢流閥7油箱 換向閥8三位

45、四通換向閥9溢流閥油箱5.1.2 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容5.1.2.1直接調(diào)壓：旋緊溢流閥5調(diào)壓手柄，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)1w旋至0位，換向閥8處于中位，啟動(dòng)泵直接用溢流閥7調(diào)壓，由大至小，反復(fù)多次，最大壓力至p1=4mpa。5.1.2.2遠(yuǎn)程調(diào)壓：旋緊遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9的調(diào)壓手柄，旋緊溢流閥5調(diào)壓手柄，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)1w旋至1位，換向閥8處于左位，溢流閥7調(diào)定壓力至4mpa，逐漸松開(kāi)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9的調(diào)壓手柄，觀察壓力表35讀數(shù)p1，當(dāng)閥9的 調(diào)壓手柄松到某一位置時(shí)，壓力表讀數(shù)開(kāi)始下降，調(diào)壓手柄越松p1值越低，但調(diào)壓最大值不會(huì)比溢流7的調(diào)定壓力大，溢流閥7按安全壓力調(diào)定。由此實(shí)現(xiàn)二次壓力調(diào)定。5.1.2.3泄荷：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1

46、w旋至2位，即三位四通換向閥右位工作，溢流閥7的遙控油路直通油箱壓力表讀數(shù)p1降至最少，回路實(shí)現(xiàn)泄荷。5.2 節(jié)流調(diào)速及加載回路旋緊泵2的壓力調(diào)節(jié)螺釘,回路選擇開(kāi)關(guān)ps旋至2位。壓力表開(kāi)關(guān)35、36、37旋至p1、p2、p3位。5.2.1 實(shí)驗(yàn)油路 泵1、2單向閥3、4液流計(jì)33油箱 節(jié)流閥10二位二通換向閥12溢流閥6流量計(jì)40油箱圖5.1-二級(jí)調(diào)壓泄荷回路 圖4.2-節(jié)流及加載回路5.2.2 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容5.2.2.1節(jié)流加載：旋緊溢流閥7調(diào)壓手柄，溢流閥5、背壓閥6調(diào)壓手柄全開(kāi)啟動(dòng)泵2，將溢流閥5壓力調(diào)至p2=4mpa，把轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)3w旋至1位使換向閥12接通得電。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口至p

47、3=2.4mpa， 記錄此時(shí)p2、p3及流過(guò)節(jié)流閥的流量（讀出流量計(jì)的讀數(shù)）， 整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可發(fā)現(xiàn)三組q值基本一致，節(jié)流閥10前后壓差p=p2-p3隨節(jié)流面積a的增大而逐次減少。此時(shí)實(shí)驗(yàn)回路中的溢流閥5起安全閥的作用無(wú)溢流。通過(guò)節(jié)流閥的流量既為泵的輸出流量，此時(shí)流量不變（q不變）由公式可知改變節(jié)流開(kāi)口的面積即a，會(huì)引起的變化，此為節(jié)流閥的加載工作原理。4.2.2.2節(jié)流調(diào)速：保持節(jié)流閥在上述實(shí)驗(yàn)的開(kāi)口，調(diào)節(jié)背壓閥6的壓力在0.5mpa，逐漸旋松溢流5閥，至壓力表讀數(shù)p2開(kāi)始下降，溢流閥5開(kāi)始溢流為止（觀察液流計(jì)33的液流情況），記錄p2、p3及q的值，如此重復(fù)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)口兩次，并記錄p2、

48、p3、q的值。 由數(shù)據(jù)可知p2、p3基本保持不變，而通過(guò)節(jié)流閥的流量q卻隨節(jié)流面積a的減少逐次減少，實(shí)驗(yàn)中溢流閥起定壓閥的作用，始終有溢流，保持泵的出口壓力p2不變，壓力p3由背壓閥6調(diào)定，也保持不變，所以p=p2-p3不變。當(dāng)節(jié)流口面積a減少，由流量公式可知，流流閥的流量勢(shì)必發(fā)生變化，這就是節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的調(diào)速原理，5.3蓄能器緩沖回路蓄能器充氣壓力至1.8mpa，回路選擇開(kāi)關(guān)旋至3位，壓力表開(kāi)關(guān)36、37旋至p2、p3位。5.3.1實(shí)驗(yàn)油路泵2溢流閥5液流計(jì)33油箱 單向閥4節(jié)流閥10二位二通閥12溢流閥6流量計(jì)40油箱 二位二通閥11蓄能器5.3.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容節(jié)流閥10開(kāi)口全開(kāi)，溢流

49、閥5調(diào)壓手柄全松，啟動(dòng)泵2逐漸旋緊溢流閥5的調(diào)壓手柄，使壓力調(diào)定為4mpa，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1w、2w都旋至1位使換向閥的電，油路接通蓄能器，系統(tǒng)工作壓力由溢流閥6調(diào)定，接通壓力傳感器47。觀察壓力圖4.3-蓄能器緩沖回路表指針的變化，使換向閥11、12突然斷電，通過(guò)動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀、光線示波器獲取壓力沖擊時(shí)的壓力波動(dòng)曲線進(jìn)行分析。由于壓力油突然受阻，液體動(dòng)能迅速轉(zhuǎn)換為積壓能，液體壓力迅速升高形成峰值。無(wú)緩沖裝置時(shí)，壓力峰值壓力為安全壓力的若干倍，采用蓄能器后能量被吸收系統(tǒng)壓力峰值明顯下降。5.4減壓回路回路選擇開(kāi)關(guān)旋至4位，壓力表開(kāi)關(guān)35、36、37旋至p1、p5、p6位 。5.4.1實(shí)驗(yàn)油路泵1單向閥

50、3換向閥13換向閥14減壓閥18單向閥19液壓缸29左腔液壓缸右腔二位三通閥21三位四通換向閥12油箱5.4.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容減壓閥開(kāi)口全開(kāi)：調(diào)節(jié)節(jié)流閥23，關(guān)閉節(jié)流閥25，觀察減壓閥進(jìn)出口的壓力變化。溢流閥5調(diào)壓手柄旋松，旋緊溢流閥7、減壓閥18調(diào)壓手柄，減壓閥處于全開(kāi)口狀態(tài)。啟動(dòng)泵1，溢流閥5壓力調(diào)至4mpa（系統(tǒng)安全壓力），轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)4w、5w、9w得電。液壓缸前進(jìn)工況：換向閥13左位5zt得電，換向閥14右位8zt得電，逐漸調(diào)大節(jié)流閥22的開(kāi)口（負(fù)載減少）并觀察記錄壓力表讀數(shù)p1、p5、p6值，由數(shù)據(jù)可知減壓閥開(kāi)口全開(kāi)未起減壓作用，p5、p6值基本一致。液壓缸退回工況：換向閥13右位

51、6zt得電，換向閥14左位7zt得電，液壓缸大腔油液經(jīng)過(guò)換向閥16和調(diào)速閥17回油箱。注（減壓閥與溢流閥調(diào)壓手柄的差別：減壓閥旋緊減壓開(kāi)口增大；溢流閥旋緊，溢流開(kāi)口減少） 續(xù)上實(shí)驗(yàn)，溢流閥5調(diào)壓手柄位置不變，液壓缸前進(jìn)至終點(diǎn)后停止不動(dòng)，泵1流量全部流經(jīng)溢流閥5回油箱p1壓力保持在4mpa，逐漸旋松減壓閥18的調(diào)壓手柄，減壓閥出口壓力p6隨之降低（觀察減壓閥泄露油口的液流計(jì)）觀察壓力表讀數(shù)此時(shí)p6p6時(shí)，不管p1如何變化，減壓閥18的出口壓力始終保持不變，但當(dāng)主干油路壓力p1p6時(shí)，會(huì)引起p6的變化且p6p1。由試驗(yàn)可知，減壓閥出口壓力不變是有條件的，即必須減壓閥開(kāi)口處于某一位置，倒閥打開(kāi)有泄露

52、油流出。圖5.4-減壓回路5.5順序動(dòng)作回路回路選擇開(kāi)關(guān)旋至5位，壓力表開(kāi)關(guān)35、36、37旋至p1、p4、p7位，5.5.1實(shí)驗(yàn)油路缸1進(jìn)： 溢流閥5液流計(jì)33油箱 泵1單向閥3三位四通換向閥13三位四通換向閥14二位二通閥16液壓缸29大腔液壓缸小腔二位三通換向閥21換向閥22三位四通換 向閥13油箱 缸2進(jìn)： 溢流閥5液流計(jì)33油箱泵1單向閥3三位四通換向閥13三位四通換向閥15單向順序閥28液壓缸30大腔液壓崗小腔二位二通換向閥24三位四通換向閥13油箱5.5.2工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容5.5.2.1壓力控制的順序動(dòng)作回路 （1）順序閥控制的順序動(dòng)作回路：節(jié)流閥23、25開(kāi)口調(diào)到一定位置，松開(kāi)溢流閥5的調(diào)壓手柄，旋緊溢流閥7和順序閥的調(diào)壓手柄。啟動(dòng)泵1，接通轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)4w、5w、9w、10w使電磁鐵5zt、7zt